CN112605980A - 一种用于机器人的防撞底座 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于机器人的防撞底座，涉及机器人技术领域，包括底座、三角形防撞板、连接组件、连接板、刹车组件、抬升组件及车轮，本发明结构简单，通过设置三角形防撞板，可以避免硬物与底座本体发生硬性碰撞，通过设置刹车组件，当三角形防撞板与阻碍物正面发生碰撞时，一方面弹簧一及弹簧二可以起到缓冲作用，另一方面刹车板可以起到刹车作用，通过设置抬升组件，当三角形防撞板的斜面与阻碍物发生碰撞时，三角形防撞板会上移，铰接杆拉动齿条，齿轮及转动块带动升降杆转动，底座及刹车板上移，从而使底座可以通过阻碍物，避免阻碍物对底座造成损坏。

Description

一种用于机器人的防撞底座
技术领域
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种用于机器人的防撞底座。
背景技术
机器人在工作时需要移动，为了提高机器人移动的稳定性，防止机器人侧翻事故，通常会采用底盘较低的底座，以提高其抓地力，但是底盘低的底座在复杂路面容易发生被刮底，造成底盘的损坏，如坡度较大的路面，其次，现有的底座在受到撞击或碰撞硬物时，无缓冲装置，底座会发生损伤，同时机器人发生振动，当运动速度较快，容易发生侧翻。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于机器人的防撞底座，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种用于机器人的防撞底座，包括安装有物流机器人的底座，所述底座的左右两侧对称设有三角形防撞板，所述底座的底部设有连接组件，所述连接组件的左右两端滑动连接有与三角形防撞板焊接的连接板，所述底座上设有与三角形防撞板相配合的刹车组件及抬升组件，所述抬升组件的底部设有车轮，所述刹车组件在三角形防撞板与阻碍物正面撞击时对底座起到刹车作用，所述抬升组件在三角形防撞板斜面与阻碍物碰撞时用于将底座抬升。
优选的，所述底座内包括上壳体及下壳体，所述上壳体上设有卡块，所述下壳体上设有与卡块相对应的卡槽，所述卡块与下壳体之间通过螺栓连接。
优选的，所述刹车组件包括滑动接触的楔形块一及楔形块二，所述楔形块一及楔形块二位于底座的安装槽内，所述三角形防撞板内设有竖直设置的导向杆，所述导向杆上滑动连接有横杆，所述横杆与底座滑动连接，且其中一根横杆与楔形块一的侧壁固定连接，所述导向杆上套接有弹簧三，且弹簧三位于横杆的底部，所述横杆上套接有弹簧一，所述弹簧一位于三角形防撞板与底座之间，所述楔形块二的底部设有竖杆，所述竖杆的底部设有刹车板，所述竖杆上套接有弹簧二，所述弹簧二一端与刹车板连接，另一端与底座底面连接。
优选的，所述抬升组件包括铰接杆及与下壳体转动连接的转动块，所述转动块上设有齿轮，所述底座内螺纹连接有竖直设置的升降杆，所述车轮安装于升降杆的底部，所述升降杆与所述转动块花键连接，所述下壳体内设有与齿轮配合的齿条，且齿条通过滑块与下壳体滑动连接，所述铰接杆的一端与三角形防撞板铰接，另一端与齿条铰接。
优选的，所述连接组件包括安装于底座内的连接套，所述连接套内滑动连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有矩形框，所述连接板与矩形框滑动连接。
优选的，所述车轮与升降杆之间设有减震组件，所述减震组件包括与升降杆滑动连接的减震杆，所述减震杆的顶部通过减震弹簧与升降杆连接，所述车轮安装于减震杆的底部。
优选的，所述刹车板的底面不低于连接板的最低面。
优选的，所述矩形框的两端呈楔形。
本发明的优点在于：(1)结构简单，通过设置三角形防撞板，可以避免硬物与底座本体发生硬性碰撞，通过设置减震组件，可以实现对底座上的机器人起到减震作用，提高机器人工作的稳定性；
(2)通过设置刹车组件，当三角形防撞板与阻碍物正面发生碰撞时，三角形防撞板靠近底座，弹簧一及弹簧二起到缓冲作用，避免机器人发生振动，楔形块一通过推动楔形块二使刹车板下移并与地面接触，起到刹车作用，避免因行驶速度过快而发生侧翻，同时在三角形防撞板靠近底座的过程中，铰接杆通过推动齿条带动齿轮转动，齿轮通过转动块带动升降杆转动，底座及刹车板相对于车轮下移，能够加快刹车板与地面接触，进一步提高刹车效果；
(3)通过设置抬升组件，当三角形防撞板的斜面与阻碍物发生碰撞时，如果阻碍物较轻，三角形防撞板会推动阻碍物前进，当阻碍物较重时，三角形防撞板会上移，通过铰接杆拉动齿条远离底座，齿条通过齿轮及转动块带动升降杆转动，底座及刹车板相对于车轮上移，从而使底座可以通过阻碍物，避免阻碍物对底座造成损坏。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明无上壳体的结构示意图。
图3为本发明的主视图。
图4为图3沿A-A方向的主视剖视图。
图5为本发明的左视图。
图6为图5沿B-B方向的主视剖视图。
图7为图6中C点的放大结构示意图。
图8为本发明中三角形防撞板及横杆的安装结构示意图。
图9为本发明中抬升组件的结构示意图。
图10为本发明中上壳体的结构示意图。
其中，1-底座，11-上壳体，111-卡块，12-下壳体，121-卡槽，14-安装槽，2-车轮，3-三角形防撞板，31-导向杆，4-刹车组件，41-横杆，42-竖杆，43-楔形块一，44-楔形块二，45-刹车板，46-弹簧一，47-弹簧二，5-抬升组件,51-铰接杆，52-齿条，521-滑块，53-齿轮，54-转动块，55-升降杆，56-减震杆，57-减震弹簧，6-连接组件，61-连接套，62-连接柱，63-矩形框，64-连接板，7-弹簧三。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图10所示，一种用于机器人的防撞底座，包括安装有物流机器人的底座1，所述底座1的左右两侧对称设有三角形防撞板3，所述底座1的底部设有连接组件6，所述连接组件6的左右两端滑动连接有与三角形防撞板3焊接的连接板8，所述底座1上设有与三角形防撞板3相配合的刹车组件4及抬升组件5，所述抬升组件5的底部设有车轮2，所述刹车组件4在三角形防撞板3与阻碍物正面撞击时对底座1起到刹车作用，所述抬升组件5在三角形防撞板3斜面与阻碍物碰撞时用于将底座1抬升。
在本实施例中，所述底座1内包括上壳体11及下壳体12，所述上壳体11上设有卡块111，所述下壳体12上设有与卡块111相对应的卡槽121，所述卡块111与下壳体12之间通过螺栓连接。
在本实施例中，所述刹车组件4包括滑动接触的楔形块一43及楔形块二44，所述楔形块一43及楔形块二44位于底座1的安装槽14内，所述三角形防撞板3内设有竖直设置的导向杆31，所述导向杆31上滑动连接有横杆41，所述横杆41与底座1滑动连接，且其中一根横杆41与楔形块一43的侧壁固定连接，所述导向杆31上套接有弹簧三7，且弹簧三7位于横杆41的底部，所述横杆41上套接有弹簧一46，所述弹簧一46位于三角形防撞板3与底座1之间，所述楔形块二44的底部设有竖杆42，所述竖杆42的底部设有刹车板45，所述竖杆42上套接有弹簧二47，所述弹簧二47一端与刹车板45连接，另一端与底座1底面连接，当三角形防撞板3与阻碍物正面发生碰撞时，撞击端的三角形防撞板3靠近底座1，与其连接的连接板8滑入矩形框63内，楔形块一43通过推动楔形块二44使刹车板45下移并与地面接触，弹簧一46收缩及弹簧二47拉伸起到缓冲作用，避免机器人发生振动，刹车板45起到刹车作用，避免因行驶速度过快而发生侧翻，同时铰接杆51通过推动齿条52带动齿轮53反向转动，齿轮53通过转动块54带动升降杆55反向转动，底座1及刹车板45相对于车轮2下移，能够加快刹车板45与地面接触。
在本实施例中，所述抬升组件5包括铰接杆51及与下壳体12转动连接的转动块54，所述转动块54上设有齿轮53，所述底座1内螺纹连接有竖直设置的升降杆55，所述车轮2安装于升降杆55的底部，所述升降杆55与所述转动块54花键连接，所述下壳体12内设有与齿轮53配合的齿条52，且齿条52通过滑块521与下壳体12滑动连接，所述铰接杆51的一端与三角形防撞板3铰接，另一端与齿条52铰接，当三角形防撞板3的斜面与阻碍物发生碰撞时，如果阻碍物较轻，三角形防撞板3会推动阻碍物前进，当阻碍物较重时，撞击端的三角形防撞板3上移，同时撞击端的连接板8通过矩形框63带动未撞击端的连接板8及三角形防撞板3上移，弹簧三7收缩，铰接杆51拉动齿条52远离底座1，齿轮53带动转动块54及升降杆55转动，升降杆55相对与底座1下移，底座1与地面之间的距离增大，便于底座1通过阻碍物，避免障碍物对底座1造成损坏，当未撞击端的连接板8离开阻碍物后，弹簧三7复位，三角形防撞板3下移，铰接杆51通过推动齿条52带动齿轮53反向转动，齿轮53通过转动块54带动升降杆55转动，底座1及刹车板45相对于车轮2下移，完成复位。
在本实施例中，所述连接组件6包括安装于底座1内的连接套61，所述连接套61内滑动连接有连接柱62，所述连接柱62的底部固定连接有矩形框63，所述连接板8与矩形框63滑动连接，连接柱62及连接套61可以对矩形框63起到支撑及限位的作用。
在本实施例中，所述车轮2与升降杆55之间设有减震组件，所述减震组件包括与升降杆55滑动连接的减震杆56，所述减震杆56的顶部通过减震弹簧57与升降杆55连接，所述车轮2安装于减震杆56的底部，可以实现对底座1上的机器人起到减震作用，提高机器人工作的稳定性。
在本实施例中，所述刹车板45的底面不低于连接板8的最低面。
在本实施例中，所述矩形框63的两端呈楔形43，当阻挡物通过连接板8移动至矩形框63时，可以防止矩形框63对阻碍物造成阻挡。
本发明的工作过程如下：机器人通过底座1移动进行工作的过程中可能会碰到阻碍物，当三角形防撞板3的斜面与阻碍物发生碰撞时，如果阻碍物较轻，三角形防撞板3会推动阻碍物前进，当阻碍物较重时底座1无法前进，撞击端的三角形防撞板3上移，同时撞击端的连接板8通过矩形框63带动未撞击端的连接板8及三角形防撞板3上移，弹簧三7收缩，铰接杆51拉动齿条52远离底座1，齿轮53带动转动块54及升降杆55正向转动，升降杆55相对与底座1下移，底座1与地面之间的距离增大，便于底座1通过阻碍物，避免障碍物对底座1造成损坏，当未撞击端的连接板8离开阻碍物后，弹簧三7复位，三角形防撞板3下移，铰接杆51通过推动齿条52带动齿轮53反向转动，齿轮53通过转动块54带动升降杆55转动，底座1及刹车板45相对于车轮2下移，完成复位；
当三角形防撞板3与阻碍物正面发生碰撞时，撞击端的三角形防撞板3靠近底座1，与其连接的连接板8滑入矩形框63内，楔形块一43通过推动楔形块二44使刹车板45下移，弹簧一46收缩及弹簧二47拉伸起到缓冲作用，避免机器人发生振动，刹车板45下移与地面接触起到刹车作用，避免因行驶速度过快而发生侧翻，同时铰接杆51通过推动齿条52带动齿轮53反向转动，齿轮53通过转动块54带动升降杆55反向转动，底座1及刹车板45相对于车轮2下移，能够加快刹车板45与地面接触，进一步提高刹车效果。
本发明结构简单，通过设置三角形防撞板3，可以避免硬物与底座1本体发生硬性碰撞，通过设置减震组件，可以实现对底座1上的机器人起到减震作用，提高机器人工作的稳定性，通过设置刹车组件4，当三角形防撞板3与阻碍物正面发生碰撞时，三角形防撞板3靠近底座1，弹簧一46及弹簧二47起到缓冲作用，避免机器人发生振动，楔形块一43通过推动楔形块二44使刹车板45下移并与地面接触，起到刹车作用，避免因行驶速度过快而发生侧翻，同时在三角形防撞板3靠近底座1的过程中，铰接杆51通过推动齿条52带动齿轮53转动，齿轮53通过转动块54带动升降杆55转动，底座1及刹车板45相对于车轮2下移，能够加快刹车板45与地面接触，进一步提高刹车效果，通过设置抬升组件5，当三角形防撞板3的斜面与阻碍物发生碰撞时，如果阻碍物较轻，三角形防撞板3会推动阻碍物前进，当阻碍物较重时，三角形防撞板3会上移，通过铰接杆51拉动齿条52远离底座1，齿条52通过齿轮53及转动块54带动升降杆55转动，底座1及刹车板45相对于车轮2上移，从而使底座1可以通过阻碍物，避免阻碍物对底座1造成损坏。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (8)

1.一种用于机器人的防撞底座，其特征在于：包括安装有物流机器人的底座(1)，所述底座(1)的左右两侧对称设有三角形防撞板(3)，所述底座(1)的底部设有连接组件(6)，所述连接组件(6)的左右两端滑动连接有与三角形防撞板(3)焊接的连接板(8)，所述底座(1)上设有与三角形防撞板(3)相配合的刹车组件(4)及抬升组件(5)，所述抬升组件(5)的底部设有车轮(2)，所述刹车组件(4)在三角形防撞板(3)与阻碍物正面撞击时对底座(1)起到刹车作用，所述抬升组件(5)在三角形防撞板(3)斜面与阻碍物碰撞时用于将底座(1)抬升。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的防撞底座，其特征在于：所述底座(1)内包括上壳体(11)及下壳体(12)，所述上壳体(11)上设有卡块(111)，所述下壳体(12)上设有与卡块(111)相对应的卡槽(121)，所述卡块(111)与下壳体(12)之间通过螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的防撞底座，其特征在于：所述刹车组件(4)包括滑动接触的楔形块一(43)及楔形块二(44)，所述楔形块一(43)及楔形块二(44)位于底座(1)的安装槽(14)内，所述三角形防撞板(3)内设有竖直设置的导向杆(31)，所述导向杆(31)上滑动连接有横杆(41)，所述横杆(41)与底座(1)滑动连接，且其中一根横杆(41)与楔形块一(43)的侧壁固定连接，所述导向杆(31)上套接有弹簧三(7)，且弹簧三(7)位于横杆(41)的底部，所述横杆(41)上套接有弹簧一(46)，所述弹簧一(46)位于三角形防撞板(3)与底座(1)之间，所述楔形块二(44)的底部设有竖杆(42)，所述竖杆(42)的底部设有刹车板(45)，所述竖杆(42)上套接有弹簧二(47)，所述弹簧二(47)一端与刹车板(45)连接，另一端与底座(1)底面连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于机器人的防撞底座，其特征在于：所述抬升组件(5)包括铰接杆(51)及与下壳体(12)转动连接的转动块(54)，所述转动块(54)上设有齿轮(53)，所述底座(1)内螺纹连接有竖直设置的升降杆(55)，所述车轮(2)安装于升降杆(55)的底部，所述升降杆(55)与所述转动块(54)花键连接，所述下壳体(12)内设有与齿轮(53)配合的齿条(52)，且齿条(52)通过滑块(521)与下壳体(12)滑动连接，所述铰接杆(51)的一端与三角形防撞板(3)铰接，另一端与齿条(52)铰接。
5.根据权利要求4所述的一种用于机器人的防撞底座，其特征在于：所述连接组件(6)包括安装于底座(1)内的连接套(61)，所述连接套(61)内滑动连接有连接柱(62)，所述连接柱(62)的底部固定连接有矩形框(63)，所述连接板(8)与矩形框(63)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于机器人的防撞底座，其特征在于：所述车轮(2)与升降杆(55)之间设有减震组件，所述减震组件包括与升降杆(55)滑动连接的减震杆(56)，所述减震杆(56)的顶部通过减震弹簧(57)与升降杆(55)连接，所述车轮(2)安装于减震杆(56)的底部。
7.根据权利要求6所述的一种用于机器人的防撞底座，其特征在于：所述刹车板(45)的底面不低于连接板(8)的最低面。
8.根据权利要求7所述的一种用于机器人的防撞底座，其特征在于：所述矩形框(63)的两端呈楔形。
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