KR102350560B1 - 콘크리트 회수장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 펌프카에 남아 있는 콘크리트를 보다 쉽게 레미콘차량으로 회수할 수 있을 뿐만 아니라 차량의 콘크리트를 쉽게 펌프카로 이동시킬 수 있게 한 콘크리트 회수장치에 관한 것으로, 레미콘차량의 콘크리트를 펌프카호퍼에 공급하거나 펌프카호퍼의 콘크리트를 레미콘차량으로 이송시키는 콘크리트 회수장치에 있어서, 콘크리트가 저장되는 저장 공간을 갖는 회수함; 상기 회수함을 회동시켜 기울기를 조절하는 함회동장치; 일단이 상기 함회동장치에 결합되어 함회동장치와 레미콘차량 사이의 거리를 조절하는 신축붐; 상기 신축붐의 일단에 설치되어 신축붐의 기울기를 조절하는 붐기울기조절장치; 및 상기 신축붐의 일단과 붐기울기조절장치를 펌프카에 고정하는 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

콘크리트 회수장치{CONCRETE RECOVERY DEVICE}

본 발명은 콘크리트 회수장치에 관한 것으로 상세하게는 펌프카에 남아 있는 콘크리트를 보다 쉽게 레미콘차량으로 회수할 수 있을 뿐만 아니라 차량의 콘크리트를 쉽게 펌프카로 이동시킬 수 있게 한 콘크리트 회수장치에 관한 것이다.

콘크리트는 시멘트를 결합재로 해서 골재와 골재를 한 덩어리로 만든 것으로 현대 사회의 대부분의 건축물이나 토목 구조물에 사용되고 있다.

이러한 콘크리트는 현장에서 조성물을 혼합하는 데 한계가 있으므로 대부분이 공장에서 조성된 홈합물을 레미콘차량으로 운반하여 현장의 필요한 부분에 타설하여 굳히는 방법으로 시공이 되고 있으며, 원하는 위치에 콘크리트를 타설하기 위해 펌프카 라는 장비를 사용하고 있다.

펌프카는 트럭 등과 같은 이동 차량에 콘크리트를 펌핑하는 펌프가 설치된 차량으로 레미콘차량에 의해 운반된 콘크리트는 펌프카의 호퍼에 공급되고, 펌프의 구동에 의해 펌핑 관로를 통해 원하는 위치에 콘크리트가 공급된다.

이러한 콘크리트 시공 과정에서 펌프카에는 콘크리트가 잔류할 수 있고, 이렇게 남아 있는 콘크리트는 다시 레미콘차량으로 운반해야 하며, 이를 위해 레미콘차량에는 잔류 콘크리트 회수 장치가 구비되어 있으며, 이와 관련된 기술의 예로 특허문헌 1내지 3이 있다.

특허문헌 1은 콘크리트 펌프카의 호퍼에 잔류된 콘크리트와 콘크리트 펌프카로부터 콘크리트를 타설지에 이송하기 위한 붐내의 잔류 콘크리트를 배출시키기 위한 콘크리트 펌프카의 잔류콘크리트 회수장치에 있어서: 일단에 호퍼의 배출구에 결착시키기 위한 호퍼 결착부가 형성되며, 타단에 붐에 결착시키기 위한 붐 결착부가 형성되며, 붐 결착부와 호퍼 결착부 사이에 콘크리트의 흐름을 개폐하는 개폐수단을 갖으며, 개폐수단과 호퍼 결착부 사이에 외부 인출관들을 연결시킬 수 있는 적어도 하나 이상의 연결부들이 형성된 배출관을 포함함으로써, 붐과 호퍼 사이에 콘크리트가 유동될 때에는 개폐수단은 개방하고, 연결부들은 폐쇄시켜 배출관내의 콘크리트가 유동되도록 하고, 호퍼의 잔류콘크리트를 외부로 배출시키기 위하여는 개폐수단을 폐쇄시키고, 연결부들중 하나에 외부 인출관을 결착시켜 외부로 콘크리트를 배출시키는 콘크리트 펌프카의 잔류 콘크리트 회수장치이고,

특허문헌 2는 중력과 부압을 이용하여 펌프 카의 호퍼에 남아 있는 잔여 콘크리트를 흡입하는 하우징과; 호퍼의 측부에 설치된 회수관을 개폐시키는 슬루스 밸브와; 하우징과 일체로 형성되어 회수관에 연결되는 연결관과; 회수관에 연결관을 결합시키는 관 연결부재와; 하우징 내에 설치되어 콘크리트를 출구로 압송하는 스크류 장치와; 하우징의 외측에 설치되어 스크류 장치를 회전시키는 유압모터와; 스크류 장치의 중공축으로 공기를 공급하는 공기공급용 호스;를 포함하는 콘크리트 펌프카의 잔여 콘크리트 회수장치이며,

특허문헌 3은 콘크리트를 제공받는 호퍼; 호퍼의 콘크리트를 양생지점까지 압송하도록 압송 압력을 제공하는 펌프; 펌프에 의해 압송되는 콘크리트를 안내하는 압송관; 호퍼에 인접하여 압송관으로부터 분기된 회수관; 압송관과 회수관의 분기점에 설치되어 압송되는 콘크리트의 방향을 전환시키는 삼방밸브; 를 포함하고, 삼방밸브는 분기점에 설치되어 방향을 전환시키는 볼 밸브를 포함하며, 압송관에 회수관이 수직으로 분기되고, 그 분기점에 볼 밸브가 설치되며, 볼 밸브에는 압송관과 회수관에 대응하는 형태의 홀이 구비되어 볼 밸브가 회전함에 따라 콘크리트의 흐름이 결정되는 콘크리트 펌프카의 콘크리트 회수장치이다.

이와 같이 다양한 콘크리트 회수장치가 개발되어 있으나 종래의 콘크리트 회수장치는 수거함 또는 호퍼와 레미콘차량 사이의 거리 조절이 어려워 콘크리트 회수 중에 레미콘 차량과 펌프카 사이의 추돌 위험이 있을 뿐만 아니라 작동이 불안정한 문제가 있다.

대한민국 공개특허 제10-2003-0048914호 대한민국 등록특허 제10-0984451호 대한민국 등록특허 제10-1664366호

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 펌프카에 남아 있는 콘크리트를 보다 쉽게 레미콘차량으로 회수할 수 있을 뿐만 아니라 차량의 콘크리트를 쉽게 펌프카로 이동시킬 수 있게 한 콘크리트 회수장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

더욱이 본 발명은 회수함과 레미콘 차량 사이의 거리조절이 용이하여 레미콘 차량과 펌프카 사이의 추돌을 방지할 수 있는 콘크리트 회수장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 콘크리트 회수장치는 레미콘차량의 콘크리트를 펌프카호퍼에 공급하거나 펌프카호퍼의 콘크리트를 레미콘차량으로 이송시키는 콘크리트 회수장치에 있어서, 콘크리트가 저장되는 저장 공간을 갖는 회수함; 상기 회수함을 회동시켜 기울기를 조절하는 함회동장치; 일단이 상기 함회동장치에 결합되어 함회동장치와 레미콘차량 사이의 거리를 조절하는 신축붐; 상기 신축붐의 일단에 설치되어 신축붐의 기울기를 조절하는 붐기울기조절장치; 및 상기 신축붐의 일단과 붐기울기조절장치를 펌프카에 고정하는 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 함회동장치는 상기 회수함의 회전축에 설치된 종동기어와, 상기 종동기어를 회전시키는 구동기어를 구비한 모터로 이루어질 수 있다.

상기 종동기어는 웜휠이고, 구동기어는 웜인 것이 바람직하다.

상기 붐기울기조절장치는 일단은 브라켓에 힌지 결합되고, 타단은 신축붐의 하단에 힌지결합된 신축실린더인 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 콘크리트 회수장치는 신축붐을 구비하여 레미콘차량과 회수함 사이의 거리 조절이 용이하여 레미콘차량과 펌프카 사이의 거리를 충분히 이격시킨 상태에서 콘크리트 회수 작업을 할 수 있음에 따라 콘크리트 회수 작업 중 레미콘차량과 펌프카가 추돌하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 회수함을 회동시키는 회동장차가 수축붐의 단부에 따로 구비되어 있음에 따라 회수함의 회동이 자유로워 콘크리트를 펌프카로부터 회수하거나 레미콘차량으로부터 펌프카로 이동시킬 수 있는 작용 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 콘크리트 회수장치를 구비한 레미콘차량의 측면도
도 2는 본 발명에 따른 콘크리트 회수장치를 구비한 레미콘차량의 배면도
도 3은 본 발명에 따른 콘크리트 회수장치가 보관상태로 접혀진 상태의 측면도
도 4는 본 발명에 따른 콘크리트 회수장치의 신축붐이 수축된 상태의 측면도
도 5는 본 발명에 따른 콘크리트 회수장치의 신축붐이 신장된 상태의 측면도
도 6은 본 발명에 따른 콘크리트 회수장치가 회수된 콘크리트를 레미콘차량에 쏟아 넣는 상태의 측면도
도 7은 본 발명에 따른 콘크리트 회수장치를 이용하여 콘크리트를 펌프카에 공급하는 상태의 측면도

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세한 설명을 통해 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명은 펌프카에 남아 있는 콘크리트를 보다 쉽게 레미콘차량으로 회수할 수 있을 뿐만 아니라 차량의 콘크리트를 쉽게 펌프카로 이동시킬 수 있다.

본 발명에 따른 콘크리트 회수장치는 도 1내지 도 7에 돗한 바와 같이, 레미콘차량의 콘크리트를 펌프카호퍼에 공급하거나 펌프카호퍼의 콘크리트를 레미콘차량으로 이송시키는 콘크리트 회수장치로, 콘크리트가 저장되는 저장 공간을 갖는 회수함(10); 상기 회수함을 회동시켜 기울기를 조절하는 함회동장치(20); 일단이 상기 함회동장치에 결합되어 함회동장치와 레미콘차량 사이의 거리를 조절하는 신축붐(30); 상기 신축붐의 일단에 설치되어 신축붐의 기울기를 조절하는 붐기울기조절장치(40); 및 상기 신축붐의 일단과 붐기울기조절장치를 펌프카에 고정하는 브라켓(50)을 포함한다.

상기 회수함(10)은 종래의 콘크리트 회수장치를 구성하는 콘크리트 수거용 통과 동일한 통체를 이루고 있고, 전후방의 벽을 개폐가능하게 구성하여 내부에 저장된 콘크리트를 레미콘차량의 호퍼에 쏟아 붓거나 펌프카의 호퍼에 부을 수 있게 하였다.

즉, 레미콘차량의 전방을 향한 면에 형성된 도어는 개방되었을 때 레미콘차량의 호퍼에 콘크리트를 부을 수 있게 한 것이고, 후방을 향한 면에 형성된 개폐 도어는 펌프카의 호퍼에 콘크리트를 부을 수 있게 하기 위한 것이다.

도 6은 콘크리트 회수장치가 회수된 콘크리트를 레미콘차량에 쏟아 넣는 상태의 측면도로 회수함의 전방 도어가 개방되고, 도 7은 콘크리트 회수장치를 이용하여 콘크리트를 펌프카에 공급하는 상태의 측면도로 회수함의 후방 도어가 개방된 상태가 된다.

물론, 상기 수거함(10)은 상면이 개방되어 펌프카에 남아 있는 콘크리트를 이 상부의 개구를 통해 수거함에 저장할 수 있다.

상기 함회동장치(20)는 상기 수거함을 회동시켜 도 3에 도시한 바와 같이 대기상태가 되게 하거나, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이 수평을 이루게 하거나, 도 6에 도시한 바와 같이 레미콘차량의 호퍼측으로 기울이거나 또는 도 7에 도시한 바와 같이 레미콘차량의 콘크리트를 펌프카의 호퍼로 공급할 수 있게 기울어지게 한다.

상기 함회동장치(20)는 다양하게 변형하여 실시 할 수 있으나 바람직하게는 상기 회수함의 회전축에 설치된 종동기어(21)와, 상기 종동기어를 회전시키는 구동기어(22)로 이루어지며, 상기 구동기어(22)를 작동시키기 위한 모터(22)를 구비하고 있다.

물론, 모터 대신에 유압장치를 이용하여 구동기어를 회전시킬 수도 있다.

상기 구동기어(22)와 종동기어(21)는 도 1내지 도 7에 도시한 바와 같이 동력 전달방향이 서로 수직을 이루고 있다. 이에 따라 상기 종동기어(21)는 웜휠이고, 구동기어(22)는 웜으로 구성하는 것이 바람직하다.

이렇게 구동기어는 웜으로, 종동기어는 웜휠로 구성하고 웜휠의 지름을 크게 형성함에 따라 구동기어의 고속회전에도 종동기어가 서서히 회전하여 수거함이 서서히 회동되게 하였으며, 이렇게 수거함을 서서히 회동시킴에 의해 수거함에 저장된 콘크리트가 출렁거리지 않아 쏟아지는 것을 방지할 수 있다.

상기 함회동장치(20)는 길이 조절이 가능한 신축붐(30)의 일측 단부에 설치되어 있다.

즉, 신축붐(30)의 단부에 함회동장치를 설치하고, 이 함회동장치에 수거함을 설치함에 따라 신축붐의 신장에 의해 수거함의 위치가 조절된다.

상기 신축붐(30)은 도시한 바와 같이 서로 다른 굵기를 갖는 다수의 실린더로 구성되고, 유압이나 공압의 공급에 의해 수축되거나 신장된다.

물론, 상기 신축빔을 신장시키는 수단으로는 크레인 등에 설치된 것과 같이 다수의 롤러와 와이어를 배열하여 구성될 수도 있으나, 이렇게 할 경우 구조가 복잡해짐에 따라 유압 또는 공압에 의해 작동되는 구조로 구성하는 것이 바람직하다.

상기 신축붐(30)은 수거함의 사용 여부나 사용 방법에 따라 신축 길이를 달리한다. 즉, 도 3에 도시한 바와 같이 수거함을 사용하지 않고 보관하는 대기 상태에서는 수축되어 레미콘차량의 후방에 인접한 상태로 세워지고, 이 상태에서 함회동장치를 작동시켜 수거함이 상하로 수직으로 세워지게 함에 따라 수거함의 전후방 단부가 차량으로부터 멀리 돌출되지 않게 할 수 있다.

또한, 도 4에 도시한 바와 같이 신축빔(30)은 수축된 상태로 수평으로 눕혀질 수 있고, 이 상태에서 도 5에 도시한 바와 같이 신장하여 펌프카의 호퍼 측으로 수거함을 이동시킬 수 있다.

상기한 바와 같이 신축붐(30)은 신장 수축뿐만 아니라 수직으로 세워지거나 수평으로 눕혀져야 한다. 이렇게 신축빔을 수평으로 눕히거나 세우기 위해 상기 붐기울기조절장치(40)를 구비하고 있다.

상기 붐기울기조절장치(40)는 일단은 브라켓(50)에 힌지 결합되고, 타단은 신축붐의 하단에 힌지결합된 신축실린더로 구성하는 것이 바람직하다.

즉, 도 1, 도 3내지 도 7에 도시한 바와 같이 상기 신축붐을 구성하는 실린더 중 최하단에 설치되는 실린더를 하부로부터 소정거리 이격된 부분을 상기 브라켓(50)에 힌지고정하고, 힌지고정 부분의 하단에 상기 붐기울기조절장치(4)의 일단을 힌지 결합하여 이 단부가 밀리거나 당겨짐에 의해 신축붐 전체의 기울기가 조정되는 것이다.

상기한 바와 같이 본 발명은 수거함을 회동시키는 함회동장치와, 수거함의 위치를 변경시키는 신축붐을 따로 구분하여 구성함에 따라 콘크리트를 회수하거나 공급할 때 보다 정밀한 조작이 용이하다.

즉, 본 발명의 콘크리트 회수장치는 펌프카에 남아있는 콘크리트를 회수하여 레미콘차량에 회수하는 작업뿐만 아니라, 레미콘차량의 콘크리트를 펌프카에 공급할 수도 있는 것으로, 도 7은 레미콘차량의 콘크리트를 펌프카의 호퍼를 공급하는 상태를 도시한 것이고, 도 4내지 도 6은 펌프카에 남아 있는 콘크리트를 수거함으로 회수하여 레미콘차량에 다시 적재하는 과정을 도시하였다.

펌프카에 남아 있는 콘크리트를 회수하기 위해서는 수거함(10)을 펌프카의 호퍼 측으로 이동시켜야 하고 이를 위해 붐기울기조절장치를 작동시켜 도 4에 도시한 바와 같이 신축붐(30)이 수평이 되게 하고, 신축붐에 유압을 공급하여 수거함을 펌프카의 호퍼 측으로 이동시킨다.(도 5참도)

펌프카의 호퍼 하부로 수거함이 이동한 상태에서 호퍼의 콘크리트를 수거함으로 배출한 후, 신축붐을 수축시켜 수거함을 호퍼의 하부로부터 분리한 후, 붐기울기조정장치를 작동시켜 신축붐을 수직으로 세움과 동시에 함회동장치를 작동시켜 함이 수평을 유지할 수 있게 하며, 수거함이 레미콘차량의 호퍼까지 이동되면 함회동장치를 작동시켜 수거함의 전방이 낮아지게 함에 의해 수거함에 저장된 콘크리트가 레미콘차량의 호퍼로 공급되게 한다.

이렇게 수거함의 위치 조절과, 기울기 조절이 서로 다른 장치에 의해 이루어짐에 의해 수거함의 정확한 위치와 기울기를 조절하여 안전한 작업을 할 수 있는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 콘크리트 회수장치는 장치의 구동을 제어하기 위한 제어기를 구비하고 있고, 이 제어기는 유선 또는 무선으로 이루어져 각 장치의 구동을 제어한다.

또한 수거함에는 수평센서를 구비하여 수평상태를 유지할 수 있게 하고, 수거함을 회전시키는 함회동장치의 구동모터에는 엔코더 센서를 구비하여 수거함의 회전 각도를 파악할 수 있게 하였다.

또한 신축붐이 연결되는 브라켓의 일측에는 근접센서를 더 설치하여 신축붐이 충분히 브라켓측으로 인입된 상태를 확인할 수 있게 하였고, 각도센서를 설치하여 신축붐의 기울기를 감지할 수 있게 하였다.

상기 제어기는 자동모드와 수동모드로 제어를 할 수 있게 하였고, 자동모드는 회수모드와 레미콘모드로 이루어진다.

상기 회수모드는 도 6에 도시한 바와 같이, 회수장치가 회수된 콘크리트를 레미콘차량에 쏟아 넣는 상태의 장치를 구동시키는 모드로, 수거함에 펌프카의 콘크리트를 쏟아 부을 수 있도록 수평센서에서 수거함의 수평상태를 감지하고, 설정된 무게의 콘크리트가 수거함에 공급되면 신축붐을 세워 각도센서가 신축붐이 충분히 세워진 상태가 되게 하고, 함회동장치의 구동모터를 작동시켜 수거함은 도 6에 도시한 바와 같이 회동시켜 수거함의 콘크리트를 레미콘차량의 호퍼로 쏟아 넣으며, 상기 레미콘 모드는 이러한 과정에서 엔코더 센서에서 감지된 수거함의 회전 각도를 조절하여 수거함의 콘트리트가 레미콘차량의 호퍼로 쏟아지게 한다.

수동모드는 상기 회수모드의 수거함의 수평 유지 상태와 같이 수거함에 설치된 수평센서를 사용하여 수평상태만 유지하게 한다.

10: 수거함
20: 함회동장치
21: 종동기어 22: 구동기어 22m: 구동모터
30: 신축붐
40: 붐기울기조절장치
50: 브라켓

Claims (5)

1. 레미콘차량의 콘크리트를 펌프카호퍼에 공급하거나 펌프카호퍼의 콘크리트를 레미콘차량으로 이송시키는 콘크리트 회수장치로,
   콘크리트가 저장되는 저장 공간을 갖는 회수함(10); 상기 회수함을 회동시켜 기울기를 조절하는 함회동장치(20); 일단이 상기 함회동장치에 결합되고 타단은 하기 브라켓에 결합되며, 다단의 붐으로 이루어져 유압장치에 의해 공급되는 유압에 의해 신축하여 함회동장치와 레미콘차량 사이의 거리를 조절하는 신축붐(30); 상기 신축붐의 일단에 설치되어 신축붐의 기울기를 조절하는 붐기울기조절장치(40); 상기 신축붐의 일단과 붐기울기조절장치를 펌프카에 고정하는 브라켓(50); 및 각 장치의 구동을 제어하는 제어기을 포함하는 콘크리트 회수장치에 있어서,
   상기 함회동장치(20)는 상기 회수함의 회전축에 설치된 웜휠로 이루어진 종동기어(21)와, 구동모터(22M)의 구동에 의해 상기 종동기어를 회전시키는 웜으로 이루어진 구동기어(22)로 이루어지고,
   상기 붐기울기조절장치(40)는 일단은 브라켓에 힌지 결합되고, 타단은 신축붐의 하단에 힌지결합된 신축실린더이고,
   상기 신축붐(30)과 붐기울기조절장치(40)의 구동을 위한 유압은 레미콘 차량에 구비된 유압장치에 의해 공급되며,
   상기 제어기는 자동모드와 수동모드로 제어를 할 수 있게 하였고, 자동모드는 회수모드와 레미콘모드로 이루어지고,
   상기 회수모드는 회수장치가 회수된 콘크리트를 레미콘차량에 쏟아 넣는 상태의 장치를 구동시키되, 수거함에 펌프카의 콘크리트를 쏟아 부을 수 있도록 수평센서에서 수거함의 수평상태를 감지하고, 설정된 무게의 콘크리트가 수거함에 공급되면 신축붐을 세워 각도센서가 신축붐이 충분히 세워진 상태가 되게 하며, 함회동장치의 구동모터를 작동시켜 수거함을 회동시켜 수거함의 콘크리트를 레미콘차량의 호퍼로 쏟아 넣으며,
   상기 레미콘모드는 엔코더센서에서 감지된 수거함의 회전 각도를 조절하여 수거함의 콘트리트가 레미콘차량의 호퍼로 쏟아지게 하며,
   상기 수동모드는 상기 회수모드의 수거함의 수평 유지 상태와 같이 수거함에 설치된 수평센서를 사용하여 수평상태만 유지하게 하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 회수장치.
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