CN211541288U - 一种工业机器人安装底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人安装底座，包括底座本体，所述底座本体的四侧旋转对称设置有防撞装置，所述底座本体的底端平行设置有两个行驶锁定装置，且四个防撞装置环绕在两个行驶锁定装置的外侧；所述防撞装置包括开设在底座本体内的第二传动腔，所述第二传动腔内设有第一传动块与第二传动。本实用新型设置防撞板，避免硬物与底座本体发生硬性碰撞，在第一缓冲弹簧与第二缓冲弹簧的缓冲作用下进行缓冲，避免工业机器人发生振动，防撞板将所受作用力传递给刹车板，使刹车板与地面接触，起到刹车作用，避免因行驶速度过快而发生侧翻，防撞板受力越大则刹车板对地面的作用力就越大。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人安装底座。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，依靠自身动力和控制能力来实现各种功能。在使用工业机器人之前均需要在其底部固定安装底座，现有的底座在受到撞击或碰撞硬物时，无缓冲装置，底座会发生损伤，且工业机器人发生振动，当运动速度较快，很可能因一侧受到阻力而发生侧翻，因此亟需改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决背景技术中提出的问题，而提出的一种工业机器人安装底座。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种工业机器人安装底座，包括底座本体，所述底座本体的四侧旋转对称设置有防撞装置，所述底座本体的底端平行设置有两个行驶锁定装置，且四个防撞装置环绕在两个行驶锁定装置的外侧；所述防撞装置包括开设在底座本体内的第二传动腔，所述第二传动腔内设有第一传动块与第二传动块，所述第一传动块与第二传动块的上分别设有第一斜切面与第二斜切面，且第一斜切面与第二斜切面滑动接触连接，所述第一传动块的一侧水平固定连接有第一联动杆，所述第一联动杆远离第一传动块的一端贯穿第二传动腔并固定连接有防撞板，所述第一联动杆的外壁活动套接有第一缓冲弹簧，且第一缓冲弹簧的两端分别与底座本体、防撞板固定连接，所述第二传动块的下侧竖直固定连接有第二联动杆，所述第二联动杆的下端贯穿第二传动腔并固定连接有刹车板，所述第二联动杆的外壁活动套接有第二缓冲弹簧，且第二缓冲弹簧的两端分别与底座本体、刹车板固定连接。
优选的，所述行驶锁定装置包括设置在底座本体底端的两个安装口，所述安装口内均转动安装有行驶轮，所述底座本体内且在两个安装口之间开设有第一传动腔，所述第一传动腔的内壁对称固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板共同水平转动连接有螺纹筒，所述螺纹筒内对称螺纹连接有两个螺纹杆，且两个螺纹杆长度直径相同、螺纹旋向相反，两个所述螺纹杆相背一端均固定连接有方形的插杆，所述插杆远离螺纹杆的一端贯穿第一传动腔设置，所述行驶轮圆周均匀开设有多个与插杆插接配合的禁行孔。
优选的，两个所述螺纹杆与两个插杆的长度之和大于第一传动腔的宽度。
优选的，所述插杆的对角线宽度小于螺纹杆的截面直径。
优选的，所述螺纹筒的外壁圆周均匀固定连接有转把，且底座本体在转把的对应位置上开设有与第一传动腔连通的操作口。
优选的，所述插杆的宽度小于禁行孔的宽度。
与现有的技术相比，本工业机器人安装底座的优点在于：
1、设置防撞板，避免硬物与底座本体发生硬性碰撞，在第一缓冲弹簧与第二缓冲弹簧的缓冲作用下进行缓冲，避免工业机器人发生振动，防撞板将所受作用力传递给刹车板，使刹车板与地面接触，起到刹车作用，避免因行驶速度过快而发生侧翻，防撞板受力越大则刹车板对地面的作用力就越大。
2、由于插杆与方孔滑动配合不可转动，在转动螺纹筒的过程中，两个螺纹杆不断相背运动移出螺纹筒，直至插杆插接在对应位置上的禁行孔内，避免行驶轮在无限制环境下随意发生转动，增强使用稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种工业机器人安装底座正面的结构透视图；
图2为图1中部分放大的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种工业机器人安装底座正面的结构示意图。
图中：1底座本体、2行驶轮、3禁行孔、4第一传动腔、5支撑板、6螺纹筒、7转把、8螺纹杆、9插杆、10第二传动腔、11第一传动块、12第一联动杆、13防撞板、14第一缓冲弹簧、15第二传动块、16第二联动杆、17刹车板、18第二缓冲弹簧、19操作口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种工业机器人安装底座，包括底座本体1，底座本体1的四侧旋转对称设置有防撞装置，底座本体1的底端平行设置有两个行驶锁定装置，且四个防撞装置环绕在两个行驶锁定装置的外侧。
防撞装置包括开设在底座本体1内的第二传动腔10，第二传动腔10内设有第一传动块11与第二传动块15，第一传动块11与第二传动块15的上分别设有第一斜切面与第二斜切面，且第一斜切面与第二斜切面滑动接触连接，第一传动块11的一侧水平固定连接有第一联动杆12，第一联动杆12远离第一传动块11的一端贯穿第二传动腔10并固定连接有防撞板13，第一联动杆12的外壁活动套接有第一缓冲弹簧14，且第一缓冲弹簧14的两端分别与底座本体1、防撞板13固定连接，第二传动块15的下侧竖直固定连接有第二联动杆16，第二联动杆16的下端贯穿第二传动腔10并固定连接有刹车板17，第二联动杆16的外壁活动套接有第二缓冲弹簧18，且第二缓冲弹簧18的两端分别与底座本体1、刹车板17固定连接，第一缓冲弹簧14与第二缓冲弹簧18可有助于防撞板13与刹车板17的复位。
本实用新型中，当底座本体1的一侧碰撞硬物或被硬物撞击时，防撞板13会先底座本体1受力，在受力作用下，防撞板13一会压缩第一缓冲弹簧14，二会通过第一联动杆12带动第一传动块11朝向远离硬物的方向移动，第一传动块11在第一斜切面与第二斜切面的滑动接触下，会挤压第二传动块15向下移动，第二传动块15一会通过第二联动杆16带动刹车板17向下移动直至与地面接触，二会拉伸第二缓冲弹簧18。
需要说明的是，设置防撞板13，避免硬物与底座本体1发生硬性碰撞，在第一缓冲弹簧14与第二缓冲弹簧18的缓冲作用下进行缓冲，避免工业机器人发生振动，防撞板13将所受作用力传递给刹车板17，使刹车板17与地面接触，起到刹车作用，避免因行驶速度过快而发生侧翻，防撞板13受力越大则刹车板17对地面的作用力就越大。
行驶锁定装置包括设置在底座本体1底端的两个安装口，安装口内均转动安装有行驶轮2，底座本体1内且在两个安装口之间开设有第一传动腔4，第一传动腔4的内壁对称固定连接有两个支撑板5，两个支撑板5共同水平转动连接有螺纹筒6，螺纹筒6均分为两部分，且螺纹筒6内对称螺纹连接有两个螺纹杆8，且两个螺纹杆8长度直径相同、螺纹旋向相反，两个螺纹杆8相背一端均固定连接有方形的插杆9，插杆9远离螺纹杆8的一端贯穿第一传动腔4设置，即第一传动腔4的内壁开设有与插杆9滑动配合的方孔，行驶轮2圆周均匀开设有多个与插杆9插接配合的禁行孔3。
两个螺纹杆8与两个插杆9的长度之和大于第一传动腔4的宽度，即当两个螺纹杆8完全处于螺纹筒6内时，插杆9不会与方孔发生脱离。
插杆9的对角线宽度小于螺纹杆8的截面直径，插杆9的宽度小于禁行孔3的宽度，即插杆9不会影响螺纹杆8与螺纹筒6的螺纹连接，且插杆9的边长小于禁行孔3边长。
螺纹筒6的外壁圆周均匀固定连接有转把7，且底座本体1在转把7的对应位置上开设有与第一传动腔4连通的操作口19，如图3示，便于转动转把7。
本实用新型中，底座本体1在行驶过程中，插杆9均位于禁行孔3的一侧，当需要长时间停车时，通过露出操作口19的多个转把7带动螺纹筒6转动，由于插杆9与方孔滑动配合不可转动，在转动螺纹筒6的过程中，两个螺纹杆8不断相背运动移出螺纹筒6，直至插杆9插接在对应位置上的禁行孔3内，避免行驶轮2在无限制环境下随意发生转动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种工业机器人安装底座，包括底座本体(1)，其特征在于，所述底座本体(1)的四侧旋转对称设置有防撞装置，所述底座本体(1)的底端平行设置有两个行驶锁定装置，且四个防撞装置环绕在两个行驶锁定装置的外侧；
所述防撞装置包括开设在底座本体(1)内的第二传动腔(10)，所述第二传动腔(10)内设有第一传动块(11)与第二传动块(15)，所述第一传动块(11)与第二传动块(15)的上分别设有第一斜切面与第二斜切面，且第一斜切面与第二斜切面滑动接触连接，所述第一传动块(11)的一侧水平固定连接有第一联动杆(12)，所述第一联动杆(12)远离第一传动块(11)的一端贯穿第二传动腔(10)并固定连接有防撞板(13)，所述第一联动杆(12)的外壁活动套接有第一缓冲弹簧(14)，且第一缓冲弹簧(14)的两端分别与底座本体(1)、防撞板(13)固定连接，所述第二传动块(15)的下侧竖直固定连接有第二联动杆(16)，所述第二联动杆(16)的下端贯穿第二传动腔(10)并固定连接有刹车板(17)，所述第二联动杆(16)的外壁活动套接有第二缓冲弹簧(18)，且第二缓冲弹簧(18)的两端分别与底座本体(1)、刹车板(17)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于，所述行驶锁定装置包括设置在底座本体(1)底端的两个安装口，所述安装口内均转动安装有行驶轮(2)，所述底座本体(1)内且在两个安装口之间开设有第一传动腔(4)，所述第一传动腔(4)的内壁对称固定连接有两个支撑板(5)，两个所述支撑板(5)共同水平转动连接有螺纹筒(6)，所述螺纹筒(6)内对称螺纹连接有两个螺纹杆(8)，且两个螺纹杆(8)长度直径相同、螺纹旋向相反，两个所述螺纹杆(8)相背一端均固定连接有方形的插杆(9)，所述插杆(9)远离螺纹杆(8)的一端贯穿第一传动腔(4)设置，所述行驶轮(2)圆周均匀开设有多个与插杆(9)插接配合的禁行孔(3)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于，两个所述螺纹杆(8)与两个插杆(9)的长度之和大于第一传动腔(4)的宽度。
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于，所述插杆(9)的对角线宽度小于螺纹杆(8)的截面直径。
5.根据权利要求2所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于，所述螺纹筒(6)的外壁圆周均匀固定连接有转把(7)，且底座本体(1)在转把(7)的对应位置上开设有与第一传动腔(4)连通的操作口(19)。
6.根据权利要求2所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于，所述插杆(9)的宽度小于禁行孔(3)的宽度。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112572642A (zh) * | 2020-12-12 | 2021-03-30 | 安徽新博普曼智能科技股份有限公司 | 一种服务机器人用防撞底盘 |
| CN112605980A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-06 | 安徽商贸职业技术学院 | 一种用于机器人的防撞底座 |
| CN112660270A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-16 | 安徽商贸职业技术学院 | 一种具有货物保护功能的防碰撞物流机器人 |
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| CN112572642B (zh) * | 2020-12-12 | 2022-01-14 | 安徽新博普曼智能科技股份有限公司 | 一种服务机器人用防撞底盘 |
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| CN112660270B (zh) * | 2020-12-17 | 2022-08-02 | 安徽商贸职业技术学院 | 一种具有货物保护功能的防碰撞物流机器人 |
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