CN112012081A - 地面整平机 - Google Patents

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刘季
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Abstract

本发明公开了一种地面整平机，该地面整平机包括：整平机车体；整平执行机构，整平执行机构连接整平机车体，用于整平地面；以及检测机构，检测机构设置于整平执行机构上或者整平执行机构与整平机车体之间，检测机构设有预设上限值，当检测机构的检测值超过其预设上限值时，地面整平机停止运行或者抬升整平执行机构。本发明地面整平机通过在整平执行机构上或者整平执行机构与整平机车体之间设置检测机构，检测机构设有预设上限值，当检测机构检测到的检测值超过其预设上限值时，表示整平执行机构正被障碍物阻挡，此时地面整平机能及时停止运行或者抬升整平执行机构以避开障碍物，从而防止地面整平机被损坏。

Description

地面整平机
技术领域
本发明涉及建筑技术领域，尤其涉及一种地面整平机。
背景技术
目前市场上的混凝土地面整平抹平机前端执行机构与底盘之间一般无反馈装置，在地面和四周全是绑扎钢筋的工况下，钢筋及其他不明障碍物容易刮到整平抹平机前端的执行机构，例如刮到刮板的侧边及底边和震捣板的底面，轻则导致钣金变形，严重情况下会导致拉坏电缸和连接架，甚至在刮板被拉变形的情况下，可能会导致激光接收器撞击到其他物体，损坏激光接收器。
发明内容
本发明的目的在于提出一种地面整平机，该地面整平机在运行过程中被障碍物阻挡时能及时停止工作，防止损坏。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种地面整平机，其包括：整平机车体；整平执行机构，所述整平执行机构连接所述整平机车体，用于整平地面；以及检测机构，所述检测机构设置于所述整平执行机构上或者所述整平执行机构与所述整平机车体之间；所述检测机构设有预设上限值，当所述检测机构的检测值超过其预设上限值时，所述地面整平机停止运行或者抬升所述整平执行机构。
上述地面整平机，通过在整平执行机构上或者整平执行机构与整平机车体之间设置检测机构，检测机构设有预设上限值，当检测机构的检测值超过其预设上限值时，表示整平执行机构正被障碍物阻挡，此时地面整平机能及时停止运行或者抬升整平执行机构以避开障碍物，从而防止地面整平机被损坏。
在一些实施例中，所述地面整平机还包括连杆装配体，所述连杆装配体的一端与所述整平执行机构连接，另一端与所述整平机车体连接，所述检测机构设置于所述连杆装配体上。通过连杆装配体可以实现将检测机构设置在整平执行机构与整平机车体之间，以检测整平执行机构的受力值。
在一些实施例中，所述连杆装配体的两端分别连接有关节轴承，其中一个所述关节轴承转动连接于所述整平执行机构上，另一个所述关节轴承转动连接于所述整平机车体上。关节轴承的内孔在一定范围内可进行球面旋转运动，连杆装配体能跟随关节轴承的内孔同时做球面旋转运动，从而能够适应整平执行机构进行整平作业时的晃动。
在一些实施例中，所述连杆装配体包括正旋连杆、反旋连杆、正旋螺母和反旋螺母，所述正旋螺母和所述反旋螺母分别连接两个所述关节轴承；所述正旋连杆的一端与所述正旋螺母螺纹连接，所述正旋连杆的另一端与所述检测机构连接；所述反旋连杆的一端与所述反旋螺母螺纹连接，所述反旋连杆的另一端与所述检测机构连接。通过设计正旋连杆与正旋螺母螺纹配合、反旋连杆与反旋螺母螺纹配合，可达到方便调节连杆装配体整体长度的效果；并且由于正旋螺母和反旋螺母具有相反的螺旋方向，因此保证连杆装配体具有稳定的定位功能。
在一些实施例中，所述正旋连杆的所述另一端与所述检测机构螺纹连接，所述反旋连杆的所述另一端与所述检测机构螺纹连接。上述设计有效延长了正旋连杆和反旋连杆旋进、旋出的距离，使得整个连杆装配体的长度可调范围更大，同时也方便检测机构的拆装和更换。
在一些实施例中，所述检测机构为压力传感器、扭矩传感器或轴销传感器。
在一些实施例中，所述地面整平机还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构分别连接所述整平机车体和所述整平执行机构，所述升降驱动机构能驱动所述整平执行机构升降，所述检测机构设置于所述升降驱动机构上。通过升降驱动机构可以调整整平执行机构的预设高度，以便整平执行机构实现高精度的地面整平工作。
在一些实施例中，所述升降驱动机构包括驱动件和连接架，所述连接架的一端铰接所述整平机车体，所述连接架的另一端连接所述整平执行机构；所述驱动件能驱动所述连接架绕铰接点转动以带动所述整平执行机构升降，所述检测机构设置于所述连接架或所述驱动件上。通过连接架增加整平执行机构与整平机车体之间的连接强度，提高整平执行机构的工作稳定性。
在一些实施例中，所述驱动件的本体铰接于所述整平机车体上，所述驱动件的输出端与所述连接架铰接。上述铰接结构可以实现连接架的灵活翻转，从而在调整整平执行机构的预设高度时更顺畅。
在一些实施例中，所述整平机车体包括可移动底盘和车身，所述车身安装于所述可移动底盘上，所述连接架的一端铰接所述车身，所述连接架的另一端连接所述整平执行机构。通过可移动底盘带动车身和整平执行机构移动，可实现地面整平机的大范围整平作业，从而有利于提高整平工作效率。
附图说明
图1为本发明实施方式提供的地面整平机的结构示意图；
图2为本发明实施方式提供的地面整平机处于非工作状态时的主视图；
图3为图2所示地面整平机沿A-A向的剖视图；
图4为本发明实施方式提供的地面整平机处于工作状态时的主视图；
图5为图4所示地面整平机的左视图；
图6为本发明实施方式提供的地面整平机的局部结构示意图；
图7为图6所示地面整平机的主视图；
图8为图7所示地面整平机沿B-B向的剖视图；
图9为本发明实施方式提供的检测机构和连杆装配体的结构示意图；
图10为图9所示检测机构和连杆装配体的主视图；
图11为图9所示检测机构和连杆装配体的分解示意图。
附图标号说明：
10、整平机车体；11、可移动底盘；12、车身；20、整平执行机构；21、支架；22、刮板；23、震捣板；24、激光接收器；30、检测机构；40、连杆装配体；41、正旋连杆；42、反旋连杆；43、正旋螺母；44、反旋螺母；50、关节轴承；60、升降驱动机构；61、驱动件；62、连接架。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
本实施方式提供了一种地面整平机，如图1至图8所示，该地面整平机包括整平机车体10、整平执行机构20以及检测机构30，整平执行机构20连接整平机车体10，用于整平地面；检测机构30设置于整平执行机构20上或者整平执行机构20与整平机车体10之间，该检测机构30设有预设上限值，当检测机构30的检测值超过其预设上限值时，地面整平机停止运行或者抬升整平执行机构。
上述地面整平机，通过在整平执行机构20上或者整平执行机构20与整平机车体10之间设置检测机构30，检测机构30设有预设上限值，当检测机构30的检测值超过其预设上限值时，表示整平执行机构20正被障碍物阻挡，此时地面整平机能及时停止运行或者抬升整平执行机构20以避开障碍物，从而防止地面整平机被损坏。
可选地，检测机构30可以为压力传感器、扭矩传感器或轴销传感器。示例性地，当检测机构30为压力传感器时，根据实际工况对压力传感器设置一个上限值，当整平执行机构20刮到露出的钢筋或者其他不明障碍物时，压力传感器的检测值超过该上限值，地面整平机将停止运行，防止损坏。同理，当检测机构30为扭矩传感器或轴销传感器时，除了检测原理与压力传感器不同，其它设置方式与压力传感器的一致。压力传感器、扭矩传感器和轴销传感器的检测原理均可参照现有技术，在此不做过多赘述。
在一些实施例中，地面整平机还包括升降驱动机构60，升降驱动机构60分别连接整平机车体10和整平执行机构20，升降驱动机构60能驱动整平执行机构20升降，检测机构30设置于升降驱动机构60上。通过升降驱动机构60可以调整整平执行机构20的预设高度，以便整平执行机构20实现高精度的地面整平工作。
在一些实施例中，升降驱动机构60包括驱动件61和连接架62，连接架62的一端铰接整平机车体10，连接架62的另一端连接整平执行机构20；驱动件61能驱动连接架62绕铰接点转动以带动整平执行机构20升降，检测机构30设置于连接架62或驱动件61上。通过连接架62增加整平执行机构20与整平机车体10之间的连接强度，提高整平执行机构20的工作稳定性。
其中，驱动件61与激光接收器24通信连接，驱动件61根据激光接收器24接收到的激光源信号调整整平执行机构20的高度位置。如图2和图3所示，整平机车体10处于非工作状态，驱动件61通过连接架62驱动整平执行机构20抬升一定高度；如图4和图5所示，当整平机车体10处于工作状态时，驱动件61通过连接架62驱动整平执行机构20下降至预设高度，以进行地面整平工作。
在一些实施例中，驱动件61的本体铰接于整平机车体10上，驱动件61的输出端与连接架62铰接。上述铰接结构可以实现连接架62的灵活翻转，从而在调整整平执行机构20的预设高度时更顺畅。
可选地，驱动件61可以为电缸、液压缸或者气缸，优选为电缸，电缸采用闭环伺服控制，推力控制精度高，运动平稳，低噪音，很容易与PLC(可编程逻辑控制器)等控制系统连接，实现高精度直线运动控制；且操作维护简单，在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，维护成本大大低于液压缸和气缸。
在一些实施例中，整平机车体10包括可移动底盘11和车身12，车身12安装于可移动底盘11上，连接架62的一端铰接车身12，连接架62的另一端连接整平执行机构20。通过可移动底盘11带动车身12和整平执行机构20移动，可实现地面整平机的大范围整平作业，从而有利于提高整平工作效率。可选地，可移动底盘11可以选用AGV(Automated GuidedVehicle，自动导引运输车)。
如图6至图8所示，整平执行机构20包括支架21、刮板22、震捣板23和激光接收器24，支架21作为主要基础构件，用于支撑和安装各个构件，将刮板22、震捣板23和激光接收器24等构件合理地布置在机架上，使整个结构紧凑；刮板22用于在待施工面上进行浆料的粗摊铺，震捣板23上配置有振捣电机，具有振捣和整平功能，能将粗摊铺后的待施工面整平；激光接收器24用于调整支架21的高度位置。进行整平作业时，在地面和四周全是绑扎钢筋的工况下，钢筋及其他不明障碍物容易刮到整平执行机构20，例如刮到刮板22的侧边及底边和震捣板23的底面，轻则导致刮板22和震捣板23变形，严重情况下会导致拉坏驱动件61和连接架62，甚至在刮板22被拉变形的情况下，可能会导致激光接收器24撞击到其他物体，损坏激光接收器24。本实施方式的地面整平机可通过设置检测机构30检测整平执行机构20的受力情况，当检测机构30的检测值超过其预设上限值时，表示整平执行机构20正被障碍物阻挡，此时地面整平机能及时停止运行或者抬升整平执行机构20，从而防止地面整平机被损坏。
进一步地，地面整平机还包括报警机构，该报警机构与检测机构30通信连接。在地面整平机运行过程中，当地面或钢筋绑扎不规范突出平面过多阻碍地面整平机运行，或者整平执行机构20撞到其他不明障碍物时，检测机构30的检测值超过其预设上限值，报警机构将会报警，以提醒工作人员及时处理。
在一些实施例中，地面整平机还包括连杆装配体40，连杆装配体40的一端与整平执行机构20连接，另一端与整平机车体10连接，检测机构30设置于连杆装配体40上。通过连杆装配体40可以实现将检测机构30设置在整平执行机构20与整平机车体10之间，以检测整平执行机构20的受力情况。
如图9至图11所示，在一些实施例中，连杆装配体40的两端分别连接有关节轴承50，其中一个关节轴承50转动连接于整平执行机构20上，另一个关节轴承50转动连接于整平机车体10上。关节轴承50的内孔在一定范围内可进行球面旋转运动，连杆装配体40能跟随关节轴承50的内孔同时做球面旋转运动，从而能够适应整平执行机构20进行整平作业时的晃动。
在一些实施例中，连杆装配体40包括正旋连杆41、反旋连杆42、正旋螺母43和反旋螺母44，正旋螺母43和反旋螺母44分别连接两个关节轴承50(即正旋螺母43连接其中一个关节轴承50，反旋螺母44连接另一个关节轴承50)；正旋连杆41的一端与正旋螺母43螺纹连接，正旋连杆41的另一端与检测机构30连接；反旋连杆42的一端与反旋螺母44螺纹连接，反旋连杆42的另一端与检测机构30连接。通过设计正旋连杆41与正旋螺母43螺纹配合、反旋连杆42与反旋螺母44螺纹配合，可达到方便调节连杆装配体40整体长度的效果；并且由于正旋螺母43和反旋螺母44具有相反的螺旋方向，因此保证连杆装配体40具有稳定的定位功能。当用户需要对连杆装配体40的长度进行微调时，只需适当地旋进或旋出反旋螺母44和/或正旋螺母43即可，调节方便，实用性好。
当然，在其它实施例中，连杆装配体40也可以仅在单侧设置一个螺母，同样可实现调节连杆装配体40整体长度的效果，但长度调节范围要小于同时设置正旋螺母43和反旋螺母44的实施方式。
在一些实施例中，正旋连杆41的一端与正旋螺母43螺纹连接，正旋连杆41的另一端与检测机构30螺纹连接；反旋连杆42的一端与反旋螺母44螺纹连接，反旋连杆42的另一端与检测机构30螺纹连接。上述设计有效延长了正旋连杆41和反旋连杆42旋进、旋出的距离，使得整个连杆装配体40的长度可调范围更大，同时也方便检测机构30的拆装和更换。
需要说明的是，当一个部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述，只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种地面整平机，其特征在于，包括：
整平机车体；
整平执行机构，所述整平执行机构连接所述整平机车体，用于整平地面；以及
检测机构，所述检测机构设置于所述整平执行机构上或者所述整平执行机构与所述整平机车体之间，所述检测机构设有预设上限值，当所述检测机构的检测值超过其预设上限值时，所述地面整平机停止运行或者抬升所述整平执行机构。
2.根据权利要求1所述的地面整平机，其特征在于，所述地面整平机还包括连杆装配体，所述连杆装配体的一端与所述整平执行机构连接，另一端与所述整平机车体连接，所述检测机构设置于所述连杆装配体上。
3.根据权利要求2所述的地面整平机，其特征在于，所述连杆装配体的两端分别连接有关节轴承，其中一个所述关节轴承转动连接于所述整平执行机构上，另一个所述关节轴承转动连接于所述整平机车体上。
4.根据权利要求3所述的地面整平机，其特征在于，所述连杆装配体包括正旋连杆、反旋连杆、正旋螺母和反旋螺母，所述正旋螺母和所述反旋螺母分别连接两个所述关节轴承；
所述正旋连杆的一端与所述正旋螺母螺纹连接，所述正旋连杆的另一端与所述检测机构连接；所述反旋连杆的一端与所述反旋螺母螺纹连接，所述反旋连杆的另一端与所述检测机构连接。
5.根据权利要求3或4所述的地面整平机，其特征在于，所述正旋连杆的所述另一端与所述检测机构螺纹连接，所述反旋连杆的所述另一端与所述检测机构螺纹连接。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的地面整平机，其特征在于，所述检测机构为压力传感器、扭矩传感器或轴销传感器。
7.根据权利要求1所述的地面整平机，其特征在于，所述地面整平机还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构分别连接所述整平机车体和所述整平执行机构，所述升降驱动机构能驱动所述整平执行机构升降，所述检测机构设置于所述升降驱动机构上。
8.根据权利要求7所述的地面整平机，其特征在于，所述升降驱动机构包括驱动件和连接架，所述连接架的一端铰接所述整平机车体，所述连接架的另一端连接所述整平执行机构；所述驱动件能驱动所述连接架绕铰接点转动以带动所述整平执行机构升降，所述检测机构设置于所述连接架或所述驱动件上。
9.根据权利要求8所述的地面整平机，其特征在于，所述驱动件的本体铰接于所述整平机车体上，所述驱动件的输出端与所述连接架铰接。
10.根据权利要求8或9所述的地面整平机，其特征在于，所述整平机车体包括可移动底盘和车身，所述车身安装于所述可移动底盘上，所述连接架的一端铰接所述车身，所述连接架的另一端连接所述整平执行机构。
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