CN217907668U - 一种洗地机的吸水扒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗地机的吸水扒装置，包括吸水扒、吸水扒升降装置、吸水扒调节装置以及吸水扒自动避障回位装置，所述的吸水扒升降装置与吸水扒调节装置连接，用于带动吸水扒调节装置升降；所述的吸水扒安装在连接架上，连接架轴安装在吸水扒调节装置上，所述的吸水扒调节装置用于调节吸水扒对地角度；所述的吸水扒自动避障回位装置安装在吸水扒与吸水扒调节装置间，用于在吸水扒遇到障碍时自动避开以及吸水扒转向或吸水扒位移产生变量时自动回位，保证吸水扒的稳定性，本实用新型具有可以调节、提升带有防撞功能的特点，可根据不同路面调整吸水扒对地角度，能够更好的清理地面污水等污渍。

Description

一种洗地机的吸水扒装置

技术领域

本实用新型属于洗地机技术领域，尤其是涉及一种洗地机的吸水扒装置。

背景技术

吸水扒是洗地机的关键部件，现有技术中吸水扒都是安装在洗地机上并随洗地机转向而摆动，在洗地过程中，洗地机需要经常转弯转向，现有吸水扒与洗地机只是通过转轴、回位弹簧连接在一起，吸水扒在随洗地机转向过程中回位或直行时控制其摆动较难，使其在行驶过程中吸水扒摆动幅度过大或过小影响清洁效果；现有技术中，吸水扒水角度调整较为困难，在清洁地面时，对吸水扒调整使其调整至适应地面工作状态的操作较为困难；在吸水扒受到外力撞击等不可控因素时，为保护吸水扒、洗地机，一般采用吸水扒直接与洗地机分离脱落以保护吸水扒、洗地机，这样在受外力撞击等不可控因素后无法恢复工作状态。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改进已有技术的不足而提供一种可以调节、提升带有防撞功能的吸水扒装置，可根据不同路面调整吸水扒对地角度，能够更好的清理地面污水等污渍；在行驶过程中提供防止吸水扒随意摆动功能，提高工作稳定性，保证更好的工作效果；当受到撞击或因离墙体过近时，吸水扒槽板自动位移，保护吸水扒的安全，当外力消失后，吸水扒槽板通过对中拉簧使吸水扒自动回位，及时恢复工作状态。

本实用新型的目的是这样实现的，一种洗地机的吸水扒装置，包括吸水扒，其特点是还包括吸水扒升降装置、吸水扒调节装置以及吸水扒自动避障回位装置，所述的吸水扒升降装置与吸水扒调节装置连接，用于带动吸水扒调节装置升降；所述的吸水扒安装在连接架上，连接架轴安装在吸水扒调节装置上，所述的吸水扒调节装置用于调节吸水扒对地角度；所述的吸水扒自动避障回位装置安装在吸水扒与吸水扒调节装置间，用于在吸水扒遇到障碍时自动避开以及吸水扒转向或吸水扒位移产生变量时自动回位，保证吸水扒的稳定性。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述的吸水扒升降装置包括电机固定座、电动推杆、加压套筒和加压弹簧，所述的电机固定座固定在洗地机体上，电动推杆固定在电机固定座，加压套筒的两端分别与电动推杆、吸水扒调节装置连接，加压弹簧套装在加压套筒上。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述的吸水扒调节装置包括固定座、提升转臂、调节连杆、连接座以及槽板，所述的固定座、连接座通过调节连杆、两根槽板连接，两根槽板的前后两端与分别与一转轴铰接，两转轴分别活动安装在固定座、连接座内，调节连杆一端与固定座通过万向节连接，调节连杆的另一端穿过连接座上万向节，靠近吸水扒一侧的调节连杆上套有弹簧，弹簧后侧设有套接螺母，提升转臂的一端与吸水扒升降装置轴连接，另一端套装在提升转轴上，提升转轴固定在两槽板间，提升转臂的中部套装在两槽板后端的转轴上。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是在两槽板上分别轴连接有一块弹簧拨板，两弹簧拨板下部的延伸端分别与提升转臂的一侧固定连接，对中弹簧的两端分别挂装两块弹簧拨板上。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是提升转臂上用于安装提升转轴的孔为椭圆形。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述的吸水扒自动避障回位装置包括左限位板、右限位板和防摆弹簧，左限位板与右限位板套装在连接架的安装轴上，左限位板与右限位板两端间安装有防摆拉簧，左限位板、右限位板外侧的连接架上分别设有用于带动左限位板、右限位板转动的连动板，限位杆固定在左限位板、右限位板间的连接架上。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是连接架上开设有一道直槽以及一道L形槽，直槽的开口位于连接架的一侧，L形槽的开口位于连接架的前侧，直槽以及L形槽分别位于连接架的两端，吸水扒上的安装螺栓插入直槽以及L形槽并通过调节旋钮固定。

本实用新型与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果：本实用新型采用吸水扒升降装置、吸水扒调节装置以及吸水扒自动避障回位装置，实现调节对吸水扒对地角度与清洁效果，控制吸水扒行驶过程中的摆动幅度，增强吸水扒稳定性，提供吸水扒防撞保护功能。

吸水扒升降装置中的加压套筒上套有加压弹簧，可以增加对地压力，增强清洁效果，同时起到缓冲减震保护作用，避免对地压力过小清洁不够彻底或对地压力过大或其他原因对部件造成不必要的磨损。

调节连杆的一端为两可调螺母，可通过调整调节两螺母在调节连杆的位置调整调节连杆的有效工作长度，两螺母间的缓冲弹簧起缓冲与保护的作用，通过改变调节连杆的有效工作长度以调整安装吸水扒的连接座，改变连接架对地角度，最终改变吸水扒对地压力与吸水扒胶皮对地角度，保证工作效果。

连接架采用直槽和L形槽，便于吸水扒的装配与拆卸，同时直槽的横向开口设计避免了在突发情况下吸水扒掉落的情况。

连接架与连接座通过转轴连接，防摆拉簧与左右两防摆限位板配合限制吸水扒左右转向，并在直线行驶时保证吸水扒的相对位置，使其无法随意摆动；可以配合洗地机实现对转向时地面污渍的清洁，并在机体回正后及时将吸水扒自动回正保证清洁效果。安装在槽板的弹簧拨板以及对中弹簧，对本装置的左右摆动与防撞自动回位起到控制作用，同时通过提升转臂控制本装置的升降；同时，当受到撞击或因离墙体过近时，槽板位移，保护吸水扒的安全，当外力结束后，槽板通过对中拉簧使吸水扒自动回位，保证清洁效果；提升转臂与提升转轴的连接处为椭圆口，在保证提升效果情况下可对吸水扒起到保护作用，行驶过程中偶遇凸起地面时，吸水扒向上抬起，此时提升转臂的椭圆孔给予了一定的活动量，保证了吸水扒的安全。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为本实用新型的一种仰视结构示意图。

图3为本实用新型连接座部位的一种结构示意图。

图中：1、电机固定座，2、固定座，3、加压套筒，4、加压弹簧，5、提升转臂，6、提升转轴，7、槽板，8、电动推杆，9、弹簧拨板，10、对中拉簧，11、调节连杆，12、连接座，13、连接架，14、缓冲弹簧；15、弹簧座垫，16、吸水扒，17、防摆拉簧，18、左限位板，19、右限位板，20、限位杆，21、连动板，22、吸水扒自动避障回位装置，23、吸水扒升降装置，24、吸水扒调节装置。

具体实施方式

为了更好地理解与实施，下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

一种洗地机的吸水扒装置，参照图1、图2、图3，包括吸水扒16，包括吸水扒升降装置23、吸水扒调节装置24以及吸水扒自动避障回位装置22，吸水扒升降装置23与吸水扒调节装置24连接，用于带动吸水扒调节装置24升降；吸水扒16安装在连接架13上，连接架13轴安装在吸水扒调节装置24的连接座12上，吸水扒调节装置24用于调节吸水扒16对地角度；吸水扒自动避障回位装置22安装在吸水扒16与吸水扒调节装置24间，用于在吸水扒转向或吸水扒位移产生变量时自动回位，保证吸水扒的稳定性。

吸水扒升降装置23包括电机固定座1、电动推杆8、加压套筒3和加压弹簧4，电机固定座1用于固定在洗地机体上，电动推杆8固定在电机固定座1上，加压套筒3的两端分别与电动推杆8、吸水扒调节装置24中的提升转臂5的一端连接，加压弹簧4套装在加压套筒3上，电动推杆8的伸缩带动加压套筒3上下移动，同时带动提升转臂5的一端升降，电动推杆8通过提升转臂5控制吸水扒升降，加压弹簧4与加压套筒3可使吸水扒16对地压力恒定，防止吸水扒16作业过程中出现上下浮动的现象，保证作业效果。

吸水扒调节装置24包括固定座2、提升转臂5、调节连杆11、连接座12以及槽板7，固定座2用于与洗地机连接，固定座2、连接座12通过调节连杆11、两根槽板7连接，两根槽板7相互平行，两根槽板7的前后两端与分别与一转轴铰接，两根槽板7前端、后端间的两转轴分别活动安装在固定座2、连接座12内，调节连杆11与固定座2采用球头、球窝结构连接，调节连杆11的另一端穿过连接座12上万向节，靠近吸水扒一侧的调节连杆11上套有一缓冲弹簧14，缓冲弹簧14的后侧设有调节螺母，本实施例万向节采用球、球窝结构，调节连杆11穿过球，通过调整调节螺母调节固定座2与连接座12间调节连杆11长度，缓冲弹簧14起缓冲保护作用，通过调整实现对地角度的调节，防止吸水扒作业过程中出现地面清洁不干净现象；提升转臂5的后端与吸水扒升降装置23中的加压套筒3的下端铰接，前端套装在提升转轴6上，提升转臂5上用于安装提升转轴6的孔为椭圆形，其长轴与地面垂直，提升转轴6固定在两槽板7间，提升转臂5的中部套装在两槽板7后端间的转轴上，在两槽板7上分别轴连接有一块弹簧拨板9，两弹簧拨板9下部的延伸端分别与提升转臂5的一侧固定连接，对中弹簧10的两端分别挂装两块弹簧拨板9上，提升转臂5通过对提升转轴6施加一个向上或向下的力用来控制吸水扒的升降，两弹簧拨板9与对中拉簧10配合固定提升转臂5的相对位置，对吸水扒的左右摆动与防撞自动回位起到控制作用。

吸水扒自动避障回位装置22包括左限位板18、右限位板19和防摆弹簧17，左限位板18与右限位板19的一端套装连接架13与连接座12间的安装轴上，左限位板18与右限位板19间安装有防摆拉簧17，左限位板18、右限位板19外侧的连接架13上分别设有一块连动板21，连动板21用于在连接架13转动时推动左限位板18或右限位板19转动，限位杆20固定在左限位板18、右限位板19间的连接架13上，通过左限位板18、右限位板19与防摆拉簧17配合控制，实现对吸水扒连接架13的左右摆动与自动回位的控制作用，连接架13上开设有一道直槽以及一道L形槽，直槽的开口位于连接架13的一侧，L形槽的开口位于连接架13的前侧，直槽以及L形槽分别位于连接架13的两端，吸水扒16上的安装螺栓插入直槽以及L形槽并通过调节旋钮固定，采用直槽和L形槽配合，在行驶过程中如遇到偶发性向后的力，可防止吸水扒16脱落。

工作时，电动推杆8收缩，电动推杆8带动加压套筒3向上移动，带动提升转臂5的一端向上提升，由于提升转臂5的中间轴安装在固定座2上，这样提升转臂5的另一端向下压并带动提升转轴6下降，提升转轴6通过两槽板7带动本装置整体下降至工作状态。

当电动推杆8收缩时，加压弹簧4压缩，从而形成对地压力，当遇到颠簸路段时，防止吸水扒16出现上下浮动现象，保证作业效果。

固定座2的上部为可调节的调节连杆11，可通过调整调节连杆11一端螺母的位置，调节连接架13的对地角度，使吸水扒16调整至最佳角度，以保证清洁效果。

两槽板7通过数个销轴与其他零部件连接，保证槽板7可带动其他部件左右摆动。

当洗地机向右转弯时，吸水扒16向右摆动，连接架13绕连接转轴摆动，此时右限位板19外侧的连动块21随连接架13转动并推动右限位板19向右转动，左限位板18外侧的连动板21与左限位板18不接触，同时，左限位板18被限位杆20挡住无法转动，这样将防摆拉簧17撑开，吸水扒16向右摆动，洗地机向左转弯与向右转弯原理相同；洗地机回正时，转动的力消失，此时防摆拉簧17收缩带动右限位板19向左摆动使其自动回位，连接架13自动回位，在工作过程中，防摆拉簧17与左限位板18、右限位板19配合，保证吸水扒16不会随意摆动。当吸水扒16受到的外力消失时，恢复工作状态与吸水扒回正原理相同。

当吸水扒16对地角度过小导致工作效率降低或对地角度过大导致磨损严重、前段翘起等现象时，除了调节吸水扒16轮外，可通过调节调节连杆11一端的螺母，对连接座12与固定座2之间的相对位置进行调节，因固定座2为固定于车架体，此时连接座12的角度直接影响了吸水扒16的对地角度。

工作结束后，电动推杆8伸长带动加压套筒3向下移动，带动提升转臂5另一端上升，从而通过提升转轴6、吸水扒槽板7带动吸水扒连接架13上升，使吸水扒16离开地面。

在行驶过程中，如遇突发情况，例如吸水扒16左边撞到障碍物，此时槽板7带动本装置向右摆动，吸水扒防摆右限位板19转动带动吸水扒16摆动，以保护本装置，降低或避免损耗；连接架13绕转轴摆动，此时右限位板19由其外侧的连动板21推动转动，左限位板18被限位杆20挡住无法转动，左限位板18与右限位板19配合将防摆拉簧17撑开，同样也起到了保护本装置，降低或避免损耗的作用。同时，吸水扒上16的防撞轮在吸水扒受外力冲击或靠边行驶时对吸水扒16起到保护作用。当外力消失后，槽板7经由对中弹簧10带动弹簧拨板9将本装置整体带回工作位置，经由防摆拉簧17带动左限位板18、右限位板19将连接架13带回工作位置，以保证本装置的正常工作。

Claims (7)

1.一种洗地机的吸水扒装置，包括吸水扒，其特征是还包括吸水扒升降装置、吸水扒调节装置以及吸水扒自动避障回位装置，所述的吸水扒升降装置与吸水扒调节装置连接，用于带动吸水扒调节装置升降；所述的吸水扒安装在连接架上，连接架轴安装在吸水扒调节装置上，所述的吸水扒调节装置用于调节吸水扒对地角度；所述的吸水扒自动避障回位装置安装在吸水扒与吸水扒调节装置间，用于在吸水扒遇到障碍时自动避开以及吸水扒转向或吸水扒位移产生变量时自动回位，保证吸水扒的稳定性。

2.根据权利要求1所述的一种洗地机的吸水扒装置，其特征是所述的吸水扒升降装置包括电机固定座、电动推杆、加压套筒和加压弹簧，所述的电机固定座固定在洗地机体上，电动推杆固定在电机固定座，加压套筒的两端分别与电动推杆、吸水扒调节装置连接，加压弹簧套装在加压套筒上。

3.根据权利要求1所述的一种洗地机的吸水扒装置，其特征是所述的吸水扒调节装置包括固定座、提升转臂、调节连杆、连接座以及槽板，所述的固定座、连接座通过调节连杆、两根槽板连接，两根槽板的前后两端与分别与一转轴铰接，两转轴分别活动安装在固定座、连接座内，调节连杆一端与固定座通过万向节连接，调节连杆的另一端穿过连接座上万向节，靠近吸水扒一侧的调节连杆上套有弹簧，弹簧后侧设有套接螺母，提升转臂的一端与吸水扒升降装置轴连接，另一端套装在提升转轴上，提升转轴固定在两槽板间，提升转臂的中部套装在两槽板后端的转轴上。

4.根据权利要求3所述的一种洗地机的吸水扒装置，其特征是在两槽板上分别轴连接有一块弹簧拨板，两弹簧拨板下部的延伸端分别与提升转臂的一侧固定连接，对中弹簧的两端分别挂装两块弹簧拨板上。

5.根据权利要求3所述的一种洗地机的吸水扒装置，其特征是提升转臂上用于安装提升转轴的孔为椭圆形。

6.根据权利要求1所述的一种洗地机的吸水扒装置，其特征是所述的吸水扒自动避障回位装置包括左限位板、右限位板和防摆弹簧，左限位板与右限位板套装在连接架的安装轴上，左限位板与右限位板两端间安装有防摆拉簧，左限位板、右限位板外侧的连接架上分别设有用于带动左限位板、右限位板转动的连动板，限位杆固定在左限位板、右限位板间的连接架上。

7.根据权利要求1所述的一种洗地机的吸水扒装置，其特征是连接架上开设有一道直槽以及一道L形槽，直槽的开口位于连接架的一侧，L形槽的开口位于连接架的前侧，直槽以及L形槽分别位于连接架的两端，吸水扒上的安装螺栓插入直槽以及L形槽并通过调节旋钮固定。

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