CN104494498B - 一种使用电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种使用电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，它在大铲斗前端设有小铲斗，小铲斗与内套伸缩杆内杆的伸缩杆外杆铰接，伸缩杆内杆另一端与车体铰接，伸缩杆内杆与伸缩杆外杆之间装有液压缸；伸缩杆外杆的中部固定有短连接杆，短连接杆与伸缩连杆外杆铰接，伸缩连杆外杆另一端套接伸缩连杆内杆，伸缩连杆内杆另一端与主动杆铰接，主动杆另一端与装有第二固定齿轮的第一连接轴固定连接，第二固定齿轮与第一固定齿轮相啮合，第一固定齿轮装在第一电机的电机轴上；第二电机装在伸缩杆外杆上，第二电机的输出轴与第二连接轴联接，第二连接轴与小铲斗固定连接。本发明翻斗车具有自动装卸功能，减轻劳动强度，解决了劳动力及装卸成本的问题。

Description

一种使用电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车

技术领域

本发明涉及一种翻斗车，具体是一种使用电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车。

背景技术

现有翻斗车主要用于适用于建筑、水利、筑路、矿山等作混凝土、砂石、土方、煤炭、矿石等各种散装物料的短途运输，但是也存在着自动化低，需要大量人工帮忙的问题。随着“美丽中国，清洁乡村”以及城镇化进程的加速，市政工程、道路、水利、清洁垃圾等物料的运输，特别是乡村的垃圾类运输是一项亟待解决的问题。随着劳动力紧缺和用工成本高等问题的出现，对于这些工程中物料多分散堆积的情况，亟需一种小型有自装卸功能的翻斗车。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种使用电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，实现自动装卸功能，减轻劳动强度。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

本发明使用电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，包括底部装有行走轮的车体1和大铲斗14，大铲斗14的前端设有小铲斗13，小铲斗13与伸缩杆外杆10铰接，伸缩杆外杆10另一端内套有伸缩杆内杆8，伸缩杆内杆8的另一端与固定在车体上的固定块7铰接，伸缩杆内杆8与伸缩杆外杆10之间安装有液压缸9；伸缩杆外杆10的中部固定有短连接杆11，短连接杆11与伸缩连杆外杆15铰接，伸缩连杆外杆15另一端套接伸缩连杆内杆17，伸缩连杆内杆17另一端与主动杆4铰接，主动杆4的另一端与安装在大铲斗14后侧的第一连接轴19固定连接，第一连接轴19上安装有第二固定齿轮23，第二固定齿轮23与第一固定齿轮22相啮合，第一固定齿轮22安装在从第一电机2伸出的电机轴3上；第二电机25安装在伸缩杆外杆10上，第二电机25的输出轴与第二连接轴28联接，第二连接轴28与小铲斗13固定连接。

本发明所述的第一电机2伸出的电机轴3通过第二轴承21与车体1连接。

本发明所述的第一连接轴19通过第一轴承20和第三轴承24安装在车体上。

本发明所述的第二电机25经联轴器26与第二连接轴28联接，第二连接轴28穿过伸缩杆外杆10的上端并通过安装在伸缩杆外杆10上的轴承定位。

本发明所述在大铲斗14的两侧对称设置与第一连接轴19及第二连接轴28相连接的所有杆件。

本发明所述的伸缩连杆外杆15在套接伸缩连杆内杆17的一端设有电磁锁紧器16。

本发明使用电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，利用电机控制小铲斗旋转实现自动装卸，结构简单，解决了劳动力及装卸成本的问题；可以应用在市政工程、道路、水利、清洁垃圾等等场所，应用广泛、经济实惠；小铲斗在行驶过程中收回到安全的位置，不影响驾驶员视线，保证了行车安全。

附图说明

图1是本发明翻斗车的结构示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图中：1-车体，2-第一电机，3-电机轴，4-主动杆，5-第一铰孔，6-死挡铁，7-固定块，8-伸缩杆内杆，9-液压缸，10-伸缩杆外杆，11-短连接杆，12-第二铰孔，13-小铲斗，14-大铲斗，15-伸缩连杆外杆，16-电磁锁紧器，17-伸缩连杆内杆，19-第一连接轴，20-第一轴承，21-第二轴承，22-第一固定齿轮，23-第二固定齿轮，24-第三轴承，25-第二电机，26-联轴器，27-第四轴承，28-第二连接轴，29-第五轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

如图1和图2所示，本发明使用电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，包括底部装有行走轮的车体1和大铲斗14，大铲斗14的底部设有固定在车体1上的死挡铁6，以限定大铲斗14的转动范围。大铲斗14的前端设有小铲斗13，小铲斗13与伸缩杆外杆10铰接，伸缩杆外杆10的另一端内套有伸缩杆内杆8，伸缩杆内杆8的另一端与固定在车体上的固定块7铰接，伸缩杆内杆8与伸缩杆外杆10之间安装有液压缸9，液压缸9的一端与伸缩杆内杆8连接，另一端与伸缩杆外杆10连接，通过液压缸9使伸缩杆外杆10带动小铲斗13作直线运动；伸缩杆外杆10的中部固定有短连接杆11，短连接杆11与伸缩连杆外杆15通过第二铰孔12形成铰接，伸缩连杆外杆15的另一端套接伸缩连杆内杆17，并设有电磁锁紧器16，通过电磁锁紧器16可使伸缩连杆外杆15与伸缩连杆内杆17的伸缩长度被锁定；伸缩连杆内杆17另一端与主动杆4通过第一铰孔5形成铰接，主动杆4的另一端与安装在大铲斗14后侧的第一连接轴19的两端固定连接，第一连接轴19通过第一轴承20和第三轴承24安装在车体1上，第一连接轴19的中部安装有第二固定齿轮23，第二固定齿轮23与第一固定齿轮22相啮合，第一固定齿轮22安装在从第一电机2伸出的电机轴3上，电机轴3通过第二轴承21与车体1连接；第二电机25安装在伸缩杆外杆10的顶部，第二电机25的输出轴经联轴器26与第二连接轴28联接，第二连接轴28穿过伸缩杆外杆10的上端并通过安装在伸缩杆外杆10上的第四轴承27和第五轴承29定位，第二连接轴28的中部与小铲斗13固定连接。

本发明所述在大铲斗14的两侧对称设置与第一连接轴19及第二连接轴28相连接的所有杆件。

本发明所述与第一连接轴19及第二连接轴28相连接的杆件可以仅在大铲斗14的一侧设置，也可以在大铲斗14的两侧对称设置，为了使杆件受力均匀，易于控制，在两侧对称设置为好。

本发明所述的第二电机25可为步进电机或伺服电机，也可选用液压马达代替。

本发明的工作原理如下：

1、第一电机2带动电机轴3转动，电机轴3上的第一固定齿轮22带动与之啮和的第二固定齿轮23转动，第二固定齿轮23带动第一连接轴19转动，第一连接轴19带动主动杆4绕其做旋转运动，主动杆4通过伸缩连杆外杆15、伸缩连杆内杆17和短连接杆11将运动传递给伸缩杆外杆10，使伸缩杆外杆10带动小铲斗13绕伸缩杆内杆8与固定块7之间的铰接点旋转，实现小铲斗13作上升或下降运动。

2、由于与伸缩杆外杆10连接的杆件会随着伸缩杆外杆10运动进行伸缩，因此该杆件的长度需要发生变化，本发明将该杆件设置为伸缩形式，即由伸缩连杆外杆15与伸缩连杆内杆17构成，伸缩连杆外杆15拉伸到最长位置时(此位置是伸缩杆外杆10伸缩到合适的工作位置)，电磁锁紧器16会将其锁紧不再伸缩。

3、液压缸9可将伸缩杆外杆10推出伸长，带动小铲斗13做直线运动。

4、第二电机25通过联轴器26将旋转运动传递给第二连接轴28，从而带动固连在其上的小铲斗13绕其与伸缩杆外杆10的铰接点旋转到合适的位置铲取和倒出物品。

5、小铲斗13铲物品的过程为：首先，液压缸9将小铲斗13推出超过大铲斗14的高度，伸缩连杆外杆15也随之伸长，液压缸9停止推动时，打开电磁锁紧器16将伸缩杆外杆15锁紧使其不再伸缩；接着，第一电机2先控制小铲斗13向下翻转大概到地面水平位置，第二电机25精确控制小铲斗13的侧面与地面平齐，通过车前进小铲斗13向前铲物品，铲完后通过第一电机2将小铲斗13举升到高于大铲斗14上表面且接近于大铲斗14的位置，在小铲斗13旋转举升的过程中利用第二电机25控制小铲斗13侧面与地面保持水平，防止物品掉落；然后第二电机25控制小铲斗13继续旋转，将物品倒入大铲斗14内；如此反复将大铲斗14装满为止，最后关闭电磁锁紧器16并启动液压缸9将小铲斗13收回。

Claims (6)

1.一种使用电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，包括底部装有行走轮的车体(1)和大铲斗(14)，其特征在于，大铲斗(14)的前端设有小铲斗(13)，小铲斗(13)与伸缩杆外杆(10)铰接，伸缩杆外杆(10)另一端内套有伸缩杆内杆(8)，伸缩杆内杆(8)的另一端与固定在车体上的固定块(7)铰接，伸缩杆内杆(8)与伸缩杆外杆(10)之间安装有液压缸(9)；伸缩杆外杆(10)的中部固定有短连接杆(11)，短连接杆(11)与伸缩连杆外杆(15)铰接，伸缩连杆外杆(15)另一端套接伸缩连杆内杆(17)，伸缩连杆内杆(17)另一端与主动杆(4)铰接，主动杆(4)的另一端与安装在大铲斗(14)后侧的第一连接轴(19)固定连接，第一连接轴(19)上安装有第二固定齿轮(23)，第二固定齿轮(23)与第一固定齿轮(22)相啮合，第一固定齿轮(22)安装在从第一电机(2)伸出的电机轴(3)上；第二电机(25)安装在伸缩杆外杆(10)上，第二电机(25)的输出轴与第二连接轴(28)联接，第二连接轴(28)与小铲斗(13)固定连接。

2.根据权利要求1所述使用电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，其特征在于，从第一电机(2)伸出的电机轴(3)通过第二轴承(21)与车体(1)连接。

3.根据权利要求1所述使用电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，其特征在于，所述第一连接轴(19)通过第一轴承(20)和第三轴承(24)安装在车体上。

4.根据权利要求1所述使用电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，其特征在于，所述第二电机(25)经联轴器(26)与第二连接轴(28)联接，第二连接轴(28)穿过伸缩杆外杆(10)的上端并通过安装在伸缩杆外杆(10)上的轴承定位。

5.根据权利要求1所述使用电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，其特征在于，在大铲斗(14)的左右两侧对称设置与第一连接轴(19)及第二连接轴(28)相连接的所有杆件。

6.根据权利要求1所述的使用电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，其特征在于，所述伸缩连杆外杆(15)在套接伸缩连杆内杆(17)的一端设有电磁锁紧器(16)。