CN217195392U - 一种生产线自动化转运机器人 - Google Patents
一种生产线自动化转运机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217195392U CN217195392U CN202220406554.1U CN202220406554U CN217195392U CN 217195392 U CN217195392 U CN 217195392U CN 202220406554 U CN202220406554 U CN 202220406554U CN 217195392 U CN217195392 U CN 217195392U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- movable
- mounting
- transfer robot
- production line
- trapezoidal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 claims abstract description 8
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 9
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 abstract description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种生产线自动化转运机器人，包括转动底座，所述转动底座的顶部固定安装有固定座，所述固定座的侧面活动安装有第一转动臂，所述第一转动臂的侧面活动安装有第二转动臂，所述第二转动臂的侧面活动安装有转动小臂，所述转动小臂的一端固定安装有固定盘，所述固定盘的底部转动安装有转动盘。上述方案中，通过设置的弹力组件来提供较小的力，从而可以避免现有的转运机器人不能够控制抓取力的大小，容易引起物件损坏的情况，且通过设置的挤压板侧面为糙面结构，在抓取物体时不易滑落，还可以通过转动设置的转动杆来将螺纹柱转动，从而使得螺纹柱的一端带动活动块移动，从而改变弹簧提供的弹力，以便抓取更大重量范围的物体。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产线自动化技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种生产线自动化转运机器人。
背景技术
随着机器人设备在工业生产中的应用越来越广泛，各种样式的机器人设备也应运而生，在中、小批量生产柔性制造自动化生产线上，经常需要实现产品在两工作台间的搬移，而机械手由于定位精度高、工作性能稳定、结构灵活多样等特点，获得了广泛的应用。
目前在转运机器人的使用过程中，需要对一些外壳较为轻薄且易变形的物件，但是现有的转运机器人在对其进行抓取时，容易引起物件的损坏。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种生产线自动化转运机器人，以解决现有的转运机器人在对一些外壳较为轻薄且易变形的物件进行抓取时，容易引起物件的损坏的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种生产线自动化转运机器人，包括转动底座，所述转动底座的顶部固定安装有固定座，所述固定座的侧面活动安装有第一转动臂，所述第一转动臂的侧面活动安装有第二转动臂，所述第二转动臂的侧面活动安装有转动小臂，所述转动小臂的一端固定安装有固定盘，所述固定盘的底部转动安装有转动盘，所述转动盘的底部开设有第一梯形槽，所述第一梯形槽的内部活动安装有第一梯形块，所述第一梯形块的底部固定安装有夹爪。
其中，所述夹爪的形状为L型，所述夹爪内壁的顶部开设有第二梯形槽，所述第二梯形槽的内部活动安装有第二梯形块，所述第二梯形块的底部固定安装有挤压板，所述挤压板的侧面固定安装有弹力组件。
其中，所述夹爪的侧面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹安装有螺纹柱，所述螺纹柱的一端固定安装有转动杆。
其中，所述挤压板的侧面设置为糙面结构。
其中，所述弹力组件包括活动杆，所述活动杆的一端固定安装在挤压板的侧面，所述活动杆的另一端固定安装有限位柱，所述限位柱的表面活动套接有伸缩套，所述伸缩套的中部开设有活动槽，所述限位柱的侧面固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有活动块，所述活动块的侧面开设有安装圆槽。
其中，所述安装圆槽的内部活动套接在螺纹柱的一端，所述伸缩套的侧面固定安装在夹爪的内壁，所述弹簧活动套接在活动槽的内部。
本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，现有的转运机器人在对一些外壳较为轻薄且易变形的物件进行抓取时，容易引起物件的损坏，此时通过设置的弹力组件来提供较小的力，从而可以避免现有的转运机器人不能够控制抓取力的大小，容易引起物件损坏的情况，且通过设置的挤压板侧面为糙面结构，在抓取物体时不易滑落，还可以通过转动设置的转动杆来将螺纹柱转动，从而使得螺纹柱的一端带动活动块移动，从而改变弹簧提供的弹力，以便抓取更大重量范围的物体。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的夹爪结构示意图；
图3为本实用新型的夹爪立体装配结构示意图；
图4为本实用新型的弹力组件立体装配示意图。
[附图标记]
1、转动底座；2、固定座；3、第一转动臂；4、第二转动臂；5、转动小臂；6、固定盘；7、转动盘；8、第一梯形块；9、夹爪；10、第二梯形块；11、挤压板；12、弹力组件；13、螺纹孔；14、螺纹柱；15、转动杆；121、活动杆；122、限位柱；123、伸缩套；124、活动槽；125、弹簧；126、活动块；127、安装圆槽。
具体实施方式
如附图1至附图4本实用新型的实施例提供一种生产线自动化转运机器人，包括转动底座1，所述转动底座1的顶部固定安装有固定座2，所述固定座2的侧面活动安装有第一转动臂3，所述第一转动臂3的侧面活动安装有第二转动臂4，所述第二转动臂4的侧面活动安装有转动小臂5，所述转动小臂5的一端固定安装有固定盘6，所述固定盘6的底部转动安装有转动盘7，所述转动盘7的底部开设有第一梯形槽，所述第一梯形槽的内部活动安装有第一梯形块8，所述第一梯形块8的底部固定安装有夹爪9。
如附图2至附图3，所述夹爪9的形状为L型，所述夹爪9内壁的顶部开设有第二梯形槽，所述第二梯形槽的内部活动安装有第二梯形块10，所述第二梯形块10的底部固定安装有挤压板11，所述挤压板11的侧面固定安装有弹力组件12，所述夹爪9的侧面开设有螺纹孔13，所述螺纹孔13的内部螺纹安装有螺纹柱14，所述螺纹柱14的一端固定安装有转动杆15，所述挤压板11的侧面设置为糙面结构；
具体的，首先利用转运机器人将转动盘7放置在物件的顶部，然后通过控制两个夹爪9向中部移动，从而利用挤压板11对物件进行夹紧，在接触物件后，挤压板11将会通过活动杆121的连接挤压弹簧125，使得弹簧125收缩，从而提供弹簧力，并使物件被夹紧。
如附图4，所述弹力组件12包括活动杆121，所述活动杆121的一端固定安装在挤压板11的侧面，所述活动杆121的另一端固定安装有限位柱122，所述限位柱122的表面活动套接有伸缩套123，所述伸缩套123的中部开设有活动槽124，所述限位柱122的侧面固定连接有弹簧125，所述弹簧125的一端固定连接有活动块126，所述活动块126的侧面开设有安装圆槽127，所述安装圆槽127的内部活动套接在螺纹柱14的一端，所述伸缩套123的侧面固定安装在夹爪9的内壁，所述弹簧125活动套接在活动槽124的内部；
具体的，在调节抓取力大小时，只需转动转动杆15，此时转动杆15将会带动螺纹柱14在螺纹孔13中转动，从而通过螺纹柱14的一端与安装圆槽127的配合使得活动块126左右移动，从而使得弹簧125伸长或者缩短，即可实现改变弹簧125提供的弹力，以便抓取更大重量范围的物体。
本实用新型的工作过程如下：
首先利用转运机器人将转动盘7放置在物件的顶部，然后通过控制两个夹爪9向中部移动，从而利用挤压板11对物件进行夹紧，在接触物件后，挤压板11将会通过活动杆121的连接挤压弹簧125，使得弹簧125收缩，从而提供弹簧力，并使物件被夹紧；在调节抓取力大小时，只需转动转动杆15，此时转动杆15将会带动螺纹柱14在螺纹孔13中转动，从而通过螺纹柱14的一端与安装圆槽127的配合使得活动块126左右移动，从而使得弹簧125伸长或者缩短，即可实现改变弹簧125提供的弹力，以便抓取更大重量范围的物体。
上述方案中，现有的转运机器人在对一些外壳较为轻薄且易变形的物件进行抓取时，容易引起物件的损坏，此时通过设置的弹力组件12来提供较小的力，从而可以避免现有的转运机器人不能够控制抓取力的大小，容易引起物件损坏的情况，且通过设置的挤压板11侧面为糙面结构，在抓取物体时不易滑落，还可以通过转动设置的转动杆15来将螺纹柱14转动，从而使得螺纹柱14的一端带动活动块126移动，从而改变弹簧125提供的弹力，以便抓取更大重量范围的物体。
Claims (6)
1.一种生产线自动化转运机器人，包括转动底座(1)，其特征在于，所述转动底座(1)的顶部固定安装有固定座(2)，所述固定座(2)的侧面活动安装有第一转动臂(3)，所述第一转动臂(3)的侧面活动安装有第二转动臂(4)，所述第二转动臂(4)的侧面活动安装有转动小臂(5)，所述转动小臂(5)的一端固定安装有固定盘(6)，所述固定盘(6)的底部转动安装有转动盘(7)，所述转动盘(7)的底部开设有第一梯形槽，所述第一梯形槽的内部活动安装有第一梯形块(8)，所述第一梯形块(8)的底部固定安装有夹爪(9)。
2.根据权利要求1所述的生产线自动化转运机器人，其特征在于，所述夹爪(9)的形状为L型，所述夹爪(9)内壁的顶部开设有第二梯形槽，所述第二梯形槽的内部活动安装有第二梯形块(10)，所述第二梯形块(10)的底部固定安装有挤压板(11)，所述挤压板(11)的侧面固定安装有弹力组件(12)。
3.根据权利要求1所述的生产线自动化转运机器人，其特征在于，所述夹爪(9)的侧面开设有螺纹孔(13)，所述螺纹孔(13)的内部螺纹安装有螺纹柱(14)，所述螺纹柱(14)的一端固定安装有转动杆(15)。
4.根据权利要求2所述的生产线自动化转运机器人，其特征在于，所述挤压板(11)的侧面设置为糙面结构。
5.根据权利要求2所述的生产线自动化转运机器人，其特征在于，所述弹力组件(12)包括活动杆(121)，所述活动杆(121)的一端固定安装在挤压板(11)的侧面，所述活动杆(121)的另一端固定安装有限位柱(122)，所述限位柱(122)的表面活动套接有伸缩套(123)，所述伸缩套(123)的中部开设有活动槽(124)，所述限位柱(122)的侧面固定连接有弹簧(125)，所述弹簧(125)的一端固定连接有活动块(126)，所述活动块(126)的侧面开设有安装圆槽(127)。
6.根据权利要求5所述的生产线自动化转运机器人，其特征在于，所述安装圆槽(127)的内部活动套接在螺纹柱(14)的一端，所述伸缩套(123)的侧面固定安装在夹爪(9)的内壁，所述弹簧(125)活动套接在活动槽(124)的内部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220406554.1U CN217195392U (zh) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | 一种生产线自动化转运机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220406554.1U CN217195392U (zh) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | 一种生产线自动化转运机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217195392U true CN217195392U (zh) | 2022-08-16 |
Family
ID=82754321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220406554.1U Expired - Fee Related CN217195392U (zh) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | 一种生产线自动化转运机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217195392U (zh) |
-
2022
- 2022-02-25 CN CN202220406554.1U patent/CN217195392U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202964664U (zh) | 伺服夹紧机构 | |
| CN214722515U (zh) | 一种机加工用夹紧机构工装夹具 | |
| CN110744324A (zh) | 一种数控车床用高效多功能弹性夹头 | |
| CN110682319A (zh) | 一种自动化取件机械手 | |
| CN210306784U (zh) | 一种电子产品加工装置 | |
| CN217195392U (zh) | 一种生产线自动化转运机器人 | |
| CN214237222U (zh) | 一种畜牧机械生产用夹持换位装置 | |
| CN111496574A (zh) | 一种便于调节的机床加工用夹具 | |
| CN211803503U (zh) | 一种高精度冲压送料机械手 | |
| CN210763047U (zh) | 一种高精度同步抓取的机械手末端执行机构 | |
| CN216503738U (zh) | 一种用于机械加工的可调式夹持机械手 | |
| CN201998088U (zh) | 一种带有称重传感器的夹紧定位装置 | |
| CN214265659U (zh) | 一种六轴机器人转移装置 | |
| CN212311329U (zh) | 接触网腕臂装配用夹具 | |
| CN210173353U (zh) | 一种用于壁板定位压紧的可移动机构 | |
| CN213828126U (zh) | 一种便于调节的机床加工用夹具 | |
| CN216225155U (zh) | 一种高效率的用于有角度产品点胶载具的工装 | |
| CN211708231U (zh) | 一种计算机主机生产用切割设备 | |
| CN217798500U (zh) | 一种模具的非标斜楔工作件加工基准结构 | |
| CN219837464U (zh) | 一种新型压紧机构 | |
| CN221089043U (zh) | 夹爪机构及夹取装置 | |
| CN220533528U (zh) | 一种模具加工用定位装置 | |
| CN221109587U (zh) | 一种机械加工冲孔器 | |
| CN220786551U (zh) | 一种可便于移动的轴承锻件分类存放设备 | |
| CN219113896U (zh) | 一种电磁阀加工用夹紧装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220816 |