CN115182562B - 标高方法和标高系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种标高方法和执行上述方法的标高系统，属于建筑标高技术领域。该标高方法包括：设定墙面基准线与刮刀的目标高度之间的距离作为第一参数。激光发射器发射激光光线至墙面，且在墙面上形成激光投影线，获取激光投影线与墙面基准线之间的距离作为第二参数。激光接收器接收激光发射器发射的信号，并根据信号确定激光接收器的调平面。调平面到刮刀之间的距离作为第三参数。根据第一参数和第二参数之和与第三参数的差值调节刮刀的高度，以使刮刀的实际高度等于刮刀的目标高度。在更换工作区域后，通过测量第二参数，就可以调节刮刀实际高度为目标高度，有利于提高工作效率。

Description

标高方法和标高系统

技术领域

本申请属于建筑标高技术领域，更具体地，涉及一种标高方法和标高系统。

背景技术

采用整平机对室内地面进行砂浆整平时，需要对整平机及砂浆厚度进行标定。

当工作区域变换(例如，从房间变换到客厅、阳台灯区域)后，由于不同工作区域之间存在障碍物(例如，墙壁等)，使得整平机不能正常接收首次标定后激光发射器的数据。使得不同的工作区域需要安装一次激光发射器，且每变换一个工作区域，就需要对激光发射器进行重新标定，导致整平作业效率低下。

发明内容

本申请的目的包括，例如，提供了一种标高方法和标高系统，以改善作业效率低下的问题。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，提供一种标高方法，应用于具有整平装置的标高设备，标高设备还包括激光发射器和激光接收器，整平装置包括刮刀，方法包括：设定墙面基准线与刮刀的目标高度之间的距离作为第一参数；激光发射器发射激光光线至墙面，且在墙面上形成激光投影线，获取激光投影线与墙面基准线之间的距离作为第二参数；激光接收器接收激光发射器发射的信号，并根据信号确定激光接收器的调平面，调平面到刮刀之间的距离作为第三参数，根据第一参数和第二参数之和与第三参数的差值调节刮刀的高度，以使刮刀的实际高度等于刮刀的目标高度。

进一步地，根据信号确定激光接收器的调平面包括：调节激光接收器的调平面高度，以使激光接收器的调平面和激光投影线共面；以及对激光接收器的调平面进行调平。

进一步地，激光接收器的数量为至少三个，且至少三个激光接收器不位于同一直线上，对激光接收器的调平面进行调平包括：至少三个激光接收器分别接收激光发射器发射的数据信号，并根据所接收到的信号进行调节，以使激光接收器的调平面处于水平状态。

进一步地，在刮平作业过程中，判断整平装置的刮刀实际高度与目标高度的偏差；根据偏差对整平装置的刮刀高度进行调节，以使刮刀复位至目标高度的位置。

进一步地，判断整平装置的刮刀实际高度与目标高度的偏差包括：判断整平装置的刮刀实际高度与目标高度的偏差方向和偏差距离。

进一步地，判断整平装置的刮刀实际高度与目标高度的偏差方向和偏差距离包括：获取激光接收器的调平面与激光投影线之间的距离作为第四参数；判断第四参数是否大于0；当第四参数大于0时，刮刀实际高度高于刮刀的目标高度，偏差距离等于第三参数与第一参数和第二参数的差值；当第四参数小于0时，刮刀实际高度低于刮刀的目标高度，偏差距离等于第一参数和第二参数之和减去第三参数的差值。

进一步地，根据偏差对整平装置的刮刀高度进行调节包括：当第四参数大于0时，调节刮刀下降，且刮刀下降的距离等于偏差距离；当第四参数小于0时，调节刮刀上升，且刮刀上升的距离等于偏差距离。

进一步地，在激光发射器发射激光光线至墙面之前，还包括：安装激光发射器，且激光发射器的摆放角度小于或者等于预设角度，以使激光发射器发射至墙面的激光光线为水平线。

第二方面，提供一种标高系统，包括整平装置、处理器以及存储器。整平装置包括人机交互界面；处理器与人机交互界面电连接；存储器与处理器耦合，存储器存储指令，当指令由处理器执行时，以使处理器执行上述的标高方法。

进一步地，整平装置还包括刮刀和调平台，刮刀与调平台固定连接，调平台用于带动刮刀进行调平和高度调节。

本申请实施例提供的标高方法，通过设定墙面基准线与刮刀的目标高度之间的距离为第一参数，获取激光投影线与墙面基准线之间的距离为第二参数；通过激光接收器确定调平面，且设定调平面到刮刀之间的距离为第三参数。最后根据第一参数和第二参数之和与第三参数的差值来调节刮刀的高度，且使得刮刀的实际高度等于刮刀的目标高度。

在初次标定时，工作人员需要在整平装置的人机交互界面中预先输入第一参数，在每更换一个工作区域后，工作人员在人机交互界面中输入测量获得的第二参数。系统根据输入的第一参数和第二参数，自动获取第三参数，并根据第三参数和激光接收器的调平面，可以获得刮刀的调节距离，有利于整平装置中的处理器对刮刀进行调节，且调节后的刮刀高度正好是刮刀的目标高度。

该标高方法可以节省人为的多次反复标定过程，和试刮后测量砂浆厚度的过程。缩短标定时间，大大提高工作效率，可以延长整平装置的整平作业时间；相应地，也减少了设备操作的复杂性，减少人机协作的人员数量，达到提效降本的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的标高方法的原理示意图；

图2为本申请实施例提供的标高方法的流程示意图；

图3为执行本申请实施例提供的标高方法的整平装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的标高方法另一实施方式的流程示意图。

图5为图1中当激光接收器的标定面高于激光投影线的高度时的原理示意图；

图6为图1中当激光接收器的标定面低于激光投影线的高度时的原理示意图；

图7为图4中步骤S150的详细流程示意图；

图8为本申请实施例提供的标高系统的结构框图；

图9为本申请实施例提供的标高系统中整平装置的结构示意图。

图标：100-整平装置；110-激光发射器；115-激光投影线；120-激光接收器；130-刮刀；140-调平台；200-标高系统；210-墙面基准线；220-处理器；230-存储器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

室内砂浆整平时，可以通过整平机进行作业。整平机在整平过程中，需要实时接收激光发射器发射的光线(数据)，处理器根据接收到的数据信息控制整平机上的刮刀进行高度调节，以使刮刀的高度满足作业目标高度，然后对砂浆进行整平作业。

然而，整平机在对室内砂浆进行整平时，由于室内的工作区域不同，例如卧室、客厅、阳台等。不同的工作区域之间往往是通过墙体分隔，整平机无法穿过墙体接收激光发射器发射的信号。因此，整平机在实际工作时，需要根据不同的工作区域进行作业位置的变化，例如，从卧室切换到客厅，从客厅切换到阳台等。

当整平机的作业位置变化时，需要重新安装激光发射器，然后对整平机重新进行系统标定。标定时，用户预先指定一个激光发射器工作范围内的参数，将参数输入到整平机的人机交互界面中。然后启动整平机的刮刀进行砂浆试刮作业，试刮完成后，由人工去测量砂浆厚度。判断砂浆厚度是否达标，如果砂浆厚度达标则标定完成，整平机开始正常工作。如果砂浆厚度不达标则需要重新调整参数，重复砂浆试刮作业和人工测量的步骤，以使砂浆厚度逐渐逼近作业目标厚度。

传统的标高方式需要反复试刮、测量，导致工作效率低下。

基于上述问题，本申请实施例提供了一种标高方法。

该标高方法是应用于具有整平装置的标高设备，该整平装置可以采用该标高方法快速的完成系统标定，方便整平装置进行砂浆整平，减少试刮、测量次数，有利于提高工作效率。

请参照图1所示，本发明实施例方案的主要思路是：借助于工作区域墙体上标注的墙面基准线，以墙面基准线为参考基准。

首先，确定整平后砂浆的厚度d，根据砂浆厚度d就可以测量获得墙面基准线与刮刀的目标高度之间的距离，将该距离设定为第一参数A，且该第一参数A为定值。

然后，将激光发射器发射激光光线至墙面，且在墙面上形成激光投影线，测量激光投影线与墙面基准线之间的距离，将该距离设定为第二参数B，且该第二参数B可以通过人工直接测量获得。

激光发射器发射信号，激光接收器可以接收激光发射器发射的信号，并根据所接收到的信号确定激光接收器的调平面，将调平面到刮刀之间的距离作为第三参数C。

最后，根据第一参数A和第二参数B之和与第三参数C的差值调节刮刀的高度，以使刮刀的实际高度等于刮刀的目标高度。

需要注意的是，通过第一参数和第二参数之和与第三参数的差值调节刮刀的高度，可以分两种情况。第一种，激光投影线高于墙面基准线的前提下，且在理想状态下，第三参数C等于第一参数A和第二参数B之和。第二种，激光投影线低于墙面基准线的前提下，且在理想状态下，第三参数C等于第一参数A和第二参数B之差。

根据激光投影线和墙面基准线的高度关系，确定相应的等式，进而可以确定第三参数C，然后根据第一参数和第二参数之和与第三参数的差值调节刮刀的高度，且使得刮刀的实际高度等于目标高度。该方法有利于方便、准确的调节刮刀的实际高度等于目标高度，即快速的完成刮刀高度的标定。

当首次标定完成，更换了一个工作区域后，只需要人工在更换后的工作区域内安装激光发射器。通过激光发射器出射形成的激光投影线，就可以快速测量出第二参数B；然后将第二参数B输入到整平装置的人机交互界面，整平装置中的处理器可以计算获得第三参数C。然后根据第一参数A和第二参数B之和与第三参数C的差值来调节刮刀的高度，确定出刮刀的目标高度。同时对刮刀进行高度调节，且调节完成后刮刀的实际高度等于目标高度，即可完成高度标定。

该标定方法无需反复试刮和人工测量，提高了标定速度和标定的准确性。

请参照图2，所示为本申请实施例提供的标高方法的流程示意图,本申请实施例提供的标高方法可以包括：

步骤S110，设定墙面基准线与刮刀的目标高度之间的距离，作为第一参数A。

室内墙体的基准线是预先标定的，根据砂浆的铺设厚度确定出刮刀的目标刮设高度。由于墙面基准线是固定不变的，当砂浆的铺设厚度确定后，刮刀的目标高度也就为定值。所以，墙面基准线与刮刀的目标刮设高度之间的距离为定值。人工可以直接测量获得墙面基准线与刮刀的目标刮设高度之间的距离，即第一参数A直接测量即可获得，且为固定值。

步骤S120，激光发射器在墙面上形成激光投影线，获取激光投影线与墙面基准线之间的距离作为第二参数B。

其中，激光发射器发射激光光线至墙面上，出射至墙面上的激光光线即为激光投影线。

需要注意的是，在墙面上所形成的激光投影线与墙面基准线之间的位置关系可以包括两种情况：第一种，激光投影线位于墙面基准线的上方；第二种，激光投影线位于墙面基准线的下方。

第二参数B为变值，当每更换一个工作区域时，需要将激光发射器安装在工作区域。激光发射器发射激光光线至墙面上，用于在墙面上形成激光投影线。

每更换一个工作区域，在墙面上所形成的激光投影线的位置不同，进而测量获得的第二参数B不同。需要重新测量形成第二参数B，第二参数B根据激光投影线的高度位置不同而不同。在同一个工作区域中，当激光投影线的位置确定后，第二参数B就可以确定。

步骤S130，激光接收器接收激光发射器发射的信号，并根据信号确定激光接收器的调平面，调平面与刮刀之间的距离为第三参数。

激光接收器可以安装在整平装置的调节机构上，例如刮刀、调平台等。激光接收器可以跟随调节机构进行同步调节，激光发射器发射信号，激光接收器接收信号，并将所接收到的信号发送给整平装置的处理器。处理器根据所接收到的信号进行转换、计算，然后控制调节机构带动激光接收器进行调节，直至调节至理想状态，即激光接收器所确定的调平面与激光投影线位于同一平面上。

可选地，激光接收器的数量可以设定为多个，例如设定为三个。

三个激光接收器不位于同一直线上，三个激光接收器分别接收激光发射器发送的信号，并将信号反馈给处理器，通过处理器来调节并确定激光接收器的调平面。可选地，整平装置包括调平台，通过调平台可以调节激光接收器的调平面为水平面。

由于整平装置的刮刀和调平台相对固定，且刮刀是整平装置与工作地面接触的主要部件，通过刮刀对砂浆进行刮平作业。

步骤S140，根据第一参数A和第二参数B之和与第三参数C的差值调节刮刀的高度，以使刮刀的实际高度等于刮刀的目标高度。

当激光投影线高于墙面基准线时，根据第一参数A和第二参数B之和减去第三参数C的差值，来调节刮刀的高度。当激光投影线低于墙面基准线时，根据第一参数A和第二参数B之差减去第三参数C的差值，来调节刮刀的高度。

由于第一参数A为固定值，第二参数B通过测量就可以直接获得，也可以作为确定值，则可以计算获得第三参数C的值。

另外，由于第三参数C为激光接收器的调平面与刮刀的高度之间的距离。在第三参数C和激光接收器的调平面已知的情况下，就可以调节刮刀的实际高度位置，且使调节后的刮刀实际高度位置等于刮刀的目标高度位置。

需要注意的是，在上述的标高方法步骤中，其中的步骤S110和步骤S120之间没有先后顺序之分，可以同时执行，也可以分别执行，只要满足在步骤S130执行之前得到第一参数A和第二参数B即可。

可选地，基于上述图1所示的实施例，在上述步骤S130：根据信号确定激光接收器的调平面，可以包括以下两个方面：

第一方面、调节激光接收器的调平面高度，以使激光接收器的调平面和激光投影线共面。

第二方面、对激光接收器的调平面进行调平。

具体地，激光发射器发射信号，激光接收器接收信号，并可以将接收到的信号反馈至处理器。

处理器通过信号转换及计算，一方面，控制整平装置的调平台进行上升或者下降的高度调节；另一方面，控制整平装置的调平台进行调平，以使调节完成后的调平台处于水平状态。

其中，通过确定激光接收器的调平面，且使激光接收器的调平面与激光投影线位于同一平面上。从而可以将激光接收器的调平面作为参考面，有利于方便调节整平装置的调平台，通过调平台带动刮刀进行上下位置的调节，进而使得刮刀的实际位置与目标位置位于同一高度上。

处理器对调平台进行高度调节，可以通过调平台带动刮刀同步升降，实现刮刀的高度调节。另外，处理器对调平台进行调平，可以通过调平台带动刮刀进行水平调节，实现刮刀在刮平作业时始终处于水平状态，以保证刮平作业后的砂浆为水平面。

可选地，请参照图3所示，对整平装置100的调平台140进行调平可以采用下述方式：

采用至少三个激光接收器120，且全部激光接收器120与整平装置100连接。其中，至少三个激光接收器120不位于同一直线上，以使不位于同一直线的至少三个激光接收器120可以形成一平面，并定义该平面为激光接收器的调平面。

整平装置包括刮刀130和调平台140，由于刮刀130与调平台140固定连接，且在处理器作用下升降调节。激光接收器120可以分别与刮刀130、调平台140固定连接，以便进行同步调节。

例如，当激光接收器120的数量为三个时，三个激光接收器120呈三角形分布，其中一个激光接收器120固定连接在调平台140上，另外两个激光接收器120固定在刮刀130壳体上。

通过三个激光接收器120分别接收激光发射器110发射的信号，并将接收到的信号反馈给处理器，处理器根据接收到的信号控制调平台带动激光接收器同步运动，以确定出激光接收器的调平面。且使所确定的激光接收器的调平面处于水平状态。

整平装置100的调平台140在处理器的控制作用下进行高度调节，且使得刮刀130的实际位置与目标位置等高时，即完成了标高过程。

然而，当刮刀130在回刮过程中，在砂浆的阻力作用下，刮刀130的实际高度会上下浮动，导致刮刀130在目标高度的上下位置进行波动。该情况容易导致刮刀作业后的砂浆平面不平整，即平面度较差。

可选地，请参照图4，作为一种实施方式，基于图1所示的实施例，在上述步骤S140中根据第一参数A和第二参数B之和与第三参数C的差值调节刮刀的高度，以使刮刀的实际高度等于刮刀的目标高度的步骤之后，还可以包括：

步骤S150，在刮平作业过程中，判断整平装置的刮刀实际高度与目标高度的偏差。

当整平装置在整平作业过程中，即刮刀在回刮过程中，由于工作区域的地面不平整或者刮刀受到砂浆的阻力作用，会导致设备整体上浮或者下沉一定距离，也就是刮刀的高度会在目标高度的位置处进行上下波动。

当设备整体上浮时，与调平台固定的刮刀的实际高度会高于刮刀的目标高度。当设备整体下沉时，与调平台固定的刮刀的实际高度会低于刮刀的目标高度。

且当设备整体上浮或下沉后，激光接收器的调平面会与激光投影线之间产生一定的距离差。可以通过激光接收器的调平面与激光投影线之间的位置关系，来判断刮刀的实际位置相对于目标高度的对比情况。

其中，判断刮刀的实际位置相对于目标高度的对比情况，包括判断整平装置的刮刀实际高度相对于目标高度的偏差方向和偏差距离。

步骤S160，根据偏差对整平装置的刮刀高度进行调节，以使刮刀复位至目标高度的位置。

根据上述检测出的偏差方向和偏差距离，处理器控制调平台上升或者下降，以使刮刀复位至目标高度的位置。

例如，请参照图5，当激光接收器的调平面高于激光投影线的高度时，整平装置的刮刀实际高度位于目标高度的上方，且刮刀实际高度与目标高度之间的距离为第一偏差距离D1。调节时，则需要处理器控制调平台向下运动第一偏差距离D1。

请参照图6，当激光接收器的调平面低于激光投影线的高度时，整平装置的刮刀实际高度位于目标高度的下方，且刮刀实际高度与目标高度之间的距离为第二偏差距离D2。调节时，则需要处理器控制调平台向上运动第二偏差距离D2。

其中，请参照图7，作为一种实施方式，基于图4所示的实施例，在上述步骤S150中判断整平装置的刮刀实际高度与目标高度的偏差方向和偏差距离可以包括：

步骤S151，获取激光接收器的调平面与激光投影线之间的距离作为第四参数D。

通过检测激光接收器的调平面与激光投影线之间的距离，来判断整平装置在整平作业过程中，调平台是否始终处于同一水平面内。

标高调节刚完成时，激光接收器的调平面与激光投影线处于同一平面，第四参数D为零。刮刀在刮平作业过程中，当激光接收器的调平面与激光投影线不位于同一平面时，第四参数D不为零。此时刮刀的实际位置与目标高度位置不在同一水平面上，则需要重新调节刮刀的高度。

步骤S153，判断第四参数D是否大于0。

当第四参数D大于0时，刮刀的实际高度高于刮刀的目标高度，执行步骤S155，将调平台向下调节，且调节的距离D1等于第三参数C与第一参数A和第二参数B的差值。此时，激光接收器接收到的信号会变大。

当第四参数D小于0时，刮刀的实际高度低于刮刀的目标高度，执行步骤S157，将调平台向上调节，且调节的距离D2等于第一参数A和第二参数B之和减去第三参数C的差值。此时，激光接收器接收到的信号会变小。

通过获得的第四参数D的偏差方向和偏差大小，处理器对调平台进行针对性的调节。当第四参数D大于0时，说明激光接收器的调平面位于激光投影线的上方，处理器控制调平台向下运动，且运动的距离为第四参数D的大小。同理，当第四参数D小于0时，说明激光接收器的调平面位于激光投影线的下方，处理器控制调平台向上运动，且运动的距离为第四参数D的大小。

请继续参照图3，整平装置100每更换一个工作区域时，需要安装激光发射器110，激光发射器110的摆放角度小于或者等于预设角度。

其中，激光发射器110内置水平调整装置。当激光发射器110的摆放角度小于或者等于预设角度时，激光发射器110发射至墙面的激光光线为水平线。

也就是说，激光发射器110在安装时，允许激光发射器110摆放的角度有一定的偏差，只要偏差角度在预设角度(工作角度范围)内，激光发射器110发射的光线永远与水平面保持一致。

本申请实施例提供的标高方法，可以节省人为的多次反复标定过程和试刮后测量砂浆厚度的过程。工作人员只需要在整平装置的人机交互界面中提前输入第一参数A，在标定之前输入测量获得的第二参数B。整平装置设备中的处理器会自动计算所需调整的距离，并快速的确定出激光接收器的调平面，同时控制调平台带动刮刀进行高度调节和调平。大大提高了工作效率，可以延长整平装置的整平作业时间；相应地，也减少了设备操作的复杂性，减少人机协作的人员数量，达到提效将本的目的。

本申请实施例还提供了一种标高系统200，前述的标高方法可以应用于本实施例的标高系统中。该标高系统200可以包括整平装置100、处理器220及存储器230。

整平装置100包括人机交互界面，处理器220与人机交互界面电连接。其中，人机交互界面为整平装置的显示和输入屏幕，可以铺设于整平装置的基体上。可以理解的是，在其他的一些实施方式中，人机交互界面也可以由多块独立的显示屏幕组成。

存储器230与处理器220耦合，存储器230存储指令，处理器220执行指令。且当处理器执行指令时，可以执行上述的标高方法。

其中，该存储器230中存储有可以执行前述实施例中内容的程序，而处理器220可以执行该存储器中存储的程序。

处理器220可以包括一个或者多个处理核。处理器利用各种接口和线路连接整个移动终端内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器230内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器230内的数据，执行移动终端100的各种功能和处理数据。

可选地，处理器220可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器220可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器220中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器230可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器230可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器230可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备100在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。

在一些可选地实施方式中，整平装置可以安装激光接收器，激光接收器用于接收激光发射器发射的信号。其中，激光接收器的数量为至少三个。

具体地，激光发射器110可以安装在工作区域，用于发射激光光线和信号。同时，发射的激光光线可以在工作区域的墙面上形成激光投影线115。

整平装置100用于对工作区域的地面进行砂浆整平，整平装置100可以包括调平台140和刮刀130，刮刀130和调平台140固定连接，且作为调节机构可调节的连接于整平装置的基座上。

整平装置100的处理器可以根据接收到的信号对调平台140进行调节。通过控制调平台140的升降来带动刮刀130的升降，通过对调平台140进行调平，以使刮刀130能够始终处于水平状态的平面内。

其中，至少三个激光接收器120安装在整平装置的调节机构上，调节机构可以包括调平台、刮刀等。例如，至少三个激光接收器120分别安装在整平装置100的调平台140或者刮刀130上，且使得安装后的至少三个激光接收器120不位于同一直线上。

可选地，激光接收器120的数量可以为三个，由于三个激光接收器120就可以确定出一个平面。

其中，激光发射器110中包括高度调节手柄，通过手动操作调节手柄，就可以对激光发射器110的高度进行调节。

进一步地，工作区域的墙面上还设置有墙面基准线210，墙面基准线210为预先设置且为水平线。本申请实施例提供的标高方法借助于水平的墙面基准线210，以墙面基准线210为参照进行参数测量，并对调平台140进行调节。

该标高系统采用上述的标高方法对整平装置的刮刀进行调节的具体过程为(以三个激光接收器为例进行说明)：

首先，安装并开启激光发射器，激光发射器在墙面上形成激光投影线。

其次，开启整平装置，调平台伸出，开启固定于整平装置上的三个激光接收器，三个激光接收器分别接收激光发射器发射的激光信号。同时，三个激光接收器将接收到的激光信号反馈给处理器。处理器根据接收到的激光信号经过分析、计算，就可以进行三点确定一个平面。然后控制整平装置的调平台(同时带动刮刀进行同步高度调整)进行调平，同时通过三个激光接收器可以确定出激光接收器的调平面。

最后，当调平台的高度调节到位后，刮刀回刮，进行砂浆平面的整平作业。

在标定之前，需要确定墙面基准线与刮刀的目标高度之间的距离，即确定第一参数A。根据激光投影线的位置，测量获取激光投影线与墙面基准线之间的距离，即测量获取第二参数B。根据第一参数A和第二参数B获得第三参数C，同时，在标定完成的理想状态下，激光接收器的调平面与激光投影线位于同一平面。所以，可以反推出刮刀的高度d，且使得刮刀的实际高度正好和目标高度相同。在刮刀的刮片作业过程中，通过激光接收器实时测量获得激光接收器的调平面与激光投影线之间的距离，即实时获取第四参数D。

可选地，整平装置的整平作业对象可以为砂浆，也可以为其他填充物质。可以通过调整刮刀的目标高度来确定砂浆的铺设厚度d。

可以理解的是，本申请实施例提供的标高系统，采用上述的标高方法，当操作人员在切换工作环境的时候，只需要测量激光投影线与墙面基准线之间的距离，即第二参数B，并将第二参数B输入到整平装置的人机交互界面中，系统就可以自动完成标定。且在刚标定完成时，刮刀的当前高度就是目标高度。操作方便，极大的提高了标定效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种标高方法，应用于具有整平装置的标高设备，其特征在于，所述标高设备还包括激光发射器和激光接收器，所述整平装置包括刮刀，所述方法包括：

设定墙面基准线与刮刀的目标高度之间的距离作为第一参数；

所述激光发射器发射激光光线至墙面，且在墙面上形成激光投影线，获取所述激光投影线与墙面基准线之间的距离作为第二参数；

所述激光接收器接收所述激光发射器发射的信号，并根据所述信号确定所述激光接收器的调平面，所述调平面到刮刀之间的距离作为第三参数；

当所述激光投影线高于墙面基准线时，根据所述第一参数和第二参数相加的结果与所述第三参数相减得到的差值调节所述刮刀的高度，以使刮刀的实际高度等于刮刀的目标高度；

当所述激光投影线低于墙面基准线时，根据所述第一参数和第二参数相减的结果与所述第三参数相减得到的差值调节所述刮刀的高度，以使刮刀的实际高度等于刮刀的目标高度。

2.根据权利要求1所述的标高方法，其特征在于，所述根据所述信号确定所述激光接收器的调平面包括：

调节所述激光接收器的调平面高度，以使所述激光接收器的调平面和所述激光投影线共面；以及

对所述激光接收器的调平面进行调平。

3.根据权利要求2所述的标高方法，其特征在于，所述激光接收器的数量为至少三个，且至少三个所述激光接收器不位于同一直线上，所述对所述激光接收器的调平面进行调平包括：

至少三个所述激光接收器分别接收激光发射器发射的信号，并根据所接收到的信号进行调节，以使所述激光接收器的调平面处于水平状态。

4.根据权利要求1所述的标高方法，其特征在于，还包括：在刮平作业过程中，判断所述整平装置的刮刀实际高度与目标高度的偏差；

根据所述偏差对所述整平装置的刮刀高度进行调节，以使所述刮刀复位至目标高度的位置。

5.根据权利要求4所述的标高方法，其特征在于，所述判断所述整平装置的刮刀实际高度与目标高度的偏差包括：判断所述整平装置的刮刀实际高度与目标高度的偏差方向和偏差距离。

6.根据权利要求5所述的标高方法，其特征在于，判断所述整平装置的刮刀实际高度与目标高度的偏差方向和偏差距离包括：

获取所述激光接收器的调平面与所述激光投影线之间的距离作为第四参数；

判断所述第四参数是否大于0；

当所述第四参数大于0时，所述刮刀实际高度高于所述刮刀的目标高度，所述第一参数和所述第二参数相加后得到一个结果，所述偏差距离等于所述第三参数减去所述一个结果得到的差值；

当所述第四参数小于0时，所述刮刀实际高度低于所述刮刀的目标高度，所述偏差距离等于所述一个结果减去所述第三参数得到的差值。

7.根据权利要求6所述的标高方法，其特征在于，所述根据所述偏差对所述整平装置的刮刀高度进行调节包括：

当所述第四参数大于0时，调节所述刮刀下降，且所述刮刀下降的距离等于所述偏差距离；

当所述第四参数小于0时，调节所述刮刀上升，且所述刮刀上升的距离等于所述偏差距离。

8.根据权利要求1所述的标高方法，其特征在于，在所述激光发射器发射激光光线至墙面之前，还包括：

安装所述激光发射器，且所述激光发射器的摆放角度小于或者等于预设角度，以使所述激光发射器发射至墙面的激光光线为水平线。

9.一种标高系统，其特征在于，包括：

整平装置，所述整平装置包括人机交互界面；

处理器，所述处理器与所述人机交互界面电连接；以及

存储器，所述存储器与所述处理器耦合，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时，以使所述处理器执行权利要求1-8任一项所述的标高方法。

10.根据权利要求9所述的标高系统，其特征在于，所述整平装置还包括刮刀和调平台，所述刮刀与所述调平台固定连接，所述调平台用于带动所述刮刀进行调平和高度调节。