CN104553931B - 一种双曲柄双平行机构控制的小铲斗自动装卸物品翻斗车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双曲柄双平行机构控制的小铲斗自动装卸物品翻斗车，它在大铲斗前端有小铲斗，小铲斗安装在第五连杆上，第五连杆与第三、连杆、第六连杆铰接，第三连杆与车体铰接，第三连杆中部与第四连杆铰接，第四连杆同时与第二连杆及第六连杆铰接；在大铲斗后侧设有两电机；第一电机轴上有与第三固定齿轮啮合的第四固定齿轮，第三固定齿轮装在第一连接轴，第一连接轴与第一主动杆固连，第一连杆与第一主动杆铰接，第一连杆与第三连杆铰接；第二电机轴上有与第一固定齿轮啮合的第二固定齿轮，第一固定齿轮装在第二连接轴，第二连接轴与第二主动杆固连，第二主动杆与第二连杆铰接。本发明翻斗车具有自动装卸功能，减轻劳动强度。

Description

一种双曲柄双平行机构控制的小铲斗自动装卸物品翻斗车

技术领域

本发明涉及一种翻斗车，具体是一种双曲柄双平行机构控制的小铲斗自动装卸物品翻斗车。

背景技术

现有翻斗车主要用于适用于建筑、水利、筑路、矿山等作混凝土、砂石、土方、煤炭、矿石等各种散装物料的短途运输，但是也存在着自动化低，需要大量人工帮忙的问题。随着“美丽中国，清洁乡村”以及城镇化进程的加速，市政工程、道路、水利、清洁垃圾等物料的运输，特别是乡村的垃圾类运输是一项亟待解决的问题。随着劳动力紧缺和用工成本高等问题的出现，对于这些工程中物料多分散堆积的情况，亟需一种小型有自装卸功能的翻斗车。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种双曲柄双平行机构控制的小铲斗自动装卸物品翻斗车，具有自动装卸功能，减轻劳动强度。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

本发明一种双曲柄双平行机构控制的小铲斗自动装卸物品翻斗车，包括底部装有行走轮的车体1和大铲斗24，在大铲斗24的前端设有小铲斗14，小铲斗14安装在第五连杆20上，第五连杆20的上部与第三连杆15铰接，第五连杆20的顶部与第六连杆23铰接，第三连杆15的底端与车体1上的固定块12铰接，第三连杆15的中部与第四连杆17铰接，第四连杆17的另一端同时与第二连杆11及第六连杆23的另一端铰接；在大铲斗24的后侧设有两个安装在车体上的第一电机4和第二电机8；从第一电机4伸出的第一电机轴5上安装有第四固定齿轮34，第三固定齿轮32与之啮合，第三固定齿轮32安装在第一连接轴27上，第一连接轴27通过轴承安装在车体上，第一连接轴27与第一主动杆3固连，第一连杆6与第一主动杆3的另一端铰接，第一连杆6另一端与第三连杆15的上部铰接；从第二电机8伸出的第二电机轴9上安装有第二固定齿轮30，第一固定齿轮29与之啮合，第一固定齿轮29安装在第二连接轴26上，第二连接轴26通过轴承安装在车体上，第二连接轴26与第二主动杆10固连，第二主动杆10的另一端与第二连杆11的另一端铰接；第二主动杆10的长度、第四连杆17的长度以及第五连杆20上部两个铰接点的距离是相等的，构成双曲柄双平行机构。

本发明可在大铲斗24的两侧对称设置与第一连接轴27和第二连接轴26相连接的所有杆件。

本发明双曲柄双平行机构控制的小铲斗自动装卸物品翻斗车，利用杆件控制小铲斗自动装卸物品，结构简单，解决了劳动力及装卸成本的问题；可以应用在市政工程、道路、水利、清洁垃圾等场所，应用广泛、经济实惠；小铲斗在行驶过程中收回到安全的位置，不影响驾驶员视线，保证了行车安全。

附图说明

图1是本发明翻斗车的结构示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图中：1-车体，2-第一铰孔，3-第一主动杆，4-第一电机，5-第一电机轴，6-第一连杆，7-第二铰孔，8-第二电机，9-第二电机轴，10-第二主动杆，11-第二连杆，12-固定块，13-第三铰孔，14-小铲斗，15-第三连杆，16-第四铰孔，17-第四连杆，18-第五铰孔，19-第六铰孔，20-第五连杆，21-第七铰孔，22-第八铰孔，23-第六连杆，24-大铲斗，25-第一轴承，26-第二连接轴，27-第一连接轴，28-第二轴承，29-第一固定齿轮，30-第二固定齿轮，31-第三轴承，32-第三固定齿轮，33-第四轴承，34-第四固定齿轮，35-第五轴承，36-第六轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

如图1和图2所示，本发明翻斗车包括底部装有行走轮的车体1和大铲斗24，大铲斗24安装在车体1上，大铲斗24的前侧设置有小铲斗14，后侧设置有固定在车体1上的第一电机4和第二电机8。小铲斗14安装在第五连杆20上，第五连杆20的上部与第三连杆15通过第七铰孔21形成铰接，第五连杆20的顶部通过第八铰孔22与第六连杆23形成铰接，第三连杆15的底端与固定块12通过第三铰孔13形成铰接，固定块12固定在车体1的前端，第三连杆15的中部与第四连杆17通过第四铰孔16形成铰接，第四连杆17的另一端经第五铰孔18同时与第二连杆11及第六连杆23的另一端形成铰接；从第一电机4伸出的第一电机轴5上安装有第四固定齿轮34，第一电机轴5通过第四承轴33安装在车体上，第三固定齿轮32与第四固定齿轮34啮合，第三固定齿轮32安装在第一连接轴27上，第一连接轴27通过第二轴承28和第五轴承35安装在车体上，第一主动杆3与第一连接轴27的端部固定连接，第一连杆6与第一主动杆3的另一端通过第一铰孔2形成铰接，第一连杆6的另一端与第三连杆15的上部通过第六铰孔19形成铰接；从第二电机8伸出的第二电机轴9上安装有第二固定齿轮30，第二电机轴9通过第三轴承31安装在车体上，第一固定齿轮29与第二固定齿轮30啮合，第一固定齿轮29安装在第二连接轴26上，第二连接轴26通过第六轴承36和第一轴承25安装在车体上，第二连接轴26的端部与第二主动杆10固定连接，第二主动杆10的另一端与第二连杆11的另一端通过第二铰孔7形成铰接；第二主动杆10的长度、第四连杆17的长度以及第五连杆20上部两个铰接点的距离是相等的，形成双曲柄双平行机构。

本发明所述与第一连接轴27和第二连接轴26相连接的所有杆件可以仅在大铲斗24的一侧设置，也可以在大铲斗24的两侧对称设置，为了使杆件受力均匀，易于控制，在两侧对称设置为好。

本发明翻斗车的工作原理如下：

1、第一电机4通过第一电机轴5将转动传递第四固定齿轮34，第四固定齿轮34带动与之啮合的第三固定齿轮33的转动，第三固定齿轮33带动第一连接轴27转动，第一连接轴27带动固连在其上的第一主动杆3随其做旋转运动，第一主动杆3通过第一铰孔2将运动传递给第一连杆6，第一连杆6通过第六铰孔19带动第三连杆15绕着固定块12转动，从而带动小铲斗14作上升或下降动作。

2、第二电机8通过第二电机轴9将转动传递给第二固定齿轮30，第二固定齿轮30带动与之啮合的第一固定齿轮29转动，第一固定齿轮29带动第二连接轴26转动，第二连接轴26将运动传递给第二主动杆10，第二主动杆10通过第二铰孔7将运动传递给第二连杆11(由于第二主动杆10、第四连杆17以及第五连杆20上部两个铰孔的距离是相等的，因此，构成了双曲柄双平行机构)，第二连杆11通过第五铰孔18将运动传递给第四连杆17和第六连杆23，通过双曲柄双平行机构使第五连杆20绕第七铰孔21旋转，从而带动小铲斗14翻转。

3、小铲斗14铲物品的过程为：第一电机4先控制小铲斗14下降，在第一电机4控制小铲斗14下降的过程中会改变小铲斗14的姿态，可通过第二电机8调整，第二电机8控制小铲斗14旋转到铲物品的合适位置，将车体1向前移动过程铲进垃圾，铲完后通过第一电机4控制小铲斗14举升至图1所示的位置，然后由第二电机8控制小铲斗14将垃圾倒入大铲斗24内，如此反复将大铲斗24装满为止。

Claims (2)

1.一种双曲柄双平行机构控制的小铲斗自动装卸物品翻斗车，包括底部装有行走轮的车体(1)和大铲斗(24)，其特征在于，大铲斗(24)的前端设有小铲斗(14)，小铲斗(14)安装在第五连杆(20)上，第五连杆(20)的上部与第三连杆(15)铰接，第五连杆(20)的顶部与第六连杆(23)铰接，第三连杆(15)的底端与车体上的固定块(12)铰接，第三连杆(15)的中部与第四连杆(17)铰接，第四连杆(17)的另一端同时与第二连杆(11)及第六连杆(23)的另一端铰接；在大铲斗(24)的后侧设有安装在车体上的第一电机(4)和第二电机(8)；从第一电机(4)伸出的第一电机轴(5)上安装有第四固定齿轮(34)，第三固定齿轮(32)与之啮合，第三固定齿轮(32)安装在第一连接轴(27)上，第一连接轴(27)通过轴承安装在车体上，第一连接轴(27)与第一主动杆(3)固连，第一连杆(6)与第一主动杆(3)的另一端铰接，第一连杆(6)另一端与第三连杆(15)的上部铰接；从第二电机(8)伸出的第二电机轴(9)上安装有第二固定齿轮(30)，第一固定齿轮(29)与之啮合，第一固定齿轮(29)安装在第二连接轴(26)上，第二连接轴(26)通过轴承安装在车体上，第二连接轴(26)与第二主动杆(10)固连，第二主动杆(10)的另一端与第二连杆(11)的另一端铰接；第二主动杆(10)的长度、第四连杆(17)的长度以及第五连杆(20)上部两个铰接点的距离是相等的，构成双曲柄双平行机构。

2.根据权利要求1所述双曲柄双平行机构控制的小铲斗自动装卸物品翻斗车，其特征在于，在大铲斗-（24）的两侧对称设置与第一连接轴(27)和第二连接轴(26)相连接的所有杆件。