CN104590082B - 一种液压缸控制的小铲斗自动装载物品的翻斗车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压缸控制的小铲斗自动装载物品的翻斗车，它在大铲斗的前端设有小铲斗，小铲斗与伸缩杆外杆铰接，伸缩杆外杆另一端内套有V字形伸缩杆内杆，伸缩杆外杆与V字形伸缩杆内杆之间安装有第三液压缸，V字形伸缩杆内杆的另一端与位于大铲斗后侧的第一支座铰接，V字形伸缩杆内杆在靠近第一支座的后段部与连接轴的端部铰接，连接轴的中部与安装在车体上的第一液压缸推杆连接；所述伸缩杆外杆的中部与第二液压缸的底座铰接，第二液压缸的推杆同时与第二连杆和第一连杆铰接，第二连杆另一端与小铲斗中部铰接，第一连杆另一端与伸缩杆外杆铰接。本发明通过液压缸和电机控制小铲斗装卸物品，具有自动装卸功能，减轻劳动强度。

Description

一种液压缸控制的小铲斗自动装载物品的翻斗车

技术领域

本发明涉及一种翻斗车，具体是一种液压缸控制的小铲斗自动装载物品的翻斗车。

背景技术

现有翻斗车主要用于适用于建筑、水利、筑路、矿山等作混凝土、砂石、土方、煤炭、矿石等各种散装物料的短途运输，但是也存在着自动化低，需要大量人工帮忙的问题。随着“美丽中国，清洁乡村”以及城镇化进程的加速，市政工程、道路、水利、清洁垃圾等物料的运输，特别是乡村的垃圾类运输是一项亟待解决的问题。随着劳动力紧缺和用工成本高等问题的出现，对于这些工程中物料多分散堆积的情况，亟需一种小型有自装卸功能的翻斗车。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种液压缸控制的小铲斗自动装载物品的翻斗车，实现自动装卸功能，减轻劳动强度。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

本发明一种液压缸控制的小铲斗自动装载物品的翻斗车，包括底部装有行走轮的车体1和大铲斗13，大铲斗13的前端设有小铲斗12，小铲斗12与伸缩杆外杆8铰接，伸缩杆外杆8另一端内套有V字形伸缩杆内杆20，伸缩杆外杆8与V字形伸缩杆内杆20之间安装有第三液压缸19，V字形伸缩杆内杆20的另一端与位于大铲斗13后侧的第一支座3铰接，V字形伸缩杆内杆20在靠近第一支座3的后段部与连接轴21的端部铰接，连接轴21的中部与安装在车体上的第一液压缸5推杆连接；所述伸缩杆外杆8的中部与第二液压缸17的底座铰接，第二液压缸17的推杆同时与第二连杆15和第一连杆9铰接，第二连杆15另一端与小铲斗10的中部铰接，第一连杆9另一端与伸缩杆外杆8铰接，该铰接点位于第二液压缸17与小铲斗10之间。

本发明所述第一液压缸5底座与固定在车体上的焊接块7铰接。

本发明所述在大铲斗11的两侧对称设置连接轴21相连接的所有杆件。

本发明一种液压缸控制的小铲斗自动装载物品的翻斗车，通过利用液压缸控制小铲斗旋转实现自动装卸物品，结构简单，解决了劳动力及装卸成本的问题；可以应用在市政工程、道路、水利、清洁垃圾等等场所，应用广泛、经济实惠；小铲斗的布置形式使车体结构更紧凑，小铲斗在行驶过程中收回到安全的位置，不影响驾驶员视线，保证了行车安全。

附图说明

图1是本发明翻斗车的结构示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图中：1-车体，2-第一铰孔，3-第一支座，4-第二铰孔，5-第一液压缸，6-第三铰孔，7-焊接块，8-伸缩杆外杆，9-第一连杆，10-第四铰孔，11-第五铰孔，12-小铲斗，13-大铲斗，14-第六铰孔，15-第二连杆，16-第七铰孔，17-第二液压缸，18-第八铰孔，19-第三液压缸，20-伸缩杆内杆，21-连接轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

如图1和图2所示，本发明一种液压缸控制的小铲斗自动装载物品的翻斗车，包括底部装有行走轮的车体1和大铲斗13，大铲斗13的前端设有小铲斗12，小铲斗12与伸缩杆外杆8通过第五铰孔11形成铰接，伸缩杆外杆8另一端内套有V字形伸缩杆内杆20，伸缩杆外杆8与V字形伸缩杆内杆20之间安装有第三液压缸19，第三液压缸19的底座与V字形伸缩杆内杆20连接，第三液压缸19的推杆与伸缩杆外杆8连接，V字形伸缩杆内杆20的另一端与位于大铲斗13后侧的第一支座3通过第一铰孔2形成铰接，V字形伸缩杆内杆20在靠近第一支座3的后段部与连接轴21的端部通过第二铰孔4形成铰接，连接轴21的中部与安装在车体上的第一液压缸5推杆连接，第一液压缸5底座与固定在车体上的焊接块7通过第三铰孔6形成铰接；所述伸缩杆外杆8的中部与第二液压缸17底座通过第八铰孔18形成铰接，第二液压缸17的推杆通过第七铰孔16同时与第二连杆15和第一连杆9形成铰接，第二连杆15另一端与小铲斗10的中部通过第六铰孔14形成铰接，第一连杆9另一端与伸缩杆外杆8通过第四铰孔10铰接，第四铰孔10位于第二液压缸17与小铲斗10之间。

本发明所述在大铲斗11的两侧对称设置与连接轴21相连接的所有杆件。

本发明所述与连接轴21相连接的杆件可以仅在大铲斗13一侧设置，也可以在大铲斗13两侧对称设置，为了使杆件受力均匀，易于控制，在两侧对称设置为好。

所述第三液压缸19和第二液压缸17可为电动推杆之类，单双侧布置均可。

本发明的工作原理如下：

1、第一液压缸5的伸缩可带动伸缩杆内杆20和伸缩杆外杆8绕着第一铰孔2转动，进而带动小铲斗12转动。

2、第三液压缸19的伸缩可推动伸缩杆外杆8的伸出与收回，进而带动小铲斗12的伸出与收回。

3、第二液压缸17的伸缩可带动小铲斗12绕第六铰孔14旋转，且第二液压缸17停止工作时，小铲斗12可锁死。

4、小铲斗12产物品的过程：第二液压缸17将伸缩杆外杆8推出，使小铲斗12伸出大铲斗13的下方(这样小铲斗12在翻转过程中不会有障碍)；第一液压缸5收缩，将小铲斗12向下翻转大概到地面水平位置，第二液压缸17精确控制小铲斗12的侧面与地面平齐，车体1向前铲取物品，铲完后第一液压缸5伸长，将小铲斗12上升，在小铲斗12旋转举升的过程中利用第二液压缸17控制小铲斗10侧面与地面保持水平，防止物品掉落，上升到稍高于大铲斗13位置时，利用第二液压缸17将小铲斗12物品翻转至大铲斗13内，如此反复将大铲斗13装满为止，最后再利用第三液压缸19将小铲斗12收回(这样在使整个车体结构更加紧凑，在行车过程中更加安全)。

Claims (3)

1.一种液压缸控制的小铲斗自动装载物品的翻斗车，包括底部装有行走轮的车体(1)和大铲斗(13)，其特征在于，大铲斗(13)的前端设有小铲斗(12)，小铲斗(12)与伸缩杆外杆(8)的一端铰接，伸缩杆外杆(8)另一端内套接V字形伸缩杆内杆(20)的一端，伸缩杆外杆(8)与V字形伸缩杆内杆(20)之间安装有第三液压缸(19)，V字形伸缩杆内杆(20)的另一端与位于大铲斗(13)后侧的第一支座(3)铰接，V字形伸缩杆内杆(20)在靠近第一支座(3)的后段部与连接轴(21)的端部铰接，连接轴(21)的中部与安装在车体上的第一液压缸(5)推杆连接；所述伸缩杆外杆(8)的中部与第二液压缸(17)的底座铰接，第二液压缸(17)的推杆同时与第二连杆(15)的一端和第一连杆(9)的一端铰接，第二连杆(15)另一端与小铲斗(10)的中部铰接，第一连杆(9)另一端与伸缩杆外杆(8)铰接，第一连杆(9)与伸缩杆外杆(8)铰接的位置位于第二液压缸(17)与小铲斗(10)之间。

2.根据权利要求1所述液压缸控制的小铲斗自动装载物品的翻斗车，其特征在于，所述第一液压缸(5)底座与固定在车体上的焊接块(7)铰接。

3.根据权利要求1所述液压缸控制的小铲斗自动装载物品的翻斗车，其特征在于，在大铲斗(11)的两侧对称设置连接轴(21)相连接的所有杆件。