CN112261272A - 一种无需清洗的智能安防监控摄像头 - Google Patents

一种无需清洗的智能安防监控摄像头 Download PDF

Info

Publication number
CN112261272A
CN112261272A CN202011159978.4A CN202011159978A CN112261272A CN 112261272 A CN112261272 A CN 112261272A CN 202011159978 A CN202011159978 A CN 202011159978A CN 112261272 A CN112261272 A CN 112261272A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
guide rail
camera
mounting
cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011159978.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112261272B (zh
Inventor
陈浩明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Tefa Service Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202011159978.4A priority Critical patent/CN112261272B/zh
Publication of CN112261272A publication Critical patent/CN112261272A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112261272B publication Critical patent/CN112261272B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/16—Rigid blades, e.g. scrapers; Flexible blades, e.g. wipers
    • B08B1/165—Scrapers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/08—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a vertical axis, e.g. panoramic heads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • F16M11/26—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other by telescoping, with or without folding
    • F16M11/28—Undercarriages for supports with one single telescoping pillar
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/08—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using communication transmission lines
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H02J7/35—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering with light sensitive cells
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/52—Elements optimising image sensor operation, e.g. for electromagnetic interference [EMI] protection or temperature control by heat transfer or cooling elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无需清洗的智能安防监控摄像头，涉及安防监控技术领域，包括导轨，所述导轨两端固定安装有安装装置，所述导轨中间固定安装有自润装置，所述导轨左侧前后两面均固定安装有储能装置，所述导轨右端安装装置的右侧固定安装有驱动装置，所述驱动装置顶部固定安装有DSP控制器，所述导轨内部通过滚珠轴承转动连接有丝杆，所述丝杆右侧端部与驱动装置输出端固定连接，所述丝杆表面螺纹连接有滑动装置；本发明通过设置安装块和吊接板，可以较为方便地通过在螺纹通孔内部螺纹连接紧固螺栓，从而将本装置吊接安装到所需监控位置的顶部，从而便于对下方地面进行监控，同时使得本装置便于拆装。

Description

一种无需清洗的智能安防监控摄像头
技术领域
本发明涉及安防监控技术领域，具体涉及一种无需清洗的智能安防监控摄像头。
背景技术
安防监控系统是应用光纤、同轴电缆或微波在其闭合的环路内传输视频信号，并从摄像到图像显示和记录构成独立完整的系统。它能实时、形象、真实地反映被监控对象，不但极大地延长了人眼的观察距离，而且扩大了人眼的机能，它可以在恶劣的环境下代替人工进行长时间监视，让人能够看到被监视现场的实际发生的一切情况，并通过录像机记录下来，
现有的，专利号CN201921749918.0公开了一种新型监控摄像头，包括监控摄像头壳体、杆体、监控摄像头本体和透明防护罩，所述监控摄像头壳体的顶壁上安装有安装杆，所述安装杆的顶端安装有安装扣，所述安装扣位于杆体的下侧，所述杆体的上侧通过设有安装扣，两个所述安装扣通过螺栓固定，所述监控摄像头壳体呈半球状，所述监控摄像头本体安装在监控摄像头壳体的底部，所述透明防护罩罩设在监控摄像头本体的外侧。本方案通过各个结构的设置，可对监控摄像头进行稳定的安装，在使用时，可防止雨水对监控摄像头的内部造成侵蚀，同时可对监控摄像头的透明防护罩进行清扫，避免灰尘在其表面堆积，使得监控摄像头可获得良好清晰的画面。
上述专利公开的监控摄像头在实际使用过程中仍存在一些不足之处，具体不足之处在于：
现有的，常规的安防监控装置往往使用摄像头进行监控，而一般地摄像头往往均固定于某处，导致监控容易出现死角，从而使得监控力度不够，因此需要一种监控力度广泛的监控摄像头。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种无需清洗的智能安防监控摄像头，解决现有的，常规的安防监控装置往往使用摄像头进行监控，而一般地摄像头往往均固定于某处，导致监控容易出现死角，从而使得监控力度不够的技术问题。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种无需清洗的智能安防监控摄像头，包括导轨，所述导轨两端固定安装有安装装置，所述导轨中间固定安装有自润装置，所述导轨左侧前后两面均固定安装有储能装置，所述导轨右端安装装置的右侧固定安装有驱动装置，所述驱动装置顶部固定安装有DSP控制器，所述导轨内部通过滚珠轴承转动连接有丝杆，所述丝杆右侧端部与驱动装置输出端固定连接，所述丝杆表面螺纹连接有滑动装置，所述滑动装置滑动连接于导轨内部，所述滑动装置底部固定安装有安装板，所述安装板底部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸底部固定连接有第一电机，所述第一电机底部固定安装有固定板，所述固定板底部固定安装有监控装置；
所述驱动装置包括横板，所述横板固定安装于导轨右端安装装置的右侧，所述横板两端固定连接有加强板，所述加强版左侧与导轨右侧固定连接，所述横板顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端贯穿安装装置与丝杆右侧端部固定连接，所述第二电机顶部与DSP控制器固定连接，所述第二电机右侧固定连接有报警装置；
所述安装装置包括安装块，所述安装块右侧与固定板固定连接，所述第二电机输出端贯穿安装块与丝杆固定连接，所述安装块固定连接于导轨两侧，所述安装块上端前后两面固定连接有吊接板，所述吊接板顶部开设有两组螺纹通孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述自润装置包括安装盒，所述安装盒固定安装于导轨中间前后两面，所述安装盒内固定安装有储油罐，所述储油罐顶部固定连接有油盖，所述安装盒顶部开设有凹槽，所述油盖设置于凹槽内部，所述储油罐内部设有液位传感器，所述储油罐背面下端固定连接有密封块，所述密封块内开设有出油通孔，所述出油通孔与储油罐底部相连通，所述出油通孔内部固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧端部固定安装有出油销，所述出油销表面等间距开设有出油孔，出油通孔端部固定连接有密封圈，所述出油销滑动连接于密封圈内圈，所述出油销贯穿导轨外壁设置于导轨内部，所述出油销端部形状为弧形。
作为本发明的一种优选技术方案，所述储能装置包括蓄电箱，所述蓄电箱固定安装于导轨左侧前后两面，所述蓄电箱内部设有防护箱，所述防护箱内部固定安装有蓄电池，所述蓄电箱顶部四拐角处均开设有卡槽，所述卡槽内部磁性连接有磁石块，所述磁石块顶部固定连接有防护盖，所述防护箱和防护盖基体为橡胶材质制成的箱体和盖体，所述防护盖顶部固定连接有光伏板，所述光伏板顶部固定安装有塑料防护板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述报警装置包括蜂鸣器，所述蜂鸣器固定安装于第二电机右侧，所述蜂鸣器右侧下端固定连接有闪光灯，所述蜂鸣器右侧上端固定连接有信号收发器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动装置包括滑块，所述滑块滑动连接于导轨下端内部，所述滑块底部与伸缩气缸顶部固定连接，所述滑块中间开设有螺纹槽，所述滑块通过螺纹槽螺纹连接于丝杆表面，所述滑块底部等间距转动连接有滚轮，所述滚轮滚动连接于导轨内部下端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述监控装置包括摄像机本体，所述摄像机本体固定安装于固定板的底部，所述摄像机本体两侧均固定连接有红外传感器，所述摄像机本体底部摄像头正面开设有方槽，所述摄像机本体底部左侧固定连接有清理装置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述清理装置包括条形块，所述条形块固定安装于摄像机本体底部左侧，所述条形块右侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有清理板，所述清理板左侧固定连接有清理条块，所述清理条块基体为橡胶材质制成的块体，所述清理条块设置于方槽的内部紧贴摄像头。
作为本发明的一种优选技术方案，朝向于摄像头方向的所述清理板侧壁设置有固定底座，朝向于方槽内壁的所述固定底座侧壁等间距开设有弹簧腔，每一个所述弹簧腔内通过滑动配合方式嵌入有钢片支撑脚，嵌入于每一个弹簧腔内的所述钢片支撑脚顶端安装有弹簧，每一个所述钢片支撑脚底端等间距固定于刮屑钢片上，所述刮屑钢片呈长条形的薄片状，所述刮屑钢片的左右两侧对称开设有导屑斜边，所述刮屑钢片左右两侧的导屑斜边与所述刮屑钢片的两侧底面棱角形成刀刃。
与现有技术相比，本发明至少包括以下有益效果：
一、本方案通过设置安装装置，可以便捷地通过安装块两侧的吊接板内螺纹连接入紧固螺栓，从而将本装置安装吊接到所需监控位置的顶部，从而使得本装置拆卸安装更加的方便，通过监控装置、伸缩气缸和第二电机，使得本装置在使用时，可通过监控装置内的红外传感器时刻传感外界的信号，感知监控装置附近的人员，当有动物或者人类靠近时，红外传感器传感信号，使得DSP控制器相应的控制第二电机转动，此时第二电机转动带动丝杆转动，丝杆转动使得滑动装置在导轨内部滑动，同时伸缩气缸相应的运行调节高低，再通过第一电机转动带动摄像机本体转动，从而使得摄像机本体的摄像探头时刻对准监控区域进行跟踪监控，从而有效提高了本装置的监控能力，同时驱动装置内的报警装置相应的联动，此时蜂鸣器发出警报，而闪光灯闪光从而起到较好的警示作用，并且信号收发器发射信号远程报警，有效地提高了本装置监控能力，保证了本装置所监控区域的安全性，而设置储能装置，可以通过光伏板吸收光能通过光伏逆变器转化存储于蓄电池内部，一方面可以防止社区停电导致本装置停止监控，另一方面可以提高本装置的环保能力，而设置滑动装置，使得滑块在导轨内部滑动时，滚轮贴合导轨滚动，从而有效降低了滑块在导轨内滑动的摩擦力，从而降低了第一电机的负荷能力，而设置自润装置，使得滑块在导轨滑动时碰触出油销，此时出油销压迫限位弹簧，限位弹簧收缩带动出油销表面的出油孔接触润滑油，此时润滑油缓缓流出给滑动装置进行润滑，从而进一步减少了导轨与滑动装置的摩擦，减低了能源损耗，有效提高了本装置的使用寿命，而设置清理装置，使得摄像机本体的摄像头表面灰尘积攒过多导致摄像模糊时，可通过外置控制装置控制DSP控制器启动清理装置内的电动推杆，使得电动推杆伸缩带动清理板左侧的清理条块对摄像头进行清理，从而有效保持了摄像头拍摄的清晰度。
二、通过设置安装块和吊接板，可以较为方便地通过在螺纹通孔内部螺纹连接紧固螺栓，从而将本装置吊接安装到所需监控位置的顶部，从而便于对下方地面进行监控，同时使得本装置便于拆装，通过设置自润装置，使得本装置在使用时，由于监控装置的定位，使得DSP控制器控制伸缩气缸、驱动装置和第一电机相应的运行，带动监控装置转动与升降，此时驱动装置驱动丝杆，使得滑动装置在丝杆表面移动，而出油销设置于导轨的内部，此时由于滑动装置在导轨内部滑动，导致出油销压迫限位弹簧，使得限位弹簧在出油通孔内部收缩，此时出油销的出油孔离开密封圈接触到润滑油，润滑油从出油孔流出，而当滑动装置经过出油销后，此时限位弹簧伸展，使得出油销端部移动出出油通孔，导致出油销的出油孔被封闭，因此通过驱动装置带动滑动装置的移动，导致润滑油的间断性输出，从而使得导轨内部能够自动润滑，进而使得本装置能够具有较高的使用寿命，而设置液位传感器，则使得储油罐内部的润滑油剩余情况能够得到检测，当储油罐内部润滑油较少时，此时液位传感器发射信号，DSP控制器通过报警装置通知工作人员进行加油，从而有进一步提高了本装置的使用寿命。
三、通过设置蓄电箱，使得本装置在使用时可通过光伏板吸收光能，再通过光伏逆变器转化将光能存储于蓄电池内部，从而使得本装置监控区域断电还可以进行运作，有效提高了本装置的监控能力，而设置橡胶材质的防护箱和防护盖，可以有效提高蓄电池的使用寿命，同时还可以高效绝缘防止短路，而塑料防护板可以保护光伏板，防止光伏板损坏。
四、通过设置报警装置，使得本装置在运行监控室，可通过蜂鸣器发声和闪光灯闪烁进行双重报警警告，从而有提高了社区的安全性，而设置信号收发器，使得本设备可以通过信号收发器远程传输信号，从而使得工作人员可以得到报警信息从而做出相应的对策，有效提高了本装置的实用性。
五、通过设置滑块在导轨内部滑动，从而实现了监控装置的横向移动，而设置滚轮，使得滑块在导轨内部滑动时，可通过滚轮辅助进行移动，从而有效减少了滑块在导轨内部的摩擦力，进而使得驱动装置的负荷减小，从而有效提高了本装置的使用寿命与稳定性。
六、通过设置红外传感器可以使得监控装置较好的捕捉外界的热信号，从而使得DSP控制器相应的控制驱动装置、伸缩气缸和第一电机的运行，使得本装置运行起来更加的智能，而设置方槽，可以便于清理装置对摄像机本体的摄像头进行清理，从而有效提高了本装置的实用性与功能性。
七、通过设置清理装置，使得摄像机本体摄像头表面有污渍时，可通过DSP控制器控制安装在条形块端部的电动推杆，使得电动推杆伸缩，从而带动电动推杆端部的清理板在摄像机本体的摄像头处来回横向移动，此时橡胶材质的清理条块对摄像头进行高效清理，从而保持了本装置拍摄监控的清晰度，通过刮屑钢片沿摄像头的凸起轮廓而自适应变形，通过弹性伸缩的钢片支撑脚对刮屑钢片进行按压，使刮屑钢片与摄像头表面贴合紧密，通过刮屑钢片的刀刃对粘附在摄像头表面的污渍进行刮除处理，通过刮屑钢片两侧均设有刀刃，使刮屑钢片在摄像头表面往复运动时均可对摄像头表面进行刮除，提高对摄像头表面清理的整洁性，刮屑后的摄像头表面再通过清理板上的清理条块对摄像头进行擦拭，使摄像头表面整洁，使拍摄监控的清晰度得以长期保持。
八、本发明的刮屑钢片由于设置为长条形的薄片状，使得刮屑钢片可以沿摄像头表面轮廓而自适应柔性贴合，通过柔性贴合，避免对摄像头表面刮伤，提高对摄像头表面污渍的清理有效性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明的驱动装置结构示意图；
图4为本发明的储能装置内部结构示意图；
图5为本发明的滑动装置的结构示意图；
图6为本发明的自润装置结构示意图；
图7为本发明说明书附图1的A处结构放大图；
图8为本发明清理装置安装在方槽内的俯视结构示意图；
图9为本发明固定底座的剖面结构示意图；
图10为本发明刮屑钢片与摄像头表面柔性贴合的局部结构示意图；
图11为本发明的系统模块图。
图中：1、导轨；2、安装装置；21、安装块；22、吊接板；23、螺纹通孔；3、自润装置；31、安装盒；32、储油罐；33、油盖；34、凹槽；35、液位传感器；36、密封块；37、出油通孔；38、限位弹簧；39、出油销；310、出油孔；311、密封圈；4、储能装置；41、蓄电箱；42、防护箱；43、蓄电池；44、卡槽；45、磁石块；46、防护盖；47、光伏板；48、塑料防护板；5、驱动装置；51、横板；52、加强板；53、第二电机；54、报警装置；541、蜂鸣器；542、闪光灯；543、信号收发器；6、DSP控制器；7、丝杆；8、滑动装置；81、滑块；82、螺纹槽；83、滚轮；9、安装板；10、伸缩气缸；11、第一电机；12、固定板；13、监控装置；131、摄像机本体；132、红外传感器；133、方槽；134、清理装置；1341、条形块；1342、电动推杆；1343、清理板；1344、清理条块；1345、刮屑钢片；1346、钢片支撑脚；1347、固定底座；1348、导屑斜边；1349、弹簧腔；1350、弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
需要说明的是，当元件被成称为“固定于”另一个元件，它可以是另一个元件上或者也可以是存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
实施例1
请参阅图1-11，为一种无需清洗的智能安防监控摄像头的整体结构示意图；
一种无需清洗的智能安防监控摄像头，包括导轨1，导轨1两端固定安装有安装装置2，导轨1中间固定安装有自润装置3，导轨1左侧前后两面均固定安装有储能装置4，导轨1右端安装装置2的右侧固定安装有驱动装置5，驱动装置5顶部固定安装有DSP控制器6，导轨1内部通过滚珠轴承转动连接有丝杆7，丝杆7右侧端部与驱动装置5输出端固定连接，丝杆7表面螺纹连接有滑动装置8，滑动装置8滑动连接于导轨1内部，滑动装置8底部固定安装有安装板9，安装板9底部固定安装有伸缩气缸10，伸缩气缸10底部固定连接有第一电机11，第一电机11底部固定安装有固定板12，固定板12底部固定安装有监控装置13，自润装置3、储能装置4、驱动装置5、伸缩气缸10、第一电机11和监控装置13均与DSP控制器6电性连接，DSP控制器6型号为TMS320LF2407；
驱动装置5包括横板51，横板51固定安装于导轨1右端安装装置2的右侧，横板51两端固定连接有加强板52，加强版左侧与导轨1右侧固定连接，横板51顶部固定连接有第二电机53，第二电机53输出端贯穿安装装置2与丝杆7右侧端部固定连接，第二电机53顶部与DSP控制器6固定连接，第二电机53右侧固定连接有报警装置54，报警装置54和第二电机53均与DSP控制器6电性连接；
通过设置安装装置2，可以便捷地通过安装块21两侧的吊接板22内螺纹连接入紧固螺栓，从而将本装置安装吊接到所需监控位置的顶部，从而使得本装置拆卸安装更加的方便，通过监控装置13、伸缩气缸10和第二电机53，使得本装置在使用时，可通过监控装置13内的红外传感器132时刻传感外界的信号，感知监控装置13附近的人员，当有动物或者人类靠近时，红外传感器132传感信号，使得DSP控制器6相应的控制第二电机53转动，此时第二电机53转动带动丝杆7转动，丝杆7转动使得滑动装置8在导轨1内部滑动，同时伸缩气缸10相应的运行调节高低，再通过第一电机11转动带动摄像机本体131转动，从而使得摄像机本体131的摄像探头时刻对准监控区域进行跟踪监控，从而有效提高了本装置的监控能力，同时驱动装置5内的报警装置54相应的联动，此时蜂鸣器541发出警报，而闪光灯542闪光从而起到较好的警示作用，并且信号收发器543发射信号远程报警，有效地提高了本装置监控能力，保证了本装置所监控区域的安全性，而设置储能装置4，可以通过光伏板47吸收光能通过光伏逆变器转化存储于蓄电池43内部，一方面可以防止社区停电导致本装置停止监控，另一方面可以提高本装置的环保能力，而设置滑动装置8，使得滑块81在导轨1内部滑动时，滚轮83贴合导轨1滚动，从而有效降低了滑块81在导轨1内滑动的摩擦力，从而降低了第一电机11的负荷能力，而设置自润装置3，使得滑块81在导轨1滑动时碰触出油销39，此时出油销39压迫限位弹簧38，限位弹簧38收缩带动出油销39表面的出油孔310接触润滑油，此时润滑油缓缓流出给滑动装置8进行润滑，从而进一步减少了导轨1与滑动装置8的摩擦，减低了能源损耗，有效提高了本装置的使用寿命，而设置清理装置134，使得摄像机本体131的摄像头表面灰尘积攒过多导致摄像模糊时，可通过外置控制装置控制DSP控制器6启动清理装置134内的电动推杆1342，使得电动推杆1342伸缩带动清理板1343左侧的清理条块1344对摄像头进行清理，从而有效保持了摄像头拍摄的清晰度，信号收发器543型号为HTB-1100S-25AB。
请参阅图1和2，安装装置2包括安装块21，安装块21右侧与固定板12固定连接，第二电机53输出端贯穿安装块21与丝杆7固定连接，安装块21固定连接于导轨1两侧，安装块21上端前后两面固定连接有吊接板22，吊接板22顶部开设有两组螺纹通孔23；通过设置安装块21和吊接板22，可以较为方便地通过在螺纹通孔23内部螺纹连接紧固螺栓，从而将本装置吊接安装到所需监控位置的顶部，从而便于对下方地面进行监控，同时使得本装置便于拆装。
请参阅图1和6，自润装置3包括安装盒31，安装盒31固定安装于导轨1中间前后两面，安装盒31内固定安装有储油罐32，储油罐32顶部固定连接有油盖33，安装盒31顶部开设有凹槽34，油盖33设置于凹槽34内部，储油罐32内部设有液位传感器35，储油罐32背面下端固定连接有密封块36，密封块36内开设有出油通孔37，出油通孔37与储油罐32底部相连通，出油通孔37内部固定安装有限位弹簧38，限位弹簧38端部固定安装有出油销39，出油销39表面等间距开设有出油孔310，出油通孔37端部固定连接有密封圈311，出油销39滑动连接于密封圈311内圈，出油销39贯穿导轨1外壁设置于导轨1内部，出油销39端部形状为弧形；通过设置自润装置3，使得本装置在使用时，由于监控装置13的定位，使得DSP控制器6控制伸缩气缸10、驱动装置5和第一电机11相应的运行，带动监控装置13转动与升降，此时驱动装置5驱动丝杆7，使得滑动装置8在丝杆7表面移动，而出油销39设置于导轨1的内部，此时由于滑动装置8在导轨1内部滑动，导致出油销39压迫限位弹簧38，使得限位弹簧38在出油通孔37内部收缩，此时出油销39的出油孔310离开密封圈311接触到润滑油，润滑油从出油孔310流出，而当滑动装置8经过出油销39后，此时限位弹簧38伸展，使得出油销39端部移动出出油通孔37，导致出油销39的出油孔310被封闭，因此通过驱动装置5带动滑动装置8的移动，导致润滑油的间断性输出，从而使得导轨1内部能够自动润滑，进而使得本装置能够具有较高的使用寿命，而设置液位传感器35，则使得储油罐32内部的润滑油剩余情况能够得到检测，当储油罐32内部润滑油较少时，此时液位传感器35发射信号，DSP控制器6通过报警装置54通知工作人员进行加油，从而有进一步提高了本装置的使用寿命，液位传感器35型号LK8124。
请参阅图1和4，储能装置4包括蓄电箱41，蓄电箱41固定安装于导轨1左侧前后两面，蓄电箱41内部设有防护箱42，防护箱42内部固定安装有蓄电池43，蓄电箱41顶部四拐角处均开设有卡槽44，卡槽44内部磁性连接有磁石块45，磁石块45顶部固定连接有防护盖46，防护箱42和防护盖46基体为橡胶材质制成的箱体和盖体，防护盖46顶部固定连接有光伏板47，光伏通过光伏逆变器和蓄电池43电性连接，光伏板47顶部固定安装有塑料防护板48，蓄电池43和DSP控制器6电性连接；通过设置蓄电箱41，使得本装置在使用时可通过光伏板47吸收光能，再通过光伏逆变器转化将光能存储于蓄电池43内部，从而使得本装置监控区域断电还可以进行运作，有效提高了本装置的监控能力，而设置橡胶材质的防护箱42和防护盖46，可以有效提高蓄电池43的使用寿命，同时还可以高效绝缘防止短路，而塑料防护板48可以保护光伏板47，防止光伏板47损坏。
请参阅图1-3，报警装置54包括蜂鸣器541，蜂鸣器541固定安装于第二电机53右侧，蜂鸣器541右侧下端固定连接有闪光灯542，蜂鸣器541右侧上端固定连接有信号收发器543，信号收发器543、闪光灯542和蜂鸣器541均与DSP控制器6电性连接；通过设置报警装置54，使得本装置在运行监控室，可通过蜂鸣器541发声和闪光灯542闪烁进行双重报警警告，从而有提高了社区的安全性，而设置信号收发器543，使得本设备可以通过信号收发器543远程传输信号，从而使得工作人员可以得到报警信息从而做出相应的对策，有效提高了本装置的实用性。
请参阅图2和5，滑动装置8包括滑块81，滑块81滑动连接于导轨1下端内部，滑块81底部与伸缩气缸10顶部固定连接，滑块81中间开设有螺纹槽82，滑块81通过螺纹槽82螺纹连接于丝杆7表面，滑块81底部等间距转动连接有滚轮83，滚轮83滚动连接于导轨1内部下端；通过设置滑块81在导轨1内部滑动，从而实现了监控装置13的横向移动，而设置滚轮83，使得滑块81在导轨1内部滑动时，可通过滚轮83辅助进行移动，从而有效减少了滑块81在导轨1内部的摩擦力，进而使得驱动装置5的负荷减小，从而有效提高了本装置的使用寿命与稳定性。
请参阅图1、2和7，监控装置13包括摄像机本体131，摄像机本体131固定安装于固定板12的底部，摄像机本体131两侧均固定连接有红外传感器132，摄像机本体131底部摄像头正面开设有方槽133，摄像机本体131底部左侧固定连接有清理装置134，摄像机本体131和红外传感器132均与DSP控制器6电性连接；通过设置红外传感器132可以使得监控装置13较好的捕捉外界的热信号，从而使得DSP控制器6相应的控制驱动装置5、伸缩气缸10和第一电机11的运行，使得本装置运行起来更加的智能，而设置方槽133，可以便于清理装置134对摄像机本体131的摄像头进行清理，从而有效提高了本装置的实用性与功能性，红外传感器132型号为WRA12/20-220。
请参阅图1、2和7，清理装置134包括条形块1341，条形块1341固定安装于摄像机本体131底部左侧，条形块1341右侧固定连接有电动推杆1342，电动推杆1342输出端固定连接有清理板1343，清理板1343左侧固定连接有清理条块1344，清理条块1344基体为橡胶材质制成的块体，清理条块1344设置于方槽133的内部紧贴摄像头；通过设置清理装置134，使得摄像机本体131摄像头表面有污渍时，可通过DSP控制器6控制安装在条形块1341端部的电动推杆1342，使得电动推杆1342伸缩，从而带动电动推杆1342端部的清理板1343在摄像机本体131的摄像头处来回横向移动，此时橡胶材质的清理条块1344对摄像头进行高效清理，从而保持了本装置拍摄监控的清晰度。
请参阅图8、图9和图10，朝向于摄像头方向的所述清理板1343侧壁设置有固定底座1347，朝向于方槽133内壁的固定底座1347侧壁等间距开设有弹簧腔1349，每一个所述弹簧腔1349内通过滑动配合方式嵌入有钢片支撑脚1346，嵌入于每一个弹簧腔1349内的所述钢片支撑脚1346顶端安装有弹簧1350，每一个所述钢片支撑脚1346底端等间距固定于刮屑钢片1345上，所述刮屑钢片1345呈长条形的薄片状，所述刮屑钢片1345的左右两侧对称开设有导屑斜边1348，所述刮屑钢片1345左右两侧的导屑斜边1348与所述刮屑钢片1345的两侧底面棱角形成刀刃。
通过设置清理装置134，使得摄像机本体131的摄像头表面有污渍时，可通过DSP控制器6控制安装在条形块1341端部的电动推杆1342，使得电动推杆1342伸缩，从而带动电动推杆端部的清理板1343在摄像机本体131的摄像头处来回横向移动，此时橡胶材质的清理条块1344对摄像头进行高效清理，从而保持了本装置拍摄监控的清晰度，通过刮屑钢片1345沿摄像头的凸起轮廓而自适应变形进行柔性贴合，通过弹性伸缩的钢片支撑脚1346对刮屑钢片1345进行按压，使刮屑钢片1345与摄像头表面贴合紧密，通过刮屑钢片1345的刀刃对粘附在摄像头表面的污渍进行刮除处理，通过刮屑钢片1345两侧均设有刀刃，使刮屑钢片1345在摄像头表面往复运动时均可对摄像头表面进行刮除，提高对摄像头表面清理的整洁性，刮屑后的摄像头表面再通过清理板1343上的清理条块1344对摄像头进行擦拭，使摄像头表面整洁，使拍摄监控的清晰度得以长期保持。
本发明的刮屑钢片1345由于设置为长条形的薄片状，使得刮屑钢片1345可以沿摄像头表面轮廓而自适应柔性贴合，通过柔性贴合，避免对摄像头表面刮伤，提高对摄像头表面污渍的清理有效性。
请参阅图1-11，使用时，首先通过安装装置2进行安装，通过安装块21两侧的吊接板22内螺纹连接入紧固螺栓，从而将本装置安装吊接到所需监控位置的顶部，使得本装置拆卸安装更加的方便，安装完成后运行时加强板52可以加强第二电机53的安装增加本装置运行的稳定性，当监控区域内部有人靠近，此时通过监控装置13内的红外传感器132传感外界热信号，感知监控装置13附近的人员，当区域内靠近人员移动时，DSP控制器6相应的根据红外传感器132传感的信号，控制驱动装置5内的第二电机53转动，此时第二电机53转动带动丝杆7转动，丝杆7转动使得滑动装置8在导轨1内部滑动，同时伸缩气缸10相应的运行调节高低，再通过第一电机11转动带动摄像机本体131转动，从而使得摄像机本体131的摄像探头可以进行升降移动和转动，从而时刻对准监控区域进行跟踪监控，进而有效提高了本装置的监控能力，当不明人员进一步靠近时，驱动装置5内的报警装置54相应的联动，此时蜂鸣器541发出警报，而闪光灯542闪光从而起到较好的警示作用，并且信号收发器543发射信号远程报警通知工作人员，有效地提高了本装置监控能力，保证了本装置所监控区域的安全性，而设置储能装置4，可以通过光伏板47吸收光能通过光伏逆变器转化存储于蓄电池43内部，使得社区停电本装置依然可以进行监控，同时又提高本装置的环保能力，同时当滑块81在导轨1内部滑动时，滚轮83贴合导轨1滚动，从而有效降低了滑块81在导轨1内滑动的摩擦力，而滑块81在导轨1滑动时碰触出油销39，此时出油销39压迫限位弹簧38，限位弹簧38收缩带动出油销39表面的出油孔310接触润滑油，此时润滑油通过出油孔310缓缓流出给滑动装置8和导轨1内部进行润滑，从而进一步减少了导轨1与滑动装置8的摩擦，减低了第一电机11的驱动损耗，有效提高了本装置的使用寿命，当摄像机本体131的摄像头表面灰尘积攒过多导致摄像模糊时，可通过外置控制装置对接信号收发器543，从而控制DSP控制器6启动清理装置134内的电动推杆1342，使得电动推杆1342伸缩带动清理板1343左侧的清理条块1344对摄像头进行清理，从而有效保持了摄像头拍摄的清晰度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种无需清洗的智能安防监控摄像头，包括导轨，其特征在于：所述导轨两端固定安装有安装装置，所述导轨中间固定安装有自润装置，所述导轨左侧前后两面均固定安装有储能装置，所述导轨右端安装装置的右侧固定安装有驱动装置，所述驱动装置顶部固定安装有DSP控制器，所述导轨内部通过滚珠轴承转动连接有丝杆，所述丝杆右侧端部与驱动装置输出端固定连接，所述丝杆表面螺纹连接有滑动装置，所述滑动装置滑动连接于导轨内部，所述滑动装置底部固定安装有安装板，所述安装板底部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸底部固定连接有第一电机，所述第一电机底部固定安装有固定板，所述固定板底部固定安装有监控装置；
所述驱动装置包括横板，所述横板固定安装于导轨右端安装装置的右侧，所述横板两端固定连接有加强板，所述加强版左侧与导轨右侧固定连接，所述横板顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端贯穿安装装置与丝杆右侧端部固定连接，所述第二电机顶部与DSP控制器固定连接，所述第二电机右侧固定连接有报警装置；
所述安装装置包括安装块，所述安装块右侧与固定板固定连接，所述第二电机输出端贯穿安装块与丝杆固定连接，所述安装块固定连接于导轨两侧，所述安装块上端前后两面固定连接有吊接板，所述吊接板顶部开设有两组螺纹通孔。
2.根据权利要求1所述的一种无需清洗的智能安防监控摄像头，其特征在于：所述自润装置包括安装盒，所述安装盒固定安装于导轨中间前后两面，所述安装盒内固定安装有储油罐，所述储油罐顶部固定连接有油盖，所述安装盒顶部开设有凹槽，所述油盖设置于凹槽内部，所述储油罐内部设有液位传感器，所述储油罐背面下端固定连接有密封块，所述密封块内开设有出油通孔，所述出油通孔与储油罐底部相连通，所述出油通孔内部固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧端部固定安装有出油销，所述出油销表面等间距开设有出油孔，出油通孔端部固定连接有密封圈，所述出油销滑动连接于密封圈内圈，所述出油销贯穿导轨外壁设置于导轨内部，所述出油销端部形状为弧形。
3.根据权利要求1所述的一种无需清洗的智能安防监控摄像头，其特征在于：所述储能装置包括蓄电箱，所述蓄电箱固定安装于导轨左侧前后两面，所述蓄电箱内部设有防护箱，所述防护箱内部固定安装有蓄电池，所述蓄电箱顶部四拐角处均开设有卡槽，所述卡槽内部磁性连接有磁石块，所述磁石块顶部固定连接有防护盖，所述防护箱和防护盖基体为橡胶材质制成的箱体和盖体，所述防护盖顶部固定连接有光伏板，所述光伏板顶部固定安装有塑料防护板。
4.根据权利要求1所述的一种无需清洗的智能安防监控摄像头，其特征在于：所述报警装置包括蜂鸣器，所述蜂鸣器固定安装于第二电机右侧，所述蜂鸣器右侧下端固定连接有闪光灯，所述蜂鸣器右侧上端固定连接有信号收发器。
5.根据权利要求1所述的一种无需清洗的智能安防监控摄像头，其特征在于：所述滑动装置包括滑块，所述滑块滑动连接于导轨下端内部，所述滑块底部与伸缩气缸顶部固定连接，所述滑块中间开设有螺纹槽，所述滑块通过螺纹槽螺纹连接于丝杆表面，所述滑块底部等间距转动连接有滚轮，所述滚轮滚动连接于导轨内部下端。
6.根据权利要求1所述的一种无需清洗的智能安防监控摄像头，其特征在于：所述监控装置包括摄像机本体，所述摄像机本体固定安装于固定板的底部，所述摄像机本体两侧均固定连接有红外传感器，所述摄像机本体底部摄像头正面开设有方槽，所述摄像机本体底部左侧固定连接有清理装置。
7.根据权利要求6所述的一种无需清洗的智能安防监控摄像头，其特征在于：所述清理装置包括条形块，所述条形块固定安装于摄像机本体底部左侧，所述条形块右侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有清理板，所述清理板左侧固定连接有清理条块，所述清理条块基体为橡胶材质制成的块体，所述清理条块设置于方槽的内部紧贴摄像头。
8.根据权利要求7所述的一种无需清洗的智能安防监控摄像头，其特征在于：朝向于摄像头方向的所述清理板侧壁设置有固定底座，朝向于方槽内壁的所述固定底座侧壁等间距开设有弹簧腔，每一个所述弹簧腔内通过滑动配合方式嵌入有钢片支撑脚，嵌入于每一个弹簧腔内的所述钢片支撑脚顶端安装有弹簧，每一个所述钢片支撑脚底端等间距固定于刮屑钢片上，所述刮屑钢片呈长条形的薄片状，所述刮屑钢片的左右两侧对称开设有导屑斜边，所述刮屑钢片左右两侧的导屑斜边与所述刮屑钢片的两侧底面棱角形成刀刃。
CN202011159978.4A 2020-10-26 2020-10-26 一种无需清洗的智能安防监控摄像头 Active CN112261272B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011159978.4A CN112261272B (zh) 2020-10-26 2020-10-26 一种无需清洗的智能安防监控摄像头

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011159978.4A CN112261272B (zh) 2020-10-26 2020-10-26 一种无需清洗的智能安防监控摄像头

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112261272A true CN112261272A (zh) 2021-01-22
CN112261272B CN112261272B (zh) 2021-12-10

Family

ID=74262402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011159978.4A Active CN112261272B (zh) 2020-10-26 2020-10-26 一种无需清洗的智能安防监控摄像头

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112261272B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112926413A (zh) * 2021-02-05 2021-06-08 汇智道晟(杭州)软件有限公司 一种智慧社区人脸识别物联网系统
CN112982795A (zh) * 2021-01-25 2021-06-18 阜阳路易斯新材料科技有限公司 一种吊顶
CN113067973A (zh) * 2021-03-16 2021-07-02 贵州联建土木工程质量检测监控中心有限公司 一种机器视觉边坡变形监测用摄像机
CN113211498A (zh) * 2021-05-11 2021-08-06 万仕全 一种具有自润滑机构的智能机械手
CN113414755A (zh) * 2021-06-28 2021-09-21 镇江泽西蒙能源有限公司 一种用于室内的轨道式电力运检机器人
CN114360189A (zh) * 2021-12-24 2022-04-15 湖南警察学院 一种小区风险全域采集的前端智能感知设备
CN115031099A (zh) * 2022-04-27 2022-09-09 王传之 一种监控豆芽生长发育记录的装置
CN115052098A (zh) * 2022-08-15 2022-09-13 珠海翔翼航空技术有限公司 一种极端天气飞行训练全视角监控设备
CN116055837A (zh) * 2023-02-07 2023-05-02 浙江锦华智能工程有限公司 一种室内轨道式监控摄像头
CN116320666A (zh) * 2022-09-07 2023-06-23 广州云龙信息科技发展有限公司 一种关于高校毕业生图像采集系统及其设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5826825A (en) * 1994-04-12 1998-10-27 Gabriel; Edwin Zenith Automatically actuated cargo and personnel snatching apparatus with distance sensos, magnets and pivot pins for assistance
US20050199171A1 (en) * 2004-03-10 2005-09-15 Ecklund William G. Ship hull cleaning apparatus and method of use
CN106885128A (zh) * 2015-12-16 2017-06-23 上海众点科技有限公司 一种自清洁电梯集油盒
CN207892607U (zh) * 2018-01-13 2018-09-21 张洪新 一种控制机械臂式地质录井岩屑采集及清洗装置
CN209375814U (zh) * 2019-02-23 2019-09-10 广州市长昊电子科技有限公司 一种带有报警装置的智能安防监控摄像头
CN110223410A (zh) * 2019-06-21 2019-09-10 深圳市晓控通信科技有限公司 一种用于安防的具有除尘和调节功能的考勤设备
CN110475052A (zh) * 2019-08-14 2019-11-19 深圳市迅成科技有限公司 一种具有除尘功能的散热型智能监控系统
CN210381071U (zh) * 2019-10-17 2020-04-21 岑柯晓 一种新型监控摄像头

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5826825A (en) * 1994-04-12 1998-10-27 Gabriel; Edwin Zenith Automatically actuated cargo and personnel snatching apparatus with distance sensos, magnets and pivot pins for assistance
US20050199171A1 (en) * 2004-03-10 2005-09-15 Ecklund William G. Ship hull cleaning apparatus and method of use
CN106885128A (zh) * 2015-12-16 2017-06-23 上海众点科技有限公司 一种自清洁电梯集油盒
CN207892607U (zh) * 2018-01-13 2018-09-21 张洪新 一种控制机械臂式地质录井岩屑采集及清洗装置
CN209375814U (zh) * 2019-02-23 2019-09-10 广州市长昊电子科技有限公司 一种带有报警装置的智能安防监控摄像头
CN110223410A (zh) * 2019-06-21 2019-09-10 深圳市晓控通信科技有限公司 一种用于安防的具有除尘和调节功能的考勤设备
CN110475052A (zh) * 2019-08-14 2019-11-19 深圳市迅成科技有限公司 一种具有除尘功能的散热型智能监控系统
CN210381071U (zh) * 2019-10-17 2020-04-21 岑柯晓 一种新型监控摄像头

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112982795A (zh) * 2021-01-25 2021-06-18 阜阳路易斯新材料科技有限公司 一种吊顶
CN112926413A (zh) * 2021-02-05 2021-06-08 汇智道晟(杭州)软件有限公司 一种智慧社区人脸识别物联网系统
CN113067973B (zh) * 2021-03-16 2023-10-31 贵州联建土木工程质量检测监控中心有限公司 一种机器视觉边坡变形监测用摄像机
CN113067973A (zh) * 2021-03-16 2021-07-02 贵州联建土木工程质量检测监控中心有限公司 一种机器视觉边坡变形监测用摄像机
CN113211498A (zh) * 2021-05-11 2021-08-06 万仕全 一种具有自润滑机构的智能机械手
CN113414755A (zh) * 2021-06-28 2021-09-21 镇江泽西蒙能源有限公司 一种用于室内的轨道式电力运检机器人
CN114360189A (zh) * 2021-12-24 2022-04-15 湖南警察学院 一种小区风险全域采集的前端智能感知设备
CN114360189B (zh) * 2021-12-24 2023-12-19 湖南警察学院 一种小区风险全域采集的前端智能感知设备
CN115031099A (zh) * 2022-04-27 2022-09-09 王传之 一种监控豆芽生长发育记录的装置
CN115052098A (zh) * 2022-08-15 2022-09-13 珠海翔翼航空技术有限公司 一种极端天气飞行训练全视角监控设备
CN116320666A (zh) * 2022-09-07 2023-06-23 广州云龙信息科技发展有限公司 一种关于高校毕业生图像采集系统及其设备
CN116055837A (zh) * 2023-02-07 2023-05-02 浙江锦华智能工程有限公司 一种室内轨道式监控摄像头
CN116055837B (zh) * 2023-02-07 2024-05-03 浙江锦华智能工程有限公司 一种室内轨道式监控摄像头

Also Published As

Publication number Publication date
CN112261272B (zh) 2021-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112261272B (zh) 一种无需清洗的智能安防监控摄像头
CN217414033U (zh) 隧道巡检机器人
CN214947947U (zh) 一种建筑工程施工环境检测装置
CN114088162A (zh) 一种提高稳定的港口航道水深实时监测装置
CN208849877U (zh) 一种防尘型道路监控设备
CN208041508U (zh) 一种校园安防监控装置
CN114777829A (zh) 一种基于安全防护的矿用传感器
CN212963488U (zh) 一种物联网用环境监测设备
CN114244997A (zh) 一种电力巡检无人机图像采集识别装置
CN210148100U (zh) 室内巡检、消防一体化机器人
CN210148102U (zh) 室内巡检机器人
CN210148101U (zh) 具有回收机构的室内巡检机器人
CN211902122U (zh) 一种环境检测用大气质量检测仪
CN209686946U (zh) 一种高空作业全自动智能车库系统
CN212278357U (zh) 一种厂房全方位智能监控装置
CN206842900U (zh) 门座式起重机安全监控系统
CN214798574U (zh) 一种输电线巡检辅助装置
CN221348642U (zh) 一种智慧云仓安防监控设备
CN219592512U (zh) 一种具有遮挡预警的警戒摄像机
CN219740521U (zh) 一种小区用智能监控装置
CN219243145U (zh) 河道漂浮物垃圾监测预警仪
CN221649663U (zh) 一种水库大坝防洪度汛水位监测报警装置
CN209994481U (zh) 一种门禁系统用影像采集装置
CN220874613U (zh) 一种公共安全视频监控设备
CN210148098U (zh) 具有配重机构的室内巡检机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20211125

Address after: 518000 5th floor, tefa Wenchuang Plaza, No. 1010 Qiaoxiang Road, Xiangmihu street, Futian District, Shenzhen, Guangdong Province

Applicant after: Shenzhen tefa Service Co.,Ltd.

Address before: No.43, pangyan Road, Panyu District, Guangzhou, Guangdong 510000

Applicant before: Chen Haoming

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant