JP2023152265A - 残留コンクリート回収車両 - Google Patents

Abstract

【課題】コンクリート打設後に発生する残留コンクリートを、大きさを減らし且つ構造を簡素化した回収車両を介して回収することができる残留コンクリート回収車両を提供する。【解決手段】本発明は、内部に回収箱１１０が備えられて残留コンクリートを回収する回収部１００と、前記回収部１００から前記残留コンクリートの伝達を受けて積載する積載部２００と、前記積載部２００と前記回収部１００との間に設けられ、前記回収部１００の位置移動及び角度調節を可能にする回収動作部３００と、前記回収部１００に設けられ、前記回収部１００の水平及び回転角度を検知する検知部と、前記検知部で検知する水平及び回転角度に基づいて前記回収動作部３００の動作を制御する制御部５００と、を含み、前記回収部１００の下端が前記積載部２００の上端を覆うように配置されることを特徴とする、残留コンクリート回収車両１を提供する。【選択図】図１

Description

本発明は、残留コンクリート回収車両に係り、より詳細には、建設現場で発生する残留コンクリートを回収することができる車両に関する。

一般に、工事現場でコンクリートを打設する際に、コンクリートを供給する供給装置が必要であり、供給装置から供給されたコンクリートを打設しようとする位置へ移送させるために別途の移送装置が用いられる。

このとき、供給装置として生コン車が用いられ、移送装置としては、生コン車から供給される生コンクリートを打設することができるポンプ付きコンクリートポンプ車が用いられる。

一般に、コンクリート打設の終了後に、コンクリートポンプ車内のコンクリートをそのまま排出している。

このように残留コンクリートを工事現場に排出すると、環境汚染や他の工事の進行妨害要素などが発生する。

このため、様々な方式で廃コンクリートを回収することができる回収車両が開発されている。

例えば、韓国特許第１０－２３００１２０号公報などに開示されているコンクリート回転シュートカーがあった。

しかし、コンクリート回転シュートカーは、生コン車の後面に回収部が別途設けられて使用されるので、大型車両である生コン車が作業することが可能な大型建設現場での使用は容易であるものの、狭い建設現場での使用は困難であるという欠点があった。

上述した理由から、当該分野では、コンクリート打設後に発生する残留コンクリートを回収することができる装置の開発を試みているが、現在まで、様々な現場条件に応じて満足のいく結果を得ていない。

韓国特許第１０－２３００１２０号公報

本発明は、かかる従来技術の問題点を解消するために提案されたもので、その目的は、コンクリート打設後に発生する残留コンクリートを、大きさを減らし且つ構造を簡素化した回収車両を介して回収することができる残留コンクリート回収車両を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、内部に回収箱が備えられて残留コンクリートを回収する回収部と、前記回収部から前記残留コンクリートの伝達を受けて積載する積載部と、前記積載部と前記回収部との間に設けられ、前記回収部の位置移動及び角度調節を可能にする回収動作部と、前記回収部に設けられ、前記回収部の水平及び回転角度を検知する検知部と、前記検知部で検知する水平及び回転角度に基づいて前記回収動作部の動作を制御する制御部と、を含み、前記回収部の下端が前記積載部の上端を覆うように配置されることを特徴とする、残留コンクリート回収車両を提案する。

本発明によれば、残留コンクリートを回収部に受け取り、車両に備えられた積載部に積載することができ、回収動作部を介して積載部と回収部との距離を調節可能であり、回収動作部を制御する制御部を備える残留コンクリート回収車両を提供する。

本発明による残留コンクリート回収車両の全体構成を示す概略図である。 本発明による残留コンクリート回収車両の回収部の詳細図である。 本発明による残留コンクリート回収車両の積載部の詳細図である。 本発明による残留コンクリート回収車両の回収動作部の詳細図である。 本発明による残留コンクリート回収車両のセンサー部の実施例を示す例示図である。 本発明による残留コンクリート回収車両に残留コンクリートの伝達を受けるときを示す詳細図である。 本発明による残留コンクリート回収車両の積載箱に残留コンクリートを積載するときを示す詳細図である。

以下、添付図面に基づいて本発明を詳細に説明する。

図１に示すように、本発明による残留コンクリート回収車両１は、回収部１００、積載部２００、回収動作部３００、及び制御部５００を含む。

本発明の回収部１００は、図２に示すように、残留コンクリート１０が回収空間に貯蔵される回収箱１１０を含むことができる。

このとき、回収箱１１０は、積載部２００の上端を覆うように配置されることができる。

ここで、回収箱１１０には、残留コンクリート１０を排出することが可能な排出口１２０が備えられてもよい。

このとき、排出口１２０は、一実施例として、プレート（図示せず）を備えてもよい。

ここで、プレート（図示せず）は、減速機が結合されるか、或いは複数のギアにより回転する構造など、多様な方式で構成されてもよく、排出口１２０を開放又は閉鎖させることができる構造であれば、通常の如何なる構造及び方式のものであっても構わないので、開放又は閉鎖することが可能な構造についての詳細な説明は省略する。

さらに具体的には、回収箱１１０は、第１区域１３０と第２区域１４０に分けられる。

ここで、第１区域１３０は、傾斜面１３５を複数備え、これらの傾斜面１３５を介して残留コンクリート１０の排出を容易にすることができる。

このとき、傾斜面１３５は、一実施例として、回収箱１１０内の底面と両側面に設けられ、両側面の傾斜面１３５は、残留コンクリート１０を排出口１２０側に集め、底面の傾斜面１３５は、排出口１２０の方向に所定の角度内で傾斜して設けられ、集められた残留コンクリート１０の排出をより円滑にすることができる。

ここで、第２区域１４０は、回収箱カバー１４５を備え、残留コンクリート１０の伝達を受けるときの振動又は衝撃により回収箱１１０の外に離脱しうるホッパー３０の離脱を防止することができる。

このとき、回収箱１１０を地面から支持するように設けられる支持部材１６０が備えられてもよい。

ここで、支持部材１６０は、一実施例として、回収箱１１０の底面に備えられてもよい。

また、支持部材１６０は、図４に示すように車輪であってもよく、他の実施例として円筒形のローラ（図示せず）であってもよい。

このとき、支持部材１６０の位置は、回収箱１１０が、積載部２００の上端に結合可能な位置であればよいので、設計に応じて様々な実施例が適用できる。

本発明の積載部２００は、図３に示すように、車両５０に設置される積載フレーム２０５を備えることができる。

このとき、積載フレーム２０５には、残留コンクリート１０を積載することが可能な積載箱２１０が備えられてもよい。

ここで、積載箱２１０の後面には、積載された残留コンクリート１０を排出することができるテールゲート２２０が備えられてもよい。

このとき、テールゲート２２０は、積載箱２１０の後面を開閉することにより、積載された残留コンクリート１０を排出したり、積載の際に残留コンクリート１０の漏れを防止したりすることができる。

また、積載箱２１０は、図４に示すように、回収部１００が当接する面に、残留コンクリート１０の漏れを防止するガスケット２１５が備えられてもよい。

このとき、積載箱２１０の上端に回収部１００が位置して覆われたとき、ガスケット２１５に回収部１００が当接して残留コンクリート１０の漏れを防止することができる。

ここで、積載フレーム２０５の一面に、積載フレーム２０５の前側を上下方向に移動するように伸長又は収縮することが可能なリフトシリンダー２３０がそれぞれ備えられ、積載フレーム２０５を所定の角度内で傾けることにより、積載された残留コンクリート１０の排出を円滑にすることができる。

このとき、リフトシリンダー２３０は、後述する制御部５００によって制御できる。

ここで、一実施例としてリフトシリンダー２３０が最大限伸長したとき、テールゲート２２０が開閉されることにより、積載箱２１０に積載された残留コンクリート１０の排出をさらに円滑にすることができる。

本発明の回収動作部３００は、図４に示すように、積載部２００の両側にそれぞれ備えられ、伸長又は収縮して積載部２００と回収部１００との距離を調節する折り畳みシリンダー３１０を含むことができる。

このとき、折り畳みシリンダー３１０が備えられる積載フレーム２０５は、関連法規上、車両５０の幅を超えて突出することができないため、折り畳みシリンダー３１０が突出しないように、設計に応じて様々な形状に変形可能である。

このとき、折り畳みシリンダー３１０の一面には、伸長又は収縮する補助シリンダー３２０が備えられてもよい。

ここで、補助シリンダー３２０は、一端が折り畳みシリンダー３１０に結合され、他端が積載フレーム２０５に結合されて折り畳みシリンダー３１０が伸びたとき、折り畳みシリンダー３１０を支持することができる。

このとき、折り畳みシリンダー３１０と補助シリンダー３２０は、好ましくは、油圧シリンダーで駆動するようになっているが、これは油圧シリンダーに限定されるものではなく、動力手段としてモーターなどの他の手段を用いて折り畳みシリンダー３１０と補助シリンダー３２０を動作させることができる。

ここで、折り畳みシリンダー３１０の一端に連結されて回転可能な回転支持部材３３０が回収箱１１０に備えられてもよい。

このとき、回転支持部材３３０は、回収箱１１０の内部を横切るように備えられ、回収箱１１０が折り畳みシリンダー３１０によって伸長して動くときに回動して回収箱１１０の水平を一定に保つことができる。

本発明の検知部４００は、回収部１００に設けられ、回収部１００の水平及び回転角度を検知することができる。

このとき、検知部４００は、一実施例として、図５（ａ）に示すように、回収部１００の水平状態及び回転角度を検知することが可能なジャイロセンサー４０５からなることができる。

別の実施例として、図５（ｂ）に示すように、回収部１００の水平を検知する水平センサー４１０が備えられ、回収動作部３００の回転角度を検知するエンコーダセンサー４２０が備えられてもよい。

本発明の制御部５００は、検知部４００で検知する水平及び回転角度に基づいて回収動作部３００の動作を制御することができる。

ここで、回収動作部３００を制御する際に、一実施例として、検知部４００で検知された水平及び回転角度値に基づいて折り畳みシリンダー３１０及び回転支持部材３３０の回転角度を調節して、回収箱１１０に収容された残留コンクリート１０を積載部２００に注がれるようにすることができる。

他の一実施例として、回収部１００と回収動作部３００とは、作業者が制御部５００を介して手動で操作することができる。

このとき、手動による作業の際に安全のために、回収部１００の上端には、地面に対して平行して外方に赤外線を発散する赤外線センサー（図示せず）が備えられ、検知される物体の有無に応じて警報音を出す構成が追加されることができる。

ここで、別個の位置測定センサーによって高さを設定したり、複数の検知される物体の有無に応じて警報音を出したりする構成は、通常の如何なる構造及び方式のものであっても構わないが、これについての詳細な説明は省略する。

次に、本発明による残留コンクリート回収車両１で作業する場合を説明する。

本発明による残留コンクリート回収車両１は、図１に示すように、回収部１００と、残留コンクリート１０の伝達を受けて積載する積載部２００と、積載部２００と回収部１００との間に設けられ、回収部１００の位置移動及び角度調節を可能にする回収動作部３００と、を含む。

ここで、回収動作部３００は、回収部１００の水平及び回転角度を検知する検知部４００で検知する水平及び回転角度に基づいて、制御部５００が回収動作部３００を制御することができる。

このとき、残留コンクリート１０の回収のために装置を作動させたとき、図４に示すように、折り畳みシリンダー３１０によって回収箱１１０が積載箱２１０の上端で動くことができる。

ここで、回転支持部材３３０によって回収箱１００が水平を保ちながら地面近くに位置することができる。

このとき、図６に示すように、折り畳みシリンダー３１０が最大限に伸長したとき、補助シリンダー３２０は、伸長した折り畳みシリンダー３１０を支持し、回収箱１１０は、ポンプ車２０を介して伝達された残留コンクリート１０をホッパー３０を介して回収箱１１０に受け取ることができる。

ここで、回収箱カバー１４５は、残留コンクリート１０の伝達を受けるときに用いられるホッパー３０の離脱を防止することができる。

このとき、回収箱１１０に残留コンクリート１０が一定量集まったとき、図７に示すように、折り畳みシリンダー３１０が収縮して回収箱１１０を積載箱２１０の上端に位置させた後、回転支持部材３３０によって回収箱１１０を所定の角度で傾けることにより、残留コンクリート１０を排出口１２０を介して積載箱２１０に注ぐことができる。

ここで、積載箱２１０に残留コンクリート１０が集まったとき、図１に示すように、回収箱１１０は、積載箱２１０を覆うように配置され、残留コンクリート１０の外部流出を遮断することができる。

以上説明した本発明は、上記の実施例に限定されるものではないので、請求の範囲で請求する本発明の要旨から外れない範囲内で変更可能であり、それらの変更も、請求の範囲の記載によって定義される本発明の保護範囲内にある。

１０ 残留コンクリート
２０ ポンプ車
３０ ホッパー
５０ 車両
１００ 回収部
１１０ 回収箱
１２０ 排出口
１３０ 第１区域
１３５ 傾斜面
１４０ 第２区域
１４５ 回収箱カバー
１６０ 支持部材
２００ 積載部
２０５ 積載フレーム
２１０ 積載箱
２１５ ガスケット
２２０ テールゲート
２３０ リフトシリンダー
３００ 回収動作部
３１０ 折り畳みシリンダー
３２０ 補助シリンダー
３３０ 回転支持部材
４００ 検知部
４０５ ジャイロセンサー
４１０ 水平センサー
４２０ エンコーダセンサー
５００ 制御部

Claims (6)

1. 内部に回収箱が備えられて残留コンクリートを回収する回収部と、
   前記回収部から前記残留コンクリートの伝達を受けて積載する積載部と、
   前記積載部と前記回収部との間に設けられ、前記回収部の位置移動及び角度調節を可能にする回収動作部と、
   前記回収部に設けられ、前記回収部の水平及び回転角度を検知する検知部と、
   前記検知部で検知する水平及び回転角度に基づいて前記回収動作部の動作を制御する制御部と、を含み、
   前記回収部の下端が前記積載部の上端を覆うように配置されることを特徴とする、残留コンクリート回収車両。
2. 前記回収部は、
   前記残留コンクリートが回収空間に貯蔵される回収箱と、
   前記回収箱の一面に設けられ、前記残留コンクリートを前記積載部に排出することができる排出口と、
   前記回収箱を地面から支持するように設けられる支持部材と、含むことを特徴とする、請求項１に記載の残留コンクリート回収車両。
3. 前記積載部は、
   車両に設けられる積載フレームと、
   前記積載フレームに設けられ、内部に前記残留コンクリートを積載する積載箱と、
   前記積載箱の後面に配置され、前記積載箱の後面を開閉するテールゲートと、
   前記積載箱と前記回収部とが当接する面に設けられ、前記残留コンクリートの漏れを防止するガスケットと、
   前記積載フレームの一面にそれぞれ設けられ、前記積載フレームの前側を上下方向に移動するように伸長又は収縮することができるリフトシリンダーと、を含み、
   前記リフトシリンダーの動作に応じて前記テールゲートを開閉することを特徴とする、請求項１に記載の残留コンクリート回収車両。
4. 前記回収動作部は、
   前記積載部の両側にそれぞれ設けられ、伸長又は収縮して前記積載部と前記回収部との距離を調節する折り畳みシリンダーと、
   前記折り畳みシリンダーの一面に設けられ、伸長又は収縮して前記折り畳みシリンダーを支持する補助シリンダーと、
   前記折り畳みシリンダーの一端に連結され、前記回収部に回転可能に設けられる回転支持部材と、を含むことを特徴とする、請求項１に記載の残留コンクリート回収車両。
5. 前記検知部は、前記回収部の水平状態及び回転角度を検知するジャイロセンサーであることを特徴とする、請求項１に記載の残留コンクリート回収車両。
6. 前記検知部は、
   前記回収部の水平を検知する水平センサーと、
   前記回収動作部の回転角度を検知するエンコーダセンサーと、含むことを特徴とする、請求項１に記載の残留コンクリート回収車両。