CN207191217U - 一种餐饮服务用机器人底部驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种餐饮服务用机器人底部驱动机构，包括从动轮、第一电动机、第二电动机、驱动机箱、固定壁和设备安装槽，所述从动轮的右侧设置有主动轮，所述第一电动机通过皮带与主动轮转动连接，所述第二电动机通过转轴与方向控制板转动连接，所述固定壁的外侧分别固定有左防护装置和右防护装置，所述设备安装槽的上方与旋转台的底部焊接，所述设备安装槽通过旋转台与机器人安装板转动连接。该餐饮服务用机器人底部驱动机构，橡胶轮对地面的摩擦力可以使该装置更加稳固，当该装置与其它物体发生轻微的碰撞时，左防护装置与右防护装置可以有效的减轻碰撞的过程中产生的震动，对机器人进行保护，防止机器人发生侧翻。
Description
技术领域
本实用新型涉及底座驱动技术领域，具体为一种餐饮服务用机器人底部驱动机构。
背景技术
机器人是一种集机械、信息技术为一体化的高科技产品，现在机器人可以代替人来完成一些简单的操作，且机器人在未来应用的前景十分的广阔，但是由于现在技术的局限性，机器人的智能化不高，在行走的过程中稳定性对于机器人来说十分的重要，现在餐饮服务用机器人在工作的过程中就很容易发生事故，一般的机器人底部驱动机构只能为机器人提供动力，不能为机器人提供一个稳固的底座，不能有效降低机器人在运动的过程中产生的震动，在机器人工作的过程中很容易被绊倒，甚至发生侧翻，机器人因为被撞很容易导致损坏，针对上述问题，急需在现有的机器人底部驱动机构的基础上进行技术创新。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种餐饮服务用机器人底部驱动机构，以解决上述背景技术中提出一般的机器人底部驱动机构只能为机器人提供动力，不能为机器人提供一个稳固的底座，不能有效降低机器人在运动的过程中产生的震动，在机器人工作的过程中很容易被绊倒，甚至发生侧翻，机器人因为被撞很容易导致损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种餐饮服务用机器人底部驱动机构，包括从动轮、第一电动机、第二电动机、驱动机箱、固定壁和设备安装槽，所述从动轮的右侧设置有主动轮，所述第一电动机通过皮带与主动轮转动连接，所述第二电动机通过转轴与方向控制板转动连接，且方向控制板位于第二电动机的下方，所述驱动机箱的内部分别安装有第一电动机、第二电动机和减震柱，且第一电动机分别位于第一电动机的两侧，同时减震柱分别位于第二电动机的两侧，所述固定壁的外侧分别固定有左防护装置和右防护装置，且左防护装置位于右防护装置的左侧，所述设备安装槽的上方与旋转台的底部焊接，且设备安装槽位于驱动机箱的上方，所述设备安装槽通过旋转台与机器人安装板转动连接。
优选的，所述方向控制板的中心处设置有转轴安装槽，且转轴安装槽的四周设置有橡胶轮，同时转轴安装槽的内部安装有转轴。
优选的，所述橡胶轮设置有10个，且其均匀排列分布在方向控制板的底部表面。
优选的，所述减震柱设置有4根，且减震柱每2个为一组，同时每组之间关于驱动机箱的中轴线对称。
优选的，所述左防护装置包括第一弹簧柱、第二弹簧柱和防护板，第一弹簧柱的下方设置有第二弹簧柱，第一弹簧柱和第二弹簧柱均位于防护板的右侧，第一弹簧柱和第二弹簧柱之间的安装角度度，防护板为凹弧形结构。
优选的，所述左防护装置与右防护装置之间关于驱动机箱的中轴线对称。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该餐饮服务用机器人底部驱动机构，橡胶轮设置有10个，且其均匀排列分布在方向控制板的底部表面，橡胶轮与地面的摩擦力较大，当需要对该装置进行转向时，橡胶轮对地面的摩擦力可以使该装置更加稳固，该装置的减震柱设置有4根，且减震柱2个为一组，同时每组之间关于驱动机箱的中轴线对称，减震柱可以有效的降低该装置行走的过程中产生的震动，该装置的左防护装置与右防护装置之间关于驱动机箱的中轴线对称，当该装置与其它物体发生轻微的碰撞时，左防护装置与右防护装置可以有效的减轻碰撞的过程中产生的震动，对机器人进行保护，防止机器人发生侧翻。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构方向控制板示意图；
图3为本实用新型结构左防护装置示意图。
图中：1、从动轮，2、主动轮，3、第一电动机，4、皮带，5、第二电动机，6、转轴，7、方向控制板，701、转轴安装槽，702、橡胶轮，8、驱动机箱，9、减震柱，10、固定壁，11、左防护装置，1101、第一弹簧柱，1102、第二弹簧柱，1103、防护板，12、右防护装置，13、设备安装槽，14、旋转台，15、机器人安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种餐饮服务用机器人底部驱动机构，包括从动轮1、第一电动机3、第二电动机5、驱动机箱8、固定壁10和设备安装槽13，从动轮1的右侧设置有主动轮2，第一电动机3通过皮带4与主动轮2转动连接，第二电动机5通过转轴6与方向控制板7转动连接，且方向控制板7位于第二电动机5的下方，方向控制板7的中心处设置有转轴安装槽701，且转轴安装槽701的四周设置有橡胶轮702，同时转轴安装槽701的内部安装有转轴6，橡胶轮702设置有10个，且其均匀排列分布在方向控制板7的底部表面，橡胶轮702与地面的摩擦力较大，当需要对该装置进行转向时，橡胶轮702对地面的摩擦力可以使该装置更加稳固，驱动机箱8的内部分别安装有第一电动机3、第二电动机5和减震柱9，且第一电动机3分别位于第一电动机3的两侧，同时减震柱9分别位于第二电动机5的两侧，减震柱9设置有4根，且减震柱9每2个为一组，同时每组之间关于驱动机箱8的中轴线对称，减震柱9可以有效的降低该装置行走的过程中产生的震动，固定壁10的外侧分别固定有左防护装置11和右防护装置12，且左防护装置11位于右防护装置12的左侧，左防护装置11包括第一弹簧柱1101、第二弹簧柱1102和防护板1103，第一弹簧柱1101的下方设置有第二弹簧柱1102，第一弹簧柱1101和第二弹簧柱1102均位于防护板1103的右侧，第一弹簧柱1101和第二弹簧柱1102之间的安装角度45度，防护板1103为凹弧形结构，左防护装置11与右防护装置12之间关于驱动机箱8的中轴线对称，当该装置与其它物体发生轻微的碰撞时，左防护装置11与右防护装置12可以有效的减轻碰撞的过程中产生的震动，对机器人进行保护，防止机器人发生侧翻，设备安装槽13的上方与旋转台14的底部焊接，且设备安装槽13位于驱动机箱8的上方，设备安装槽13通过旋转台14与机器人安装板15转动连接。
工作原理：在使用该餐饮服务用机器人底部驱动机构时，先对该装置的结构进行简单的了解，当该装置需要进行转向时，该装置的第二电动机5通过转轴6带动方向控制板7进行旋转，橡胶轮702与地面的摩擦力较大，在该装置进行转向时，橡胶轮702对地面的摩擦力可以使该装置更加稳固，减震柱9可以有效的降低该装置行走的过程中产生的震动，第一电动机3通过皮带4带动主动轮2进行转动，从而使该装置进行位移，当该装置与其它物体发生轻微的碰撞时，由于第一弹簧柱1101和第二弹簧柱1102之间的安装角度45度，可以使左防护装置11与右防护装置12有效的减轻碰撞的过程中产生的震动，防护板1103为凹弧形结构，这样可以防止机器人发生侧翻，进一步对机器人进行保护，设备安装槽13通过旋转台14与机器人安装板15转动连接，可以将机器人安装在机器人安装板15的上方，并可以让机器人进行转动，这就是该餐饮服务用机器人底部驱动机构的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种餐饮服务用机器人底部驱动机构，包括从动轮(1)、第一电动机(3)、第二电动机(5)、驱动机箱(8)、固定壁(10)和设备安装槽(13)，其特征在于：所述从动轮(1)的右侧设置有主动轮(2)，所述第一电动机(3)通过皮带(4)与主动轮(2)转动连接，所述第二电动机(5)通过转轴(6)与方向控制板(7)转动连接，且方向控制板(7)位于第二电动机(5)的下方，所述驱动机箱(8)的内部分别安装有第一电动机(3)、第二电动机(5)和减震柱(9)，且第一电动机(3)分别位于第一电动机(3)的两侧，同时减震柱(9)分别位于第二电动机(5)的两侧，所述固定壁(10)的外侧分别固定有左防护装置(11)和右防护装置(12)，且左防护装置(11)位于右防护装置(12)的左侧，所述设备安装槽(13)的上方与旋转台(14)的底部焊接，且设备安装槽(13)位于驱动机箱(8)的上方，所述设备安装槽(13)通过旋转台(14)与机器人安装板(15)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种餐饮服务用机器人底部驱动机构，其特征在于：所述方向控制板(7)的中心处设置有转轴安装槽(701)，且转轴安装槽(701)的四周设置有橡胶轮(702)，同时转轴安装槽(701)的内部安装有转轴(6)。
3.根据权利要求2所述的一种餐饮服务用机器人底部驱动机构，其特征在于：所述橡胶轮(702)设置有10个，且其均匀排列分布在方向控制板(7)的底部表面。
4.根据权利要求1所述的一种餐饮服务用机器人底部驱动机构，其特征在于：所述减震柱(9)设置有4根，且减震柱(9)每2个为一组，同时每组之间关于驱动机箱(8)的中轴线对称。
5.根据权利要求1所述的一种餐饮服务用机器人底部驱动机构，其特征在于：所述左防护装置(11)包括第一弹簧柱(1101)、第二弹簧柱(1102) 和防护板(1103)，第一弹簧柱(1101)的下方设置有第二弹簧柱(1102)，第一弹簧柱(1101)和第二弹簧柱(1102)均位于防护板(1103)的右侧，第一弹簧柱(1101)和第二弹簧柱(1102)之间的安装角度45度，防护板(1103)为凹弧形结构。
6.根据权利要求1所述的一种餐饮服务用机器人底部驱动机构，其特征在于：所述左防护装置(11)与右防护装置(12)之间关于驱动机箱(8)的中轴线对称。
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| CN (1) | CN207191217U (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112572642A (zh) * | 2020-12-12 | 2021-03-30 | 安徽新博普曼智能科技股份有限公司 | 一种服务机器人用防撞底盘 |
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2017
- 2017-07-26 CN CN201720916024.0U patent/CN207191217U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN112572642B (zh) * | 2020-12-12 | 2022-01-14 | 安徽新博普曼智能科技股份有限公司 | 一种服务机器人用防撞底盘 |
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