KR102470067B1

KR102470067B1 - 잔류콘크리트 회수장치

Info

Publication number: KR102470067B1
Application number: KR1020220087414A
Authority: KR
Inventors: 이월희; 이영호; 이상진; 김태진
Original assignee: 리산환경산업개발 주식회사
Priority date: 2022-07-15
Filing date: 2022-07-15
Publication date: 2022-11-23

Abstract

본 발명은, 내부에 회수함이 형성되어 잔류콘크리트를 회수하는 회수부; 상기 회수부로부터 상기 잔류콘크리트를 전달받아 적재하는 적재부; 상기 적재부와 상기 회수부 사이에 구비되고. 상기 회수의 위치이동 및 각도 조절을 가능하게 하는 회수동작부; 상기 회수부에 구비되어, 상기 회수부의 수평 및 회전각도를 감지하는 감지부; 및 상기 감지부에서 감지하는 수평 및 회전각도에 근거하여 상기 회수동작부의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함하고,
상기 회수부의 하단이 상기 적재부 상단을 덮도록 배치되는 것을 특징으로 하는 잔류콘크리트 회수장치에 관한 것이다.

Description

잔류콘크리트 회수장치{Residual concrete recovery device}

본 발명은 잔류콘크리트 회수장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건설현장에서 발생하는 잔류콘크리트를 회수할 수 있는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 공사현장에서 콘크리트 타설시, 콘크리트를 공급하는 공급장치가 필요하고, 공급장치에서 공급된 콘크리트를 타설하고자 하는 위치로 이송시키기 위해서 별도의 이송장치가 사용될 수 있다.

이때, 공급 장치로서 레미콘이 사용되고, 이송장치로는 레미콘에서 공급되는 콘크리트를 타설할 수 있는 펌프가 포함되는 펌프카가 사용된다.

일반적으로, 콘크리트 타설이 종료된 후, 콘크리트 펌프카 내부의 콘크리트를 그대로 배출시키고 있다.

이처럼 잔류콘크리트를 공사현장에 배출하게 되면 환경오염이나 다른 공사의 진행에 있어 방해 요소가 발생하게 된다.

이에, 다양한 방식으로 폐콘크리트를 회수할 수 있는 회수장치가 개발되고 있다.

예컨대 대한민국등록특허공보 10-2300120호 등에 개시된 바와 같은 콘크리트 회전 슈트카가 있었다.

하지만 콘크리트 회전 슈트카의 경우 레미콘 차량 후면에 회수부가 별도로 구비되어 사용되므로 대형 차량인 레미콘 차량의 길이가 증가하여 운전이 어려워지고 좁은 건설현장에서 사용하기에는 어려움이 있다.

상기 이유로 해당 분야에서는 콘크리트 타설 후 발생하는 잔류콘크리트를 소형 트럭으로 회수할 수 있는 장치의 개발을 시도하고 있으나, 현재까지는 만족할만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다.

대한민국등록특허공보 10-2300120호

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로, 콘크리트 타설 후 발생하는 잔류콘크리트를 크기 및 구조를 간소화한 회수장치를 통해 회수할 수 있는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,

내부에 회수함이 형성되어 잔류콘크리트를 회수하는 회수부와 상기 회수부로부터 상기 잔류콘크리트를 전달받아 적재하는 적재부, 상기 적재부와 상기 회수부 사이에 구비되고. 상기 회수의 위치이동 및 각도 조절을 가능하게 하는 회수동작부와 상기 회수부에 구비되어, 상기 회수부의 수평 및 회전각도를 감지하는 감지부 및 상기 감지부에서 감지하는 수평 및 회전각도에 근거하여 상기 회수동작부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,

상기 회수부의 하단이 상기 적재부 상단을 덮도록 배치되는 것을 특징으로 하는 잔류콘크리트 회수장치를 제안한다.

본 발명에서 제안하고 있는 잔류콘크리트 회수장치는 잔류콘크리트를 회수부로 전달받아 차량에 구비된 적재부에 적재할 수 있으며, 회수동작부를 통해 적재부와 회수부 사이의 거리를 조절 가능하고, 회수동작부를 제어하는 제어부를 구비하는 잔류콘크리트 회수장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 잔류콘크리트 회수장치의 전체 구조를 보인 개략도이다.
도 2는 본 발명에 의한 잔류콘크리트 회수장치의 회수부 상세도이다.
도 3은 본 발명에 의한 잔류콘크리트 회수장치의 적재부 상세도이다.
도 4는 본 발명에 의한 잔류콘크리트 회수장치의 회수동작부 상세도이다.
도 5는 본 발명에 의한 잔류콘크리트 회수장치로 잔류콘크리트를 전달받을 때를 나타낸 상세도이다.
도 6은 본 발명에 의한 잔류콘크리트 회수장치의 적재함에 잔류콘크리트를 적재할 때를 나타낸 상세도이다.

이하, 첨부 도면에 의거 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 잔류콘크리트 회수장치(1)는 회수부(100); 적재부(200); 회수동작부(300); 제어부(500); 를 포함한다.

본 발명의 회수부(100)는 도2에 도시된 바와 같이 잔류콘크리트(10)가 회수공간에 저장되는 회수함(110)를 포함할 수 있다.

이때, 회수함(110)은 적재부(200) 상단을 덮도록 배치될 수 있다.

여기서, 회수함(110)에는 잔류콘크리트(10)를 배출할 수 있는 배출구(120)가 구비될 수 있다.

이때, 배출구(120)는 일 실시예로서, 플레이트(미도시)가 구비될 수 있다.

여기서, 플레이트(미도시)는 감속기가 결합되거나 복수의 기어에 의한 회전 구조 등 다양한 방식으로 이루어질 수 있으며, 배출구(120)를 개방시키거나 폐쇄시킬 수 있는 구조라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방한바, 개방시키거나 폐쇄할 수 있는 구조에 관한 상세한 설명은 생략한다.

더욱 상세하게는, 회수함(110)은 제1구역(130)과 제2구역(140)으로 나누어질 수 있다.

여기서, 제1구역(130)은 경사면(135)이 복수개로 구비되어 경사면(135)을 통해 잔류콘크리트(10)의 배출을 용이하게 할 수 있다.

이때, 경사면(135)은 일 실시예로서 회수함(110) 내부의 바닥면과 양측면에 구비되어 양측면의 경사면(135)은 잔류콘크리트(10)를 배출구(120)로 모으고, 바닥면의 경사면(135)은 배출구(120) 방향으로 일정 각도 내로 경사지게 구비되어 모아진 잔류콘크리트(10)의 배출을 더욱 원활하게 할 수 있다.

여기서, 제2구역(140)은 회수함커버(145)가 구비되어 잔류콘크리트(10)를 전달받을 때의 진동이나 충격으로 회수함(110) 밖으로 이탈할 수 있는 호퍼(30)의 이탈을 방지할 수 있다.

본 발명의 적재부(200)는 도3에 도시된 바와 같이 차량(50)에 적재프레임(205)이 구비될 수 있다.

이때, 적재프레임(205)에는 잔류콘크리트(10)를 적재할 수 있는 적재함(210)이 구비될 수 있다.

여기서, 적재함(210)의 후면에는 적재된 잔류콘크리트(10)를 배출할 수 있는 테일게이트(220)가 구비될 수 있다

이때, 테일게이트(220)는 적재함(210)의 후면을 개폐하여 적재된 잔류콘크리트(10)를 배출하거나 적재시 잔류콘크리트(10)의 누설을 방지할 수 있다.

여기서, 적재프레임(205)의 일면에 각각 구비되어 적재프레임(205)의 전측을 상하 방향으로 이동하도록 신장 또는 수축할 수 있는 리프트실린더(230)가 구비되어 적재프레임(205)을 일정 각도 내로 기울여 적재된 잔류콘크리트(10)의 배출을 원활하게 할 수 있다.

이때, 리프트실린더(230)는 후술할 제어부(500)에 의해 제어될 수 있다.

여기서, 일 실시예로서 리프트실린더(230)가 최대한 신장 되었을 때, 테일게이트(220)가 개폐되어 적재함(210)에 적재된 잔류콘크리트(10)의 배출을 더욱 원활하게 할 수 있다.

본 발명의 회수동작부(300)는 도4에 도시된 바와 같이 적재부(200)의 양측에 각각 구비되고, 신장 또는 수축하여 적재부(200)와 회수부(100) 사이의 거리를 조절하는 폴딩실린더(310)를 포함할 수 있다.

이때, 폴딩실린더(310)가 구비되는 적재프레임(205)은 관련 법규상 차량(50)의 폭을 초과하여 돌출이 불가하므로 폴딩실린더(310)가 돌출되지 않게 설계에 따라 다양한 형상으로 변형될 수 있다.

이때, 폴딩실린더(310) 일면에는 신장 또는 수축하는 보조실린더(320)가 구비될 수 있다.

여기서, 보조실린더(320)는 일단이 폴딩실린더(310)에 결합되고, 타단이 적재프레임(205)에 결합되어 폴딩실린더(310)가 신장되었을 때, 폴딩실린더(310)를 지지할 수 있다.

이때, 폴딩실린더(310)와 보조실린더(320)는 바람직하게는 유압실린더로 구동하게 되어 있으나, 이는 유압실린더에 한정하는 것은 아니며, 동력수단으로 모터와 같은 다른 수단을 사용하여 폴딩실린더(310)와 보조실린더(320)를 동작시킬 수 있다.

여기서, 폴딩실린더(310) 일단에 연결되어 회전 가능한 회전지지부재(330)가 회수함(210)에 구비될 수 있다.

이때, 회전지지부재(330)는 회수함(110)의 내부를 가로지르게 구비되어 회수함(110)이 폴딩실린더(310)에 의해 길이 신장에 의해 움직일 때 회동하여 회수함(110)의 수평을 일정하게 유지할 수 있다.

본 발명의 감지부(400)는 회수부(100)에 구비되어 회수부(100)의 수평 및 회전각도를 감지할 수 있다.

이때, 감지부(400)는 일 실시예로서 회수부(100)의 수평 상태 및 회전 각도를 감지할 수 있는 자이로센서(405)가 될 수 있다

다른 일 실시예로서, 회수부(100)의 수평을 감지하는 수평센서(410)가 구비되고, 회수동작부(300)의 회전 각도를 감지하는 엔코더센서(420)가 구비될 수 있다.

본 발명의 제어부(500)은 감지부(400)에서 감지하는 수평 및 회전 각도에 근거하여 회수동작부(300)의 동작을 제어할 수 있다.

여기서, 회수동작부(300)를 제어할 때, 일 실시예로서 감지부(400)에서 감지된 수평 및 회전각도 값을 기반으로 폴딩실린더(310) 및 회전지지부재(330)의 회전 각도를 조절하여 회수함(110)에 담긴 잔류콘크리트(10)를 적재부(200)로 쏟아지게 할 수 있다.

다른 일 실시예로서, 회수부(100)와 회수동작부(300)는 작업자가 제어부(500)를 통해 수동으로 조작할 수 있다.

이때, 수동으로 작업시 안전을 위해 회수부(100)의 상측 끝단에 지면에 평행하게 바깥쪽으로 적외선을 발산하는 적외선 센서(미도시)가 구비되고, 감지되는 물체의 여부에 따라서 경보음을 내는 구성이 추가될 수 있다.

여기서, 별도의 위치측정 센서에 의해 높이를 설정하거나 복수의 감지되는 물체의 여부에 따라서 경보음을 내는 구성은 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방한바, 이에 관한 상세한 설명은 생략한다.

본 발명에 의한 잔류콘크리트 회수장치(1)로 작업할 때를 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 의한 잔류콘크리트 회수장치(1)는 도1에 도시된 바와 같이 회수부(100)가 구비되고, 잔류콘크리트(10)를 전달받아 적재하는 적재부(200)가 구비되며, 적재부(200)와 회수부(100) 사이에 구비되어 회수부(100)의 위치이동 및 각도 조절을 가능하게 하는 회수동작부(300)를 포함한다.

여기서, 회수동작부(300)는 회수부(100)의 수평 및 회전각도를 감지하는 감지부에서 감지하는 수평 및 회전각도에 근거하여 제어부(500)가 회수동작부(300)를 제어할 수 있다.

이때, 잔류콘크리트(10)의 회수를 위해 장치를 작동하였을 때, 도4에 도시된 바와 같이 폴딩실린더(310)에 의해 회수함(110)이 적재함(210) 상단에서 움직일 수 있다.

여기서, 회전지지부재(330)로 회수함(100)이 수평을 유지하면서 지면 가까이 위치할 수 있다.

이때, 도5에 도시된 바와 같이 폴딩실린더(310)가 최대한 신장되었을 때, 보조실린더(320)는 신장된 폴딩실린더(310)를 지지하며, 회수함(110)은 펌프카(20)를 통해 전달된 잔류콘크리트(10)를 호퍼(30)를 통해 회수함(110)에 잔류콘크리트(10)를 전달받을 수 있다

여기서, 회수함커버(145)는 잔류콘크리트(10)를 전달받을 때 사용되는 호퍼(30)의 이탈을 방지할 수 있다.

이때, 회수함(110)에 잔류콘크리트(10)가 일정량 모였을 때, 도6에 도시된 바와 같이 폴딩실린더(310)가 수축되어 회수함(110)을 적재함(210) 상단에 위치시킨 후, 회전지지부재(330)에 의해 회수함(110)을 일정 각도로 기울여져 잔류콘크리트(10)를 배출구(120)를 통해 적재함(210)에 쏟아낼 수 있다.

여기서, 적재함(210)에 잔류콘크리트(10)가 모였을 때, 도1에 도시된 바와 같이 회수함(110)은 적재함(210)을 덮도록 배치되어 잔류콘크리트(10)의 외부 유출을 차단할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 가능하며, 그와 같은 변경은 이하 청구범위 기재에 의하여 정의되는 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.

10 : 잔류콘크리트 20 : 펌프카
30 : 호퍼 50 : 차량
100 : 회수부 110 : 회수함
120 : 배출구 130 : 제1구역
135 : 경사면 140 : 제2구역
145 : 회수함커버 200 : 적재부
205 : 적재프레임 210 : 적재함
220 : 테일게이트 230 : 리프트실린더
300 : 회수동작부 310 : 폴딩실린더
320 : 보조실린더 330 : 회전지지부재
400 : 감지부 405 : 자이로센서
410 : 수평센서 420 : 엔코더센서
500 : 제어부

Claims

내부에 회수함이 형성되어 잔류콘크리트를 회수하는 회수부;
상기 회수부로부터 상기 잔류콘크리트를 전달받아 적재하는 적재부;
상기 적재부와 상기 회수부 사이에 구비되고. 상기 회수부의 위치이동 및 각도 조절을 가능하게 하는 회수동작부;
상기 회수부에 구비되어, 상기 회수부의 수평 및 회전각도를 감지하는 감지부; 및
상기 감지부에서 감지하는 수평 및 회전각도에 근거하여 상기 회수동작부의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함하고,
상기 회수부의 하단이 상기 적재부의 상단을 덮도록 배치되는 것을 특징으로 하는 잔류콘크리트 회수장치.
제1항에 있어서,
상기 회수부는,
상기 잔류콘크리트가 회수공간에 저장되는 회수함; 및
상기 회수함의 일면에 구비되어 상기 잔류콘크리트를 상기 적재부로 배출할 수 있는 배출구; 를
포함하는 것을 특징으로 하는 잔류콘크리트 회수장치.
제1항에 있어서,
상기 적재부는,
차량에 구비되는 적재프레임;
상기 적재프레임에 구비되고, 내부에 상기 잔류콘크리트를 적재하는 적재함;
상기 적재함의 후면에 배치되고, 상기 적재함의 후면을 개폐하는 테일게이트; 및
상기 적재프레임의 일면에 각각 구비되어, 상기 적재프레임의 전측을 상하 방향으로 이동하도록 신장 또는 수축할 수 있는 리프트실린더; 를 포함하고,
상기 리프트실린더의 동작에 따라 상기 테일게이트를 개폐하는 것을 특징으로 하는 잔류콘크리트 회수장치.
제1항에 있어서,
상기 회수동작부는,
상기 적재부의 양측에 각각 구비되어 신장 또는 수축하여 상기 적재부와 상기 회수부 사이의 거리를 조절하는 폴딩실린더;
상기 폴딩실린더의 일면에 구비되어 신장 또는 수축하여 상기 폴딩실린더를 지지하는 보조실린더; 및
상기 폴딩실린더의 일단에 연결되며 상기 회수부에 회전 가능하게 구비되는 회전지지부재; 를
포함하는 것을 특징으로 하는 잔류콘크리트 회수장치.
제1항에 있어서,
상기 감지부는 상기 회수부의 수평 상태 및 회전 각도를 감지하는 자이로센서인 것을 특징으로 하는 잔류콘크리트 회수장치.
제1항에 있어서,
상기 감지부는,
상기 회수부의 수평을 감지하는 수평센서; 및
상기 회수동작부의 회전 각도를 감지하는 엔코더센서; 를
포함하는 것을 특징으로 하는 잔류콘크리트 회수장치.