CN110409776A - 一种激光整平机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种激光整平机构，包括可装配到主机上的整平头，还包括竖直升降机构，所述竖直升降机构的两端分别与整平头和主机在纵向竖直面内铰接以使得整平头在横向竖直面中实现垂直升降，所述整平头与主机之间为前后纵向间距固定的连接。整平机构能在横向竖直面上能够保持垂直平移，不必反反复调整整平头竖直方向的倾斜度，极大简化了控制程序，提高了施工效率。
Description
技术领域
本发明属于激光整平设备，具体涉及一种激光整平机构。
背景技术
国内现有的小型设备地坪机多数延用国外的地坪机结构，地坪机整平头的竖直角度和抹平板的水平面调整靠油缸推拉来调整。激光接收器安装在整平头上。接收器发送激光信号到激光接收器，来控制整平头的竖直面和水平面上的倾斜度，从而保证地面平整、厚度均匀。
目前的激光整平机构在施工中存在以下不足：
1)由于工况的变化，需要将整平头抬升或下降，或者地坪机的主机出现突发性的倾斜，这都会导致整平头在竖直方向上产生倾斜，激光接收器也随之倾斜，造成激光信号接收不准，必须要从新计算误差。接收器信息传递给控制器再由控制器指令执行机构调整整平头的倾斜度，不断调整竖直方向倾斜度使得程序控制复杂、施工效率低。
2)由于楼房内施工范围小，对其混凝土地坪多采用人工整平，人工操作地坪平整度很难达到要求，施工效率低。发动机做动力源不利于环保，尤其在楼房室内等较小空间施工由发动机排出的尾气会造成空气污染，对人身产生伤害。
3)现有设备采用的电液控制，行走传动系统和油缸推拉执行系统全由液压系统驱动，采用两种系统协同控制的方式反应速度和执行控制反应迟钝，处理混凝土表面平整度不均质量差，维护成本和购置成本也比较高。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种激光整平机构，在横向竖直面上能够保持垂直平移，不必反反复调整整平头竖直方向的倾斜度，极大简化了控制程序，提高了施工效率。本发明采用的技术方案如下：
一种激光整平机构，包括可装配到主机上的整平头，还包括竖直升降机构，所述竖直升降机构的两端分别与整平头和主机在纵向竖直面内铰接以使得整平头在横向竖直面中实现垂直升降，所述整平头与主机之间为前后纵向间距固定的连接。
上述激光整平机构，所述竖直升降机构包括用于连接整平头与主机的至少一个可伸缩件和至少一个支撑臂。
上述激光整平机构，所述竖直升降机构还包括耳板式的前支架和耳板式的后支架，所述前支架与整平头连接，所述后支架固设在主机上；所述支撑臂和可伸缩件的前后两端均分别与前支架和后支架铰接。
上述激光整平机构，还包括用于调整整平头水平度的水平调整机构，所述整平头与前支架在横向竖直面内铰接；所述水平调整机构的上下两端分别与主机和整平头连接。
上述激光整平机构，所述整平头包括水平的抹平板和竖直的支撑板，所述抹平板的上板面设有两组槽板，所述槽板的后端与支撑板之间铰接，所述槽板的前端铰接有可伸缩的调节杆，所述调节杆的另一端与支撑板铰接。
上述激光整平机构，所述水平调整机构包括两组竖直设置可伸缩的调整缸，两个所述调整缸之间连接有水平的拉杆；所述支撑板的板面上垂直设有L形的两组耳板式连接架A，所述调整缸的上端连接主机、下端对应连接连接架A。
上述激光整平机构，所述支撑臂包括截面为曲线的镂空面板和焊接在板材左右两侧的板条；所述支撑板上竖直固设有连接架B，所述连接架B与前支架之间通过销轴铰接。
上述激光整平机构，所述支撑板的下方设有刮板，所述刮板的上方通过长条孔与支撑板螺接，所述刮板的下方相对于竖直面倾斜设置且倾斜角度不超过15°；所述连接架A之间设有数个支撑梁；
所述支撑板的左右两侧设有激光接收器，所述槽板与抹平板之间设有若干和减震器，所述抹平板的上板面的中部设有一个振动器。
上述激光整平机构，所述可伸缩件为升降缸或可调整伸缩的拉杆；所述升降缸和调整缸为电缸或油缸。
本发明激光整平机构的有益效果为：整平头与主机固连+铰接的连接方式，通过竖直升降机构实现了整平头在横向竖直平面的垂直平移，实际工作中就不用再费时费力调整整平头在横向竖直平面中的垂直度，极大简化了机械结构、控制程序和操作步骤，从而提高了施工效率。结构简单，装置重量轻，便于安装、操作，特别适合室内使用。安装有本申请这种整平装置的地坪机小巧玲珑，可以完全由电力或液压驱动，极大提高了室内作业的便捷性和环保性，方便操作，在技术上完全还能用遥控操作其运行。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图；
图2为本发明实施例的侧视结构示意图；
图3为本发明实施例的竖直升降机构示意图；
图4为本发明实施例的侧视结构拉杆示意图；
图5为本发明实施例的整平头截面示意图。
图6为本发明实施例的应用到地坪机的结构示意图。
图中：1为整平头、11为抹平板、12为支撑板、13为连接架A、14为槽板、15为调节杆、16为减震器、17为刮板、18为支撑梁、19为振动器；
2为激光接收器；
3为竖直升降机构、31为升降缸、32为支撑臂、33为前支架、34为后支架、35为连接架B、36为销轴、37为拉杆；
4为水平调整机构、41为调整缸、42为拉杆；
5为主机、51为机壳、52为驱动轮、53为动力箱、54为吊架、55为操作面板、56为手柄、57为灯、58为后轮、59为吊环。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步解释说明。
本申请中，方位位置纵向、横向、前后左右等的确定是以操作人员的视角为基准确定的，参考图2，如“纵向竖直面”即为面向图2时所看到的平面，“横向竖直面”即为竖直方向上垂直于图2所在面的那个面，水平面即为水平方向上垂直于图2所在面的那个面。
一种激光整平机构，包括可装配到主机上的整平头1，还包括竖直升降机构3，所述竖直升降机构3的两端分别与整平头1和主机在纵向竖直面内铰接以使得整平头1在横向竖直面中实现垂直升降，所述整平头1与主机之间为前后纵向间距固定的连接。
上述激光整平机构，所述竖直升降机构3包括用于连接整平头1与主机的至少一个可伸缩件和至少一个支撑臂32。
上述激光整平机构，所述竖直升降机构3还包括耳板式的前支架33和耳板式的后支架34，所述前支架33与整平头1连接，所述后支架34 固设在主机上；所述支撑臂32和可伸缩件的前后两端均分别与前支架33和后支架34铰接。
上述激光整平机构，还包括用于调整整平头1水平度的水平调整机构4，所述整平头1与前支架33在横向竖直面内铰接；所述水平调整机构4的上下两端分别与主机和整平头1连接。
上述激光整平机构，所述整平头1包括水平的抹平板11和竖直的支撑板12，所述抹平板11的上板面设有两组槽板14，所述槽板14的后端与支撑板12之间铰接，所述槽板14的前端铰接有可伸缩的调节杆15，所述调节杆15的另一端与支撑板12铰接。
上述激光整平机构，所述水平调整机构4包括两组竖直设置可伸缩的调整缸41，两个所述调整缸41之间连接有水平的拉杆42；所述支撑板12的板面上垂直设有L形的两组耳板式连接架A13，所述调整缸41的上端连接主机、下端对应连接连接架A13。整平头1与前支架33铰接便于调整缸41分别伸缩调整抹平板11和支撑板12的水平度，同时调整缸41还可以配合竖直升降机构3带动整平头1垂直上下升降。
上述激光整平机构，所述支撑臂32包括截面为曲线的镂空面板和焊接在板材左右两侧的板条；所述支撑板12上竖直固设有连接架B35，所述连接架B35与前支架33之间通过销轴36铰接。
上述激光整平机构，所述支撑板12的下方设有刮板17，所述刮板17的上方通过长条孔与支撑板12螺接，所述刮板17的下方相对于竖直面倾斜设置且倾斜角度不超过15°；所述连接架A13之间设有数个支撑梁18；
所述支撑板13的左右两侧设有激光接收器2，所述槽板14与抹平板11之间设有若干和减震器16，所述抹平板11的上板面的中部设有一个振动器19。
上述激光整平机构，所述可伸缩件为升降缸31或可调整伸缩的拉杆37；所述升降缸31和调整缸41为电缸或油缸。选用电缸更加环保。
Claims (9)
1.一种激光整平机构，包括可装配到主机上的整平头（1），其特征在于：还包括竖直升降机构（3），所述竖直升降机构（3）的两端分别与整平头（1）和主机在纵向竖直面内铰接以使得整平头（1）在横向竖直面中实现垂直升降，所述整平头（1）与主机之间为前后纵向间距固定的连接。
2.根据权利要求1所述的激光整平机构，其特征在于：所述竖直升降机构（3）包括用于连接整平头（1）与主机的至少一个可伸缩件和至少一个支撑臂（32）。
3.根据权利要求2所述的激光整平机构，其特征在于：所述竖直升降机构（3）还包括耳板式的前支架（33）和耳板式的后支架（34），所述前支架（33）与整平头（1）连接，所述后支架（34） 固设在主机上；所述支撑臂（32）和可伸缩件的前后两端均分别与前支架（33）和后支架（34）铰接。
4.根据权利要求3所述的激光整平机构，其特征在于：还包括用于调整整平头（1）水平度的水平调整机构（4），所述整平头（1）与前支架（33）在横向竖直面内铰接；所述水平调整机构（4）的上下两端分别与主机和整平头（1）连接。
5.根据权利要求4所述的激光整平机构，其特征在于：所述整平头（1）包括水平的抹平板（11）和竖直的支撑板（12），所述抹平板（11）的上板面设有两组槽板（14），所述槽板（14）的后端与支撑板（12）之间铰接，所述槽板（14）的前端铰接有可伸缩的调节杆（15），所述调节杆（15）的另一端与支撑板（12）铰接。
6.根据权利要求5所述的激光整平机构，其特征在于：所述水平调整机构（4）包括两组竖直设置可伸缩的调整缸（41），两个所述调整缸（41）之间连接有水平的拉杆（42）；所述支撑板（12）的板面上垂直设有L形的两组耳板式连接架A（13），所述调整缸（41）的上端连接主机、下端对应连接连接架A（13）。
7.根据权利要求5所述的激光整平机构，其特征在于：所述支撑臂（32）包括截面为曲线的镂空面板和焊接在板材左右两侧的板条；所述支撑板（12）上竖直固设有连接架B（35），所述连接架B（35）与前支架（33）之间通过销轴（36）铰接。
8.根据权利要求6所述的激光整平机构，其特征在于：所述支撑板（12）的下方设有刮板（17），所述刮板（17）的上方通过长条孔与支撑板（12）螺接，所述刮板（17）的下方相对于竖直面倾斜设置且倾斜角度不超过15°；所述连接架A（13）之间设有数个支撑梁（18）；
所述支撑板（13）的左右两侧设有激光接收器（2），所述槽板（14）与抹平板（11）之间设有若干和减震器（16），所述抹平板（11）的上板面的中部设有一个振动器（19）。
9.根据权利要求6所述的激光整平机构，其特征在于：所述可伸缩件为升降缸（31）或可调整伸缩的拉杆（37）；所述升降缸（31）和调整缸（41）为电缸或油缸。
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