CN104590085B - 使用液压缸控制小铲斗自动装载物品的翻斗车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了使用液压缸控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，它在大铲斗前端设有小铲斗，小铲斗与内套有伸缩杆内杆的伸缩杆外杆铰接，伸缩杆内杆与车体铰接，伸缩杆内杆与伸缩杆外杆之间安装有第一液压缸，伸缩杆外杆上设有开口方槽，与伸缩杆内杆固接的第一连接杆置于开口方槽中，第一连接杆与第一连杆铰接，第一连杆与主动杆铰接，主动杆与装有第二固定齿轮的连接轴固接，第二固定齿轮与第一固定齿轮相啮合，第一固定齿轮装在电机轴上；第二液压缸与伸缩杆外杆铰接，第二液压缸的推杆同时与第二连接杆和第三连接杆铰接，第三连接杆与伸缩杆外杆上部铰接，第二连接杆与小铲斗铰接。本发明利用液压缸控制小铲斗装卸物品，具有自动装卸功能，减轻劳动强度。

Description

使用液压缸控制小铲斗自动装载物品的翻斗车

技术领域

本发明涉及一种翻斗车，具体是一种使用液压缸控制小铲斗自动装载物品的翻斗车。

背景技术

现有翻斗车主要用于适用于建筑、水利、筑路、矿山等作混凝土、砂石、土方、煤炭、矿石等各种散装物料的短途运输，但是也存在着自动化低，需要大量人工帮忙的问题。随着“美丽中国，清洁乡村”以及城镇化进程的加速，市政工程、道路、水利、清洁垃圾等物料的运输，特别是乡村的垃圾类运输是一项亟待解决的问题。随着劳动力紧缺和用工成本高等问题的出现，对于这些工程中物料多分散堆积的情况，亟需一种小型有自装卸功能的翻斗车。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种使用液压缸控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，实现自动装卸功能，减轻劳动强度。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

本发明使用液压缸控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，包括底部装有行走轮的车体1和大铲斗15，大铲斗15的前端设有小铲斗14，小铲斗14的底端与伸缩杆外杆13铰接，伸缩杆外杆13另一端内套有伸缩杆内杆9，伸缩杆内杆9的另一端与固定在车体上的固定块8铰接，伸缩杆内杆9与伸缩杆外杆13之间安装有第一液压缸10，伸缩杆外杆13上设有开口方槽16，与伸缩杆内杆9固定连接的第一连接杆11置于伸缩杆外杆13的开口方槽16中，第一连接杆13与第一连杆7铰接，第一连杆7的另一端与主动杆4铰接，主动杆4的另一端与安装在大铲斗15后侧的连接轴22固定连接，连接轴22上安装有第二固定齿轮20，第二固定齿轮20与第一固定齿轮19相啮合，第一固定齿轮19安装在从电机2伸出的电机轴3上；伸缩杆外杆13上安装有第二液压缸29，第二液压缸29的基座与伸缩杆外杆13中部铰接，第二液压缸29的推杆同时与第二连接杆25和第三连接杆27铰接，第三连接杆27与伸缩杆外杆13的上部铰接，第二连接杆25与小铲斗14铰接，通过第二连接杆25使小铲斗14绕其与伸缩杆外杆13的铰接点旋转。

本发明所述连接轴22通过第一轴承17和第三轴承21安装在车体上。

本发明所述电机轴3通过第二轴承18与车体1连接。

本发明在大铲斗15的两侧对称设置与连接轴22相连接的所有杆件。

本发明使用液压缸控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，通过利用液压缸控制小铲斗旋转实现自动装卸物品，结构简单，解决了劳动力及装卸成本的问题；可以应用在市政工程、道路、水利、清洁垃圾等等场所，应用广泛、经济实惠；小铲斗在行驶过程中收回到安全的位置，不影响驾驶员视线，保证了行车安全。

附图说明

图1是本发明翻斗车的结构示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图3是图1中的伸缩杆外杆10与第二液压缸连接的放大示意图。

图中：1-车体，2-电机，3-电机轴，4-主动杆，5-第一铰孔，6-死挡铁，7-第一连杆，8-固定块，9-伸缩杆内杆，10-第一液压缸，11-第一连接杆，12-第二铰孔，13-伸缩杆外杆，14-小铲斗，15-大铲斗，16-方槽，17-第一轴承，18-第二轴承，19-第一固定齿轮，20-第二固定齿轮，21-第三轴承，22-连接轴，24-第三铰孔，25-第二连接杆，26-第四铰孔，27-第三连接杆，28-第五铰孔，29-第二液压缸，30-第六铰孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

如图1和图2所示，本发明使用液压缸控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，包括底部装有行走轮的车体1和大铲斗15，大铲斗15的底部设有固定在车体1上的死挡铁6，以限定大铲斗15的转动范围。大铲斗15的前端设有小铲斗14，小铲斗14的底端与伸缩杆外杆13铰接，伸缩杆外杆13另一端内套有伸缩杆内杆9，伸缩杆内杆9的另一端与固定在车体上的固定块8铰接，伸缩杆内杆9与伸缩杆外杆13之间安装有第一液压缸10，伸缩杆外杆13上设有开口方槽16，与伸缩杆内杆9固定连接的第一连接杆11置于伸缩杆外杆13的开口方槽16中，第一连接杆13与第一连杆7通过第二铰孔12形成铰接，第一连杆7的另一端与主动杆4通过第一铰孔5形成铰接，主动杆4的另一端与安装在大铲斗15后侧的连接轴22固定连接，连接轴22通过第一轴承17和第三轴承21安装在车体上，连接轴22上安装有第二固定齿轮20，第二固定齿轮20与第一固定齿轮19相啮合，第一固定齿轮19安装在从电机2伸出的电机轴3上，电机轴3通过第二轴承18与车体1连接；伸缩杆外杆13上安装有第二液压缸29(见图3所示)，第二液压缸29的基座与伸缩杆外杆13的中部通过第六铰孔30形成铰接，第二液压缸29的推杆通过第四铰孔26同时与第二连接杆25和第三连接杆27铰接，第三连接杆27与伸缩杆外杆13的上部通过第五铰孔28形成铰接，第二连接杆25与小铲斗14通过第三铰孔24形成铰接，通过第二液压缸29推动第二连接杆25，可使小铲斗14绕其与伸缩杆外杆13的铰接点旋转。

本发明在大铲斗15的两侧对称设置与连接轴22相连接的所有杆件。

本发明所述与连接轴22连接的杆件可以仅在大铲斗15的一侧设置，也可以在大铲斗15的两侧对称设置，为了使杆件受力均匀，易于控制，在两侧对称设置为好。

本发明所述的第二液压缸29，也可以采用电动推杆之类的机构代替。

本发明的工作原理如下：

1、电机2带动电机轴3转动，电机轴3上的第一固定齿轮19带动与之啮和的第二固定齿轮20转动，第二固定齿轮20带动连接轴22转动，连接轴22带动主动杆4绕其做旋转运动，主动杆4通过第一连杆7和第一连接杆11将运动传递给伸缩杆内杆9，伸缩杆内杆9通过伸缩杆外杆13带动小铲斗14绕伸缩杆内杆9与固定块8的铰接点旋转，实现小铲斗13作上升或下降运动。

2、第一液压缸10可将伸缩杆外杆13推出伸长，伸长时与伸缩杆内杆9固定连接的第一连接杆11将移至开口方槽16的底部，通过第一液压缸10的伸缩带动小铲斗14做直线运动。

3、第二液压缸29的伸缩可推动第二连接杆25运动，使其带动小铲斗14绕小铲斗14与伸缩杆外杆13的铰接点旋转，且第二液压缸29停止工作时，小铲斗14可锁死；第三连接杆28的作用是将第二液压缸30向下撑开一定角度。

4、小铲斗14铲物品的过程为：电机2先控制小铲斗14向下翻转大概到地面水平位置，第二液压缸29精确控制小铲斗14的侧面与地面平齐，通过车前进或第一液压缸10的推动使小铲斗14向前铲物品，铲完后通过电机2将小铲斗14举升到图1所示的位置，在小铲斗14旋转举升的过程中利用第二液压缸29控制小铲斗14侧面与地面保持水平，防止物品掉落，然后利用第一液压缸10将小铲斗14推出超过大铲斗15的高度，最后第二液压缸29控制小铲斗14继续旋转，将物品倒入大铲斗15内；如此反复将大铲斗15装满为止，并将小铲斗14收回。

Claims (4)

1.使用液压缸控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，包括底部装有行走轮的车体(1)和大铲斗(15)，其特征在于，大铲斗(15)的前端设有小铲斗(14)，小铲斗(14)的底端与伸缩杆外杆(13)的一端铰接，伸缩杆外杆(13)另一端内套接伸缩杆内杆(9)的一端，伸缩杆内杆(9)的另一端与固定在车体上的固定块(8)铰接，伸缩杆内杆(9)与伸缩杆外杆(13)之间安装有第一液压缸(10)，伸缩杆外杆(13)上设有开口方槽(16)，与伸缩杆内杆(9)固定连接的第一连接杆(11)置于伸缩杆外杆(13)的开口方槽(16)中，第一连接杆(11)与第一连杆(7)的一端铰接，第一连杆(7)的另一端与主动杆(4)的一端铰接，主动杆(4)的另一端与安装在大铲斗(15)后侧的连接轴(22)固定连接，连接轴(22)上安装有第二固定齿轮(20)，第二固定齿轮(20)与第一固定齿轮(19)相啮合，第一固定齿轮(19)安装在从电机(2)伸出的电机轴(3)上；所述伸缩杆外杆(13)上安装有第二液压缸(29)，第二液压缸(29)的基座与伸缩杆外杆(13)中部铰接，第二液压缸(29)的推杆同时与第二连接杆(25)和第三连接杆(27)铰接，第三连接杆(27)与伸缩杆外杆(13)的上部铰接，第二连接杆(25)与小铲斗(14)铰接，通过第二连接杆(25)使小铲斗(14)绕其与伸缩杆外杆(13)的铰接点旋转。

2.根据权利要求1所述使用液压缸控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，其特征在于，所述连接轴(22)通过第一轴承(17)和第三轴承(21)安装在车体上。

3.根据权利要求1所述使用液压缸控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，其特征在于，所述电机轴(3)通过第二轴承(18)与车体(1)连接。

4.根据权利要求1所述使用液压缸控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，其特征在于，在大铲斗(15)的两侧对称设置与连接轴(22)形成直接或间接连接的杆件。