CN207079888U - 一种激光整平机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑工程领域，尤其涉及一种激光整平机，其包括车桥，车轮，机身，支撑结构，振动整平装置及机身调平装置，所述车桥的中部固定设有车身旋转中心轴，所述车轮安装于车桥的两端，所述机身位于车桥的上方，所述支撑结构安装于车桥的后部，所述振动整平装置安装于车桥的前部，所述机身调平装置安装于车桥与机身之间，所述支撑结构用于停车时支撑机身，所述振动整平装置用于物料的振动整平，所述机身调平装置用于调整机身平衡。本实用新型提供的装置结构简单，转场方便，振动整平效果比较好且能自动调整机身平衡。

Description

一种激光整平机

技术领域

本实用新型涉及建筑工程领域，尤其涉及一种激光整平机。

背景技术

在建筑工程中，经常会需要对大面积的地面进行整平，目前激光整平机已经得到广发应用，而激光整平机振动整平装置因体积比较庞大，在整机移位的过程中需要与机身分开进行运输，现有的激光整平机，机身与振动整平装置的连接架通过螺栓连接或铰轴铰接，方便拆装，但是控制线缆之间每次拆装接头非常不方便，并且线缆接头很容易粘上砂浆等物，并且当激光整平机在凹凸不平的场所工作时，其平稳性就很难得到保证，而在机车转场的过程中，机身又容易左右摆动。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供结构简单，转场方便，振动整平效果比较好且能自动调整机身平衡的一种激光整平机的振动整平装置。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种激光整平机，其包括车桥，车轮，机身，支撑结构，振动整平装置及机身调平装置，所述车桥的中部固定设有车身旋转中心轴，所述车轮安装于车桥的两端，所述机身位于车桥的上方，所述支撑结构安装于车桥的后部，所述振动整平装置安装于车桥的前部，所述机身调平装置安装于车桥与机身之间，所述支撑结构用于停车时支撑机身，所述振动整平装置用于物料的振动整平，所述机身调平装置用于调整机身平衡。

优化的，所述振动整平装置包括连接架，振动板，刮板，刮板电动杆，激光传感器安装杆及振动马达，所述连接架与车桥通过螺栓固定连接，所述刮板设于振动板的后方，所述振动板中部为中空的槽形结构，两侧为稍向下倾斜的板状结构，所述激光传感器安装杆为两个，分别固定安装于刮板的两端，所述激光传感器安装杆上安装有激光传感器，所述连接架及振动马达分别固定安装于振动板的上方中部，所述连接架中部固定安装有横向加强板，所述横向加强板上固定安装航空插座，所述航空插座包括与横向加强板固定连接的底座及固定于底座上可旋转启闭的底座盖，所述振动板的上方沿振动板延伸方向固定安装有穿线管，所述穿线管的两端固定安装有刮板电动杆固定架，所述刮板电动杆固定架上固定安装刮板电动杆，所述刮板电动杆的连杆与刮板固定连接。

进一步，所述振动板中部为中空的槽形结构，两侧为稍向下倾斜的板状结构，所述槽形结构内固定安装有纵向加强筋。

进一步，所述振动板的两端安装有弹性接缝板。

进一步，所述机身调平装置包括两个调整杠杆及车身平衡电动杆，所述调整杠杆沿车桥横向设置，所述调整杠杆的中部安装有纵向平衡轴，一端的下部固定安装有弹性柱，另一端端部搭设于车身旋转中心轴的上方且端部开有调整杠杆卡槽，所述两个调整杠杆卡槽之间固定安装有连接件，所述车身平衡电动杆为电动缸，所述电动缸包括缸体及伸缩杆，所述车身平衡电动杆的缸体与机身固定连接，所述车身平衡电动杆的伸缩杆与连接件固定连接。

进一步，所述支撑结构包括连杆机构及升降缸，所述机身包括有四面围板的方框形架体，所述架体前围板中部开有两个卡槽，两个所述卡槽处分别卡设连接板，所述连接板后端与架体后围板固定连接，前端穿过卡槽并伸出架体前围板，所述两个连接板的前端分别与连杆机构的连杆铰接，所述连杆的中部向前弯折，所述连杆的下端部铰接有支撑杆，所述支撑杆的下端部固定连接有安装板，所述安装板的下方固定安装有支撑轮安装架，所述支撑轮安装架上安装有支撑轮，所述升降缸固定安装于架体后围板上，所述升降缸的拉杆端部与连接板的下端部及支撑杆的上端部固定连接，所述后围板与支撑杆的下部安装有斜拉杆，所述两个连杆上端部之间及下端部之间分别固定安装有横向加强杆，所述两个支撑杆之间的下部固定安装有横向加强杆。

进一步，还包括行走与速度控制装置，所述行走与速度控制装置包括行走马达，把手及控制面板，所述行走马达固定安装于车桥上方，所述把手安装于机身的后部，所述控制面板安装于机身上方，所述控制面板上设有控制按钮。

进一步，所述控制面板上还安装有显示器，所述显示器用于显示系统工作状态参数及设置系统参数，当系统出现故障时显示故障状况。

进一步，所述机架上固定有连接杆，所述连接杆的另一端部与振动整平装置的连接架上部铰接，所述连接杆下方的车桥上固定安装有连接杆卡托。

本实用新型的有益效果是：

一种激光整平机，其包括车桥，车轮，机身，支撑结构，振动整平装置及机身调平装置，这样设置，振动整平装置的激光传感器的控制端可以控制刮板电动杆的拉伸或压缩，从而调整刮板的高度进行标高控制，振动马达控制振动板进行振动，实现激光整平机的振动整平，而横向加强板上固定安装航空插座，将整机控制系统的控制线缆插头与刮板电动杆及振动马达线缆在航空插座处进行连接，需要移位运输时，只需要将连接控制线缆的插头从连接刮板电动杆及振动马达线缆的航空插座拔出，将连接架与车桥脱离，就可实现分离式运输，操作非常简单方便，并且在运输的过程中，将底座盖盖在底座上，防止砂浆等污物进入到底座内而影响底座与插头的连接，所述振动板中部为中空的槽形结构，两侧为稍向下倾斜的板状结构，所述槽形结构内固定安装有纵向加强筋，这样设置有利于砂浆的振动及排出，并且能够保证振动板的强度，所述振动板的两端安装有弹性接缝板，这样设置可以防止水泥砂浆在接缝处的堆积。

所述机身调平装置通过操作控制按钮，来自动控制电动缸的锁紧与解锁，非常方便，当机车在工作时，操作控制按钮，使电动缸处于解锁状态，此时，当路面不平时，车身旋转中心轴就会发生偏移，从而两个调整杠杆的平衡也会发生偏移，此时车身平衡电动杆就会通过伸缩杆的动作来进行调节，使机身保持平衡状态，而所述调整杠杆的中部安装有纵向平衡轴，一端的下部固定安装有弹性柱，这样可以减小由于路面不平对机身造成的冲击力，当机车在转场时，将电动缸设置为锁紧状态，这样在搬运的过程中，机身就不会发生左右摇摆，便于搬运。

所述支撑结构当需要调整为悬挂状态时，只需操作升降缸使升降缸的拉杆回收，就会带动连接板的下端部及支撑杆的上端部一起向内运动，同时支撑杆的下端部就会带动支撑轮一起顺时针向上旋转，直至支撑杆处于水平状态为止，所述后围板与支撑杆的下部安装有斜拉杆，此时斜拉杆也处于水平状态，对支撑杆及支撑轮起到支撑固定作用，防止支撑杆及支撑轮在重力作用下下落，无需再增加额外的挂钩通过人工与其他机构挂接，整个机构也能处于稳定平衡状态，操作完全自动控制；当需要将支撑结构调整为支撑状态时，只需操作升降缸拉杆向外伸出，就会推动连接板的下端部及支撑杆的上端部一起向外运动，同时支撑杆就会带动支撑轮向下逆时针旋转，直至支撑杆处于垂直状态，支撑轮落到地面对机身进行支撑，所述两个连杆上端部之间及下端部之间分别固定安装有横向加强杆，所述两个支撑杆之间的下部固定安装有横向加强杆，这样设置，使整体结构更加稳固。

所述行走与速度控制装置，通过控制按钮及把手的操作，从而控制行走马达工作，实现机器行走、转向功能，并且可以实现定速巡航功能，同时按住左右转向按钮，还可快速进入施工模式，操作非常简单方便。

所述控制面板上还安装有显示器，所述显示器用于显示系统工作状态参数及设置系统参数，当系统出现故障时显示故障状况，并报警提示，进入诊断页面可诊断出现问题的部件。

所述机架上固定有连接杆，所述连接杆的另一端部与振动整平装置的连接架上部铰接，所述连接杆下方的车桥上固定安装有连接杆卡托，这样当工作时，可以增加振动整平装置连接架的稳定性，当需要移位运输时，将连接杆与振动整平装置的连接架上部铰接处拆除，然后将连接杆卡放到卡托上，防止在运输的过程中连接杆随意晃动。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型后视结构示意图；

图3是机身调平装置的局部放大结构示意图；

图4是支撑结构的立体结构示意图；

图5是支撑结构的侧视结构示意图；

图6是航空插座的放大结构示意图；

图中：1.激光传感器，2.激光传感器安装杆，3.刮板电动杆固定架，4.刮板电动杆，5.弹性接缝板，6.横向加强板，7.振动板，8.振动马达,9.穿线管，10.刮板,11.连接架,12.航空插座,13.车桥,14.连接杆卡托，15.连接杆,16.车轮,17.机身，18.显示器，19.控制按钮，20.控制面板，21.把手，22.调整杠杆，23.车身平衡电动杆，24.车身旋转中心轴，25.行走马达，26.弹性柱，27.平衡轴,28.后围板，29.连接板，30斜拉杆，31支撑轮，32安装板，33横向加强杆，34支撑杆,35连杆，36前围板,37.支撑轮安装架，38.升降缸的拉杆,39.升降缸的缸体，40.底座,41.底座盖,42.车身平衡电动杆缸体，43.车身平衡电动杆伸缩杆，44.连接件，45.调整杠杆卡槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，一种激光整平机，其包括车桥13，车轮16，机身17，支撑结构，振动整平装置及机身调平装置，所述车桥的中部固定设有车身旋转中心轴24，所述车轮安装于车桥的两端，所述机身位于车桥的上方，所述支撑结构安装于车桥的后部，所述振动整平装置安装于车桥的前部，所述机身调平装置安装于车桥与机身之间，所述支撑结构用于停车时支撑机身，所述振动整平装置用于物料的振动整平，所述机身调平装置用于调整机身平衡。

进一步，所述振动整平装置包括连接架11，振动板7，刮板10，刮板电动杆4，激光传感器安装杆2及振动马达8，所述连接架与车桥13通过螺栓固定连接，所述刮板设于振动板的后方，所述振动板中部为中空的槽形结构，两侧为稍向下倾斜的板状结构，所述激光传感器安装杆为两个，分别固定安装于刮板的两端，所述激光传感器安装杆上安装有激光传感器1，所述连接架及振动马达分别固定安装于振动板的上方中部，所述连接架中部固定安装有横向加强板6，所述横向加强板上固定安装航空插座12，所述航空插座包括与横向加强板固定连接的底座40及固定于底座上可旋转启闭的底座盖41，所述振动板的上方沿振动板延伸方向固定安装有穿线管9，所述穿线管的两端固定安装有刮板电动杆固定架3，所述刮板电动杆固定架上固定安装刮板电动杆，所述刮板电动杆的伸缩杆与刮板固定连接。

进一步，所述振动板中部为中空的槽形结构，两侧为稍向下倾斜的板状结构，所述槽形结构内固定安装有纵向加强筋(未示出)。

进一步，所述振动板的两端安装有弹性接缝板5。

进一步，所述机身调平装置包括两个调整杠杆22及车身平衡电动杆23，所述调整杠杆沿车桥横向设置，所述调整杠杆的中部安装有纵向平衡轴27，一端的下部固定安装有弹性柱26，另一端端部搭设于车身旋转中心轴24的上方且端部开有调整杠杆卡槽45，所述两个调整杠杆卡槽之间固定安装有连接件44，所述车身平衡电动杆为电动缸，所述电动缸包括车身平衡电动杆缸体42及车身平衡电动杆伸缩杆43，所述车身平衡电动杆缸体与机身固定连接，所述车身平衡电动杆伸缩杆与连接件固定连接。

进一步，所述支撑结构包括连杆机构及升降缸，所述机身包括有四面围板的方框形架体，所述架体前围板36中部开有两个架体卡槽(未示出)，两个所述架体卡槽处分别卡设连接板29，所述连接板后端与架体后围板28固定连接，前端穿过架体卡槽并伸出架体前围板，所述两个连接板的前端分别与连杆机构的连杆铰接，所述连杆35的中部向前弯折，所述连杆的下端部铰接有支撑杆34，所述支撑杆的下端部固定连接有安装板32，所述安装板的下方固定安装有支撑轮安装架37，所述支撑轮安装架上安装有支撑轮31，所述升降缸的缸体39固定安装于架体后围板上，所述升降缸的拉杆38端部与连接板的下端部及支撑杆的上端部固定连接，所述后围板与支撑杆的下部安装有斜拉杆30，所述两个连杆上端部之间及下端部之间分别固定安装有横向加强杆33，所述两个支撑杆之间的下部固定安装有横向加强杆。

进一步，还包括行走与速度控制装置，所述行走与速度控制装置包括行走马达25，把手21及控制面板20，所述行走马达固定安装于车桥上方，所述把手安装于机身的后部，所述控制面板安装于机身上方，所述控制面板上设有控制按钮19。

进一步，所述控制面板上还安装有显示器18，所述显示器用于显示系统工作状态参数及设置系统参数，当系统出现故障时显示故障状况。

所述机身上固定有连接杆15，所述连接杆的另一端部与振动整平装置的连接架上部铰接，所述连接杆下方的车桥上固定安装有连接杆卡托14。

所述激光传感器为现有市售产品。

由于一种激光整平机，其包括车桥，车轮，机身，支撑结构，振动整平装置及机身调平装置，这样设置，振动整平装置的激光传感器的控制端可以控制刮板电动杆的拉伸或压缩，从而调整刮板的高度进行标高控制，振动马达控制振动板进行振动，实现激光整平机的振动整平，而横向加强板上固定安装航空插座，将整机控制系统的控制线缆插头与刮板电动杆及振动马达线缆在航空插座处进行连接，需要移位运输时，只需要将连接控制线缆的插头从连接刮板电动杆及振动马达线缆的航空插座拔出，将连接架与车桥脱离，就可实现分离式运输，操作非常简单方便，并且在运输的过程中，将底座盖盖在底座上，防止砂浆等污物进入到底座内而影响底座与插头的连接，所述振动板中部为中空的槽形结构，两侧为稍向下倾斜的板状结构，所述槽形结构内固定安装有纵向加强筋，这样设置有利于砂浆的振动及排出，并且能够保证振动板的强度，所述振动板的两端安装有弹性接缝板，这样设置可以防止水泥砂浆在接缝处的堆积。

所述机身调平装置通过操作控制按钮，来自动控制电动缸的锁紧与解锁，非常方便，当机车在工作时，操作控制按钮，使电动缸处于解锁状态，此时，当路面不平时，车身旋转中心轴就会发生偏移，从而两个调整杠杆的平衡也会发生偏移，此时车身平衡电动杆就会通过伸缩杆的动作来进行调节，使机身保持平衡状态，而所述调整杠杆的中部安装有纵向平衡轴，一端的下部固定安装有弹性柱，这样可以减小由于路面不平对机身造成的冲击力，当机车在转场时，将电动缸设置为锁紧状态，这样在搬运的过程中，机身就不会发生左右摇摆，便于搬运。

所述支撑结构当需要调整为悬挂状态时，只需操作升降缸使升降缸的拉杆回收，就会带动连接板的下端部及支撑杆的上端部一起向内运动，同时支撑杆的下端部就会带动支撑轮一起顺时针向上旋转，直至支撑杆处于水平状态为止，所述后围板与支撑杆的下部安装有斜拉杆，此时斜拉杆也处于水平状态，对支撑杆及支撑轮起到支撑固定作用，防止支撑杆及支撑轮在重力作用下下落，无需再增加额外的挂钩通过人工与其他机构挂接，整个机构也能处于稳定平衡状态，操作完全自动控制；当需要将支撑结构调整为支撑状态时，只需操作升降缸拉杆向外伸出，就会推动连接板的下端部及支撑杆的上端部一起向外运动，同时支撑杆就会带动支撑轮向下逆时针旋转，直至支撑杆处于垂直状态，支撑轮落到地面对机身进行支撑，所述两个连杆上端部之间及下端部之间分别固定安装有横向加强杆，所述两个支撑杆之间的下部固定安装有横向加强杆，这样设置，使整体结构更加稳固。

所述行走与速度控制装置，通过控制按钮及把手的操作，从而控制行走马达工作，实现机器行走、转向功能，并且可以实现定速巡航功能，同时按住左右转向按钮，还可快速进入施工模式，操作非常简单方便。

所述控制面板上还安装有显示器，所述显示器用于显示系统工作状态参数及设置系统参数，当系统出现故障时显示故障状况，并报警提示，进入诊断页面可诊断出现问题的部件。

所述机架上固定有连接杆，所述连接杆的另一端部与振动整平装置的连接架上部铰接，所述连接杆下方的车桥上固定安装有连接杆卡托，这样当工作时，可以增加振动整平装置连接架的稳定性，当需要移位运输时，将连接杆与振动整平装置的连接架上部铰接处拆除，然后将连接杆卡放到卡托上，防止在运输的过程中连接杆随意晃动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种激光整平机，其特征是：包括车桥，车轮，机身，支撑结构，振动整平装置及机身调平装置，所述车桥的中部固定设有车身旋转中心轴，所述车轮安装于车桥的两端，所述机身位于车桥的上方，所述支撑结构安装于车桥的后部，所述振动整平装置安装于车桥的前部，所述机身调平装置安装于车桥与机身之间，所述支撑结构用于停车时支撑机身，所述振动整平装置用于物料的振动整平，所述机身调平装置用于调整机身平衡。

2.根据权利要求1所述的一种激光整平机，其特征是：所述振动整平装置包括连接架，振动板，刮板，刮板电动杆，激光传感器安装杆及振动马达，所述连接架与车桥通过螺栓固定连接，所述刮板设于振动板的后方，所述振动板中部为中空的槽形结构，两侧为稍向下倾斜的板状结构，所述激光传感器安装杆为两个，分别固定安装于刮板的两端，所述激光传感器安装杆上安装有激光传感器，所述连接架及振动马达分别固定安装于振动板的上方中部，所述连接架中部固定安装有横向加强板，所述横向加强板上固定安装航空插座，所述航空插座包括与横向加强板固定连接的底座及固定于底座上可旋转启闭的底座盖，所述振动板的上方沿振动板延伸方向固定安装有穿线管，所述穿线管的两端固定安装有刮板电动杆固定架，所述刮板电动杆固定架上固定安装刮板电动杆，所述刮板电动杆的连杆与刮板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种激光整平机的振动整平装置，其特征是：所述振动板中部为中空的槽形结构，两侧为稍向下倾斜的板状结构，所述槽形结构内固定安装有纵向加强筋。

4.根据权利要求3所述的一种激光整平机的振动整平装置，其特征是：所述振动板的两端安装有弹性接缝板。

5.根据权利要求4所述的一种激光整平机，其特征是：所述机身调平装置包括两个调整杠杆及车身平衡电动杆，所述调整杠杆沿车桥横向设置，所述调整杠杆的中部安装有纵向平衡轴，一端的下部固定安装有弹性柱，另一端端部搭设于车身旋转中心轴的上方且端部开有调整杠杆卡槽，所述两个调整杠杆卡槽之间固定安装有连接件，所述车身平衡电动杆为电动缸，所述电动缸包括缸体及伸缩杆，所述车身平衡电动杆的缸体与机身固定连接，所述车身平衡电动杆的伸缩杆与连接件固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种激光整平机，其特征是：所述支撑结构包括连杆机构及升降缸，所述机身包括有四面围板的方框形架体，所述架体前围板中部开有两个卡槽，两个所述卡槽处分别卡设连接板，所述连接板后端与架体后围板固定连接，前端穿过卡槽并伸出架体前围板，所述两个连接板的前端分别与连杆机构的连杆铰接，所述连杆的中部向前弯折，所述连杆的下端部铰接有支撑杆，所述支撑杆的下端部固定连接有安装板，所述安装板的下方固定安装有支撑轮安装架，所述支撑轮安装架上安装有支撑轮，所述升降缸固定安装于架体后围板上，所述升降缸的拉杆端部与连接板的下端部及支撑杆的上端部固定连接，所述后围板与支撑杆的下部安装有斜拉杆，所述两个连杆上端部之间及下端部之间分别固定安装有横向加强杆，所述两个支撑杆之间的下部固定安装有横向加强杆。

7.根据权利要求6所述的一种激光整平机，其特征是：还包括行走与速度控制装置，所述行走与速度控制装置包括行走马达，把手及控制面板，所述行走马达固定安装于车桥上方，所述把手安装于机身的后部，所述控制面板安装于机身上方，所述控制面板上设有控制按钮。

8.根据权利要求7所述的一种激光整平机，其特征是：所述控制面板上还安装有显示器，所述显示器用于显示系统工作状态参数及设置系统参数，当系统出现故障时显示故障状况。

9.根据权利要求8所述的一种激光整平机，其特征是：所述机架上固定有连接杆，所述连接杆的另一端部与振动整平装置的连接架上部铰接，所述连接杆下方的车桥上固定安装有连接杆卡托。