CN217805023U - 一种巡检机器人的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，公开了一种巡检机器人的驱动装置，包括底板，所述底板下端两侧转动设置有转动轴，后端的所述转动轴中部固定套设有第一皮带辊，所述底板下端固定设置有壳体，所述壳体内部固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第二皮带辊，所述底板内部靠上端固定设置有固定板，所述固定板上端固定设置有多个减震器，多个所述减震器上端均贯穿底板并固定连接有支撑板，所述支撑板下端四角处均固定设置有限位杆，所述支撑板内中部固定设置有转动电机，所述支撑板上端转动设置有安装座。本实用新型中，该装置移动方便，且移动过程中具有一定的减震功能，提高其实用性。

Description

一种巡检机器人的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人的驱动装置。

背景技术

巡检机器人是用来巡视检测其他设备或系统运行状态的机器人，其具备的巡视功能就决定了巡视机器人需要做往复移动，驱动装置是实现这种往复移动的核心机构。

经检索，现有专利(公开号为：CN208226775U)公开了一种巡检机器人的伺服驱动装置，该专利技术虽然该巡检机器人的伺服驱动装置结构简单，便于拆装维护，也降低了机器人的制造成本，但是存在不能减震功能的问题，从而降低其实用性，因此，本领域技术人员提供了一种巡检机器人的驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种巡检机器人的驱动装置，该装置移动方便，且移动过程中具有一定的减震功能，提高其实用性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种巡检机器人的驱动装置，包括底板，所述底板下端两侧转动设置有转动轴，后端的所述转动轴中部固定套设有第一皮带辊，所述底板下端固定设置有壳体，所述壳体内部固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第二皮带辊；

所述底板内部靠上端固定设置有固定板，所述固定板上端固定设置有多个减震器，多个所述减震器上端均贯穿底板并固定连接有支撑板，所述支撑板下端四角处均固定设置有限位杆；

所述支撑板内中部固定设置有转动电机，所述支撑板上端转动设置有安装座，所述底板前后两端均固定连接有两个固定杆，每两个所述固定杆之间均固定连接有防撞杆；

通过上述技术方案，通过驱动电机带动第二皮带辊转动，此时第一皮带辊受传动皮带的作用随着第二皮带辊进行转动，使前端的转动轴带动移动轮进行转动，实现该装置的移动功能，同时通过转动电机带动安装座转动，使安装座上端的机器人进行转动，对多角度进行巡检，在移动过程中，通过减震器的作用使支撑板进行减震，同时支撑板通过限位杆在底板内的限位槽进行滑动，提高支撑板活动过程的稳定性，在底板前后两端均设置有防撞杆，且防撞杆外壁套设有缓冲套，提高该装置移动过程中的安全性。

进一步地，两个所述转动轴两端均固定连接有移动轮；

通过上述技术方案，通过移动轮使该装置进行移动。

进一步地，所述第一皮带辊和第二皮带辊之间连接有传动皮带；

通过上述技术方案，通过传动皮带使皮带辊之间进行传动。

进一步地，所述底板上端四角处均开设有限位槽。

进一步地，四个所述限位杆分别插入对应的限位槽内并在其内部滑动；

通过上述技术方案，提高支撑板活动过程的稳定性。

进一步地，所述转动电机的输出端固定连接在安装座下端中部；

通过上述技术方案，通过转动电机带动安装座进行转动。

进一步地，两个所述防撞杆外壁均套设有缓冲套；

通过上述技术方案，通过缓冲套提高该装置移动过程的安全性。

进一步地，所述缓冲套为海绵材料制成；

通过上述技术方案，提高缓冲套的缓冲效果。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出的一种巡检机器人的驱动装置，该装置通过驱动电机带动第二皮带辊转动，此时第一皮带辊受传动皮带的作用随着第二皮带辊进行转动，使前端的转动轴带动移动轮进行转动，实现该装置的移动功能，同时通过转动电机带动安装座转动，使安装座上端的机器人进行转动，对多角度进行巡检，提高其实用性。

2、本实用新型提出的一种巡检机器人的驱动装置，该装置在移动过程中，通过减震器的作用使支撑板进行减震，同时支撑板通过限位杆在底板内的限位槽进行滑动，提高支撑板活动过程的稳定性。

3、本实用新型提出的一种巡检机器人的驱动装置，该装置在底板前后两端均设置有防撞杆，且防撞杆外壁套设有缓冲套，提高该装置移动过程中的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种巡检机器人的驱动装置的正剖视图；

图2为本实用新型提出的一种巡检机器人的驱动装置的仰视图；

图3为本实用新型提出的一种巡检机器人的驱动装置的防护装置结构示意图；

图4为图1中A处的放大图。

图例说明：

1、底板；2、转动轴；3、移动轮；4、第一皮带辊；5、壳体；6、驱动电机；7、第二皮带辊；8、传动皮带；9、限位槽；10、固定板；11、减震器；12、支撑板；13、限位杆；14、转动电机；15、安装座；16、固定杆；17、防撞杆；18、缓冲套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种巡检机器人的驱动装置，包括底板1，底板1下端两侧转动设置有转动轴2，后端的转动轴2中部固定套设有第一皮带辊4，底板1下端固定设置有壳体5，壳体5内部固定设置有驱动电机6，驱动电机6的输出端固定连接有第二皮带辊7，底板1内部靠上端固定设置有固定板10，固定板10上端固定设置有多个减震器11，多个减震器11上端均贯穿底板1并固定连接有支撑板12，支撑板12下端四角处均固定设置有限位杆13，支撑板12内中部固定设置有转动电机14，支撑板12上端转动设置有安装座15，底板1前后两端均固定连接有两个固定杆16，每两个固定杆16之间均固定连接有防撞杆17，通过驱动电机6带动第二皮带辊7转动，此时第一皮带辊4受传动皮带8的作用随着第二皮带辊7进行转动，使前端的转动轴2带动移动轮3进行转动，实现该装置的移动功能，同时通过转动电机14带动安装座15转动，使安装座15上端的机器人进行转动，对多角度进行巡检，在移动过程中，通过减震器11的作用使支撑板12进行减震，同时支撑板12通过限位杆13在底板1内的限位槽9进行滑动，提高支撑板12活动过程的稳定性，在底板1前后两端均设置有防撞杆17，且防撞杆17外壁套设有缓冲套18，提高该装置移动过程中的安全性。

两个转动轴2两端均固定连接有移动轮3，通过移动轮3使该装置进行移动，第一皮带辊4和第二皮带辊7之间连接有传动皮带8，通过传动皮带8使皮带辊之间进行传动，底板1上端四角处均开设有限位槽9，四个限位杆13分别插入对应的限位槽9内并在其内部滑动，提高支撑板12活动过程的稳定性，转动电机14的输出端固定连接在安装座15下端中部，通过转动电机14带动安装座15进行转动，两个防撞杆17外壁均套设有缓冲套18，通过缓冲套18提高该装置移动过程的安全性，缓冲套18为海绵材料制成，提高缓冲套18的缓冲效果。

工作原理：该巡检机器人的驱动装置使用时，通过驱动电机6带动第二皮带辊7转动，此时第一皮带辊4受传动皮带8的作用随着第二皮带辊7进行转动，使前端的转动轴2带动移动轮3进行转动，实现该装置的移动功能，同时通过转动电机14带动安装座15转动，使安装座15上端的机器人进行转动，对多角度进行巡检，在移动过程中，通过减震器11的作用使支撑板12进行减震，同时支撑板12通过限位杆13在底板1内的限位槽9进行滑动，提高支撑板12活动过程的稳定性，在底板1前后两端均设置有防撞杆17，且防撞杆17外壁套设有缓冲套18，提高该装置移动过程中的安全性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种巡检机器人的驱动装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)下端两侧转动设置有转动轴(2)，后端的所述转动轴(2)中部固定套设有第一皮带辊(4)，所述底板(1)下端固定设置有壳体(5)，所述壳体(5)内部固定设置有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端固定连接有第二皮带辊(7)；

所述底板(1)内部靠上端固定设置有固定板(10)，所述固定板(10)上端固定设置有多个减震器(11)，多个所述减震器(11)上端均贯穿底板(1)并固定连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)下端四角处均固定设置有限位杆(13)；

所述支撑板(12)内中部固定设置有转动电机(14)，所述支撑板(12)上端转动设置有安装座(15)，所述底板(1)前后两端均固定连接有两个固定杆(16)，每两个所述固定杆(16)之间均固定连接有防撞杆(17)。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的驱动装置，其特征在于：两个所述转动轴(2)两端均固定连接有移动轮(3)。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的驱动装置，其特征在于：所述第一皮带辊(4)和第二皮带辊(7)之间连接有传动皮带(8)。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的驱动装置，其特征在于：所述底板(1)上端四角处均开设有限位槽(9)。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的驱动装置，其特征在于：四个所述限位杆(13)分别插入对应的限位槽(9)内并在其内部滑动。

6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的驱动装置，其特征在于：所述转动电机(14)的输出端固定连接在安装座(15)下端中部。

7.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的驱动装置，其特征在于：两个所述防撞杆(17)外壁均套设有缓冲套(18)。

8.根据权利要求7所述的一种巡检机器人的驱动装置，其特征在于：所述缓冲套(18)为海绵材料制成。

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