CN104453192A - 一种混凝土地坪施工的激光整平装置及工艺 - Google Patents
一种混凝土地坪施工的激光整平装置及工艺 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104453192A CN104453192A CN201410687168.4A CN201410687168A CN104453192A CN 104453192 A CN104453192 A CN 104453192A CN 201410687168 A CN201410687168 A CN 201410687168A CN 104453192 A CN104453192 A CN 104453192A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser
- hydraulic cylinder
- leveling
- concrete
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
Abstract
本发明提出一种混凝土地坪施工的激光整平装置及工艺，该装置包括激光系统、整平机头和机架，激光系统包括安装于三脚架上的激光发射器、安装于整平机头上的激光接收器和安装于水准标尺上的手提接收器，机架上安设有控制系统、电机和行走系统，机架通过第一液压缸的活塞杆与整平机头相连，整平机头上安装有螺旋布料器；激光接收器的输出端与控制系统的输入端相连，电机驱动安装于机架的底部的行走系统移动。本发明经济实用，具有成本低、机械化程度高、适用性强等特点，能有效的缩短工期，具有巨大的市场竞争力。
Description
技术领域
本发明属于混凝土地坪施工的技术领域，尤其涉及一种混凝土地坪施工的激光整平装置及工艺。
背景技术
耐磨地面以其具有极高耐磨性，永久抗腐蚀性，耐冲击，减少灰尘，防静电，观感效果好等优点被广泛用于有高耐磨要求的各类公共、民用、工业建筑的楼地面工程，如仓库、机械工厂、飞机停机坪、油料库等，特别是机械工业厂房的地面工程。由于厂房开间大、地面工程面积大，按常规的设备和方法施工将难以保证业主的质量和进度要求，因此需要提供一种适合施工大面积砼地面，既可以保证质量和工期，又施工简便灵活、少投入人力、提高施工质量、缩短工期，并具有较好的综合技术经济效益的施工设备及工艺。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题，提供一种混凝土地坪施工的激光整平装置及工艺，其施工简便、成本低，且能满足业主日益提高的施工质量要求。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种混凝土地坪施工的激光整平装置，其特征在于，包括激光系统、整平机头和机架，所述激光系统包括安装于三脚架上的激光发射器、安装于整平机头上的激光接收器和安装于水准标尺上的手提接收器，所述水准标尺底部固定于水准基点处；所述机架上安设有控制系统、电机和行走系统，机架通过第一液压缸的活塞杆与所述整平机头相连，整平机头上安装有螺旋布料器；所述控制系统为中央控制器，所述激光接收器的输出端与所述中央控制器的输入端相连，所述行走系统安装于机架的底部，所述电机驱动行走系统移动。
按上述方案，所述整平机头包括中心位置与所述第一液压缸的活塞杆相连的整平支架、刮板和整平板，所述整平支架上分别安设有第二液压缸和第三液压缸，所述第二液压缸的活塞杆底部与所述刮板相连，所述第三液压缸的活塞杆与所述整平板相连，所述激光接收器为两个，分别安装于所述第二液压缸和第三液压缸的上部。
按上述方案，所述第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的管路上安设的电磁阀均与所述中央控制器的输出端相连。
按上述方案，所述行走系统为安装于所述机架底部的行走轮。
采用上述一种激光整平装置的进行混凝土地坪施工的工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S10：确定所述地面设计标高和所述水准基点；
S20：在所述水准基点处竖直安设所述水准标尺，根据水基准点和施工的位置布设所述激光发射器，根据地面设计标高和激光发射器的标高调试好所述手提接收器，根据激光发射器发射的信号调整混凝土整平机整平机头的水平及高度；
S30：泵送混凝土开始施工，施工过程中，中央处理器接收和检测激光接收器发出的信号，通过向第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的管路上安设的电磁阀发出信号，随时调整整平机头的刮板和整平板的高度，确保施工的水平度；
S40：混凝土浇筑完毕，采用像皮管或真空设备除去泌水，重复两次以上。
按上述方案，所述激光发射器发出的激光束与所述地面设计标高的垂直距离为2.7mm～2.75mm，所述整平机头的两端高差不大于0.5mm。
按上述方案，所述步骤S30包括如下内容：混凝土一次浇筑至所述地面设计标高，局部未达到处利用混凝土料补齐并振捣，混凝土浇筑应从一端开始，由内向外退行铺设混凝土，混凝土浇筑应连续进行浇筑，每仓的周边及柱根、设备基础周边应先用插入式振动棒振捣，大面使用整平机头进行扫平振捣，并多次反复滚压，柱、边角部位用木抹拍浆，混凝土刮平后水泥浆浮出表面至少3mm厚。
按上述方案，所述步骤S30之前还包括步骤S03：混凝土浇筑前洒水使地基处于湿润状态。
本发明的有益效果是：1、带有激光发射和接收装置的标高调整系统将标高误差控制在了±3mm以内；2、整平机的施工能力可达每小时300m2～450m2，在缩短工期方面远远领先于传统的施工方法。
附图说明
图1为本发明的一个实施例的侧视图。
其中：1.激光发射器，2.激光接收器，3.手提接收器，4.水准标尺，5.刮板，6.螺旋布料器，7.整平板，8.三脚架，9.地面设计标高，10.水准基点。
具体实施方式
为更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
如图1所示，一种混凝土地坪施工的激光整平装置，包括激光系统、整平机头和机架，激光系统包括安装于三脚架8上的激光发射器1、安装于整平机头上的激光接收器2和安装于水准标尺4上的手提接收器3，水准标尺4的底部固定于水准基点10处；机架上安设有控制系统、电机和行走系统，机架通过第一液压缸的活塞杆与整平机头相连，整平机头上安装有螺旋布料器6，螺旋布料器6能确保混凝土的均匀度，提高地面强度及后续抛光装饰性能；控制系统为中央控制器，激光接收器2的输出端与中央控制器的输入端相连，行走系统安装于机架的底部，电机驱动行走系统移动，行走系统为安装于所述机架底部的行走轮。
整平机头包括中心位置与第一液压缸的活塞杆相连的整平支架、刮板5和整平板7，整平支架上分别安设有第二液压缸和第三液压缸，第二液压缸的活塞杆底部与刮板5相连，第三液压缸的活塞杆与整平板7相连，激光接收器2为两个，扥别安装于第二液压缸和第三液压缸的上部，第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的管路上安设的电磁阀均与中央控制器的输出端相连。
采用上述一种激光整平装置的进行混凝土地坪施工的工艺，包括以下步骤：
1)垫层施工、钢筋绑扎等工序施工完毕后按地面设计标高9安装宽度不大于6m的模板(采用槽钢)，用水准仪检测模板标高，对偏差处于楔块调整高度，保证模板的顶标高误差小于3mm；
2)水准基点的设立，在通视较好的地面设置地面水平永久水准基点，准备激光整平装置；
3)设置激光发射器1，根据设置的水准基点和施工的位置布设激光发射器1，激光束大约距地面设计标高2.74m，确保激光整平机在施工过程中任何位置均可接收到激光发射器的信号；
4)手提接收器3调试，根据地面设计标高和激光发射器的标高调试好手提接收器，在砼浇注前和浇注过程中随时检查地面设计标高，以保证精度的要求；
5)整平机头调试，根据激光发射器发射的信号调整整平机头的水平及高度，确保其高度处于混凝土地面的表面水准，同时使整平机头处于水平状态，整平机头两端高差不得超过0.5mm；
6)混凝土浇筑前洒水使地基处于湿润状态；
7)混凝土选用商品混凝土现场泵送，水泥使用低水化热的粉煤灰硅酸盐水泥或矿渣硅酸盐水泥，尽可能减少水泥用量；细骨料采用中砂，粗骨料选用粒径5～20mm连续级配石子，以减少混凝土收缩变形，施工配合比控制水灰比小于0.5，坍落度140～160mm；
8)混凝土的浇筑应根据纵向缩缝和伸缝的位置分仓进行组织施工，混凝土一次浇筑至地面设计标高，局部未达到设计标高处利用混凝土料补齐并振捣，严禁使用砂浆修补，混凝土浇筑应从一端开始，由内向外退行铺设混凝土，混凝土浇筑应连续进行浇筑，每仓的周边及柱根、设备基础周边应先用插入式振动棒振捣，大面使用整平机头进行扫平振捣，刮板对高出的部分进行去除，整平板进行振动密实操作，并多次反复滚压，柱、边角等部位用木抹拍浆，混凝土刮平后水泥浆浮出表面至少3mm厚，混凝土的每日浇筑量应与磨光机的数量和效率相适应，施工过程中，中央处理器接收和检测激光接收器2发出的信号，通过向第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的管路上安设的电磁阀发出信号，随时调整整平机头的刮板和整平板的高度，确保施工的水平度；
9)混凝土浇筑完毕，采用像皮管或真空设备除去泌水，重复两次以上后开始耐磨材料施工，耐磨材料施工前，中期作业阶段施工人员应穿平底胶鞋进入，后期作业阶段应穿防水纸质鞋进入。
Claims (8)
1.一种混凝土地坪施工的激光整平装置，其特征在于，包括激光系统、整平机头和机架，所述激光系统包括安装于三脚架上的激光发射器、安装于整平机头上的激光接收器和安装于水准标尺上的手提接收器，所述水准标尺底部固定于水准基点处；所述机架上安设有控制系统、电机和行走系统，机架通过第一液压缸的活塞杆与所述整平机头相连，整平机头上安装有螺旋布料器；所述控制系统为中央控制器，所述激光接收器的输出端与所述中央控制器的输入端相连，所述行走系统安装于机架的底部，所述电机驱动行走系统移动。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土地坪施工的激光整平装置，其特征在于，所述整平机头包括中心位置与所述第一液压缸的活塞杆相连的整平支架、刮板和整平板，所述整平支架上分别安设有第二液压缸和第三液压缸，所述第二液压缸的活塞杆底部与所述刮板相连，所述第三液压缸的活塞杆与所述整平板相连，所述激光接收器为两个，分别安装于所述第二液压缸和第三液压缸的上部。
3.根据权利要求2所述的一种混凝土地坪施工的激光整平装置，其特征在于，所述第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的管路上安设的电磁阀均与所述中央控制器的输出端相连。
4.根据权利要求1所述的一种混凝土地坪施工的激光整平装置，其特征在于，所述行走系统为安装于所述机架底部的行走轮。
5.采用上述权利要求之一所述一种激光整平装置的进行混凝土地坪施工的工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S10：确定所述地面设计标高和所述水准基点；
S20：在所述水准基点处竖直安设所述水准标尺，根据水基准点和施工的位置布设所述激光发射器，根据地面设计标高和激光发射器的标高调试好所述手提接收器，根据激光发射器发射的信号调整混凝土整平机整平机头的水平及高度；
S30：泵送混凝土开始施工，施工过程中，中央处理器接收和检测激光接收器发出的信号，通过向第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的管路上安设的电磁阀发出信号，随时调整整平机头的刮板和整平板的高度，确保施工的水平度；
S40：混凝土浇筑完毕，采用像皮管或真空设备除去泌水，重复两次以上。
6.根据权利要求5所述的混凝土地坪施工的工艺，其特征在于，所述激光发射器发出的激光束与所述地面设计标高的垂直距离为2.7mm～2.75mm，所述整平机头的两端高差不大于0.5mm。
7.根据权利要求5所述的混凝土地坪施工的工艺，其特征在于，所述步骤S30包括如下内容：混凝土一次浇筑至所述地面设计标高，局部未达到处利用混凝土料补齐并振捣，混凝土浇筑应从一端开始，由内向外退行铺设混凝土，混凝土浇筑应连续进行浇筑，每仓的周边及柱根、设备基础周边应先用插入式振动棒振捣，大面使用整平机头进行扫平振捣，并多次反复滚压，柱、边角部位用木抹拍浆，混凝土刮平后水泥浆浮出表面至少3mm厚。
8.根据权利要求5所述的混凝土地坪施工的工艺，其特征在于，所述步骤S30之前还包括步骤S03：混凝土浇筑前洒水使地基处于湿润状态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410687168.4A CN104453192A (zh) | 2014-11-25 | 2014-11-25 | 一种混凝土地坪施工的激光整平装置及工艺 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410687168.4A CN104453192A (zh) | 2014-11-25 | 2014-11-25 | 一种混凝土地坪施工的激光整平装置及工艺 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104453192A true CN104453192A (zh) | 2015-03-25 |
Family
ID=52899881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410687168.4A Pending CN104453192A (zh) | 2014-11-25 | 2014-11-25 | 一种混凝土地坪施工的激光整平装置及工艺 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104453192A (zh) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106320675A (zh) * | 2016-08-17 | 2017-01-11 | 王晓东 | 一种高效的水泥地面整平装置 |
| CN106500603A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-03-15 | 中国冶集团有限公司 | 一种滑动式红外线标高控制测量装置及测量方法 |
| CN107654056A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-02-02 | 江苏通平建设工程有限公司 | 大面积楼地面混凝土浇筑标高控制装置 |
| CN110259036A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-09-20 | 变形积木(北京)装饰工程有限公司 | 一种地面找平方法 |
| CN110453901A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-11-15 | 广东博智林机器人有限公司 | 物料铺设设备及其控制方法 |
| CN110593574A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-12-20 | 广东博智林机器人有限公司 | 抹平机器人及其作业系统 |
| CN111521168A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-08-11 | 广东博智林机器人有限公司 | 标高件、整平机标高设备及整平机定标高方法 |
| CN112139487A (zh) * | 2019-06-28 | 2020-12-29 | 张家港宏昌钢板有限公司 | 一种中间包定径水口红外光束定位安装装置及其安装方法 |
| CN113006439A (zh) * | 2019-12-20 | 2021-06-22 | 广东博智林机器人有限公司 | 轨道调平装置和混凝土浇筑方法 |
| CN113322756A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-08-31 | 浙江明德建设有限公司 | 水泥混凝土路面标高控制结构及其施工方法 |
| CN114370149A (zh) * | 2021-03-05 | 2022-04-19 | 北京华自机器人科技有限公司 | 一种水泥砂浆涂抹系统及方法 |
| CN115182562A (zh) * | 2021-04-02 | 2022-10-14 | 广东博智林机器人有限公司 | 标高方法和标高系统 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0291132B1 (en) * | 1987-05-12 | 1991-02-06 | Redexim B.V. | Auxiliary tool for carefully levelling finishing floors |
| US5039249A (en) * | 1989-08-18 | 1991-08-13 | Hansen Joel D | Apparatus for screening and trowelling concrete |
| US20080131205A1 (en) * | 2001-10-09 | 2008-06-05 | Somero Enterprises, Inc. | Apparatus for screeding uncured concrete |
| CN201504402U (zh) * | 2009-08-18 | 2010-06-16 | 陈浩 | 一种全自动激光控制平地系统 |
| CN202416136U (zh) * | 2012-01-06 | 2012-09-05 | 蔡墩军 | 激光布料摊铺整平机 |
| CN102691401A (zh) * | 2012-06-15 | 2012-09-26 | 北京城建建设工程有限公司 | 大面积混凝土地坪的施工方法 |
| CN102797214A (zh) * | 2012-09-03 | 2012-11-28 | 张晓军 | 一种全电力驱动的混凝土激光整平机 |
| CN202577998U (zh) * | 2012-05-04 | 2012-12-05 | 曹海文 | 四轮全自动激光整平机 |
| CN103758351A (zh) * | 2013-12-28 | 2014-04-30 | 于海 | 混凝土激光整平机 |
| CN203640304U (zh) * | 2013-12-12 | 2014-06-11 | 兖州万世机械科技有限公司 | 混凝土整平工作头 |
| CN204252503U (zh) * | 2014-11-25 | 2015-04-08 | 武汉一冶建筑安装工程有限责任公司 | 一种混凝土地坪施工的激光整平装置 |
-
2014
- 2014-11-25 CN CN201410687168.4A patent/CN104453192A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0291132B1 (en) * | 1987-05-12 | 1991-02-06 | Redexim B.V. | Auxiliary tool for carefully levelling finishing floors |
| US5039249A (en) * | 1989-08-18 | 1991-08-13 | Hansen Joel D | Apparatus for screening and trowelling concrete |
| US20080131205A1 (en) * | 2001-10-09 | 2008-06-05 | Somero Enterprises, Inc. | Apparatus for screeding uncured concrete |
| CN201504402U (zh) * | 2009-08-18 | 2010-06-16 | 陈浩 | 一种全自动激光控制平地系统 |
| CN202416136U (zh) * | 2012-01-06 | 2012-09-05 | 蔡墩军 | 激光布料摊铺整平机 |
| CN202577998U (zh) * | 2012-05-04 | 2012-12-05 | 曹海文 | 四轮全自动激光整平机 |
| CN102691401A (zh) * | 2012-06-15 | 2012-09-26 | 北京城建建设工程有限公司 | 大面积混凝土地坪的施工方法 |
| CN102797214A (zh) * | 2012-09-03 | 2012-11-28 | 张晓军 | 一种全电力驱动的混凝土激光整平机 |
| CN203640304U (zh) * | 2013-12-12 | 2014-06-11 | 兖州万世机械科技有限公司 | 混凝土整平工作头 |
| CN103758351A (zh) * | 2013-12-28 | 2014-04-30 | 于海 | 混凝土激光整平机 |
| CN204252503U (zh) * | 2014-11-25 | 2015-04-08 | 武汉一冶建筑安装工程有限责任公司 | 一种混凝土地坪施工的激光整平装置 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 刘晓青，王伟: "大面积超平地坪激光整平机一次成型施工技术", 《建筑施工》 * |
| 徐峰，陈丽华，蔡维平: "《地坪涂料及自流平地坪材料》", 31 January 2008, 化学工业出版社 * |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106320675A (zh) * | 2016-08-17 | 2017-01-11 | 王晓东 | 一种高效的水泥地面整平装置 |
| CN106500603A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-03-15 | 中国冶集团有限公司 | 一种滑动式红外线标高控制测量装置及测量方法 |
| CN107654056A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-02-02 | 江苏通平建设工程有限公司 | 大面积楼地面混凝土浇筑标高控制装置 |
| CN112139487A (zh) * | 2019-06-28 | 2020-12-29 | 张家港宏昌钢板有限公司 | 一种中间包定径水口红外光束定位安装装置及其安装方法 |
| CN110259036B (zh) * | 2019-07-05 | 2021-11-26 | 变形积木(北京)装饰工程有限公司 | 一种地面找平方法 |
| CN110259036A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-09-20 | 变形积木(北京)装饰工程有限公司 | 一种地面找平方法 |
| CN110453901A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-11-15 | 广东博智林机器人有限公司 | 物料铺设设备及其控制方法 |
| CN110593574A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-12-20 | 广东博智林机器人有限公司 | 抹平机器人及其作业系统 |
| CN113006439A (zh) * | 2019-12-20 | 2021-06-22 | 广东博智林机器人有限公司 | 轨道调平装置和混凝土浇筑方法 |
| CN111521168A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-08-11 | 广东博智林机器人有限公司 | 标高件、整平机标高设备及整平机定标高方法 |
| CN114370149A (zh) * | 2021-03-05 | 2022-04-19 | 北京华自机器人科技有限公司 | 一种水泥砂浆涂抹系统及方法 |
| CN115182562A (zh) * | 2021-04-02 | 2022-10-14 | 广东博智林机器人有限公司 | 标高方法和标高系统 |
| CN115182562B (zh) * | 2021-04-02 | 2024-01-26 | 广东博智林机器人有限公司 | 标高方法和标高系统 |
| CN113322756A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-08-31 | 浙江明德建设有限公司 | 水泥混凝土路面标高控制结构及其施工方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104453192A (zh) | 一种混凝土地坪施工的激光整平装置及工艺 | |
| CN204054323U (zh) | 钢结构装配式制梁台座 | |
| CN204435179U (zh) | 一种激光自动整平头及整平机 | |
| CN111576121B (zh) | 一种地砖铺装结构及地砖铺设施工工艺 | |
| CN103498555B (zh) | 可调式大面积地坪槽钢模板系统及其施工方法 | |
| CN102691401A (zh) | 大面积混凝土地坪的施工方法 | |
| CN204298714U (zh) | 定位式全自动混凝土摊铺整平机 | |
| CN104712085A (zh) | 一种大面积耐磨混凝土地面施工工法 | |
| CN105064659A (zh) | 高位立体货架仓库的超平地坪施工工艺 | |
| CN102888977B (zh) | 一种内墙冲筋方法 | |
| CN103114509B (zh) | 道路基层混凝土侧模滑模施工方法 | |
| CN102505709A (zh) | 基础预制混凝土模板施工方法 | |
| CN102433996A (zh) | 用smc作留孔模具的华夫板施工方法 | |
| CN205804904U (zh) | 一种找平装置 | |
| CN204589767U (zh) | 一种用于沥青芯墙摊铺机的自动找平系统 | |
| CN104631829B (zh) | 结构楼地面高精度找平工艺 | |
| CN203175052U (zh) | 建筑楼板梁板施工用标平器 | |
| CN103161298B (zh) | 大面积混凝土地坪制作方法 | |
| CN103835205A (zh) | 路沿石滑模施工方法 | |
| CN103470044A (zh) | 一种控制混凝土地坪裂缝的施工方法 | |
| CN104120884A (zh) | 一种厂房混凝土地面的施工方法 | |
| CN111395695A (zh) | 混凝土地面施工方法 | |
| CN103912127A (zh) | 楼模板或楼板施工控制方法及专用校正尺 | |
| CN204252503U (zh) | 一种混凝土地坪施工的激光整平装置 | |
| CN203531378U (zh) | 一种控制混凝土平整度的模板装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150325 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |