CN112572642A - 一种服务机器人用防撞底盘 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种服务机器人用防撞底盘，所述机器人本体的底部贯穿开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有防撞底座，所述防撞底座通过固定螺纹钉固定安装于安装槽内壁的顶部，所述安装槽由顶板、运动空腔、平衡空腔、驱动轴和驱动轮组成。本发明通过设置可运动的防撞底座可以带动机器人本体进行运动，而设置的配重块可以保证机器人本体在运动的过程中发生倾倒；如果机器人本体发生碰撞的时候，首先防撞板被碰撞会沿着第一连接销轴运动，从而可以推动第三支撑杆和第二支撑杆运动，从而便可以使平衡管内部的配重块向被撞的另一侧移动，从而便可以使配重块的的移动平衡碰撞产生的倾斜力，一定程度上可以防止倾倒情况的出现。

Description

一种服务机器人用防撞底盘
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种服务机器人用防撞底盘。
背景技术
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
服务机器人在工作的时候需要在工作场所内进行运动，并提供相应的服务，而服务机器人在运动的过程中如果碰到障碍为的时候会发生倾斜，如果障碍物高度较高的时候，只会使服务机器人发生倾斜晃动，但是如果服务机器人碰到较矮的障碍物的时候则有可能造成服务机器人倾倒，造成损坏，为此，我们提出一种服务机器人用防撞底盘。
发明内容
本发明的目的在于提供一种服务机器人用防撞底盘，以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种服务机器人用防撞底盘，包括机器人本体、防撞底座、安装槽、顶板、运动空腔、平衡空腔、驱动轴和驱动轮，所述机器人本体的底部贯穿开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有防撞底座，所述防撞底座通过固定螺纹钉固定安装于安装槽内壁的顶部，所述安装槽由顶板、运动空腔、平衡空腔、驱动轴和驱动轮组成，所述顶板固定安装于安装槽的内壁，所述顶板的底部通过分隔板分割为中部的运动空腔以及运动空腔两侧的平衡空腔，所述运动空腔的内部设置有驱动轴，所述驱动轴的两端固定安装有对称分布的驱动轮，所述驱动轴与外界的驱动电机固定连接，所述机器人本体内部设置有驱动电池，所述驱动电池与驱动电机电性连接，所述驱动轮的底部贯穿运动空腔的底部且延伸至运动空腔的外部。
优选的，所述顶板的两侧均通过第一连接销轴固定连接有防撞板，所述防撞板靠近运动空腔底部分隔板的位置固定安装有安装板，所述平衡空腔内壁的一侧固定安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离平衡空腔内壁的一端通过第二连接销轴固定安装有第二支撑杆，所述安装板的表面通过第四连接销轴固定安装有第三支撑杆，所述第三支撑杆远离第四连接销轴的一端通过第三连接销轴固定安装于第二支撑杆的一侧，所述顶板的顶部且对应第二支撑杆的位置贯穿开设有贯穿槽，所述第二支撑杆的顶部通过贯穿槽贯穿至顶板的外部，所述顶板的顶部固定安装有平衡管，所述平衡管的内部设置为中空设置，所述平衡管的内部中设置有配重块，所述配重块与平衡管的内部滑动连接，所述平衡管的内壁且位于配重块的两端均设置有推杆，所述推杆的外壁与平衡管的内壁滑动连接，所述推杆远离配重块的一端贯穿平衡管的外壁且延伸至平衡管的外部并与第二支撑杆的一侧相接触。
优选的，所述第二支撑杆靠近平衡空腔内壁的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离第二支撑杆的一端固定安装于平衡空腔内壁的一侧，所述复位弹簧用于推动第二支撑杆复位至垂直位置。
优选的，所述防撞板、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和配重块的制造材料均为刚性材料。
优选的，所述配重块设置于推杆内壁的中间位置。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过设置可运动的防撞底座可以带动机器人本体进行运动，而设置的配重块可以保证机器人本体在运动的过程中发生倾倒；
2、如果机器人本体发生碰撞的时候，首先防撞板被碰撞会沿着第一连接销轴运动，从而可以推动第三支撑杆和第二支撑杆运动，从而便可以使平衡管内部的配重块向被撞的另一侧移动，从而便可以使配重块的的移动平衡碰撞产生的倾斜力，一定程度上可以防止倾倒情况的出现。
附图说明
图1为本发明正视剖视结构示意图；
图2为本发明防撞底座正视剖视结构示意图。
图中：1机器人本体、2防撞底座、3安装槽、4顶板、5运动空腔、6平衡空腔、7驱动轴、8驱动轮、9第一连接销轴、10防撞板、11安装板、12第一支撑杆、13第二连接销轴、14第二支撑杆、15第三连接销轴、16第三支撑杆、17平衡管、18推杆、19配重块、20贯穿槽、21复位弹簧、22第四连接销轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种服务机器人用防撞底盘，包括机器人本体1、防撞底座2、安装槽3、顶板4、运动空腔5、平衡空腔6、驱动轴7和驱动轮8，所述机器人本体1的底部贯穿开设有安装槽3，所述安装槽3的内部设置有防撞底座2，所述防撞底座2通过固定螺纹钉固定安装于安装槽3内壁的顶部，所述安装槽3由顶板4、运动空腔5、平衡空腔6、驱动轴7和驱动轮8组成，所述顶板4固定安装于安装槽3的内壁，所述顶板4的底部通过分隔板分割为中部的运动空腔5以及运动空腔5两侧的平衡空腔6，所述运动空腔5的内部设置有驱动轴7，所述驱动轴7的两端固定安装有对称分布的驱动轮8，所述驱动轴7与外界的驱动电机固定连接，所述机器人本体1内部设置有驱动电池，所述驱动电池与驱动电机电性连接，所述驱动轮8的底部贯穿运动空腔5的底部且延伸至运动空腔5的外部，平衡空腔6的设置可以为防撞板10、第一支撑杆12、第二支撑杆14和第三支撑杆16的移动提供移动空腔。
优选的，所述顶板4的两侧均通过第一连接销轴9固定连接有防撞板10，所述防撞板10靠近运动空腔5底部分隔板的位置固定安装有安装板11，所述平衡空腔6内壁的一侧固定安装有第一支撑杆12，所述第一支撑杆12远离平衡空腔6内壁的一端通过第二连接销轴13固定安装有第二支撑杆14，所述安装板11的表面通过第四连接销轴22固定安装有第三支撑杆16，所述第三支撑杆16远离第四连接销轴22的一端通过第三连接销轴15固定安装于第二支撑杆14的一侧，所述顶板4的顶部且对应第二支撑杆14的位置贯穿开设有贯穿槽20，所述第二支撑杆14的顶部通过贯穿槽20贯穿至顶板4的外部，所述顶板4的顶部固定安装有平衡管17，所述平衡管17的内部设置为中空设置，所述平衡管17的内部中设置有配重块19，所述配重块19与平衡管17的内部滑动连接，所述平衡管17的内壁且位于配重块19的两端均设置有推杆18，所述推杆18的外壁与平衡管17的内壁滑动连接，所述推杆18远离配重块19的一端贯穿平衡管17的外壁且延伸至平衡管17的外部并与第二支撑杆14的一侧相接触，如果机器人本体1发生碰撞的时候，首先防撞板10被碰撞会沿着第一连接销轴9运动，从而可以推动第三支撑杆16和第二支撑杆14运动，从而便可以使平衡管17内部的配重块19向被撞的另一侧移动，从而便可以使配重块19的的移动平衡碰撞产生的倾斜力，一定程度上可以防止倾倒情况的出现。
优选的，所述第二支撑杆14靠近平衡空腔6内壁的一侧固定连接有复位弹簧21，所述复位弹簧21远离第二支撑杆14的一端固定安装于平衡空腔6内壁的一侧，所述复位弹簧21用于推动第二支撑杆14复位至垂直位置。
优选的，所述防撞板10、第一支撑杆12、第二支撑杆14、第三支撑杆16和配重块19的制造材料均为刚性材料，刚性材料制造的防撞板10、第一支撑杆12、第二支撑杆14、第三支撑杆16和配重块19可以提高部件之间的刚性，可以使其长时间使用，而设置的配重块19尺寸相对较大，可以平衡倾斜的机器人本体1的倾斜重力。
优选的，所述配重块19设置于推杆18内壁的中间位置，位于平衡管中间位置的配重块19可以防止机器人本体1在运动的过程中发生倾倒。
使用时，首先，驱动轴7与驱动电机和驱动电池电性连接，便可以使驱动轴7驱动驱动轮8转动，便可以带动机器人本体1和防撞底座2进行移动，而如果碰撞板10被碰撞的时候，碰撞板10会沿着第一连接销轴9向平衡空腔6的内壁进行移动，从而便可以推动第三支撑杆16和第二支撑杆14沿着贯穿槽20的内壁向平衡管17的表面进行移动，而第二支撑杆14的移动过程中可以推动与配重块19相贴合的推杆18沿着平衡管17的内部移动，并可以使配重块19向防撞板10被碰撞的另一侧进行移动，从而使配重块19移动用于平衡被碰撞而产生的倾斜力，而一侧防撞板10向平衡空腔6内部移动，可以使另一侧的防撞板10向平衡空腔6的外部移动，便可以防止机器人本体1突然倾斜而使其发生晃动倾斜，而复位弹簧21的设置们可以在碰撞结束之后，推动第二支撑杆14复位至垂直位置，便可以使防撞板10沿着第一连接销轴9转动，使防撞板10进行复位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种服务机器人用防撞底盘，包括机器人本体(1)、防撞底座(2)、安装槽(3)、顶板(4)、运动空腔(5)、平衡空腔(6)、驱动轴(7)和驱动轮(8)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部贯穿开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的内部设置有防撞底座(2)，所述防撞底座(2)通过固定螺纹钉固定安装于安装槽(3)内壁的顶部，所述安装槽(3)由顶板(4)、运动空腔(5)、平衡空腔(6)、驱动轴(7)和驱动轮(8)组成，所述顶板(4)固定安装于安装槽(3)的内壁，所述顶板(4)的底部通过分隔板分割为中部的运动空腔(5)以及运动空腔(5)两侧的平衡空腔(6)，所述运动空腔(5)的内部设置有驱动轴(7)，所述驱动轴(7)的两端固定安装有对称分布的驱动轮(8)，所述驱动轴(7)与外界的驱动电机固定连接，所述机器人本体(1)内部设置有驱动电池，所述驱动电池与驱动电机电性连接，所述驱动轮(8)的底部贯穿运动空腔(5)的底部且延伸至运动空腔(5)的外部。
2.根据权利要求1所述的一种服务机器人用防撞底盘，其特征在于：所述顶板(4)的两侧均通过第一连接销轴(9)固定连接有防撞板(10)，所述防撞板(10)靠近运动空腔(5)底部分隔板的位置固定安装有安装板(11)，所述平衡空腔(6)内壁的一侧固定安装有第一支撑杆(12)，所述第一支撑杆(12)远离平衡空腔(6)内壁的一端通过第二连接销轴(13)固定安装有第二支撑杆(14)，所述安装板(11)的表面通过第四连接销轴(22)固定安装有第三支撑杆(16)，所述第三支撑杆(16)远离第四连接销轴(22)的一端通过第三连接销轴(15)固定安装于第二支撑杆(14)的一侧，所述顶板(4)的顶部且对应第二支撑杆(14)的位置贯穿开设有贯穿槽(20)，所述第二支撑杆(14)的顶部通过贯穿槽(20)贯穿至顶板(4)的外部，所述顶板(4)的顶部固定安装有平衡管(17)，所述平衡管(17)的内部设置为中空设置，所述平衡管(17)的内部中设置有配重块(19)，所述配重块(19)与平衡管(17)的内部滑动连接，所述平衡管(17)的内壁且位于配重块(19)的两端均设置有推杆(18)，所述推杆(18)的外壁与平衡管(17)的内壁滑动连接，所述推杆(18)远离配重块(19)的一端贯穿平衡管(17)的外壁且延伸至平衡管(17)的外部并与第二支撑杆(14)的一侧相接触。
3.根据权利要求1所述的一种服务机器人用防撞底盘，其特征在于：所述第二支撑杆(14)靠近平衡空腔(6)内壁的一侧固定连接有复位弹簧(21)，所述复位弹簧(21)远离第二支撑杆(14)的一端固定安装于平衡空腔(6)内壁的一侧，所述复位弹簧(21)用于推动第二支撑杆(14)复位至垂直位置。
4.根据权利要求2所述的一种服务机器人用防撞底盘，其特征在于：所述防撞板(10)、第一支撑杆(12)、第二支撑杆(14)、第三支撑杆(16)和配重块(19)的制造材料均为刚性材料。
5.根据权利要求2所述的一种服务机器人用防撞底盘，其特征在于：所述配重块(19)设置于推杆(18)内壁的中间位置。
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