CN212887617U - 一种气缸推动旋转90度机器人平台机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气缸推动旋转90度机器人平台机构，包括箱体、驱动机构、转动盘和机械臂，其特征在于，所述转动盘的下端设置于箱体的内腔中且与其转动连接，所述机械臂设置于转动盘的上方且与其固定连接，所述转动盘的外圈固定连接有不完全直齿，所述不完全直齿对应的侧边弧度为90度，所述不完全直齿的下端与其相互啮合的齿条，所述齿条通过驱动机构驱动，所述转动盘的左右两侧对称布设有与转动盘之间固定连接的摆动杆，所述摆动杆为斜度设置，所述转动盘的左右两侧分别对称布设有与箱体之间固定连接的第一L形杆和第二L形杆。本实用新型通过设置的缓冲停止机构能够在转动盘失去动力时对其进行缓冲和稳定。

Description

一种气缸推动旋转90度机器人平台机构

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，尤其涉及一种气缸推动旋转90度机器人平台机构。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；目前机械手臂的旋转通常都是将机械手臂固定在转动台，通过转动台的旋转带动机械臂旋转，但是目前转动台转动到某一个角度停止时通常使用制动板进行强制的停止，如果转动台的转速过高，可能会产生强大的冲击力对转动盘造成破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种气缸推动旋转90度机器人平台机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种气缸推动旋转90度机器人平台机构，包括箱体、驱动机构、转动盘和机械臂，其特征在于，所述转动盘的下端设置于箱体的内腔中且与其转动连接，所述机械臂设置于转动盘的上方且与其固定连接，所述转动盘的外圈固定连接有不完全直齿，所述不完全直齿对应的侧边弧度为90度，所述不完全直齿的下端与其相互啮合的齿条，所述齿条通过驱动机构驱动，所述转动盘的左右两侧对称布设有与转动盘之间固定连接的摆动杆，所述摆动杆为斜45度设置，所述转动盘的左右两侧分别对称布设有与箱体之间固定连接的第一L形杆和第二L形杆，所述第一L形杆和第二L形杆之间设置有缓冲停止机构，所述缓冲停止机构包括阻尼块、制动块和第二滑块，所述阻尼块的中部与第一L形杆之间铰接，位于阻尼块下端的所述第一L形杆和第二L形杆的相对面上开设有滑槽，所述第二滑块设置在滑槽中并分别与第二L形杆和第一L形杆之间滑动连接，所述阻尼块的右端通过弹簧与第二滑块之间弹性连接，所述制动块位于第二滑块的下侧且与第一L形杆之间固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一L形杆和阻尼块的表面均套有弹性套。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括气缸、横杆和定位轴，所述所述横杆与箱体的底端固定连接，所述定位轴设置于横杆的内腔中，所述定位轴上滑动连接有滑块，所述滑块与气缸之间通过伸缩杆连接，所述气缸固定连接在气缸的右侧，所述齿条与滑块之间通过连杆固定连接，所述气缸与设置于箱体右侧的控制块之间通过连接线电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体的下端固定连接有支腿。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支腿的下方套有防滑块。

本实用新型的有益效果为：

通过设置的箱体、驱动机构、转动盘和机械臂，使用时通过驱动机构带动齿条移动从而带动转动盘进行转动，顺时针转动时，当齿条与转动盘上的直齿脱离了接触以后，在惯性的作用转动盘任然会旋转，由于位于右端的摆动杆为斜度的设置，在齿条与直齿脱离的瞬间将会使得摆动杆与阻尼块接触，从而带动阻尼块进行转动，此时拉伸弹簧，弹簧将会吸收转动盘携带的能量，由于设置在内部中的磁吸块，能够使得摆动杆与阻尼块之间相互吸附，达到稳定的效果，如果转动盘的转速太快，会使得摆动杆与阻尼块相接触后脱离，继续旋转与制动块接触，由于制动块为固定设置，制动块将会限制其转动，达到稳定的效果，逆时针转动时位于转动盘左侧的的缓冲停止机构能够起到同样的作用，使其稳定。

附图说明

图1为一种气缸推动旋转90度机器人平台机构的俯视图；

图2为一种气缸推动旋转90度机器人平台机构的驱动结构示意图；

图3为一种气缸推动旋转90度机器人平台机构的局部放大结构示意图；

图4为一种气缸推动旋转90度机器人平台机构的总体结构示意图。

图中：1箱体、101控制块、102支腿、103防滑块、2驱动机构、201气缸、202滑块、203横杆、204定位轴、205齿条、206伸缩杆、3转动盘、301摆动杆、4机械臂、5第一L形杆、6第二L形杆、7滑槽、8阻尼块、801弹性套、802磁吸块、803弹簧、804第二滑块、805制动块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，一种气缸推动旋转90度机器人平台机构，包括箱体1、驱动机构2、转动盘3和机械臂4，所述转动盘3的下端设置于箱体1的内腔中且与其转动连接，所述机械臂4设置于转动盘3的上方且与其固定连接，所述转动盘3的外圈固定连接有不完全直齿，所述不完全直齿对应的侧边弧度为90度，所述不完全直齿的下端与其相互啮合的齿条205，所述齿条205通过驱动机构2驱动，使得齿条205的转动能够带动转动盘3的转动，由于不完全直齿对应的侧边弧度为90度，使得齿条205与直齿从接触到脱离恰好能够带动转动盘3转动90度，当直齿与齿条205失去接触后，在惯性的作用下转动盘3任然会保持运动的状态，所述转动盘3的左右两侧对称布设有与转动盘3之间固定连接的摆动杆301，所述摆动杆301为斜45度设置，所述转动盘3的左右两侧分别对称布设有与箱体1之间固定连接的第一L形杆5和第二L形杆6，所述第一L形杆5和第二L形杆6之间设置有缓冲停止机构，所述缓冲停止机构包括阻尼块8、制动块805和第二滑块804，所述阻尼块8的中部与第一L形杆5之间铰接，位于阻尼块8下端的所述第一L形杆5和第二L形杆6的相对面上开设有滑槽7，所述第二滑块804设置在滑槽7中并分别与第二L形杆6和第一L形杆5之间滑动连接，所述阻尼块8的右端通过弹簧803与第二滑块804之间弹性连接，所述制动块805位于第二滑块804的下侧且与第一L形杆5之间固定连接；工作原理：通过驱动机构2带动齿条205移动从而带动转动盘3进行转动，顺时针转动时，当齿条205与转动盘3上的直齿脱离了接触以后，在惯性的作用转动盘3任然会旋转，由于位于右端的摆动杆301为斜45度的设置，在齿条205与直齿脱离的瞬间将会使得摆动杆301与阻尼块8接触，从而带动阻尼块8进行转动，此时拉伸弹簧803，弹簧803将会吸收转动盘3携带的能量，由于设置在内部中的磁吸块802，能够使得摆动杆301与阻尼块8之间相互吸附，达到稳定的效果，如果转动盘3的转速太快，会使得摆动杆301与阻尼块8相接触后脱离，继续旋转与制动块805接触，由于制动块805为固定设置，制动块805将会限制其转动，达到稳定的效果，逆时针转动时位于转动盘3左侧的的缓冲停止机构起到同样的作用，使其稳定。

进一步的，所述第一L形杆5和阻尼块8的表面均套有弹性套801，能够减缓摆动杆301对其的冲击力。

实施例2

参照图1-4，一种气缸推动旋转90度机器人平台机构，本实施例对实施例1中所提到的驱动机构2进行详细的说明，所述驱动机构2包括气缸201、横杆203和定位轴204，所述所述横杆203与箱体1的底端固定连接，所述定位轴204设置于横杆203的内腔中，所述定位轴204上滑动连接有滑块202，所述滑块202与气缸201之间通过伸缩杆206连接，所述气缸201固定连接在气缸201的右侧，从而通过气缸201驱动伸缩杆206伸缩带动滑块202运动，所述齿条205与滑块202之间通过连杆固定连接，所述气缸201与设置于箱体1右侧的控制块101之间通过连接线电性连接；工作原理；工作时，通过控制块101控制气缸201驱动伸缩杆206进行伸缩，从而带动滑块202能够左右移动，通过滑块202的左右移动带动齿条205运动，从而能够带动机械臂4进行转动。

进一步的，所述箱体1的下端固定连接有支腿102，方便对此装置进行支撑。

更进一步的，所述支腿102的下方套有防滑块103，能够增加支腿102与地面之间的摩擦力，使得装置运动起来更加的稳固。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种气缸推动旋转90度机器人平台机构，包括箱体(1)、驱动机构(2)、转动盘(3)和机械臂(4)，其特征在于，所述转动盘(3)的下端设置于箱体(1)的内腔中且与其转动连接，所述机械臂(4)设置于转动盘(3)的上方且与其固定连接，所述转动盘(3)的外圈固定连接有不完全直齿，所述不完全直齿对应的侧边弧度为90度，所述不完全直齿的下端与其相互啮合的齿条(205)，所述齿条(205)通过驱动机构(2)驱动，所述转动盘(3)的左右两侧对称布设有与转动盘(3)之间固定连接的摆动杆(301)，所述摆动杆(301)为斜45度设置，所述转动盘(3)的左右两侧分别对称布设有与箱体(1)之间固定连接的第一L形杆(5)和第二L形杆(6)，所述第一L形杆(5)和第二L形杆(6)之间设置有缓冲停止机构，所述缓冲停止机构包括阻尼块(8)、制动块(805)和第二滑块(804)，所述阻尼块(8)的中部与第一L形杆(5)之间铰接，位于阻尼块(8)下端的所述第一L形杆(5)和第二L形杆(6)的相对面上开设有滑槽(7)，所述第二滑块(804)设置在滑槽(7)中并分别与第二L形杆(6)和第一L形杆(5)之间滑动连接，所述阻尼块(8)的右端通过弹簧(803)与第二滑块(804)之间弹性连接，所述制动块(805)位于第二滑块(804)的下侧且与第一L形杆(5)之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种气缸推动旋转90度机器人平台机构，其特征在于，所述第一L形杆(5)和阻尼块(8)的表面均套有弹性套(801)。

3.根据权利要求1所述的一种气缸推动旋转90度机器人平台机构，其特征在于，所述驱动机构(2)包括气缸(201)、横杆(203)和定位轴(204)，所述横杆(203)与箱体(1)的底端固定连接，所述定位轴(204)设置于横杆(203)的内腔中，所述定位轴(204)上滑动连接有滑块(202)，所述滑块(202)与气缸(201)之间通过伸缩杆(206)连接，所述气缸(201)固定连接在气缸(201)的右侧，所述齿条(205)与滑块(202)之间通过连杆固定连接，所述气缸(201)与设置于箱体(1)右侧的控制块(101)之间通过连接线电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种气缸推动旋转90度机器人平台机构，其特征在于，所述箱体(1)的下端固定连接有支腿(102)。

5.根据权利要求4所述的一种气缸推动旋转90度机器人平台机构，其特征在于，所述支腿(102)的下方套有防滑块(103)。

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