CN107415905B - 一种升降车底部调平结构 - Google Patents

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Abstract

一种升降车底部调平结构，其特征在于:包括车体，所述的车体的前端部设置有前置轮组，后端部设置有后置轮组，至少于所述的后置轮组与所述车体之间设置有用于调整所述后端部与所述前端部的相对水平高度的升降装置，所述后置轮组在所述升降装置的驱动下作弧形动作轨迹的升降动作。本发明拥有结构简单、操作简便、稳定度高的优点。

Description

一种升降车底部调平结构
技术领域
本发明涉及高空作业平台结构件领域，具体涉及一种升降车底部调平结构。
背景技术
升降台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降台在工作时并不能保证地形一定是平坦的，实际操作时经常遇到斜坡停车的状况，所以往往需要将升降台的前轮停在斜坡上，这就导致了升降台的车体部分倾斜，，对于升降平台而言，车体的细微倾斜都会导致升降平台的操作区域稳定性下降，甚至导致重心不稳定出现安全事故，而现有技术没有很好解决这个问题的方法，只能将后轮垫高才能解决这个问题，而后轮垫高在实际现场操作时效率极低且操作的可靠度也不高。
发明内容
本发明的目的是提供一种升降车底部调平结构，本发明通过设置可以提升的后置轮组结构进行车体的调平，从而解决斜坡停车升高作业平台的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种升降车底部调平结构，其特征在于:包括车体，所述的车体的前端部设置有前置轮组，后端部设置有后置轮组，至少于所述的后置轮组与所述车体之间设置有用于调整所述后端部与所述前端部的相对水平高度的升降装置，所述后置轮组在所述升降装置的驱动下作弧形动作轨迹的升降动作。
作为本发明的优选，所述的升降装置包括轮架、伸缩装置，所述轮架的轴向两端固接有铰接片，所述的铰接片的端部与所述车体铰接，所述的轮架与所述车体之间设置有所述伸缩装置。
作为本发明的优选，所述伸缩装置的两端分别与所述轮架与所述车体铰接。
作为本发明的优选，当前置轮组与所述后置轮组的转动轴心线处于同一平面时，所述铰接片与所述车体的铰接点至所述铰接片与所述轮架的固接点的连线相对铅垂线倾斜且成α角度。
作为本发明的优选，所述的α角度为30°~60°。
作为本发明的优选，所述的铰接片与所述车体的铰接点以及所述伸缩装置与所述车体的铰接点均始终处于所述后置轮组的转动轴线的靠近所述后端部一侧。
作为本发明的优选，当所述升降装置作提升动作时，所述的前置轮组与所述后置轮组的轮心局变长。
作为本发明的优选，所述的后端部设置有用于判断所述后置轮组是否位于初始状态的限位传感器。
作为本发明的优选，所述的后置轮组包括两个同转动轴的后轮，所述前置轮组包括两个独立设置有动力装置的前轮。
综上所述，本发明具有如下有益效果：
本发明拥有结构简单、操作简便、稳定度高的优点。
附图说明
图1是本发明实施例结构示意图；
图2是本发明实施例底部正视结构示意图；
图中：
1-车体；2-前置轮组；3-后置轮组；4-轮架；5-铰接片；6-伸缩装置；7-后轮；8-动力装置；9-前轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1、图2所示，本发明实施例包括车体1，车体1的前端部设置有前置轮组2，后端部设置有后置轮组3，至少于后置轮组3与车体1之间设置有用于调整后端部与前端部的相对水平高度的升降装置，后置轮组3在升降装置的驱动下作弧形动作轨迹的升降动作。由于实际操作时经常遇到斜坡停车的状况，所以往往前置轮组2需要停在斜坡上，这就导致了后端部的水平位置低于前端部，从而导致车体1倾斜，对于升降平台而言，车体1的细微倾斜都会导致升降平台的操作区域稳定性下降，甚至导致重心不稳定出现安全事故，而本实施例在前置轮组2停在斜坡上时，后置轮组3就可在升降装置的作用下将车体1顶起至后端部与前端部保持一个误差5°范围内的基本水平状态，从而保证了施工安全性。本实施例采用弧形动作轨迹为升降动作是特别优选的，可以保证在提升调平的过程中，车体1可以保持平稳。当升降装置作提升动作时，前置轮组2与后置轮组3的轮心局变长。后端部设置有用于判断后置轮组3是否位于初始状态的限位传感器，初始状态既是伸缩装置6未有动作的状态，也就是当前置轮组2与后置轮组3的转动轴心线处于同一平面时的状态，必须要一个限位传感器，当限位传感器判断后置轮组3处于初始状态时，车体1才能进行移动。后置轮组3包括两个同转动轴的后轮7，前置轮组2包括两个独立设置有动力装置8的前轮9，前轮9用于驱动，两个独立设置动力装置8的前轮9可以实现前进和转弯动作，动力装置8采用电机，而后轮7由于起到提升调平作用，所以必须使用同一个转动轴进行同步转动，且不能设置动力装置8，以消除在提升调平过程中不小心触发后轮7驱动时造成的危险。
本发明实施例中升降装置包括轮架4、伸缩装置6，轮架4的轴向两端用于连接后置轮组3，轮架4的轴向两端固接有铰接片5，铰接片5的端部与车体1铰接，轮架4与车体1之间设置有伸缩装置6，伸缩装置6采用伸缩油缸。伸缩装置6的两端分别与轮架4与车体1铰接。当前置轮组2与后置轮组3的转动轴心线处于同一平面时，铰接片5与车体1的铰接点至铰接片5与轮架4的固接点的连线相对铅垂线倾斜且成α角度，这样设置在伸缩装置6将轮架4顶出后轮7架4以铰接片5与车体1的铰接点为圆形做弧形运动，其运动后使得后置轮组3位置处的后端部被提升，依次保持车体1的水平度。α角度为30°~60°，优选为45°。铰接片5与车体1的铰接点以及伸缩装置6与车体1的铰接点均始终处于后置轮组3的转动轴线的靠近后端部一侧，这样设置就可以保证后置轮组3在提升过程中相对车体1是做向外侧做距离增大的弧形动作，这种方式的好处在于当前置轮组2处于斜坡上的时候，后端部被提升的时候还能产生一个将车体1前顶的作用力，当前置轮组2处于斜坡的时候，车体1会有一个斜向下的作用力，如果笔直提升后端部则这个斜向下的作用力是没有办法被很好的抵消的，这就导致了后端部在提升过程中抖动，而采用弧形动作轨迹的方式则可以在提升后端部的过程中产生一个用于抵消该斜向下力的分力，这就使得整个提升过程十分平稳。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (4)

1.一种升降车底部调平结构，其特征在于：包括车体（1），所述的车体（1）的前端部设置有前置轮组（2），后端部设置有后置轮组（3），至少于所述的后置轮组（3）与所述车体（1）之间设置有用于调整所述后端部与所述前端部的相对水平高度的升降装置，所述后置轮组（3）在所述升降装置的驱动下作弧形动作轨迹的升降动作；
所述的升降装置包括轮架（4）、伸缩装置（6），所述轮架（4）的轴向两端固接有铰接片（5），所述的铰接片（5）的端部与所述车体（1）铰接，所述的轮架（4）与所述车体（1）之间设置有所述伸缩装置（6）；所述伸缩装置（6）的两端分别与所述轮架（4）与所述车体（1）铰接；
当所述前置轮组（2）与所述后置轮组（3）的转动轴心线处于水平面上时，所述铰接片（5）与所述车体（1）的铰接点至所述铰接片（5）与所述轮架（4）的固接点的连线相对铅垂线倾斜且成α角度，所述的α角度为30°~ 60°；
所述的铰接片（5）与所述车体（1）的铰接点以及所述伸缩装置（6）与所述车体（1）的铰接点均始终处于所述后置轮组（3）的转动轴线的靠近所述后端部一侧。
2.根据权利要求1所述的一种升降车底部调平结构，其特征在于：当所述升降装置作提升动作时，所述的前置轮组（2）与所述后置轮组（3）的轮心距变长。
3.根据权利要求1所述的一种升降车底部调平结构，其特征在于：所述的后端部设置有用于判断所述后置轮组（3）是否位于初始状态的限位传感器。
4.根据权利要求1所述的一种升降车底部调平结构，其特征在于：所述的后置轮组（3）包括两个同转动轴的后轮（7），所述前置轮组（2）包括两个独立设置有动力装置（8）的前轮（9）。
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