CN206798374U - 一种自动装卸式垃圾车倾倒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装卸式垃圾车倾倒装置，通过固定安装在旋转机构上的竖直臂依次安装连接角度调节臂和位置调节臂，在倾倒垃圾时，角度调节臂和位置调节臂联合动作，将抓取装置伸到垃圾桶位置，使抓取装置的卡扣扣到垃圾桶上边缘，然后调整抓取装置抓紧垃圾桶；抓取装置抓取到垃圾桶后调整角度调节臂和位置调节臂位置，提升垃圾桶到达倾倒垃圾口，旋转抓取装置到一定角度，垃圾滑落，倾倒工作完成，所述自动装卸式垃圾倾倒装置可以自动抓取垃圾桶并完成垃圾倾倒工作，节省人力；而且能够通过旋转机构进行旋转抓取，不用特意将垃圾车多次找准停放，省时省力。

Description

一种自动装卸式垃圾车倾倒装置

技术领域

本实用新型设计环卫设备领域，特别设计一种自动装卸式垃圾车倾倒装置。

背景技术

垃圾车是指用于专门用于市政环卫部门运送各种垃圾的一种专用车辆。传统的垃圾车仅包括一密闭的箱体，用于收集和运送城市中各垃圾桶中的垃圾，其垃圾的收集主要是靠人工将垃圾桶里的垃圾倾倒入垃圾车的箱体，这种垃圾的倾倒方式人工成本大。

后来，市场上出现了一种垃圾车，在垃圾收集过程中需要人工将垃圾桶运往垃圾车机械控制机构上，利用垃圾车的机械机构实现垃圾桶的翻转，以实现垃圾倾倒，在此过程中需要人工运输垃圾桶到垃圾车处，费时费力，并且在倾倒途中由于垃圾车机械倾倒机构与垃圾桶接触面小，容易造成垃圾桶撕裂，使垃圾桶的使用寿命大大缩短。

因此，如何使垃圾车自动抓取垃圾桶和避免垃圾桶撕裂是现代科技急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装卸式垃圾车倾倒装置，以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动装卸式垃圾车倾倒装置，其包括旋转机构、竖直臂、角度调节臂、位置调节臂和抓取装置，其中竖直臂固定安装在旋转机构上，角度调节臂铰接安装在竖直臂上端，角度调节臂一端通过角度调节液压缸与竖直臂连接，角度调节臂另一端铰接安装有位置调节臂，位置调节臂一端通过位置调节液压缸与角度调节臂连接，位置调节臂另一端上安装有抓取装置，其中抓取装置包括固定在位置调节臂上的倾倒支撑架和倾倒马达，倾倒马达的输出轴通过转动轴承固定在倾倒支撑架上，倾倒马达的输出轴端部固定连接有抓取装置架，抓取装置架上左右对称交接有抓取臂，抓取臂与抓取装置架通过倾倒液压缸连接，抓取装置架上端设置有与抓取臂配合抓取的抓取装置卡扣。

进一步的，其中旋转机构安装在垃圾车车架上。

进一步的，其中旋转机构包括用于固定竖直臂的回转平台，回转平台设有回转支承，回转支承通过回转驱动齿轮啮合传动。

进一步的，其中竖直臂通过紧固螺栓或者焊接固定在回转平台上，竖直臂整体为方形钢管；竖直臂臂身焊接有液压缸连接耳板，用于与角度调节液压缸缸端耳环相连接；所述竖直臂顶部有连接孔，用于与角度调节臂相连接。

进一步的，角度调节液压缸缸端耳环通过销轴与竖直臂液压缸连接耳板相连接；角度调节液压缸杆端耳环通过销轴与角度调节臂液压缸连接耳环相连接。

进一步的，角度调节臂整体为方形钢管；角度调节臂底部开有连接孔，用于与角度调节液压缸杆端耳环相连接；角度调节臂臂身内侧焊接有连接耳板，用于与竖直臂顶部相连接；角度调节臂顶部有连接孔，用于与位置调节臂相连接；角度调节臂臂身外侧焊接有连接耳板，用于与位置调节液压缸缸端耳环相连接。

进一步的，位置调节臂整体为方形钢管；位置调节臂一端开有连接孔，用于与位置调节液压缸相连接；位置调节臂臂身内侧焊接有连接耳板，用于与角度调节臂顶部用销轴相铰接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型一种自动装卸式垃圾车倾倒装置，通过固定安装在旋转机构上的竖直臂依次安装连接角度调节臂和位置调节臂，在倾倒垃圾时，角度调节臂和位置调节臂联合动作，将抓取装置伸到垃圾桶位置，使抓取装置的卡扣扣到垃圾桶上边缘，然后调整抓取装置抓紧垃圾桶；抓取装置抓取到垃圾桶后调整角度调节臂和位置调节臂位置，提升垃圾桶到达倾倒垃圾口，旋转抓取装置到一定角度，垃圾滑落，倾倒工作完成，所述自动装卸式垃圾倾倒装置可以自动抓取垃圾桶并完成垃圾倾倒工作，节省人力；而且能够通过旋转机构进行旋转抓取，不用特意将垃圾车多次找准停放，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型抓取装置结构示意图。

其中，1、回转驱动齿轮；2、回转支承；3、回转平台；4、竖直臂；5、角度调节液压缸；6、角度调节臂；7、位置调节液压缸；8、位置调节臂；9、倾倒马达；10、倾倒支撑架；11、抓取装置架；12、抓取装置卡扣；13、抓取臂；14、抓取液压缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

如图1、图2所示，一种自动装卸式垃圾车倾倒装置，包括旋转机构、竖直臂4、角度调节臂6、位置调节臂8和抓取装置，其中竖直臂4固定安装在旋转机构上，角度调节臂6铰接安装在竖直臂4上端，角度调节臂6一端通过角度调节液压缸5与竖直臂4连接，角度调节臂6另一端铰接安装有位置调节臂8，位置调节臂8一端通过位置调节液压缸7与角度调节臂6连接，位置调节臂8另一端上安装有抓取装置，其中抓取装置包括固定在位置调节臂8上的倾倒支撑架10和倾倒马达9，倾倒马达9的输出轴通过转动轴承固定在倾倒支撑架10上，倾倒马达9的输出轴端部固定连接有抓取装置架11，抓取装置架11上左右对称交接有抓取臂13，抓取臂13与抓取装置架11通过倾倒液压缸14连接，抓取装置架11上端设置有与抓取臂13配合抓取的抓取装置卡扣12；

其中旋转机构安装在垃圾车车架上，用于带动整个自动装卸式垃圾车倾倒装置旋转，其中旋转机构包括用于固定竖直臂4的回转平台3，回转平台3 设有回转支承2，回转支承2通过回转驱动齿轮1啮合传动；回转驱动齿轮1 中心孔与驱动马达输出轴相配合，回转驱动齿轮1由驱动马达驱动旋转；所述回转支承2与回转驱动齿轮1相啮合，由回转驱动齿轮驱动旋转；其中回转支承2通过螺栓固接在回转平台3下端，所述回转平台3随回转支承2转动而转动。

其中竖直臂4通过紧固螺栓或者焊接固定在回转平台3上，竖直臂4整体为方形钢管；竖直臂4臂身焊接有液压缸连接耳板，用于与角度调节液压缸5缸端耳环相连接；所述竖直臂4顶部有连接孔，用于与角度调节臂6相连接；

角度调节液压缸5缸端耳环用销轴与竖直臂4液压缸连接耳板相连接；角度调节液压缸5杆端耳环用销轴与角度调节臂6液压缸连接耳环相连接；角度调节液压缸5在抓取垃圾桶时用于调节角度调节臂6的角度；角度调节液压缸5收缩，角度调节臂6上抬；角度调节液压缸5伸出，角度调节臂下降6；

其中角度调节臂6整体为方形钢管；角度调节臂6底部开有连接孔，用于与角度调节液压缸5杆端耳环相连接；角度调节臂6臂身内侧焊接有连接耳板，用于与竖直臂4顶部相连接；角度调节臂6顶部有连接孔，用于与位置调节臂8相连接；角度调节臂6臂身外侧焊接有连接耳板，与位置调节液压缸7缸端耳环相连接。

位置调节液压缸7在抓取垃圾桶时用于调节位置调节臂8的抓取位置。位置调节液压缸7缸端耳环用销轴与角度调节臂液压缸连接耳板相连接；位置调节液压缸7杆端耳环用销轴与位置调节臂8液压缸连接耳环相连接。位置调节液压缸7收缩，位置调节臂上抬；所述位置调节液压缸7伸出，位置调节臂下降。

位置调节臂8整体为方形钢管；位置调节臂8近端开有连接孔，用于与位置调节液压缸7相连接；位置调节臂8臂身内侧焊接有连接耳板，用于与角度调节臂顶部用销轴相铰接。

当需要向垃圾车倾倒垃圾时，倾倒液压马达9驱动抓取装置旋转以倾倒垃圾，抓取臂13为折线形钢板，抓取臂13与抓取装置架11铰接，抓取臂 13抓取动作由抓取液压缸14控制；所述抓取装置卡扣12为折线形钢板，在抓取装置抓取垃圾桶时卡扣12先卡于垃圾桶上边缘，抓取装置架11为封闭环形，其一端与倾倒液压马达9相连接，抓取液压缸14缸端耳环与抓取装置架11铰接，抓取液压缸14杆端耳环与抓取臂13铰接，当抓取液压缸14伸出，抓取装置实施抓取动作，当抓取液压缸14缩回，抓取装置放开垃圾桶。

Claims (7)

1.一种自动装卸式垃圾车倾倒装置，其特征在于，包括旋转机构、竖直臂(4)、角度调节臂(6)、位置调节臂(8)和抓取装置，其中竖直臂(4)固定安装在旋转机构上，角度调节臂(6)铰接安装在竖直臂(4)上端，角度调节臂(6)一端通过角度调节液压缸(5)与竖直臂(4)连接，角度调节臂(6)另一端铰接安装有位置调节臂(8)，位置调节臂(8)一端通过位置调节液压缸(7)与角度调节臂(6)连接，位置调节臂(8)另一端上安装有抓取装置，其中抓取装置包括固定在位置调节臂(8)上的倾倒支撑架(10)和倾倒马达(9)，倾倒马达(9)的输出轴通过转动轴承固定在倾倒支撑架(10)上，倾倒马达(9)的输出轴端部固定连接有抓取装置架(11)，抓取装置架(11)上左右对称交接有抓取臂(13)，抓取臂(13)与抓取装置架(11)通过倾倒液压缸(14)连接，抓取装置架(11)上端设置有与抓取臂(13)配合抓取的抓取装置卡扣(12)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装卸式垃圾车倾倒装置，其特征在于，其中旋转机构安装在垃圾车车架上。

3.根据权利要求2所述的一种自动装卸式垃圾车倾倒装置，其特征在于，其中旋转机构包括用于固定竖直臂(4)的回转平台(3)，回转平台(3)设有回转支承(2)，回转支承(2)通过回转驱动齿轮(1)啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种自动装卸式垃圾车倾倒装置，其特征在于，其中竖直臂(4)通过紧固螺栓或者焊接固定在回转平台(3)上，竖直臂(4)整体为方形钢管；竖直臂(4)臂身焊接有液压缸连接耳板，用于与角度调节液压缸(5)缸端耳环相连接；所述竖直臂(4)顶部有连接孔，用于与角度调节臂(6)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动装卸式垃圾车倾倒装置，其特征在于，角度调节液压缸(5)缸端耳环通过销轴与竖直臂(4)液压缸连接耳板相连接；角度调节液压缸(5)杆端耳环通过销轴与角度调节臂(6)液压缸连接耳环相连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动装卸式垃圾车倾倒装置，其特征在于，角度调节臂(6)整体为方形钢管；角度调节臂(6)底部开有连接孔，用于与角度调节液压缸(5)杆端耳环相连接；角度调节臂(6)臂身内侧焊接有连接耳板，用于与竖直臂(4)顶部相连接；角度调节臂(6)顶部有连接孔，用于与位置调节臂(8)相连接；角度调节臂(6)臂身外侧焊接有连接耳板，用于与位置调节液压缸(7)缸端耳环相连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动装卸式垃圾车倾倒装置，其特征在于，位置调节臂(8)整体为方形钢管；位置调节臂(8)一端开有连接孔，用于与位置调节液压缸(7)相连接；位置调节臂(8)臂身内侧焊接有连接耳板，用于与角度调节臂顶部用销轴相铰接。