CN102797214A - 一种全电力驱动的混凝土激光整平机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全电力驱动的混凝土激光整平机包括：振动板组件、刮板组件、拉杆组件、行走机构、中央控制盒、水平传感器、保护壳体、机架、控制面板、发电机组、脚轮、发电机组底板、拉杆销、电动缸销、电机保护板、电动缸、第一连杆销、第二连杆销、连杆焊接体、电动推杆、第三连杆销、电动缸连杆、激光发射器、振动刮板组件和激光接收器等主要零部件。整机采用先进的激光控制技术和计算机控制的伺服驱动技术，并采用全电动驱动系统替代原有的液压驱动系统，使其具有自动化程度高、施工效率高、精度高、重量轻、操作简单、施工人员少、施工成本低等优势，适应铺设双层钢筋网地坪和楼层地坪等承重比较小的场合使用。

Description

一种全电力驱动的混凝土激光整平机

技术领域

本发明涉及地坪施工设备，具体地说是利用激光测控和伺服驱动技术用于混凝土地坪及道路施工的一种全电力驱动的混凝土激光整平机。

背景技术

传统的地坪施工，多采用人工支模，振动棒振捣整平，人工操作的地坪常有密实度不均匀、平整度差以及作业效率低等缺点。目前市场上已经出现液压驱动的一种全电力驱动的混凝土激光整平机，使得地坪施工效率和平整度都大幅度提高，明显减少了用工数量。但是液压设备笨重，即使是轻便型的机器都在400kg左右，大型的更是多达几吨，由于机身太重，使它们的施工范围较窄，无法应用于双层钢筋网地坪和多层建筑的楼面施工中。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供施工效率高、精度高、重量轻、操作简单，能在双层钢筋网和多层建筑等环境使用的一种全电力驱动的混凝土激光整平机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种全电力驱动的混凝土激光整平机，其特征是：包括机身动力系统、悬挂系统、机身水平控制系统、机架、行走机构、操控系统、激光测控系统以及能调节自身左右水平度的振动刮板组件；机身动力系统包括有为混凝土激光整平机提供电力的发电机组，悬挂系统包括有震动架吊臂上支架轴盖、震动架吊臂上支架轴、震动架吊臂上支架轴套、震动架吊臂上支架轴铜套和震动板吊臂转轴座，且该悬挂系统能绕震动架吊臂上支架轴的轴心自由转动，带动振动刮板组件围绕震动架吊臂上支架轴自由转动，使振动刮板组件始终自然的与混凝土表面保持贴合。

为优化上述技术方案，采取的措施还包括：

上述的机身水平控制系统包括有能感受机身前后水平变化的水平传感器、能调节机身前后的水平位置水平传感器控制器和电动缸。

上述的操控系统包括有能控制机器完成各项指令的中央控制盒、控制面板及水平传感器。

上述的激光测控系统包括有激光发射器、激光接收器、激光测控系统数据电缆和激光控制器。

上述的振动刮板组件包括有振动板组件、刮板组件、电动缸连杆和能调整振动板组件、刮板组件水平度的电动推杆。

上述的行走机构包括设置在机架上的减速器、设置在减速器两端的轮毂连接法兰、对应设置在轮毂连接法兰外的轮胎、以及中心轴与减速器相连接的伺服电机，轮毂连接法兰通过输出轴端盖承与轮胎连接。

上述的机架通过连杆焊接体与振动刮板组件连接；机架和振动板组件之间铰接有拉杆组件，连杆焊接体一端与机架相铰接，另一端与振动刮板组件相铰接；连杆焊接体中部与电动缸的活塞杆一端相铰接，且该电动缸的另一端与机架相铰接；电动缸通过连杆焊接体控制振动刮板组件的升降。

上述的振动板组件包括有振动板，振动板通过振动板连接U型架连接有支架焊接组件，且支架焊接组件包括有两个平行设置的支撑臂，支架焊接组件与连杆焊接体相铰接，振动板与振动板连接U型架之间设有用于减震的减震块、支架焊接组件减震块垫板和支架焊接组件减震块，支架焊接组件上通过振动电机加高连接有振动电机,支架焊接组件与悬挂系统相连接；振动电机下装配有用于保护振动电机的振动电机架加固板；刮板组件包括有与支架焊接组件活动连接的刮板,刮板上设置有两个对应的刮板支座，刮板通过刮板支座和电动推杆与对应的支撑臂相连接，并且通过电动推杆的伸缩，使刮板可以上下活动；刮板组件还包括有两根竖向设置的铝管，铝管固定在刮板的两侧，激光接收器固定设置在铝管上部；铝管通过相互配合的刮板支座及杆座预装固定在刮板上；拉杆组件包括有与振动板组件相铰接的第一拉杆、与机架相铰接的第二拉杆以及用于连接第一拉杆和第二拉杆的弹簧销，第一拉杆通过螺杆活动连接振动刮板组件，第二拉杆通过拉杆销与机架活动连接；第一拉杆通过关节轴承与振动板组件铰接配合。

上述的行走机构包括设置在机架上的减速器、设置在减速器两端的轮毂连接法兰、对应设置在轮毂连接法兰外的轮胎、以及中心轴与减速器相连接的伺服电机，轮毂连接法兰通过输出轴端盖承与轮胎连接。

上述的连杆焊接体设有第一连杆销、第二连杆销及第三连杆销，连杆焊接体通过第一连杆销与机架铰接配合,连杆焊接体通过第二连杆销与电动缸铰接，且通过第三连杆销与振动刮板组件铰接。

上述的机架内设有电机，且电机外配设有电机保护板，机架后部设有脚轮,发电机组下配设有发电机组底板，中央控制盒外配装有保护壳体。

与现有技术相比，本发明机器采用全电力驱动替代传统的液压驱动，使机器结构更加简洁轻便。相较于普通液压一种全电力驱动的混凝土激光整平机，重量减少了一百多公斤，可以在双层钢筋网以及楼层上工作，扩大了机器的使用范围。

机器采用交流伺服驱动技术和激光测控技术。交流伺服系统具有抗过载能力强、控制精确、转速稳定等优点，可实现无级调速；激光测控系统通过反馈调节，实时监控地坪的标高，确保机器稳定快速的完成混凝土地坪标高控制和夯实工作。

机身水平控制系统采用先进的水平传感技术，能实时调节机身水平，保证振动刮板组件处于正确的工作姿态。

机器采用汽(柴)油发电机组提供的电力驱动机器运行。机器采用振动电机提供夯实地坪所需的激振力。

振动刮板组件采用全新的振动刮板组件悬挂系统，使振动刮板组件始终自然的与混凝土表面保持贴合。

振动刮板组件采用铝合金焊接组装而成，机构简单轻便。机身骨架采用不锈钢焊接组装而成，结构简单、焊接可靠。

机身动力系统供给机器运行所需的全部电力。采用操作简单、维护方便以及工作可靠的汽(柴)油发电机组供电。

操控系统是用于人工控制机器完成各项工作的工作平台。系统包括：控制面板和中央控制盒。

激光测控系统通过反馈调节，实时监控刮板的绝对标高，确保刮板保持在正确的高度，从而保证地坪的标高和平整度。振动刮板组件的作用是完成混凝土夯实和整平。刮板组件的作用是按激光控制器的指令，保持混凝土表面标高正确。刮板通过刮板支座和电动推杆与对应的支撑臂相连接，并且通过电动推杆的伸缩，使刮板可以上下活动，刮平混凝土，控制混凝土表面标高和平整度。

振动刮板组件上设置的振动电机，产生的高频振动，将混凝土振捣密实以及表面提浆。

附图说明

图1：本发明实施例的立体结构示意图；

图2：振动板组件的立体结构示意图；

图3：图2的组装分解示意图；

图4：刮板组件的立体结构示意图；

图5：图4的组装分解示意图；

图6：拉杆组件的立体结构示意图；

图7：图6的组装分解示意图；

图8：行走机构的立体结构示意图；

图9：图8的组装分解示意图；

图10：机架的立体结构示意图；

图11：图1的组装分解示意图；

图12：本发明实施例的使用状态示意图；

图13：本发明实施例信号传递模块示意图；

图14：本发明实施例控制面板模块示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、功能特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

图1至图11所示为本发明的结构示意图。图12至图14所示为本发明的使用状态示意图及模块示意图。

其中的附图标记为：

振动板组件A：减震块A1、振动板A2、支架焊接组件减震块垫板A3、支架焊接组件减震块A4、振动板连接U型架A5、震动板吊臂转轴座A6、支架焊接组件A7、振动电机安装架A8、振动电机A9、振动电机架加固板A10、震动架吊臂上支架轴盖A11、螺杆A12、震动架吊臂上支架轴A13、震动架吊臂上支架轴套A14、震动架吊臂上支架轴铜套A15；

刮板组件B：刮板B1、刮板支座B2、杆座B3、铝管B4；

拉杆组件C：关节轴承C1、第一拉杆C2、弹簧销C3、第二拉杆C4；

行走机构D：轮胎D1、输出轴端盖承D2、轮毂连接法兰D3、减速器D4、伺服电机D5；

中央控制盒1、水平传感器2、保护壳体3、机架4、控制面板5、发电机组6、脚轮7、发电机组底板8、拉杆销9、电动缸销10、电机保护板11、电动缸12、第一连杆销13、第二连杆销14、连杆焊接体15、电动推杆16、第三连杆销17、电动缸连杆18、激光发射器19、振动刮板组件20、激光接收器21。

一种全电力驱动的混凝土激光整平机，其中，包括机身动力系统、悬挂系统、机身水平控制系统、机架4、行走机构D、操控系统、激光测控系统以及能调节自身左右水平度的振动刮板组件20；机身动力系统包括有为混凝土激光整平机提供电力的发电机组6，悬挂系统包括有震动架吊臂上支架轴盖A11、震动架吊臂上支架轴A13、震动架吊臂上支架轴套A14、震动架吊臂上支架轴铜套A15和震动板吊臂转轴座A6，且该悬挂系统能绕震动架吊臂上支架轴A13的轴心自由转动，带动振动刮板组件20围绕震动架吊臂上支架轴A13自由转动，使振动刮板组件始终自然的与混凝土表面保持贴合。

实施例中，机身水平控制系统包括有能感受机身前后水平变化的水平传感器2、能调节机身前后的水平位置水平传感器控制器和电动缸12。

实施例中，操控系统包括有能控制机器完成各项指令的中央控制盒1、控制面板5。

实施例中，激光测控系统包括有激光发射器19、激光接收器21、激光测控系统数据电缆和激光控制器。

实施例中，振动刮板组件20包括有振动板组件A、刮板组件B、电动缸连杆18和能调整振动板组件A、刮板组件B水平度的电动推杆16。

实施例中，行走机构D包括设置在机架4上的减速器D4、设置在减速器D4两端的轮毂连接法兰D3、对应设置在轮毂连接法兰D3外的轮胎D1、以及中心轴与减速器D4相连接的伺服电机D5，轮毂连接法兰D3通过输出轴端盖承D2与轮胎D1连接。

实施例中，机架4通过连杆焊接体15与振动刮板组件20连接；机架4和振动板组件A之间铰接有拉杆组件C，连杆焊接体15一端与机架4相铰接，另一端与振动刮板组件20相铰接；连杆焊接体15中部与电动缸12的活塞杆一端相铰接，且该电动缸12的另一端与机架4相铰接；电动缸12通过连杆焊接体15控制振动刮板组件20的升降。

实施例中，振动板组件A包括有振动板A2，振动板A2通过振动板连接U型架A5连接有支架焊接组件A7，且支架焊接组件A7包括有两个平行设置的支撑臂，支架焊接组件A7与连杆焊接体15相铰接，振动板A2与振动板连接U型架A5之间设有用于减震的减震块A1、支架焊接组件减震块垫板A3和支架焊接组件减震块A4，支架焊接组件A7上通过振动电机加高A8连接有振动电机A9,支架焊接组件A7与悬挂系统相连接；振动电机A9下装配有用于保护振动电机A9的振动电机架加固板A10；刮板组件B包括有与支架焊接组件A7活动连接的刮板B1,刮板B1上设置有两个对应的刮板支座B2，刮板B1通过刮板支座B2和电动推杆16与对应的支撑臂相连接，并且通过电动推杆16的伸缩，使刮板16可以上下活动；刮板组件B还包括有两根竖向设置的铝管B4，铝管B4固定在刮板B1的两侧，激光接收器21固定设置在铝管B4上部；铝管B4通过相互配合的刮板支座B2及杆座预装B3固定在刮板B1上，拉杆组件C包括有与振动板组件A相铰接的第一拉杆C2、与机架4相铰接的第二拉杆C4以及用于连接第一拉杆C2和第二拉杆C4的弹簧销C3，第一拉杆C2通过振动电机A9上安装的螺杆A12活动连接振动刮板组件20，第二拉杆C4通过拉杆销9与机架4活动连接；第一拉杆C2通过关节轴承C1与振动板组件A铰接配合；行走机构D包括设置在机架4上的减速器D4、设置在减速器D4两端的轮毂连接法兰D3、对应设置在轮毂连接法兰D3外的轮胎D1、以及中心轴与减速器D4相连接的伺服电机D5，轮毂连接法兰D3通过输出轴端盖承D2与轮胎D1连接。

实施例中，连杆焊接体15设有第一连杆销13、第二连杆销14及第三连杆销17，连杆焊接体15通过第一连杆销13与机架4铰接配合,连杆焊接体15通过第二连杆销14与电动缸12铰接，且通过第三连杆销17与振动刮板组件20铰接。

实施例中，机架4内设有电机，且电机外配设有电机保护板11，机架4后部设有脚轮7,发电机组6下配设有发电机组底板8，中央控制盒1外配装有保护壳体3。

如图1、图11和图12所示，本发明的一种全电力驱动的混凝土激光整平机包括：振动板组件A、刮板组件B、拉杆组件C、行走机构D、中央控制盒1、水平传感器2、保护壳体3、机架4、控制面板5、发电机组6、脚轮7、发电机组底板8、拉杆销9、电动缸销10、电机保护板11、电动缸12、第一连杆销13、第二连杆销14、连杆焊接体15、电动推杆16、第三连杆销17、电动缸连杆18、激光发射器19、振动刮板组件20和激光接收器21等主要零部件。

机架4内安装有操控系统，操控系统包括：控制面板5和中央控制盒1。中央控制盒1外配装有保护壳体3，机架4后部安装有用于提供动力的发电机组6。

水平传感器2安装在机架4上，位于中央控制盒1上方。

激光接收器21固定设置在铝管B4上部。

两个行走机构D设置在机架4底部两边，伺服电机D5外配设有电机保护板11，机架4后部设有脚轮7,发电机组6下配设有发电机组底板8。

连杆焊接体15设有三个销孔，并设有第一连杆销13、第二连杆销14及第三连杆销17。第一连杆销13与机架4铰接配合，连杆焊接体15通过第二连杆销14与电动缸12铰接，且通过第三连杆销17与振动刮板组件20铰接。

如图2和图3所示，振动板组件A包括：减震块A1、振动板A2、支架焊接组件减震块垫板A3、支架焊接组件减震块A4、振动板连接U型架A5、震动板吊臂转轴座A6、支架焊接组件A7、振动电机安装架A8、振动电机A9、振动电机架加固板A10、震动架吊臂上支架轴盖A11、螺杆A12、震动架吊臂上支架轴A13、震动架吊臂上支架轴套A14、震动架吊臂上支架轴铜套A15等主要组件。其装配位置详见图2和图3。

支架焊接组件A7上连接有由震动架吊臂上支架轴盖A11、震动架吊臂上支架轴A13、震动架吊臂上支架轴套A14、震动架吊臂上支架轴铜套A15和震动板吊臂转轴座A6组成的悬挂系统，能绕震动架吊臂上支架轴A13的轴心自由转动，带动振动刮板组件20围绕震动架吊臂上支架轴A13自由转动。

图2中的振动电机A9产生的高频振动，为振动刮板组件20夯实地坪提供所需的激振力。它的作用不但使混凝土夯实，而且与振动板配合可重新对地坪标高进行一次复核。通过该振动板组件A和刮板组件B，能将刮平和振捣两道路工序一次性完成，从而确保高精度的平整度。

如图4和图5所示，刮板组件B包括：刮板B1、刮板支座B2、杆座B3、铝管B4。刮板B1上设置有两个对应的刮板支座B2，每个刮板支座B2通过电动推杆16和电动缸连杆18与对应的支架焊接组件A7的连接；铝管B4通过相互配合的刮板支座B2及杆座B3固定在刮板B1两侧。

如图6和图7所示，拉杆组件C包括：关节轴承C1、第一拉杆C2、弹簧销C3和第二拉杆C4。第一拉杆C2一端装有关节轴承C1，第一拉杆C2端的关节轴承C1通过螺杆A12活动连接振动板组件A；第二拉杆C4一端连接关节轴承C1，第二拉杆C4端的关节轴承C1通过拉杆销9与机架4活动连接，第一拉杆C2和第二拉杆C4之间通过弹簧销C3连接固定。

如图8和图9所示，行走机构D包括：轮胎D1、输出轴端盖承D2、轮毂连接法兰D3、减速器D4和伺服伺服驱动系统。其中伺服驱动系统包括：伺服电机D5和伺服驱动器。减速器D4固定在机架4上，轮毂连接法兰D3固定在减速器D4输出轴端，轮胎D1安装在轮毂连接法兰D3上，轮毂连接法兰D3通过输出轴端盖承D2与轮胎D1连接固定，伺服电机D5中心轴与减速器D4相连接。两个轮子各由一台伺服电机D5分别驱动，可独立转动，可以手动控制设备前进、后退、转向以及行进速度，行进速度可无级调节。

图10所示的是机架4的立体结构示意图。所示的机架4由不锈钢焊接组装而成，结构简单轻便。

如图13所示的信号传递模块示意图。如图所示，机器开动之后，通过“控制面板-中央控制盒-数据处理-伺服电机-轮胎” 的信息传递方式，控制机器行走。具有手动模式和自动模式，当机器在自动模式时，通过“水平传感器-中央控制盒-数据处理-电动缸-调节车架姿态”的信息传递方式，控制机器的水平姿态；通过“激光发射器-激光接收器-中央控制盒-数据处理-电动推杆-调整刮板高度”的信息传递方式，控制机器刮板B1两端的高度。当手动模式时，“控制面板-中央控制盒-数据处理-电动缸/电动推杆-调节车架姿态/调整刮板高度” 信息传递方式，调节机器运转。

图14所示的控制面板模块示意图。本发明的控制面板5设置有：用于控制振动板组件A和刮板组件B升降的连杆焊接体15升降模块、用于控制机架4水平的横纵向水平调整模块、用于控制行走机构D的前进或后退模块、水平传感器模块、用于控制照明灯的照明模块、用于控制动力的启动开关模块、用于控制刮板B1高度的刮板控制模块和用于控制振动电机A9的振动电机模块。通过控制面板5上各模块的协调作用，自由控制机器的各种动作和功能。

本发明的中央控制盒1接收外面输入的指令之后，通过伺服驱动系统控制着行走机构D的驱动调节；通过电动缸12控制机架4水平姿态的调节；通过电动推杆16控制刮板组件B的升降；通过控制振动电机A6可对振动板A2进行振动调节。

如图12所示，激光发射器19发射出的激光束旋转形成一个激光控制面。将地坪标高引导到激光整平机的整平头上。激光整平机的自动控制系统将根据整平头上的激光接收器21感应到的激光信号，自动对标高、坡度进行实时调整。因为激光发射器19在设置好之后固定不动，从而保证大面积地面的施工不产生误差。

在机架4上设置有水平传感器2，激光整平机在不规则路面上行进时，水平传感器2感应到机身水平变化，将信号输送到中央控制盒1中，经过中央控制盒1运算处理后，发出指令，中央控制盒1控制电动缸12的伸缩，调整机架4在Y向的水平，使机器在行进的过程中自动调整机身的姿态。

机器在施工过程中，机身发生倾斜时，振动板A2受混凝土表面浮力作用，围绕震动架吊臂上支架轴A13自由转动，使振动板A2在水平面上，提高整平精度。

振动板组件A通过拉杆组件C和连杆焊接体15固定在机架4上，通过电动缸12的伸缩，可以相对于机身部分在垂直的方向上下动作。电动推杆16可以调节刮板B1两端的高度。当机器处于工作状态时，振动板A2贴合在混凝土表面上。当机器处于非工作状态，机器调为手动控制，用户可以通过控制面板上的按钮，来确定振动板A2和刮板B1两端的高度，使振动板A2和刮板B1脱离混凝土面。

本发明是通过固定的激光发射器19来确定基准标高，通过“激光发射器-激光接收器-中央控制盒-数据处理-电动推杆-调整刮板高度”的工作原理，，调节刮板B1两端的高度，完成对水平面和双向道路坡面高精度的控制。两个激光接收器21分别负责测量刮板B1两端的高度，激光接收器21将信号输送到中央控制盒1，中央控制盒1进行运算处理后，发出指令，控制电动推杆16伸缩，调整刮板B1到合适的高度，从而实现对水平面和双向道路坡面高精度的控制。

本发明的机器动力驱动采用先进的全电动驱动系统。汽(柴)油发电机组6发出的电力，经过配电系统驱动机器的伺服电机D5、振动电机A9、电动缸12、电动推杆16等部件。机器采用新型动力驱动系统设计改进，使机器重量仅有290Kg，相较于普通液压一种全电力驱动的混凝土激光整平机，重量减少100多公斤，可以在双层钢筋网以及楼层上工作，扩大了机器的使用范围。

本发明将计算机控制技术、激光测控技术、伺服驱动技术、电子测量及传感器技术相结合，自动化程度高，确保混凝土地坪的平整度误差和标高误差处于极小范围之内，简化了施工工序，效率高，大幅度的降低了施工的成本。

本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

Claims (10)

1.一种全电力驱动的混凝土激光整平机，其特征是：包括机身动力系统、悬挂系统、机身水平控制系统、机架(4)、行走机构(D)、操控系统、激光测控系统以及能调节自身左右水平度的振动刮板组件(20)；所述的机身动力系统包括有为混凝土激光整平机提供电力的发电机组(6)，所述的悬挂系统包括有震动架吊臂上支架轴盖(A11)、震动架吊臂上支架轴(A13)、震动架吊臂上支架轴套(A14)、震动架吊臂上支架轴铜套(A15)和震动板吊臂转轴座(A6)，且该悬挂系统能绕震动架吊臂上支架轴（A13）的轴心自由转动，带动所述的振动刮板组件（20）围绕震动架吊臂上支架轴（A13）自由转动，使振动刮板组件（20）始终自然的与混凝土表面保持贴合。

2.根据权利要求1所述的一种全电力驱动的混凝土激光整平机，其特征是：所述的机身水平控制系统包括有能感受机身前后水平变化的水平传感器(2)、能调节机身前后的水平位置水平传感器控制器和电动缸(12)。

3.根据权利要求2所述的一种全电力驱动的混凝土激光整平机，其特征是：所述的操控系统包括有能控制机器完成各项指令的中央控制盒(1)、控制面板(5)。

4.根据权利要求3所述的一种全电力驱动的混凝土激光整平机，其特征是：所述的激光测控系统包括有激光发射器(19)、激光接收器(21)、激光测控系统数据电缆和激光控制器。

5.根据权利要求4所述的一种全电力驱动的混凝土激光整平机，其特征是：所述的振动刮板组件(20)包括有振动板组件（A）、刮板组件（B）、电动缸连杆（18）和能调整振动板组件(A)、刮板组件(B)水平度的电动推杆（16）。

6.根据权利要求5所述的一种全电力驱动的混凝土激光整平机，其特征是：所述的行走机构(D)包括设置在机架(4)上的减速器(D4)、设置在减速器(D4)两端的轮毂连接法兰(D3)、对应设置在轮毂连接法兰(D3)外的轮胎(D1)、以及中心轴与减速器(D4)相连接的伺服电机(D5)，所述的轮毂连接法兰(D3)通过输出轴端盖承(D2)与轮胎(D1)连接。

7.根据权利要求6所述的一种全电力驱动的混凝土激光整平机，其特征是：所述的机架(4)通过连杆焊接体(15)与振动刮板组件(20)连接；机架(4)和振动板组件(A)之间铰接有拉杆组件(C)，所述的连杆焊接体(15)一端与机架(4)相铰接，另一端与振动刮板组件(20)相铰接；所述的连杆焊接体(15)中部与电动缸(12)的活塞杆一端相铰接，且该电动缸(12)的另一端与机架(4)相铰接；所述的电动缸(12)通过连杆焊接体(15)控制振动刮板组件(20)的升降。

8.根据权利要求7所述的一种全电力驱动的混凝土激光整平机，其特征是：所述的振动板组件(A)包括有振动板(A2)，所述的振动板(A2)通过振动板连接U型架(A5)连接有支架焊接组件(A7)，且支架焊接组件(A7)包括有两个平行设置的支撑臂，所述的支架焊接组件(A7)与连杆焊接体(15)相铰接，所述的振动板(A2)与振动板连接U型架(A5)之间设有用于减震的减震块(A1)、支架焊接组件减震块垫板(A3)和支架焊接组件减震块(A4)，所述的支架焊接组件(A7)上通过振动电机加高(A8)连接有振动电机(A9),所述的支架焊接组件(A7)与悬挂系统相连接；所述的振动电机(A9)下装配有用于保护振动电机(A9)的振动电机架加固板(A10)；所述的刮板组件(B)包括有与支架焊接组件(A7)活动连接的刮板(B1),所述的刮板(B1)上设置有两个对应的刮板支座(B2)，刮板(B1)通过刮板支座(B2)和电动推杆(16)与对应的支撑臂相连接，并且通过电动推杆(16)的伸缩，使刮板(16)可以上下活动；所述的刮板组件(B)还包括有两根竖向设置的铝管(B4)，所述的铝管(B4)固定在刮板(B1)的两侧，所述的激光接收器(21)固定设置在铝管(B4)上部；所述的铝管(B4)通过相互配合的刮板支座(B2)及杆座预装(B3)固定在刮板(B1)上，所述的拉杆组件(C)包括有与振动板组件(A)相铰接的第一拉杆(C2)、与机架(4)相铰接的第二拉杆(C4)以及用于连接第一拉杆(C2)和第二拉杆(C4)的弹簧销(C3)，所述的第一拉杆(C2)通过振动电机(A9)上安装的螺杆(A12)活动连接振动刮板组件(20)，所述的第二拉杆(C4)通过拉杆销(9)与机架(4)活动连接；所述的第一拉杆(C2)通过关节轴承(C1)与振动板组件(A)铰接配合；所述的行走机构(D)包括设置在机架(4)上的减速器(D4)、设置在减速器(D4)两端的轮毂连接法兰(D3)、对应设置在轮毂连接法兰(D3)外的轮胎(D1)、以及中心轴与减速器(D4)相连接的伺服电机(D5)，所述的轮毂连接法兰(D3)通过输出轴端盖承(D2)与轮胎(D1)连接。

9.根据权利要求8所述的一种全电力驱动的混凝土激光整平机，其特征是：所述的连杆焊接体(15)设有第一连杆销(13)、第二连杆销(14)及第三连杆销(17)，连杆焊接体(15)通过第一连杆销(13)与机架(4)铰接配合，连杆焊接体(15)通过第二连杆销(14)与电动缸(12)铰接，且通过第三连杆销(17)与振动刮板组件(20)铰接。

10.根据权利要求9所述的一种全电力驱动的混凝土激光整平机，其特征是：所述的机架(4)内设有电机，且电机外配设有电机保护板(11)，所述的机架(4)后部设有脚轮(7),所述的发电机组(6)下配设有发电机组底板(8)，所述的中央控制盒(1)外配装有保护壳体(3)。

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