CN113067973B - 一种机器视觉边坡变形监测用摄像机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及边坡变形监测技术领域，尤其是一种机器视觉边坡变形监测用摄像机，包括底板，所述底板的底部四角均竖直转动连接有滚轮，所述底板的上方从下至上依次设置有支撑机构、调节机构和检测机构，所述检测机构包括固定架，所述固定架的上方水平滑动连接有支撑座。本发明在防护机构的作用下，避免摄像头本体受到外力的伤害，从而有利于延长摄像头本体的使用寿命，实现了对资源的充分利用，而且能够降低检测的成本，通过设置滤网，便于对摄像头本体进行散热，同时能够避免外部灰尘进入防护罩的内部，在安装架的配合下，通过设置清刮机构，使得齿环带动旋转轴进行旋转，进而带动刮板对防护罩的外侧进行清刮，避免影响摄像头本体的检测效果。
Description
技术领域
本发明涉及边坡变形监测技术领域，尤其是一种机器视觉边坡变形监测用摄像机。
背景技术
边坡在坡体自重、震动或地震等外荷载作用下，常会产生边坡表面开裂、沉降、位移甚至失稳破坏，因此有必要对边坡的变形情况进行监测，边坡的破坏，一般不是突然发生的，破坏前总是有相当长时间的变形发展期，通过对边坡的变形量测，不但可以预测预报边坡的失稳滑动，同时运用变形的动态变化规律检验边坡治理设计的正确性。
机器视觉边坡变形监测需要用到摄像头，现有用于视觉边坡变形监测的摄像头没有很好的防护装置，直接裸露在空气中，使得摄像头在工作的时候，长时间遭受风吹日晒，容易受到外力的撞击，从而导致摄像头容易发生损坏，从而缩短了摄像头的使用寿命，造成对资源的浪费，而且还会提高对边坡变形监测的成本。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出所述的一种机器视觉边坡变形监测用摄像机。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种机器视觉边坡变形监测用摄像机，包括底板，所述底板的底部四角均竖直转动连接有滚轮，所述底板的上方从下至上依次设置有支撑机构、调节机构和检测机构，所述检测机构包括固定架，所述固定架的上方水平滑动连接有支撑座，所述支撑座的下方设置有与固定架固定连接的滑动机构，所述支撑座的外侧水平连接有滤网，所述滤网的外侧套设有防护罩，所述防护罩的形状呈半球形，所述防护罩靠近滤网的一端外侧对称水平插装有与滤网相接触的螺栓，所述支撑座远离固定架的一面竖直安装有摄像头本体和第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端设置有与防护罩固定连接的清刮机构，所述清刮机构包括竖直转动插装在防护罩远离滤网一端的旋转轴，所述旋转轴的一端设置有与第二旋转电机固定连接的驱动机构，所述旋转轴的另一端贯穿防护罩并延伸至防护罩的外侧且端部水平连接有与防护罩相接触的刮板。
优选的，所述支撑机构包括竖直连接在底板上表面的支撑框架，所述支撑框架远离底板的一端内部水平滑动插装有支撑板，所述支撑板靠近底板的一面对称设置有与底板固定连接的减震机构。
优选的，所述减震机构包括水平开设在底板和支撑板相靠近一面的一号滑槽，两个所述一号滑槽的内部均竖直滑动连接有两块一号滑块，四块所述一号滑块相靠近的一面共同竖直转动有两根呈交叉设置的连接杆，两根所述连接杆的中间共同水平转动插装有连接块，两根所述连接杆相靠近的一面共同水平连接有两块一号弹簧。
优选的，所述调节机构包括竖直连接在支撑板远离底板一面两端的电动推杆，两个所述电动推杆远离支撑板的一端外侧均水平套设有固定板，两块所述固定板靠近支撑板的一面均竖直连接有多根与支撑板固定连接的固定杆，多根所述固定杆均呈倾斜状，两个所述电动推杆的输出端分别贯穿两块固定板并延伸至两块固定板的上方且端部水平连接有与固定架固定连接的连接板，两个所述电动推杆的中间设置有两个与支撑板固定连接的稳定机构，所述支撑板靠近电动推杆的一侧上表面水平连接有通过导线与电动推杆连接的蓄电池。
优选的，所述稳定机构包括竖直连接在支撑板上表面的安装筒，所述安装筒远离支撑板的一端内部竖直滑动插装有安装板，所述安装板靠近安装筒一端两侧对称设置有定位机构。
优选的，所述定位机构包括水平开设在安装板一侧的活动槽，所述活动槽的内部水平插装有二号弹簧，所述二号弹簧远离安装板的一端水平连接有与活动槽相适配的定位块，在所述安装筒的两侧等距离开设有多个与定位块相适配的定位孔，所述安装筒的外侧水平滑动套设有滑套。
优选的，所述滑动机构包括水平开设在固定架两侧上表面的安装槽，两个所述安装槽的内部共同水平滑动插装有与支撑座固定连接的U型块，所述U型块的中间水平螺纹插装有与固定架转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿固定架并延伸至固定架的外侧且端部水平连接有与固定架固定连接的第一旋转电机，所述U型块的两侧均竖直连接有燕尾滑块，所述固定架两侧内壁均水平开设有与燕尾滑块相适配的燕尾滑槽。
优选的，所述驱动机构包括水平安装在防护罩远离支撑座一端内部与旋转轴转动连接的安装架，所述旋转轴靠近安装架的一端以旋转轴为圆心等距离水平连接有多块固定块，多块所述固定块远离旋转轴的一端共同水平连接有齿环，所述齿环的外侧水平啮合有与第二旋转电机输出端固定连接的齿轮。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、通过设置滚轮，使得底板能够移动，从而使得在对边坡变形检测的时候，不需要将摄像机扛到需要的位置，从而能够减轻工人工作的强度，也避免在搬运的过程中发生意外，在减震机构的配合下，使得支撑板在支撑框架的内部上下滑动，起到了一定的减震作用，能够减少摄像头本体在移动过程中受到的震感，避免在移动的过程中摄像头本体因为受到震动而发生损坏。
2、通过设置调节机构，便于根据需要调节摄像头本体的高度，在固定板和固定杆的相互配合下，增加了电动推杆的稳定性，避免电动推杆在工作的时候其输出端发生晃动，在稳定机构的配合下，增加了固定架的稳定性，避免该装置在工作的时候，固定架发生倾倒，从而避免摄像头本体掉落到地上，避免对摄像头本体造成伤害。
3、通过设置驱动机构，使得第一旋转电机的输出端带动螺纹杆进行旋转，在燕尾滑块和燕尾滑槽的相互配合下，带动U型块在安装槽的内部滑动，从而便于移动摄像头本体，使得摄像头本体能够对边坡进行检测，对摄像头本体起到了一定的防护作用，在防护机构的作用下，避免摄像头本体受到外力的伤害，从而有利于延长摄像头本体的使用寿命，实现了对资源的充分利用，而且能够降低检测的成本，通过设置滤网，便于对摄像头本体进行散热，同时能够避免外部灰尘进入防护罩的内部，在安装架的配合下，通过设置清刮机构，使得齿环带动旋转轴进行旋转，进而带动刮板对防护罩的外侧进行清刮，避免影响摄像头本体的检测效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种机器视觉边坡变形监测用摄像机结构示意图；
图2为本发明提出的一种机器视觉边坡变形监测用摄像机结构轴测图；
图3为本发明提出的一种机器视觉边坡变形监测用摄像机局部结构剖视图；
图4为本发明提出的一种机器视觉边坡变形监测用摄像机部分结构示意图；
图5为本发明提出的图4的A处放大结构示意图；
图6为本发明提出的一种机器视觉边坡变形监测用摄像机局部结构示意图。
图中：1、底板；2、支撑框架；3、滚轮；4、支撑板；5、一号滑槽；6、一号滑块；7、连接杆；8、连接块；9、一号弹簧；10、蓄电池；11、电动推杆；12、固定板；13、固定杆；14、固定架；15、连接板；16、安装槽；17、U型块；18、燕尾滑块；19、燕尾滑槽；20、螺纹杆；21、第一旋转电机；22、安装筒；23、安装板；24、活动槽；25、二号弹簧；26、定位块；27、定位孔；28、滑套；29、支撑座；30、滤网；31、防护罩；32、螺栓；33、摄像头本体；34、第二旋转电机；35、齿轮；36、安装架；37、齿环；38、固定块；39、旋转轴；40、刮板。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
请参阅图1-6，一种机器视觉边坡变形监测用摄像机，包括底板1，底板1的底部四角均竖直转动连接有滚轮3，底板1的上方从下至上依次设置有支撑机构、调节机构和检测机构，支撑机构包括竖直连接在底板1上表面的支撑框架2，支撑框架2远离底板1的一端内部水平滑动插装有支撑板4，支撑板4靠近底板1的一面对称设置有与底板1固定连接的减震机构，减震机构包括水平开设在底板1和支撑板4相靠近一面的一号滑槽5，两个一号滑槽5的内部均竖直滑动连接有两块一号滑块6，四块一号滑块6相靠近的一面共同竖直转动有两根呈交叉设置的连接杆7，两根连接杆7的中间共同水平转动插装有连接块8，两根连接杆7相靠近的一面共同水平连接有两块一号弹簧9；通过设置滚轮3，使得底板1能够移动，从而使得在对边坡变形检测的时候，不需要将摄像机扛到需要的位置，从而能够减轻工人工作的强度，也避免在搬运的过程中发生意外，通过设置连接杆7和连接块8，在一号弹簧9的配合下，使得一号滑块6能够在一号滑槽5的内部滑动，进而使得支撑板4在支撑框架2的内部上下滑动，起到了一定的减震作用，避免在移动的过程中摄像头本体33因为受到震动而发生损坏。
调节机构包括竖直连接在支撑板4远离底板1一面两端的电动推杆11，两个电动推杆11远离支撑板4的一端外侧均水平套设有固定板12，两块固定板12靠近支撑板4的一面均竖直连接有多根与支撑板4固定连接的固定杆13，多根固定杆13均呈倾斜状，两个电动推杆11的输出端分别贯穿两块固定板12并延伸至两块固定板12的上方且端部水平连接有与固定架14固定连接的连接板15，两个电动推杆11的中间设置有两个与支撑板4固定连接的稳定机构，稳定机构包括竖直连接在支撑板4上表面的安装筒22，安装筒22远离支撑板4的一端内部竖直滑动插装有安装板23，安装板23靠近安装筒22一端两侧对称设置有定位机构，定位机构包括水平开设在安装板23一侧的活动槽24，活动槽24的内部水平插装有二号弹簧25，二号弹簧25远离安装板23的一端水平连接有与活动槽24相适配的定位块26，在安装筒22的两侧等距离开设有多个与定位块26相适配的定位孔27，安装筒22的外侧水平滑动套设有滑套28，支撑板4靠近电动推杆11的一侧上表面水平连接有通过导线与电动推杆11连接的蓄电池10；通过将电动推杆11与蓄电池10连接，在连接板15的配合下，电动推杆11的输出端推动固定架14，便于根据需要调节摄像头本体33的高度，在固定板12和固定杆13的相互配合下，增加了电动推杆11的稳定性，避免电动推杆11在工作的时候其输出端发生晃动，通过设置滑套28，固定架14在移动的过程中带动安装板23在安装筒22的内部滑动，使得定位块26在活动槽24和二号弹簧25的相互配合下贯穿定位孔27的内部，从而使得安装筒22和安装板23能够固定在一起，增加了固定架14的稳定性，避免该装置在工作的时候，固定架14发生倾倒，从而避免摄像头本体33掉落到地上，避免对摄像头本体33造成伤害。
检测机构包括固定架14，固定架14的上方水平滑动连接有支撑座29，支撑座29的下方设置有与固定架14固定连接的滑动机构，滑动机构包括水平开设在固定架14两侧上表面的安装槽16，两个安装槽16的内部共同水平滑动插装有与支撑座29固定连接的U型块17，U型块17的中间水平螺纹插装有与固定架14转动连接的螺纹杆20，螺纹杆20的一端贯穿固定架14并延伸至固定架14的外侧且端部水平连接有与固定架14固定连接的第一旋转电机21，U型块17的两侧均竖直连接有燕尾滑块18，固定架14两侧内壁均水平开设有与燕尾滑块18相适配的燕尾滑槽19，支撑座29的外侧水平连接有滤网30，滤网30的外侧套设有防护罩31，防护罩31的形状呈半球形，防护罩31靠近滤网30的一端外侧对称水平插装有与滤网30相接触的螺栓32，支撑座29远离固定架14的一面竖直安装有摄像头本体33和第二旋转电机34，第二旋转电机34的输出端设置有与防护罩31固定连接的清刮机构，清刮机构包括竖直转动插装在防护罩31远离滤网30一端的旋转轴39，旋转轴39的一端设置有与第二旋转电机34固定连接的驱动机构，驱动机构包括水平安装在防护罩31远离支撑座29一端内部与旋转轴39转动连接的安装架36，旋转轴39靠近安装架36的一端以旋转轴39为圆心等距离水平连接有多块固定块38，多块固定块38远离旋转轴39的一端共同水平连接有齿环37，齿环37的外侧水平啮合有与第二旋转电机34输出端固定连接的齿轮35，旋转轴39的另一端贯穿防护罩31并延伸至防护罩31的外侧且端部水平连接有与防护罩31相接触的刮板40；通过将第一旋转电机21与蓄电池10连接，使得第一旋转电机21的输出端带动螺纹杆20进行旋转，在燕尾滑块18和燕尾滑槽19的相互配合下，带动U型块17在安装槽16的内部滑动，从而便于移动摄像头本体33，使得摄像头本体33能够对边坡进行检测，通过设置支撑座29，便于安装摄像头本体33，在螺栓32的配合下，将防护罩31安装在滤网30的外侧，对摄像头本体33起到了一定的防护作用，从而有利于延长摄像头本体33的使用寿命，实现了对资源的充分利用，而且能够降低检测的成本，通过设置滤网30，便于对摄像头本体33进行散热，同时能够避免外部灰尘进入防护罩31的内部，在安装架36的配合下，通过将第二旋转电机34与蓄电池10连接，使得第二旋转电机34的输出端带动齿轮35进行旋转，进而带动齿环37进行旋转，在固定块38的作用下，齿环37带动旋转轴39进行旋转，进而带动刮板40对防护罩31的外侧进行清刮。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-6所示，通过设置滚轮3，使得底板1能够移动，通过设置连接杆7和连接块8，在一号弹簧9的配合下，使得一号滑块6能够在一号滑槽5的内部滑动，进而使得支撑板4在支撑框架2的内部上下滑动，起到了一定的减震作用，避免在移动的过程中摄像头本体33因为受到震动而发生损坏，通过将电动推杆11与蓄电池10连接，在连接板15的配合下，电动推杆11的输出端推动固定架14，便于根据需要调节摄像头本体33的高度，在固定板12和固定杆13的相互配合下，增加了电动推杆11的稳定性，通过设置滑套28，固定架14在移动的过程中带动安装板23在安装筒22的内部滑动，使得定位块26在活动槽24和二号弹簧25的相互配合下贯穿定位孔27的内部，从而使得安装筒22和安装板23能够固定在一起，增加了固定架14的稳定性，避免该装置在工作的时候，固定架14发生倾倒，从而避免摄像头本体33掉落到地上，避免对摄像头本体33造成伤害，通过将第一旋转电机21与蓄电池10连接，使得第一旋转电机21的输出端带动螺纹杆20进行旋转，在燕尾滑块18和燕尾滑槽19的相互配合下，带动U型块17在安装槽16的内部滑动，从而便于移动摄像头本体33，使得摄像头本体33能够对边坡进行检测，通过设置支撑座29，便于安装摄像头本体33，在螺栓32的配合下，将防护罩31安装在滤网30的外侧，对摄像头本体33起到了一定的防护作用，避免摄像头本体33受到外力的伤害，从而有利于延长摄像头本体33的使用寿命，实现了对资源的充分利用，而且能够降低检测的成本，通过设置滤网30，便于对摄像头本体33进行散热，同时能够避免外部灰尘进入防护罩31的内部，在安装架36的配合下，通过将第二旋转电机34与蓄电池10连接，使得第二旋转电机34的输出端带动齿轮35进行旋转，进而带动齿环37进行旋转，在固定块38的作用下，齿环37带动旋转轴39进行旋转，进而带动刮板40对防护罩31的外侧进行清刮，避免影响摄像头本体33的检测效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种机器视觉边坡变形监测用摄像机，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的底部四角均竖直转动连接有滚轮（3），所述底板（1）的上方从下至上依次设置有支撑机构、调节机构和检测机构，所述检测机构包括固定架（14），所述固定架（14）的上方水平滑动连接有支撑座（29），所述支撑座（29）的下方设置有与固定架（14）固定连接的滑动机构，所述支撑座（29）的外侧水平连接有滤网（30），所述滤网（30）的外侧套设有防护罩（31），所述防护罩（31）的形状呈半球形，所述防护罩（31）靠近滤网（30）的一端外侧对称水平插装有与滤网（30）相接触的螺栓（32），所述支撑座（29）远离固定架（14）的一面竖直安装有摄像头本体（33）和第二旋转电机（34），所述第二旋转电机（34）的输出端设置有与防护罩（31）固定连接的清刮机构，所述清刮机构包括竖直转动插装在防护罩（31）远离滤网（30）一端的旋转轴（39），所述旋转轴（39）的一端设置有与第二旋转电机（34）固定连接的驱动机构，所述旋转轴（39）的另一端贯穿防护罩（31）并延伸至防护罩（31）的外侧且端部水平连接有与防护罩（31）相接触的刮板（40）；
所述支撑机构包括竖直连接在底板（1）上表面的支撑框架（2），所述支撑框架（2）远离底板（1）的一端内部水平滑动插装有支撑板（4），所述支撑板（4）靠近底板（1）的一面对称设置有与底板（1）固定连接的减震机构；
所述减震机构包括水平开设在底板（1）和支撑板（4）相靠近一面的一号滑槽（5），两个所述一号滑槽（5）的内部均竖直滑动连接有两块一号滑块（6），四块所述一号滑块（6）相靠近的一面共同竖直转动有两根呈交叉设置的连接杆（7），两根所述连接杆（7）的中间共同水平转动插装有连接块（8），两根所述连接杆（7）相靠近的一面共同水平连接有两块一号弹簧（9）；
所述调节机构包括竖直连接在支撑板（4）远离底板（1）一面两端的电动推杆（11），两个所述电动推杆（11）远离支撑板（4）的一端外侧均水平套设有固定板（12），两块所述固定板（12）靠近支撑板（4）的一面均竖直连接有多根与支撑板（4）固定连接的固定杆（13），多根所述固定杆（13）均呈倾斜状，两个所述电动推杆（11）的输出端分别贯穿两块固定板（12）并延伸至两块固定板（12）的上方且端部水平连接有与固定架（14）固定连接的连接板（15），两个所述电动推杆（11）的中间设置有两个与支撑板（4）固定连接的稳定机构，所述支撑板（4）靠近电动推杆（11）的一侧上表面水平连接有通过导线与电动推杆（11）连接的蓄电池（10）。
2.根据权利要求1所述的一种机器视觉边坡变形监测用摄像机，其特征在于：所述稳定机构包括竖直连接在支撑板（4）上表面的安装筒（22），所述安装筒（22）远离支撑板（4）的一端内部竖直滑动插装有安装板（23），所述安装板（23）靠近安装筒（22）一端两侧对称设置有定位机构。
3.根据权利要求2所述的一种机器视觉边坡变形监测用摄像机，其特征在于：所述定位机构包括水平开设在安装板（23）一侧的活动槽（24），所述活动槽（24）的内部水平插装有二号弹簧（25），所述二号弹簧（25）远离安装板（23）的一端水平连接有与活动槽（24）相适配的定位块（26），在所述安装筒（22）的两侧等距离开设有多个与定位块（26）相适配的定位孔（27），所述安装筒（22）的外侧水平滑动套设有滑套（28）。
4.根据权利要求1所述的一种机器视觉边坡变形监测用摄像机，其特征在于：所述滑动机构包括水平开设在固定架（14）两侧上表面的安装槽（16），两个所述安装槽（16）的内部共同水平滑动插装有与支撑座（29）固定连接的U型块（17），所述U型块（17）的中间水平螺纹插装有与固定架（14）转动连接的螺纹杆（20），所述螺纹杆（20）的一端贯穿固定架（14）并延伸至固定架（14）的外侧且端部水平连接有与固定架（14）固定连接的第一旋转电机（21），所述U型块（17）的两侧均竖直连接有燕尾滑块（18），所述固定架（14）两侧内壁均水平开设有与燕尾滑块（18）相适配的燕尾滑槽（19）。
5.根据权利要求1所述的一种机器视觉边坡变形监测用摄像机，其特征在于：所述驱动机构包括水平安装在防护罩（31）远离支撑座（29）一端内部与旋转轴（39）转动连接的安装架（36），所述旋转轴（39）靠近安装架（36）的一端以旋转轴（39）为圆心等距离水平连接有多块固定块（38），多块所述固定块（38）远离旋转轴（39）的一端共同水平连接有齿环（37），所述齿环（37）的外侧水平啮合有与第二旋转电机（34）输出端固定连接的齿轮（35）。
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