CN110512871A - 一种混凝土施工设备及其施工方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种混凝土施工设备及方法，包括臂架装置、连接器以及整平装置，连接器可转动地安装于臂架装置末节的臂架上，整平装置包括第一机架、整平头以及刮浆器，第一机架与连接器连接，整平头安装于第一机架上，刮浆器安装于第一机架上且位于整平头一侧；通过第一机架、整平头以及刮浆器来组成整平装置，其较于现有的整平机没有了繁重的装置车结构，整体的重量体积变小，再通过可以转动地安装在臂架装置末节的臂架上的连接器，将整平装置安装于臂架装置末节的臂架上，利用臂架装置来带动整平装置运动，从而实现整平装置能够灵活应用于多层或者高层的楼层模板整平施工，提高施工效率。

Description

一种混凝土施工设备及其施工方法

技术领域

本申请涉及建筑技术领域，尤其涉及一种混凝土施工设备及其施工方法。

背景技术

混凝土大面积楼面施工时，先利用布料杆或泵车臂架布料，再使用混凝土整平机将混凝土整平，初凝后再用抹光机，将地面收光，就整平工序来说，当施工为多层或高层的楼层模板上时，由于现有的混凝土整平机都带有用于移动控制的装置车，整体重量体积大，不仅难运输，也无法在模板上行走，无法采用机械化整平施工，整体施工效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种混凝土施工设备及其施工方法，能够实现多层或者高层的楼层模板上机械化整平施工，提高施工效率。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种混凝土施工设备，包括臂架装置、连接器以及整平装置；

所述连接器可转动地安装于所述臂架装置末节的臂架上；

所述整平装置包括第一机架、整平头以及刮浆器；

所述第一机架与所述连接器连接；

所述整平头安装于所述第一机架上；

所述刮浆器安装于所述第一机架上且位于所述整平头一侧。

进一步地，所述连接器包括连接臂、液压油缸以及连杆件；

所述连接臂一端与末节的所述臂架末端铰接；

所述液压油缸的固定端与末节的所述臂架铰接，且所述液压油缸的伸缩端通过所述连杆件与所述连接臂连接，以便于驱动所述连接臂绕末节的所述臂架末端转动。

进一步地，所述第一机架包括第一支撑梁、两立杆、第二支撑梁、与所述立杆一一对应的支杆以及连接杆；

所述第一支撑梁与所述连接器固定连接，且所述第一支撑梁的两端分别安装有所述立杆；

所述立杆一端向下伸出所述第一支撑梁且与所述刮浆器固定连接；

所述第二支撑梁平行设置于所述第一支撑梁一侧，且所述第一支撑梁的两端分别安装有所述支杆；

所述支杆的一端分别与所述立杆固定连接；

所述连接杆一端与所述第二支撑梁固定连接，另一端与所述整平头固定连接。

进一步地，所述整平头包括整平板以及振动器；

所述整平板与所述连接杆另一端固定连接；

所述振动器安装于所述整平板上。

进一步地，所述刮浆器包括固定罩、转轴、第一减速器以及第一驱动电机；

所述固定罩与所述立杆的一端固定连接，且所述固定罩底部设有连通所述固定罩内的容纳腔的开口；

所述转轴枢接固定于所述容纳腔内，且所述转轴上沿轴向方向套固有向下伸出所述开口的螺旋叶片；

所述第一减速器固定于所述固定罩上，且所述第一减速器的输出轴端与所述转轴一端固定连接；

所述第一驱动电机固定于所述第一减速器上，且所述第一驱动电机的输出轴端与所述第一减速器的输入轴端固定连接。

进一步地，还包括布料装置；

所述布料装置包括供料泵以及运输管组；

所述供料泵安装于所述臂架装置上且与所述运输管组连接导通；

所述运输管组安装于所述臂架装置，且所述运输管组的出料端位于末节的所述臂架的末端位置上。

进一步地，所述运输管组包括若干与所述臂架装置上的臂架一一对应的运输管；

所述运输管分别沿所述臂架的长度方向布置于所述臂架上，且相邻的所述运输管之间，于相邻所述臂架的铰接位置处，通过转动连接头连接导通。

进一步地，还包括抹光装置；

所述抹光装置包括第二机架、第二驱动电机、第二减速器以及抹光件；

所述第二机架与所述连接器连接；

所述第二减速器安装于所述第二机架；

所述抹光件安装于所述第二减速器的输出轴上；

所述第二驱动电机安装于所述第二减速器上，且所述第二驱动电机的输出轴与所述第二减速器的输入轴固定连接。

进一步地，所述抹光件包括转杆、固定座以及抹光叶片；

所述转杆一端与所述第二减速器的输出轴端固定连接，另一端与所述固定座固定连接；

所述抹光叶片固定于所述固定座上且绕所述固定座圆周分布。

本申请还提供了一种混凝土施工设备的施工方法，包括步骤：

将所述整平装置的第一机架与所述连接器连接；

通过所述臂架装置带动所述整平装置至待整平的楼层模板上；

启动整平装置；

通过臂架装置的臂架运动带动所述整平装置的整平头水平接触混凝土料，以实现整平作业。

从以上技术方案可以看出，本申请通过第一机架、整平头以及刮浆器来组成整平装置，其较于现有的整平机没有了繁重的装置车结构，整体的重量体积变小，再通过可以转动地安装在臂架装置末节的臂架上的连接器，将整平装置安装于臂架装置末节的臂架上，利用臂架装置来带动整平装置运动，从而实现整平装置能够灵活应用于多层或者高层的楼层模板整平施工，提高施工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的一种混凝土施工设备的安装有整平装置时的结构示意图；

图2为本申请中提供的一种混凝土施工设备的整平装置结构示意图；

图3为本申请中提供的一种混凝土施工设备的安装布料装置的局部示意图；

图4为本申请中提供的一种混凝土施工设备的安装抹光装置的局部示意图；

图5为本申请中提供的一种混凝土施工设备的施工方法的整平方法流程图；

图6为本申请中提供的一种混凝土施工设备的施工方法的布料方法流程图；

图7为本申请中提供的一种混凝土施工设备的施工方法的抹光方法流程图；

图中：1、臂架装置；11、臂架；2、爬升装置；3、连接器；31、连接臂；32、液压油缸；331、第一连杆；332、第二连杆；41、第一机架；411、第一支撑梁；412、第二支撑梁；413、立杆；414、支杆；415、连接杆；42、刮浆器；421、固定罩；422、螺旋叶片；423、第一减速器；424、第一驱动电机；43、整平头；431、整平板；432、振动器；44、转动器；441、固定套；442、第三驱动电机；51、运输管；52、出料管；61、第二机架；621、抹光叶片；622、固定座；623、转杆；63、第二驱动电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例公开了一种混凝土施工设备及方法。

请参阅图1以及图2，本申请实施例中提供的一种混凝土施工设备及方法的一个实施例包括：

臂架装置1、连接器3以及整平装置，连接器3可转动地安装于臂架装置1末节的臂架11上，整平装置包括第一机架41、整平头43以及刮浆器42，第一机架41与连接器3连接，整平头43安装于第一机架41上，刮浆器42安装于第一机架41上且位于整平头43一侧。

具体来说，臂架装置1为现有技术中常应用于施工作业上的臂架装置1，具体可以包括例如多个相互连接且可以转动的臂架11以及用于控制臂架11运动的主控系统，而且为了方便臂架装置1的使用，可以将臂架装置1安装于爬升装置2上，以便于提供臂架装置1更加方便的高度调节功能，另外本实施例中的连接器3可转动设置，其能够用于适应于臂架装置1上臂架11的运动，保证臂架11运动中，整平装置能够呈竖直状态，保证整平施工的稳定性，例如，连接器3可以包括连接臂31，连接臂31直接与臂架装置1上末节的臂架11末端铰接，整平装置再安装于连接臂31上，利用连接臂31的转动特性，这样即使臂架装置1的臂架11在运动，整平装置依靠自身的重量也能够实现较好的竖直状态，从而保证整平装置的整平头43能够与待整平的混凝土料水平接触，整平施工平稳，当然也不仅仅局限这一结构设计。

从以上技术方案可以看出，本申请通过第一机架41、整平头43以及刮浆器42来组成整平装置，其较于现有的整平机没有了繁重的装置车结构，整体的重量体积变小，再通过可以转动地安装在臂架装置1末节的臂架11上的连接器3，将整平装置安装于臂架装置1末节的臂架11上，利用臂架装置1来带动整平装置运动，从而实现整平装置能够灵活应用于多层或者高层的楼层模板整平施工，提高施工效率。

以上为本申请实施例提供的一种混凝土施工设备的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种混凝土施工设备的实施例二，具体请参阅图1至图4。

一种混凝土施工设备包括：臂架装置1、连接器3以及整平装置，连接器3可转动地安装于臂架装置1末节的臂架11上，整平装置包括第一机架41、整平头43以及刮浆器42，第一机架41与连接器3连接，整平头43安装于第一机架41上，刮浆器42安装于第一机架41上且位于整平头43一侧。

进一步地，为了使得装置主体与末节的臂架11之间的连接更加稳定，具体的连接器3可以不仅包括连接臂31，还包括液压油缸32以及连杆件，连接臂31一端与末节的臂架11末端铰接，液压油缸32的固定端与末节的臂架11铰接，且液压油缸32的伸缩端通过连杆件与连接臂31连接，以便于驱动连接臂31绕末节的臂架11末端转动。

具体来说，通过设置液压油缸32来控制连接臂31的转动，从而使得连接臂31与末端臂架11之间的连接更加稳定，保证臂架装置1运动时，整平装置能够处于较稳定的竖直状态，保证整平效果，液压油缸32可以由臂架装置1的主控系统一同控制，连接臂31其也相当于一节臂架11了，利用臂架11的主控系统控制连接的转动调节，实现在整平施工时，连接臂31能够一直稳定的竖直状态。

另外就连接件来说，连接件的可以是单一的连杆(图中未示)，使得连杆的一端靠近末节的臂架11末端与连接臂31铰接，另一端靠直接与液压油缸32的伸缩端铰接，这样的结构即可实现液压油缸32对连接臂31的转动控制，当然连接件可以包括例如第一连杆331以及第二连杆332，第一连杆331一端与连接臂31上靠近末节的臂架11的位置铰接，另一端与液压油缸32的伸缩端铰接，第二连杆332一端与末节的臂架11于靠近连接臂31的位置铰接，另一端分别与液压油缸32的伸缩端以及第二连杆332的另一端铰接，实现第一连杆331、第二连杆332以及液压油缸32的伸缩端之间通过同一铰接点铰接配合，利用双连杆来实现联动，实现较好以及稳定的联动效果，使得液压油缸32能够更加稳定的控制连接臂31的转动，以上结构设计，本领域技术人员容易以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

进一步地，第一机架41包括第一支撑梁411、两立杆413、第二支撑梁412、与立杆413一一对应的支杆414以及连接杆415，第一支撑梁411与连接器3固定连接，且第一支撑梁411的两端分别安装有立杆413，立杆413一端向下伸出第一支撑梁411且与刮浆器42固定连接，第二支撑梁412平行设置于第一支撑梁411一侧，且第一支撑梁411的两端分别安装有支杆414，支杆414的一端分别与立杆413固定连接，连接杆415一端与第二支撑梁412固定连接，另一端与整平头43固定连接。

具体来说，立杆413可以是可伸缩或者不可伸缩的杆，如果立杆413是可伸缩的杆，例如可以上述提及的液压油缸32，那么其与第一支撑梁411安装时，就将固定的杆套(图中未示)通过焊接或者螺栓等固定方式与第一支撑梁411固定，对应的伸缩杆(图中未示)一端与刮浆器42固定，另外支杆414的一端与伸缩杆固定，另一端与第二支撑梁412固定，进而立杆413能够实现整体带动刮浆器42与整平头43升降运动，便于调节整平作业高度，而不需要都由臂架装置1来控制，其中支杆414的一端也可以是与刮浆器42直接固定，利用刮浆器42来实现第二支撑梁412与第二支撑梁412之间的固定连接，另外用于固定整平头43的连接杆415来说，其数量可以是多个，与整平头43之间的连接更加稳固，以上对于第一机架41的结构设计仅仅只是一种实施手段，本领域技术人员容易以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

进一步地，整平头43包括整平板431以及振动器432，整平板431与连接杆415另一端固定连接，振动器432安装于整平板431上。

具体来说，整平板431的结构可以参考现有的整平机设计或者直接沿用，因此整平板431的具体结构也就不做限制，振动器432可以是振动电机，对应的由于整平板431具有一定的振动幅度，因此上述用于固定整平板431的连接杆415，其与整平板431之间可以是弹性连接，例如通过减震器与整平板431固定连接，保证整平板431与连接杆415之间的稳固连接，也能够吸收产生的振动能，减少影响第一机架41的结构稳定性。

进一步地，刮浆器42包括固定罩421、转轴(图中未示)、第一减速器423以及第一驱动电机424，固定罩421与立杆413的一端固定连接，且固定罩421底部设有连通固定罩421内的容纳腔的开口，转轴枢接固定于容纳腔内，且转轴上沿轴向方向套固有向下伸出开口的螺旋叶片422，第一减速器423固定于固定罩421上，且第一减速器423的输出轴端与转轴一端固定连接，第一驱动电机424固定于第一减速器423上，且第一驱动电机424的输出轴端与第一减速器423的输入轴端固定连接。

具体来说，固定罩421通过立杆413与第一支撑梁411固定，并用于安装转轴，其中转轴可以通过两带有轴承的轴承座枢接固定在固定罩421内，而且转轴的一端可以通过联轴器与安装在固定罩421一端壁上的第一减速器423的输出轴端固定连接，而第一驱动电机424则安装在第一减速器423上且第一驱动电机424的输出轴端也通过联轴器与第一减速器423的输入轴端固定连接，利用第一驱动电机424来带动转轴转动，进而带动转轴上套固的螺旋叶片422转动，螺旋叶片422的下端部分露出开口，方便对待整平的混凝土料接触，利用螺旋叶片422来实现刮料并将可以将混凝土料整松，更加方便整平板431进行整平处理，其应用过程如下，分别启动整平板431上的振动电机以及第一驱动电机424，通过臂架装置1来带动整平装置在整平路线上移动，位于整平板431后侧的刮料器，能够先对一些较高的混凝土区域实现刮料，也可以对部分凝结度较大的混凝土区域进行一定的打散处理，方便整平板431整平。

当然，本实施例中，刮料器也可以是现有的整平机中常用的呈L形的刮料板，对于刮料器的结构，本领域技术人员容易以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

另外，本实施例中就整平装置来说，还可以包括转动器44，用于控制整平装置转动，提高整平装置的使用灵活性，能够更加全面无死角的对楼层模板上的混凝土进行整平，具体的转动器44可以是包括例如固定轴(图中未示)、固定套441、第三驱动电机442、第一齿轮(图中未示)以及第二齿轮(图中未示)，固定轴一端与第一支撑梁411顶部固定连接，另一端伸入固定套441内且与固定套441转动固定连接，例如可以是在固定套441的顶部设置第一环形凸缘(图中未示)，固定轴伸入固定套441的轴段上设置有与第一环形凸缘配合的第二环形凸缘(图中未示)，并在第一环形凸缘与第二环形凸缘之间设置轴向接触轴承即可实现固定轴与固定套441之间的转动配合，而固定套441的顶部可以采用密封板(图中未示)密封，并使得伸入固定套441内的固定轴的端部抵持固定套441的密封板，并与密封板转动连接，从而更好的实现固定轴与固定套441之间的转动固定配合，而且设置的密封板可以与连接臂31固定连接，从而实现整平装置通过转动器44与连接臂31连接，第一齿轮可以套固于固定轴上于伸入固定套441内的轴段上，而第二齿轮套固定在第三驱动电机442的输出轴上且与第一齿轮啮合，其中第三驱动电机442固定于固定套441外侧壁上且器输出轴伸入固定套441内，通过第二齿轮带动第一齿轮转动，进而带动第一机架41转动，从而实现整平装置的转动控制。

另外，还可以在连接臂31上安装例如超声波防撞传感器或者图像识别装置，用于检测或者识别障碍物，避免发生碰撞，能够自动规避，也可以在连接臂31上设置监控器，便于回传楼层模板的图像情况给操作臂架装置1的施工人员，这样施工人员也可以通过图像来远程掌握整平装置的移动路线。

进一步地，还包括布料装置，布料装置包括供料泵以及运输管51组，供料泵(图中未示)安装于臂架装置1上且与运输管51组连接导通，运输管51组安装于臂架装置1，且运输管51组的出料端位于末节的臂架11的末端位置上。

具体来说，本申请中还包括布料装置，并且将布料装置也结合于臂架装置1，利用臂架装置1来实现多层或高层的楼层模板的布料处理，供料泵可以是砂浆泵，连接砂浆供给罐(图中未示)等供给装置，可以通过软性连接管与运输管51组的进料端连接导通，使用这一布料装置时，可以先将连接臂31上的整平装置先拆下，并通过液压油缸32将连接臂31折叠收起，在运输管51组的出料端连接软性的出料管52，再通过臂架装置1运动至需要布料的楼层模板上，再打开供料泵实现供料，进而通过运输管51组将混凝土料浇灌于楼层模板上，期间可以通过臂架装置1上的臂架11的移动来实现均匀化的布料处理，在布料完成后，即可关闭供料泵，并驱动臂架11复位，再取下出料管52，待混凝土初凝后，通过螺栓等紧固件重新安装上整平装置，便可实现对布料后的混凝土进行整平，当然出料管52也可以通过转动连接头实现连接导通，这样在不使用时就可以转动收纳起来，而不需要每次都进行拆卸。

进一步地，运输管51组包括若干与臂架装置1上的臂架11一一对应的运输管51，运输管51分别沿臂架11的长度方向布置于臂架11上，且相邻的运输管51之间，于相邻臂架11的铰接位置处，通过转动连接头连接导通；这样的结构设计是为了使得臂架11之间的转动配合不会影响到运输管51之间的运输，对于运输管51的固定可以通过U型箍等紧固件固定在臂架11上。

进一步地，还包括抹光装置，抹光装置包括第二机架61、第二驱动电机63、第二减速器(图中未示)以及抹光件，第二机架61与连接器3连接，第二减速器安装于第二机架61，抹光件安装于第二减速器的输出轴上，第二驱动电机63安装于第二减速器上，且第二驱动电机63的输出轴与第二减速器的输入轴固定连接，抹光件包括转杆623、固定座622以及抹光叶片621，转杆623一端与第二减速器的输出轴端固定连接，另一端与固定座622固定连接，抹光叶片621固定于固定座622上且绕固定座622圆周分布。

具体来说，现有市面上常用的抹光机通常都会带有手推架，本实施例中抹光装置可以是市面上常规的一种去掉手推架的的抹光机，具体可以包括上述结构组成，利用第二机架61来分别固定抹光件、第二驱动电机63以及第二减速器，其中第二机架61整体结构可以呈网罩形，即可实现固定作用，也可以防护抹光件，其中第二减速器以及第二驱动电机63可以安装于第二机架61顶部上，对应的抹光件则可以安装于第一机架41内。

在完成了整平的工序后，再将整平装置从连接臂31上拆下，对应的通过螺栓等紧固件将抹光装置安装在连接臂31，再驱动臂架装置1带动抹光装置至待抹光的楼层模板上，与控制整平装置一样，通过驱动臂架装置1上的臂架11运动，进而带动抹光装置沿设定的抹光路线运动，实现抹光操作，实现了抹光操作的灵活性以及便利性，提高施工效率。

从以上技术方案可以看出，本申请通过第一机架41、整平头43以及刮浆器42来组成整平装置，其较于现有的整平机没有了繁重的装置车结构，整体的重量体积变小，再通过可以转动地安装在臂架装置1末节的臂架11上的连接器3，将整平装置安装于臂架装置1末节的臂架11上，利用臂架装置1来带动整平装置运动，从而实现整平装置能够灵活应用于多层或者高层的楼层模板整平施工，提高施工效率。

本申请实施例公开了一种混凝土施工设备的施工方法。

请参阅图5，本申请实施例中提供的一种混凝土施工设备的施工方法的一个实施例，具体应用于本申请实施例一中的一种混凝土施工设备，包括步骤：

步骤501，将整平装置的第一机架与连接器连接。

需要说明的是，第一机架41可以通过螺栓等紧固件与连接器3固定连接，安装时，可以先驱动臂架装置1上的臂架11，运动至一定的高度，方便施工人员安装。

步骤502，通过臂架装置1带动整平装置至待整平的楼层模板上。

需要说明的是，可以通过施工人员操作臂架装置1，将整平装置带入需要整平的楼层模板上。

步骤503，启动整平装置。

需要说明的是，整平装置的启动可以是远程控制，例如通过臂架装置1的主控系统来控制整平装置的启动，又或者可以是通过施工人员在楼层模板上等候，待整平装置进入模板时，由施工人员人工启动也可以。

步骤504，通过臂架装置的臂架运动带动整平装置的整平头水平接触混凝土料，以实现整平作业。

需要说明的是，施工人员可以通过往臂架装置1的主控系统内输入预设的路径指令，也就是控制整平装置在模板上的整平行进路径，从而带动整平装置上的整平板431沿设定的路径进行整平作业。

以上为本申请实施例提供的一种混凝土施工设备的施工方法的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种混凝土施工设备的施工方法的实施例二，具体请参阅图6至图7。

对应的增加布料装置的施工方法步骤与上述施工方法的实施例一相似，具体可以包括：

步骤601，将出料管安装于运输管组上出料端上；

步骤602，通过臂架装置带动出料管至铺设有待布料的楼层模板上；

步骤603，启动布料装置；需要说明的是，具体为启动布料装置中的供料泵；

步骤604，通过臂架装置的臂架运动带动出料管运动，以实现均匀化布料。

对应的增加抹光装置的施工方法步骤与上述施工方法的实施例一相似，具体可以包括：

步骤701，将抹光装置安装于连接臂上；

步骤702，通过臂架装置带动抹光装置至待抹光的楼层模板上；

步骤703，启动抹光装置；需要说明的是，具体为启动抹光装置中的第二驱动电机；

步骤704，通过臂架装置的臂架运动带动抹光装置运动，以实现抹光作业。

以上对本申请所提供的一种混凝土施工设备及方法进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种混凝土施工设备，其特征在于，包括臂架装置、连接器以及整平装置；

所述连接器可转动地安装于所述臂架装置末节的臂架上；

所述整平装置包括第一机架、整平头以及刮浆器；

所述第一机架与所述连接器连接；

所述整平头安装于所述第一机架上；

所述刮浆器安装于所述第一机架上且位于所述整平头一侧。

2.根据权利要求1所述的混凝土施工设备，其特征在于，所述连接器包括连接臂、液压油缸以及连杆件；

所述连接臂一端与末节的所述臂架末端铰接；

所述液压油缸的固定端与末节的所述臂架铰接，且所述液压油缸的伸缩端通过所述连杆件与所述连接臂连接，以便于驱动所述连接臂绕末节的所述臂架末端转动。

3.根据权利要求1所述的混凝土施工设备，其特征在于，所述第一机架包括第一支撑梁、两立杆、第二支撑梁、与所述立杆一一对应的支杆以及连接杆；

所述第一支撑梁与所述连接器固定连接，且所述第一支撑梁的两端分别安装有所述立杆；

所述立杆一端向下伸出所述第一支撑梁且与所述刮浆器固定连接；

所述第二支撑梁平行设置于所述第一支撑梁一侧，且所述第一支撑梁的两端分别安装有所述支杆；

所述支杆的一端分别与所述立杆固定连接；

所述连接杆一端与所述第二支撑梁固定连接，另一端与所述整平头固定连接。

4.根据权利要求3所述的混凝土施工设备，其特征在于，所述整平头包括整平板以及振动器；

所述整平板与所述连接杆另一端固定连接；

所述振动器安装于所述整平板上。

5.根据权利要求3所述的混凝土施工设备，其特征在于，所述刮浆器包括固定罩、转轴、第一减速器以及第一驱动电机；

所述固定罩与所述立杆的一端固定连接，且所述固定罩底部设有连通所述固定罩内的容纳腔的开口；

所述转轴枢接固定于所述容纳腔内，且所述转轴上沿轴向方向套固有向下伸出所述开口的螺旋叶片；

所述第一减速器固定于所述固定罩上，且所述第一减速器的输出轴端与所述转轴一端固定连接；

所述第一驱动电机固定于所述第一减速器上，且所述第一驱动电机的输出轴端与所述第一减速器的输入轴端固定连接。

6.根据权利要求1所述的混凝土施工设备，其特征在于，还包括布料装置；

所述布料装置包括供料泵以及运输管组；

所述供料泵安装于所述臂架装置上且与所述运输管组连接导通；

所述运输管组安装于所述臂架装置，且所述运输管组的出料端位于末节的所述臂架的末端位置上。

7.根据权利要求6所述的混凝土施工设备，其特征在于，所述运输管组包括若干与所述臂架装置上的臂架一一对应的运输管；

所述运输管分别沿所述臂架的长度方向布置于所述臂架上，且相邻的所述运输管之间，于相邻所述臂架的铰接位置处，通过转动连接头连接导通。

8.根据权利要求1所述的混凝土施工设备，其特征在于，还包括抹光装置；

所述抹光装置包括第二机架、第二驱动电机、第二减速器以及抹光件；

所述第二机架与所述连接器连接；

所述第二减速器安装于所述第二机架；

所述抹光件安装于所述第二减速器的输出轴上；

所述第二驱动电机安装于所述第二减速器上，且所述第二驱动电机的输出轴与所述第二减速器的输入轴固定连接。

9.根据权利要求8所述的混凝土施工设备，其特征在于，所述抹光件包括转杆、固定座以及抹光叶片；

所述转杆一端与所述第二减速器的输出轴端固定连接，另一端与所述固定座固定连接；

所述抹光叶片固定于所述固定座上且绕所述固定座圆周分布。

10.一种混凝土施工设备的施工方法，应用于如权利要求1所述的一种混凝土施工设备，其特征在于，包括步骤：

将所述整平装置的第一机架与所述连接器连接；

通过所述臂架装置带动所述整平装置至待整平的楼层模板上；

启动整平装置；

通过臂架装置的臂架运动带动所述整平装置的整平头水平接触混凝土料，以实现整平作业。