CN104590079A - 一种单电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，它在大铲斗前端设有与第四连杆连接的小铲斗，第四连杆与第三连杆铰接，其顶部与第二连杆铰接，第三连杆底端与车体铰接，第三连杆中部与第一连杆铰接；大铲斗后侧设有电机，并与电机连接轴连接，电机连接轴上依次安装有第一空套齿轮、双向离合器和第二空套齿轮，第一空套齿轮与第一连接轴上的第一固定齿轮啮合，第一连接轴的端部与第一主动杆固定连接，第一主动杆另一端与第一连杆铰接；第二空套齿轮与第二固定齿轮啮合，第二固定齿轮安装在第二连接轴上，第二连接轴的端部与第二主动杆固定连接，第二主动杆的另一端与第二连杆的另一端铰接。本发明翻斗车具有自动装卸功能，减轻劳动强度。

Description

一种单电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车

技术领域

本发明涉及一种翻斗车，具体是一种单电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车。

背景技术

现有翻斗车主要用于适用于建筑、水利、筑路、矿山等作混凝土、砂石、土方、煤炭、矿石等各种散装物料的短途运输，但是也存在着自动化低，需要大量人工帮忙的问题。随着“美丽中国，清洁乡村”以及城镇化进程的加速，市政工程、道路、水利、清洁垃圾等物料的运输，特别是乡村的垃圾类运输是一项亟待解决的问题。随着劳动力紧缺和用工成本高等问题的出现，对于这些工程中物料多分散堆积的情况，亟需一种小型有自装卸功能的翻斗车。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种单电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，具有自动装卸功能，减轻劳动强度。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

本发明一种单电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，包括底部装有行走轮的车体1和大铲斗14，大铲斗14的前端设有小铲斗15，小铲斗15安装在第四连杆19上，第四连杆19的上部与第三连杆17的一端铰接，第四连杆19的顶部与第二连杆11铰接，第三连杆17的底端与车体上的固定块12铰接，第三连杆17的中部与第一连杆6铰接；在大铲斗14的后侧设有安装在车体上的电机3，电机3输出轴经联轴器8与电机连接轴4连接，电机连接轴4上依次安装有第一空套齿轮24、双向离合器26和第二空套齿轮27，第一空套齿轮24与第一连接轴30上的第一固定齿轮25啮合，第一连接轴30通过轴承安装在车体上，第一连接轴30的端部与第一主动杆2固定连接，第一主动杆2另一端与第一连杆6铰接；第二空套齿轮27与第二固定齿轮28啮合，第二固定齿轮28安装在第二连接轴32上，第二连接轴32的端部与第二主动杆9固定连接，第二主动杆9的另一端与第二连杆11的另一端铰接；第二主动杆9的长度与第四连杆20上部的两个铰接点的距离是相等的。

本发明在大铲斗14的两侧对称设置与第一连接轴30和第二连接轴32相连接的所有杆件。

本发明单电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，通过利用杆件控制小铲斗自动装卸物品，结构简单，解决了劳动力及装卸成本的问题；可以应用在市政工程、道路、水利、清洁垃圾等场所，应用广泛、经济实惠；小铲斗在行驶过程中收回到安全的位置，不影响驾驶员视线，保证了行车安全。

附图说明

图1是本发明翻斗车的结构示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图中：1-车体，2-第一主动杆，3-电机，4-电机连接轴，5-第一铰孔，6-第一连杆，7-第一轴承，8-联轴器，9-第二主动杆，10-第二铰孔，11-第二连杆，12-固定块，13-第三铰孔，14-大铲斗，15-小铲斗，16-第四铰孔，17-第三连杆，18-第五铰孔，19-第四连杆，20-第六铰孔，21-第二轴承，22-第三轴承，23-第四轴承，24-第一空套齿轮，25-第一固定齿轮，26-双向离合器，27-第二空套齿轮，28-第二固定齿轮，29-第五轴承，30-第一连接轴，31-第六轴承，32-第二连接轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

本发明单电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车包括底部装有行走轮的车体1和大铲斗14，大铲斗14安装在车体1上，大铲斗14的前端设有小铲斗15，小铲斗15固定在位于大铲斗14两侧的第四连杆19上，第四连杆19的上部与第三连杆17的一端通过第五铰孔18形成铰接，第四连杆19的顶部与第二连杆11通过第六铰孔20形成铰接，第三连杆17的底端与车体1上的固定块12通过第三铰孔13形成铰接，固定块12焊接在车体上，第三连杆17的中部与第一连杆6通过第四铰孔16形成铰接；在大铲斗14的后侧设有安装在车体1上的电机3，电机3输出轴经联轴器8与电机连接轴4连接，电机连接轴4上依次安装有第一空套齿轮24、双向离合器26和第二空套齿轮27，电机连接轴4通过第四轴承23和第一轴承7安装在车体上，第一空套齿轮24与第一连接轴30上的第一固定齿轮25啮合，第一连接轴30通过第三轴承22和第五轴承29安装在车体上，第一连接轴30的两端分别与第一主动杆2固定连接，第一主动杆2的另一端与第一连杆6通过第一铰孔5形成铰接；第二空套齿轮27与第二固定齿轮28啮合，第二固定齿轮28安装在第二连接轴32上，第二连接轴32通过第二轴承21和第六轴承31安装在车体上，第二连接轴32的两端分别与第二主动杆9固定连接，第二主动杆9的另一端与第二连杆11的另一端通过第二铰孔10形成铰接；第二主动杆9的长度与第四连杆20上部的两个铰接点的距离是相等的。

本发明所述与第一连接轴30和第二连接轴32相连接的所有杆件可以仅在大铲斗14的一侧设置，也可以在大铲斗14的两侧对称设置，为了使杆件受力均匀，易于控制，在两侧对称设置为好。

本发明的工作原理如下：

1、电机3通过联轴器8将转动传递给电机连接轴4，通过双向离合器26与第一空套齿轮24或第二空套齿轮27的接合与分离控制其转动或停止(第一空套齿轮24和第二空套齿轮27不能同时转动，而且本发明也不需其同时运动，若需同时运动时，可将每个空套齿轮各安装一个离合器即可)。

2、当需要控制第一空套齿轮24转动时，将双向离合器26与之接合，则第一空套齿轮24带动与之啮和的第一固定齿轮25的转动，第一固定齿轮25带动第一连接轴30转动，第一连接轴30带动固连在其上的第一主动杆2随其做旋转运动，第一主动杆2通过第一铰孔5将运动传递给第一连杆6，第一连杆6通过第四铰孔16带动第三连杆17绕着第三铰孔13转动，从而带动小铲斗15作上升或下降运动。

3、当需要控制第二空套齿轮27转动时，将双向离合器26与之接合，则第二空套齿轮27带动与之啮和的第二固定齿轮28转动，第二固定齿轮28带动第二连接轴32转动，第二连接轴32将运动传递给第二主动杆9，第二主动杆9通过第二铰孔10将运动传递给第二连杆11，第二连杆11通过第六铰孔20带动第四连杆19绕第五铰孔18转动，从而带动小铲斗15作翻转运动(由于第五铰孔18到第六铰孔20之间的长度与第二主动杆9的长度是一样的，构成平行四边形机构)。

4、小铲斗15铲物品的过程为：电机3先通过双向离合器26与第一空套齿轮24接合控制小铲斗15下降(在电机3控制小铲斗15下降的过程中会改变小铲斗15的姿态，通过设计合适的杆件长度能够降低小铲斗15姿态的改变)，再通过双向离合器26与第二空套齿轮27接合控制小铲斗15旋转到铲物品的合适位置，将车体1向前移动过程中铲进垃圾，铲完后驱动电机3，并通过双向离合器26与第一空套齿轮24接合控制小铲斗15举升到图1所示位置，最后双向离合器26与第二空套齿轮27接合控制小铲斗将垃圾倒入大铲斗14内，如此反复将大铲斗14装满为止。

Claims (2)

1.一种单电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，包括底部装有行走轮的车体(1)和大铲斗(14)，其特征在于，大铲斗(14)的前端设有小铲斗(15)，小铲斗(15)安装在第四连杆(19)上，第四连杆(19)的上部与第三连杆(17)的一端铰接，第四连杆(19)的顶部与第二连杆(11)铰接，第三连杆(17)的底端与车体上的固定块(12)铰接，第三连杆(17)的中部与第一连杆(6)铰接；在大铲斗(14)的后侧设有安装在车体上的电机(3)，电机(3)输出轴经联轴器(8)与电机连接轴(4)连接，电机连接轴(4)上依次安装有第一空套齿轮(24)、双向离合器(26)和第二空套齿轮(27)，第一空套齿轮(24)与第一连接轴(30)上的第一固定齿轮(25)啮合，第一连接轴(30)通过轴承安装在车体上，第一连接轴(30)的端部与第一主动杆(2)固定连接，第一主动杆(2)另一端与第一连杆(6)铰接；第二空套齿轮(27)与第二固定齿轮(28)啮合，第二固定齿轮(28)安装在第二连接轴(32)上，第二连接轴(32)的端部与第二主动杆(9)固定连接，第二主动杆(9)的另一端与第二连杆(11)的另一端铰接；第二主动杆(9)的长度与第四连杆(20)上部的两个铰接点的距离是相等的。

2.根据权利要求1所述单电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，其特征在于，在大铲斗(14)的两侧对称设置有第一连杆(6)和第一主动杆(2)以及构成双曲柄双平行机构的杆件。