CN205555994U - 一种运用在叉装机上的卸货装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种运用在叉装机上的卸货装置，包括升降座、货叉部分、抱紧驱动机构、抱紧机构、中心座、转动驱动机构、驱动齿轮、回转支承和前安装板。该抱紧驱动机构传动连接抱紧机构以带动抱紧机构相对货叉部分在抱紧位置和松抱位置之间活动，位于抱紧位置的抱紧机构和货叉部分配合并抱紧装货箱；该回转支承包括能相互转动套接的内圈和外圈，该外圈和升降座固接，该内圈设内齿轮，该驱动齿轮啮合内齿轮，该前安装板转动套接在中心座外且固接内圈，该货叉部分和前安装板固接。它具有如下优点：卸货方便快速,抗侧翻能力大，动力输出能力大。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种运用在叉装机上的卸货装置。
背景技术
对于用集装箱装运的松散物料的卸料,最快的方法是:将装有松散物料的集装箱起升到一定高度横向旋转成与地面成60度的角,从侧门快速卸出散装物料。传统的做法靠人力,废时又废力,又不利于键康。针对上述的不足，有人提出了在运输车辆设置驱动机构，通过驱动机构驱动车厢倾斜实现卸料，该方法存在易翻车和易摔坏集装箱的不足。也有人提出采用大型叉车旋转集装箱的方法实现卸料，由于叉车门架是开口式结构，因此抗侧扭能力差易造成侧翻事故。
实用新型内容
本实用新型提供了一种运用在叉装机上的卸货装置，其克服了背景技术中松散物料卸料所存在的不足。
本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是：
一种运用在叉装机上的卸货装置，包括：
一升降座和一货叉部分；
一装设在货叉部分的抱紧驱动机构和一能活动连接货叉部分的抱紧机构，该抱紧驱动机构传动连接抱紧机构以带动抱紧机构相对货叉部分在一抱紧位置和一送释抱紧的松抱位置活动，位于抱紧位置的抱紧机构和货叉部分配合并抱紧装货箱；
一固设在升降座的中心座、一装设在升降座的转动驱动机构、一传动连接转动驱动机构的驱动齿轮、一回转支承和一前安装板，该回转支承包括能相互转动 套接的内圈和外圈，该外圈和升降座固接，该内圈设内齿轮，该驱动齿轮啮合内齿轮，该前安装板转动套接在中心座外且固接内圈，该货叉部分和前安装板固接。
一实施例之中：还包括一后安装板，该后安装板固定套接在中心座外且固接升降座，该后安装板和外圈固接，该转动驱动机构固定装设在后安装板之上。
一实施例之中：该回转支承为滚动轴承。
一实施例之中：该抱紧机构包括一抱紧臂，该抱紧臂能转动连接在货叉部分，该抱紧驱动机构传动连接抱紧臂。
一实施例之中：该抱紧驱动机构包括一液压机构，该液压机构包括一能转动连接在货叉部分的液压缸和一能转动连接在抱紧臂的活塞杆，该活塞杆滑动连接在液压缸。
一实施例之中：该液压机构还包括有液压油路，该液压油路穿过中心座并连接至液压缸。
一实施例之中：该货叉部分包括叉接部分和竖设且固接叉接部分的连接部分，该连接部分固接前安装板，该抱紧机构活动连接在连接部分。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
1、抱紧机构和货叉部分配合能抱紧装货箱，转动驱动机构带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动内圈转动，内圈带动前安装板转动，前安装板带动货叉部分和装货箱转动实现卸货，卸货方便快速。回转支承包括内圈和外圈，外圈固接升降座，前安装板固接内圈，货叉部分固接前安装板，前安装板还转动支撑套接在中心座外，回转支承能支承整个结构并承受来自各个方向的负荷,抗侧翻能力大，动力输出能力大。
2、还包括后安装板，后安装板固定套接在中心座外且固接升降座，后安装板和外圈固接，转动驱动机构固定装设在后安装板之上，支撑强度高。
3、抱紧臂能转动连接在货叉部分，方便实现抱紧，抱紧强度高。
4、液压机构还包括有液压油路，结构简单。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是卸货装置的结构原理示意图。
具体实施方式
请查阅图1，一种运用在叉装机上的卸货装置，包括一升降座10、一货叉部分12、一抱紧驱动机构14、一抱紧机构16、一中心座18、一转动驱动机构20、一驱动齿轮22、一回转支承24、一前安装板26和一后安装板28，其如用于卸下集装箱38内的松散物料，该松散物料如:矿沙、散煤、粮食、工程土头、散装水泥、铁丸或各类城市和民用垃圾等各类散装物料。
该升降座10能升降，以通过叉装机能升降该升降座10。该中心座18呈回转结构且固设在升降座10，该后安装板28固定套接在中心座18外且固接升降座10。该转动驱动机构20固接在后安装板28之非偏心位置(非位于中心座)，既通过后安装板28装设在升降座10。该驱动齿轮22传动连接转动驱动机构20，以通过转动驱动机构20能带动驱动齿轮22转动。本实施例之中，该转动驱动机构20如为带制动器和液压马达的传动装置，利用回转油管46控制其驱动。
该回转支承24包括能相互转动套接的内圈30和外圈32，该内圈30内固设内齿轮48，该内圈30的内齿轮48啮合驱动齿轮22，以通过驱动齿轮22带动内圈30相对中心座18、外圈32等转动。该回转支承如为滚动轴承。该外圈32之后周圈部分和后安装板28之外周圈部分固接在一起。该前安装板26能转动套接在中心座18外，且该前安装板26外周圈和内圈30之前周圈部分固接在一起，以通过内圈30转动能带动前安装板26一起转动。
该货叉部分12包括叉接部分34和竖设且固接叉接部分34的连接部分36，如叉接部分34类水平布置，该连接部分36和叉接部分34垂直固接。该连接部分36背面上部固接前安装板26之前面，以通过安装板26转动能带动货叉部分12一起转动。
该抱紧驱动机构14装设在货叉部分12的连接部分36，该抱紧机构16能活动连接货叉部分12的连接部分36，该抱紧驱动机构14传动连接抱紧机构16以带动抱紧机构16相对货叉部分12在一抱紧位置和一送释抱紧的松抱位置活动，位于抱紧位置的抱紧机构16和货叉部分12配合并抱紧装货箱38。具体结构中：该抱紧机构16包括一抱紧臂，该抱紧臂中上部能转动连接在货叉部分12的连接部分36，该抱紧驱动机构包括一液压机构，该液压机构包括一能转动连接在货叉部分12的连接部分36的液压缸40、一能转动连接在抱紧臂之上部的活塞杆42和一液压油路44，该活塞杆42滑动连接在液压缸40，该液压油路44穿过中心座18并连接至液压缸40，以通过液压油路44控制活塞杆42活动，通过活塞活动带动抱紧臂在抱紧位置和松抱位置之间转动，位于抱紧位置的抱紧臂和叉接部分34上下夹接装货箱38，实现抱紧。
下面进一步介绍本实用新型实施例的卸货装置的卸货原理：其一，开动叉装机将货叉部分12叉入20英尺松散物料的集装箱38的插孔内，接着操纵设在驾驶室内的多路阀手柄一路，使液压油通过液压油路44进入液压缸40以推动抱紧臂绕轴线旋转压向20英尺松散物料的集装箱38，通过抱紧臂和叉接部分34夹接集装箱38，将其抱紧。最好，液压缸40的大腔进油口处设有液压锁紧阀，以实现抱紧不松。其二，叉装机通过升降该升降座10，以将抱紧后的20英尺松散物料的集装箱38起升在离地3250mm左右；接着操纵转动驱动机构20以带动驱动齿轮22转动，通过驱动齿轮22转动带动内圈转动，通过内圈转动带动前安装板26、 货叉部分12和集装箱38一起转动，转动到预定角度(如60度)时货叉内的散装物料实现卸货，卸货后，复位。
本实施例的卸货装置能实现了20英尺松散物料的集装箱卸货旋转，配合叉装机能进行短途运行,流动作业，其作业效率高机动性强安全可靠。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
Claims (7)
1.一种运用在叉装机上的卸货装置，包括一升降座和一货叉部分，其特征在于：还包括：
一装设在货叉部分的抱紧驱动机构和一能活动连接货叉部分的抱紧机构，该抱紧驱动机构传动连接抱紧机构以带动抱紧机构相对货叉部分在一抱紧位置和一送释抱紧的松抱位置活动，位于抱紧位置的抱紧机构和货叉部分配合并抱紧装货箱；
一固设在升降座的中心座、一装设在升降座的转动驱动机构、一传动连接转动驱动机构的驱动齿轮、一回转支承和一前安装板，该回转支承包括能相互转动套接的内圈和外圈，该外圈和升降座固接，该内圈设内齿轮，该驱动齿轮啮合内齿轮，该前安装板转动套接在中心座外且固接内圈，该货叉部分和前安装板固接。
2.根据权利要求1所述的一种运用在叉装机上的卸货装置，其特征在于：还包括一后安装板，该后安装板固定套接在中心座外且固接升降座，该后安装板和外圈固接，该转动驱动机构固定装设在后安装板之上。
3.根据权利要求1所述的一种运用在叉装机上的卸货装置，其特征在于：该回转支承为滚动轴承。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种运用在叉装机上的卸货装置，其特征在于：该抱紧机构包括一抱紧臂，该抱紧臂能转动连接在货叉部分，该抱紧驱动机构传动连接抱紧臂。
5.根据权利要求4所述的一种运用在叉装机上的卸货装置，其特征在于：该抱紧驱动机构包括一液压机构，该液压机构包括一能转动连接在货叉部分的液压缸和一能转动连接在抱紧臂的活塞杆，该活塞杆滑动连接在液压缸。
6.根据权利要求5所述的一种运用在叉装机上的卸货装置，其特征在于：该液压机构还包括有液压油路，该液压油路穿过中心座并连接至液压缸。
7.根据权利要求5所述的一种运用在叉装机上的卸货装置，其特征在于：该货叉部分包括叉接部分和竖设且固接叉接部分的连接部分，该连接部分固接前安装板，该抱紧机构活动连接在连接部分。
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| CN105923578A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-09-07 | 厦门厦金机械股份有限公司 | 运用在叉装机上的卸货装置 |
| CN110371895A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-10-25 | 张雷 | 一种用于数控加工中心的矩形工件取放装置 |
| CN111217296A (zh) * | 2018-11-26 | 2020-06-02 | 厦门厦金机械股份有限公司 | 叉装机卸货装置的旋转驱动机构 |
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