CN204139036U - 一种激光抹平机的抹平头提升摆动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光抹平机的抹平头提升摆动装置，包括提升梁摆动座、提升梁、转动轴、第一摆动油缸、第二摆动油缸和两个立柱油缸；提升梁的两端各安装一个立柱油缸，转动轴与提升梁摆动座的前端面固定连接，转动轴的下端与提升梁固定连接，提升梁摆动座的左侧通过第一摆动油缸与提升梁的左侧连接，提升梁摆动座的右侧通过第二摆动油缸与提升梁的右侧连接。该抹平头提升摆动装置不仅可以对抹平头的高度进行调节，还实现了抹平头的左右摆动，整体结构灵活，提高了施工效率，适用于大面积的混凝土铺平施工。

Description

一种激光抹平机的抹平头提升摆动装置

技术领域

本实用新型属于路面、地坪铺设的施工设备技术领域，具体涉及一种激光抹平机的抹平头提升摆动装置，用于对抹平头位置的调节。

背景技术

传统的施工工艺是先布钢筋和轨道，布商砼，振捣、提浆，抹平，养生。振捣、提浆目前广泛使用的主要是三辊式整平机，该设备需要铺轨，准备工作和收尾工作的工作量较大；抹平一般采用扇叶式抹平机，该设备的作业平整度粗糙且效率低下。还有一种就是人工摊铺施工，混凝土物料摊铺的均匀性、平整性和密实性主要取决于施工人员的熟练及经验。这两种工艺都存在施工精度不够、人工工作量大、生产效率低等缺点，尤其不适合大面积水泥混凝土的铺设工程。

激光混凝土抹平机(或激光抹平机)属于技术含量较高的建筑机械，可以满足面积较大的混凝土施工要求，提高了混凝土表面的平整度和密实性，降低了人工成本。激光混凝土抹平机是通过抹平头上安装的激光接收装置，根据激光发射源的信号来调节抹平头的水平高度，保证整个作业面的平整度，主要用于平整度要求较高的飞机机场跑道建设、室外地坪建设和工业厂房、大型商场、货仓的室内地坪建设等方面。

发明专利CN102094379A公开了一种混凝土激光整平机，其中，实现铺平、夯实混凝土物料的装置是振动刮板组件。振动刮板组件安装在连接架组件上，只能实现振动刮板组件高度位置的调整，不能实现振动刮板组件左、右施工位置的调整。

发明专利CN103194954A公开了一种激光布料摊铺整平机，其中的整平头包括刮板、螺旋布料、高频振动板和倾斜传感器。整平头与调整液压缸活塞杆下端连接实现整平功能，便于施工水平地坪及有坡度的地坪。倾斜调整液压缸的活塞杆与机械整平头连接，通过倾斜调整液压缸的活塞杆伸缩调整，确保整平头与设定值平行工作。本发明专利的整平头在液压缸的驱动下，可以实现整平头的提升和降落，但不能实现整平头左、右施工位置的调整。

实用新型专利CN202745349U公开了一种全电力驱动的混凝土激光整平机，包括可以调节自身左右水平度的振动刮板组件。振动刮板组件包括有振动板组件、刮板组件、电动缸连杆和能调整振动板组件、刮板组件水平度的电动推杆。本实用新型振动刮板组件仍然不能实现左、右施工位置的调整。

发明专利CN103334591A公开了一种混凝土激光整平机，通过架体左端上部的丝杠拉杆将提升架提起并调整好提升架下部设置的运平板的高度，不能实现运平板左、右施工位置的调整。

上述专利所述的激光整平机只能实现抹平机构的高度位置调节，带有驱动装置的机架的位置不调整，就不能实现抹平机构的左、右位置调节。要想实现抹平机构左、右位置的路面、地坪铺设的施工，需要多次调整机架的位置。因此，现有激光整平机的抹平调整机构的施工灵活性还有待于提高，降低了施工效率，延长了施工周期，难以完成大面积水泥混凝土的铺设工程。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种激光抹平机的抹平头提升摆动装置，克服现有激光整平机抹平调整机构的技术缺陷，实现抹平头上下、左右施工位置的同步调节，适合大面积水泥混凝土的铺设施工。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种激光抹平机的抹平头提升摆动装置，包括提升梁摆动座、提升梁、转动轴、第一摆动油缸、第二摆动油缸和两个立柱油缸；提升梁的两端各安装一个立柱油缸，转动轴与提升梁摆动座的前端面固定连接，转动轴的下端与提升梁固定连接，提升梁摆动座的左侧通过第一摆动油缸与提升梁的左侧连接，提升梁摆动座的右侧通过第二摆动油缸与提升梁的右侧连接。

在所述的激光抹平机的抹平头提升摆动装置中，所述立柱油缸是液压油缸和导向立柱的结合体，具有液压油缸和导向立柱的双重作用，用于提升其下方抹平头的高度。

在所述的激光抹平机的抹平头提升摆动装置中，所述提升梁左、右侧的上表面各对称固定一个油缸连接支座，油缸连接支座分别与第一摆动油缸、第二摆动油缸的活塞杆销接，第一摆动油缸、第二摆动油缸对称固定在提升梁摆动座的两侧。

作为技术方案的优选，所述转动轴通过一法兰盘与提升梁摆动座的前端面固定连接，转动轴与法兰盘焊接，法兰盘与提升梁摆动座的前端面螺栓固定连接。

作为技术方案的优选，所述转动轴的下端与提升梁上表面的中心处螺栓连接，转动轴的长度方向中心线与提升梁横向水平中心线相垂直，转动轴焊接在法兰盘的垂直中心线上，两个立柱油缸的长度方向中心线与提升梁横向水平中心线相垂直。

进一步地，所述激光抹平机的抹平头提升摆动装置还包括两个激光接收器，所述两个立柱油缸的顶部各安装一激光接收器。

与现有的激光整平机抹平机构相比，本实用新型的有益效果主要体现在：

(1)本实用新型所述的抹平头提升摆动装置，包括提升梁摆动座、提升梁、转动轴、第一摆动油缸、第二摆动油缸和两个立柱油缸，整体结构设计合理，机械化程度高，可以方便灵活的调整抹平头的施工位置，提高了施工效率，适用于大面积的混凝土的铺平施工。

(2)本实用新型所述的抹平头提升摆动装置，不仅通过立柱油缸实现抹平头高度位置的调节，还可以通过第一摆动油缸、第二摆动油缸的相互配合实现抹平头左右施工位置的同步调节。具体而言，当需要抹平头铺设其左侧的混凝土时，第一摆动油缸的活塞杆伸出，推动提升梁绕着转动轴向右侧转动，同时，第二摆动油缸的活塞杆回缩，即可实现抹平头向左侧摆动；同理，也可实现抹平头向右侧摆动。这样就可以免除多次调整车架及其驱动机构，提高了施工效率，实现了激光整平机的大面积作业。

(3)立柱油缸是液压油缸和立柱的结合体，用于提升和摆动其下方的抹平头。可见，立柱油缸即是提升和摆动抹平头的承受载荷的部件，又是抹平头的位置调节机构。这样可以使抹平头提升摆动装置的结构紧凑，又可减轻装置的重量。此外，提升梁摆动座、提升梁也均为空心结构件，从整体上减轻了抹平头提升摆动装置的重量。

附图说明

图1是激光抹平机的抹平头提升摆动装置整体结构的正视图。

图2是图1中所示抹平头提升摆动装置的俯视图。

附图标记说明：1、立柱油缸；2、抹平头；3、激光接收器；4、提升梁；5、提升梁摆动座；6、转动轴；7、第一摆动油缸；8、第二摆动油缸；9、油缸连接支座；10、伸缩臂内臂。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型的目的、技术方案及其效果，现将结合实施例对本实用新型做进一步详细阐述。

针对现有激光整平机的抹平调整机构的技术缺陷，本实用新型设计了一种新型的激光抹平机的抹平头提升摆动装置。该抹平头提升摆动装置的结构如图1和图2所示，主要由提升梁摆动座5、提升梁4、转动轴6、第一摆动油缸7、第二摆动油缸8和两个立柱油缸1组成。提升梁4的两端各套接一个立柱油缸1，转动轴6的下端与提升梁4上表面的中心处固定连接，提升梁摆动座5的前端面与转动轴6固定连接，提升梁摆动座5的左侧通过第一摆动油缸7与提升梁4的左侧连接，提升梁摆动座5的右侧通过第二摆动油缸8与提升梁4的右侧连接。本实用新型克服了现有技术的缺陷，可以方便灵活的调整抹平头的施工位置，提高了施工效率，适用于大面积的混凝土的铺平施工。

作为一个优选的实施例，转动轴6为一个封闭式的结构，其下端与提升梁4上表面的中心处螺栓固定连接。转动轴6的长度方向中心线与提升梁4的横向水平中心线相垂直。两个立柱油缸1的长度方向中心线与提升梁4的横向水平中心线相垂直。如图2所示，由于提升梁摆动座5固定在伸缩臂内臂10的前端，提升梁摆动座5通过一法兰以便与伸缩臂内臂10的前端更方便的连接固定。转动轴6焊接在一方形法兰盘的中心处，该方形法兰盘与提升梁摆动座5的前端面通过螺栓固定连接。对于第一摆动油缸7、第二摆动油缸8，也可以对称固定在伸缩臂内臂10的左、右两侧。

第一摆动油缸7、第二摆动油缸8不是直接与提升梁4固定连接的，而是在提升梁4的左、右侧的上表面各对称焊接一个油缸连接支座9，油缸连接支座9分别与第一摆动油缸7、第二摆动油缸8的活塞杆销接，并且第一摆动油缸7、第二摆动油缸8对称固定在提升梁摆动座5的两侧。

本实用新型所述的抹平头提升摆动装置，可以通过第一摆动油缸7、第二摆动油缸8的相互配合实现抹平头2左右施工位置的同步调节。具体而言，当需要抹平头2铺设其左侧的混凝土时，第一摆动油缸7的活塞杆伸出，推动提升梁4绕着转动轴6向右侧转动，同时，第二摆动油缸8的活塞杆回缩，即可实现抹平头2向左侧摆动；同理，也可实现抹平头2向右侧摆动。这样就可以免除多次调整车架及其驱动机构，提高了施工效率，实现了激光整平机的大面积作业。

立柱油缸1是本实用新型的一个特殊的结构件。立柱油缸1是液压油缸和导向立柱的结合体，用于提升其下方的抹平头2。立柱油缸1即是提升抹平头2的承受载荷的部件，又是抹平头2的位置调节机构。这样可以使抹平头提升摆动装置的结构紧凑，又可减轻装置的重量。此外，提升梁摆动座5、提升梁4也均为空心结构件，从整体上减轻了抹平头提升摆动装置的重量。

还有，在两个立柱油缸1的顶部各安装一激光接收器3。工作时，激光发射源固定在距离设备的一定范围内，以直线方式、以扇形方式或以360°的角度来发射激光波束，激光接收器3以刚性的方式安装在提升梁4两侧的立柱油缸1上，能够检测到所述光形成的基准平面，通过接收激光源的信号来控制抹平头2的水平高度。

上面结合实施例对本实用新型做了进一步的叙述，但本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种激光抹平机的抹平头提升摆动装置，其特征在于，包括提升梁摆动座、提升梁、转动轴、第一摆动油缸、第二摆动油缸和两个立柱油缸；提升梁的两端各安装一个立柱油缸，转动轴与提升梁摆动座的前端面固定连接，转动轴的下端与提升梁固定连接，提升梁摆动座的左侧通过第一摆动油缸与提升梁的左侧连接，提升梁摆动座的右侧通过第二摆动油缸与提升梁的右侧连接。

2.根据权利要求1所述的激光抹平机的抹平头提升摆动装置，其特征在于，所述立柱油缸是液压油缸和导向立柱的结合体，具有液压油缸和导向立柱的双重作用，用于提升其下方抹平头的高度。

3.根据权利要求1或2所述的激光抹平机的抹平头提升摆动装置，其特征在于，所述提升梁左、右侧的上表面各对称固定一个油缸连接支座，油缸连接支座分别与第一摆动油缸、第二摆动油缸的活塞杆销接，第一摆动油缸、第二摆动油缸对称固定在提升梁摆动座的两侧。

4.根据权利要求1所述的激光抹平机的抹平头提升摆动装置，其特征在于，所述转动轴通过一法兰盘与提升梁摆动座的前端面固定连接，转动轴与法兰盘焊接，法兰盘与提升梁摆动座的前端面螺栓固定连接。

5.根据权利要求4所述的激光抹平机的抹平头提升摆动装置，其特征在于，所述转动轴的下端与提升梁上表面的中心处螺栓连接，转动轴的长度方向中心线与提升梁横向水平中心线相垂直，转动轴焊接在法兰盘的垂直中心线上，两个立柱油缸的长度方向中心线与提升梁横向水平中心线相垂直。

6.根据权利要求1所述的激光抹平机的抹平头提升摆动装置，其特征在于，还包括两个激光接收器，所述两个立柱油缸的顶部各安装一激光接收器。