CN220030269U - 一种气动夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动夹爪，包括两个圆环板，其特征在于：一个所述圆环板固定连接对称的电动推杆的外壳，另一个所述圆环板固定连接所述电动推杆的伸缩杆，每个所述圆环板内壁分别轴承连接限位环；每个所述限位环的另一侧分别固定连接圆周均匀排布的固定块，每组所述固定块分别固定支撑环的一侧，每个所述支撑环分别铰接一组均匀排布的卡槽，所述卡槽设置在所述支撑环和限位环之间，所述卡槽和固定块间隔排布。能够调节夹持位置和夹持力度，能够实现对工件的夹持。

Description

一种气动夹爪

技术领域

本实用新型涉及夹持技术领域，具体地讲，涉及一种气动夹爪。

背景技术

气动夹爪是一种利用气压驱动的夹持工件的装置，广泛应用于机械制造、机器人、自动化等领域。气动夹爪的结构和性能直接影响到夹持工件的稳定性、精度和效率。目前，已有多种类型的气动夹爪被开发出来，如单向气动夹爪、双向气动夹爪、平行气动夹爪、角度气动夹爪等。这些气动夹爪通常都存在以下夹持力不足，不能适应不同形状和尺寸的工件、结构复杂，易于损坏的问题，因此设计了一种气动夹爪。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种气动夹爪，能够调节夹持位置和夹持力度，能够实现对工件的夹持。

一种气动夹爪，包括两个圆环板，其特征在于：一个所述圆环板固定连接对称的电动推杆的外壳，另一个所述圆环板固定连接所述电动推杆的伸缩杆，每个所述圆环板内壁分别轴承连接限位环；

每个所述限位环的另一侧分别固定连接圆周均匀排布的固定块，每组所述固定块分别固定支撑环的一侧，每个所述支撑环分别铰接一组均匀排布的卡槽，所述卡槽设置在所述支撑环和限位环之间，所述卡槽和固定块间隔排布；

每个所述卡槽分别滑动连接方杆，每个所述方杆的一端分别设置有凹槽，每个所述凹槽内分别设置有夹持轮，每个所述夹持轮的中心轴两端分别轴承连接所述方杆。

作为本技术方案的进一步限定，每个所述方杆的外端分别铰接固定柱，所述固定柱分别固定对应的所述圆环板的一侧。

作为本技术方案的进一步限定，每个所述限位环的弧面外壁分别固定耳块，每个所述耳块分别铰接移动块，每个所述移动块分别固定电动推杆二的伸缩杆端部，每个所述电动推杆二的外壳一侧中部分别铰接限位轴，每个所述限位轴分别固定连接对应的所述圆环板。

作为本技术方案的进一步限定，其中与所述电动推杆的外壳固定的所述圆环板的下侧固定连接安装板。

作为本技术方案的进一步限定，所述安装板的两端分别设置有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

(1)夹持力强，能适应不同形状和尺寸的工件，由于电动推杆可以驱动两个圆环板相对运动，使得夹持轮可以沿着方杆滑动，从而实现对工件的自适应夹持；同时，由于电动推杆二可以驱动移动块沿着限位环滑动，使得支撑环可以沿着固定块旋转，从而实现对夹持力的精确控制；

(2)结构简单，易于维修，成本低，采用了电动推杆和电动推杆二作为驱动装置，省去了复杂的气压系统和控制系统；同时采用了方杆和凹槽作为滑动连接结构，省去了复杂的滚珠丝杠和导轨结构；同时采用了安装板和安装孔作为安装结构，省去了复杂的支架和连接件结构，这些都使得本实用新型的结构简单、易于维修、成本低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型的立体图一。

图2为本实用新型的立体图二。

图3为本实用新型的立体图三。

图4为本实用新型的局部立体图。

图中：1、圆环板，2、限位环，3、电动推杆，4、安装板，5、安装孔，6、支撑环，7、方杆，8、移动块，9、电动推杆二，10、夹持轮，11、凹槽，12、卡槽，13、固定柱，14、固定块，15、限位轴，16、耳块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-图4，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下、前、后等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态，即产品的行进方向为参考的，而不应该认为是具有限定性的。

当组件被称为“位于”或“设置于”另一个组件，它可以在另一个组件上或可能同时存在居中组件。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

本实用新型包括两个圆环板1，一个所述圆环板1固定连接对称的电动推杆3的外壳，另一个所述圆环板1固定连接所述电动推杆3的伸缩杆，每个所述圆环板1内壁分别轴承连接限位环2；

每个所述限位环2的另一侧分别固定连接圆周均匀排布的固定块14，每组所述固定块14分别固定支撑环6的一侧，每个所述支撑环6分别铰接一组均匀排布的卡槽12，所述卡槽12设置在所述支撑环6和限位环2之间，所述卡槽12和固定块14间隔排布；

每个所述卡槽12分别滑动连接方杆7，每个所述方杆7的一端分别设置有凹槽11，每个所述凹槽11内分别设置有夹持轮10，每个所述夹持轮10的中心轴两端分别轴承连接所述方杆7。

每个所述方杆7的外端分别铰接固定柱13，所述固定柱13分别固定对应的所述圆环板1的一侧。

每个所述限位环2的弧面外壁分别固定耳块16，每个所述耳块16分别铰接移动块8，每个所述移动块8分别固定电动推杆二9的伸缩杆端部，每个所述电动推杆二9的外壳一侧中部分别铰接限位轴15，每个所述限位轴15分别固定连接对应的所述圆环板1。

其中与所述电动推杆3的外壳固定的所述圆环板1的下侧固定连接安装板4。

所述安装板4的两端分别设置有安装孔5。

通过设置两个圆环板1和电动推杆3构成一个可伸缩的夹爪主体，通过设置安装板4和安装孔5构成一个可安装的夹爪底座，一个圆环板1通过安装板4和安装板5固定好后，电动推杆3的伸缩杆伸缩能够带动另一个圆环板1移动，实现了夹持轮10沿工件表面滑动，实现适应工件的不同位置需要时的夹持，也可以提前根据工件长度设置夹持轮10的位置，实现对工件两端的夹持；

通过设置限位环2、固定块14、支撑环6、卡槽12、方杆7、凹槽11和夹持轮10构成一个可调节的夹持机构，通过设置电动推杆二9、移动块8、耳块16和限位轴15构成一个可控制的夹持力调节装置，使用时，将需要夹持的工件两端置于两组夹持轮10之间，控制电动推杆二9的伸缩杆移动带动移动块8移动，移动块8带动耳块16移动，耳块16带动限位环2转动，限位环2带动固定环14和支撑环6转动，支撑环6带动卡槽12运动，卡槽12带动方杆7移动，方杆7带动夹持轮10摆动夹住工件，夹持轮10表面包覆防滑橡胶层，能够防滑，并且可以根据电动推杆二9的伸缩杆的行程调节夹持轮10夹持力。

以上公开的仅为本实用新型的具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种气动夹爪，包括两个圆环板(1)，其特征在于：一个所述圆环板(1)固定连接对称的电动推杆(3)的外壳，另一个所述圆环板(1)固定连接所述电动推杆(3)的伸缩杆，每个所述圆环板(1)内壁分别轴承连接限位环(2)；

每个所述限位环(2)的另一侧分别固定连接圆周均匀排布的固定块(14)，每组所述固定块(14)分别固定支撑环(6)的一侧，每个所述支撑环(6)分别铰接一组均匀排布的卡槽(12)，所述卡槽(12)设置在所述支撑环(6)和限位环(2)之间，所述卡槽(12)和固定块(14)间隔排布；

每个所述卡槽(12)分别滑动连接方杆(7)，每个所述方杆(7)的一端分别设置有凹槽(11)，每个所述凹槽(11)内分别设置有夹持轮(10)，每个所述夹持轮(10)的中心轴两端分别轴承连接所述方杆(7)。

2.根据权利要求1所述的一种气动夹爪，其特征是：每个所述方杆(7)的外端分别铰接固定柱(13)，所述固定柱(13)分别固定对应的所述圆环板(1)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种气动夹爪，其特征是：每个所述限位环(2)的弧面外壁分别固定耳块(16)，每个所述耳块(16)分别铰接移动块(8)，每个所述移动块(8)分别固定电动推杆二(9)的伸缩杆端部，每个所述电动推杆二(9)的外壳一侧中部分别铰接限位轴(15)，每个所述限位轴(15)分别固定连接对应的所述圆环板(1)。

4.根据权利要求1所述的一种气动夹爪，其特征是：其中与所述电动推杆(3)的外壳固定的所述圆环板(1)的下侧固定连接安装板(4)。

5.根据权利要求4所述的一种气动夹爪，其特征是：所述安装板(4)的两端分别设置有安装孔(5)。