CN108755348A - 一种激光摊铺机及其标高设定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种激光摊铺机，包括车体和激光标线仪，还包括：设于所述车体前部左、右端的小推杆；所述小推杆的下部固定有刮板；所述刮板的左、右端分别固定有过渡连接件，所述过渡连接件的后侧设有激光标线仪，各过渡连接件的上部固定有竖杆，各竖杆上设有高度可调节的接收器；所述激光标线仪发射出一个与水平面平行的激光面，以在被激光面投射的目标物体上呈现一条水平激光线。本发明的激光摊铺机在标高设定过程中仅需一人即可操作，标高设定精准且方法简便，标高设定前无需人工摊铺基准平面。
Description
技术领域
本发明涉及道路路面的摊铺机，具体涉及一种激光摊铺机及其标高设定方法。
背景技术
混凝土激光摊铺机的结构、工作原理可参考专利文献CN 203603006 U公开的混凝土激光摊铺机整平机构。
目前常用的混凝土激光摊铺机的标高设定方法，包括以下步骤：
步骤一，在混凝土垫层H上架设激光扫平仪E，扫平仪E从标高设定到后续的摊铺工作始终处于开启状态，且安放位置始终不变，此时扫平仪E发射出的激光平面A与水平面平行；
步骤二，人工铺设出一块基准面J，基准面J与水平面平行；将塔尺N垂直放置在基准面J上，通过手持激光接收器M寻找到激光平面A的所在位置后固定手持激光接收器于塔尺N上，读出基准面J的标高即基准面J到激光平面A间的距离；
步骤三，将塔尺N上的手持激光接收器M沿刻度方向向下移动一段距离后再次固定，上述移动距离为刮板5的高度，将固定好手持接收器M后的塔尺N垂直放置在刮板5的顶端，塔尺N的底部要与刮板5的顶端面持平；通过操纵车体后端的按钮式控制台1可控制车体8前端的左右端小推杆4动作并调整刮板5左右端的上下高度位置，调整后使手持接收器M回到激光平面A的位置，将塔尺N在刮板5左右端顶部来回验证标高同时调整刮板5左右端高度，直至刮板5底部的标高即刮板底部到激光平面A间的距离与基准面J的标高一致时即可终止调整，此时刮板5的底部在基准面J的所在平面上；
步骤四，将左右竖杆3上的接收器2固定在激光平面A所在高度位置上。
上述的标高设定方法使扫平仪E的激光平面A与基准面J的距离等于接收器2到刮板底部所在水平面的垂直距离，刮板底部在基准面J的所在平面上。
上述现有的混凝土激光摊铺机的标高设定方法存在诸多缺点：在执行上述步骤二的过程中，手持接收器经过多次调整才能找到激光，标尺的垂直度只能靠固定在标尺上的水准泡来保证，因此测量标高时存在倾斜误差；在执行上述步骤三的过程中，塔尺在刮板顶部左右端来回验证标高的过程较为繁琐，过程中塔尺存在一定的倾斜误差，此步骤需要两个人同时操作；现有技术常用的标高方法较为繁琐，基准面需人工摊铺，且标高过程中存在塔尺的倾斜误差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是通过一种激光摊铺机及其标高设定方法，本发明的激光摊铺机的标高设定过程中仅需一人即可操作，标高设定精准且方法简便，标高设定前无需人工摊铺基准平面。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是提供一种激光摊铺机，包括车体和激光标线仪，还包括：设于所述车身前部左、右端的小推杆；所述小推杆的下部固定有刮板；所述刮板的左、右端分别固定有过渡连接件，所述过渡连接件的后侧设有激光标线仪，各过渡连接件的上部固定有竖杆，各竖杆上设有高度可调节的接收器；所述激光标线仪发射出一个与水平面平行的激光面，以在被激光面投射的目标物体上呈现一条水平激光线。
进一步的是：所述竖杆的形状是圆柱管体，竖杆与刮板互相垂直。
进一步的是：所述竖杆的轴线与刮板互相垂直。
进一步的是：所述竖杆侧面的竖直方向上标有刻度线，左、右端竖杆上的刻度线位置相对刮板左、右对称。
进一步的是：所述车体的后端设有按钮式控制台，按钮式控制台可控制左右端的小推杆的下部产生上下位移。
进一步的是：所述过渡连接件的后侧面固定有固定支撑座，所述固定支撑座
的上表面用于连接所述激光标线仪。
进一步的是：所述激光标线仪发射出的激光面到刮板底部的垂直高度为50CM。
上述激光摊铺机的标高设定方法，包括以下步骤：
步骤一，将激光摊铺机放置在50线附近，打开摊铺机上的激光标线仪，此时激光标线仪发射出的激光面照射到左、右端的竖杆的刻度线上，并在建筑墙面上呈现出一条激光线；控制左端的小推杆动作并调整刮板左端的高度，此时激光标线仪也随着刮板的左端进行高度位移，直至使得所述建筑墙面上的激光线与50线重合；再控制右端的小推杆动作并调整刮板右端高度，直至左、右两端的竖杆上的激光线的位置处在同一刻度线上时，结束对刮板右端高度的调整；
步骤二：架设激光扫平仪在激光摊铺机前方一侧的路面物料垫层上，激光扫平仪始终处于开启状态，且安放位置始终不变，激光扫平仪发射出的激光平面与水平面平行；
步骤三：激光摊铺机位置不变，将左、右两端的竖杆上的接收器固定在激光扫平仪的激光平面的高度位置上。
所述路面物料为混凝土或沥青等。
上述激光摊铺机的标高设定方法，在具体实施时，包括以下步骤：
步骤一，将激光摊铺机放置在50线附近，50线是指建筑50线，以各层的楼地面饰面上确定为±0.000，±0.000是主体工程的一个基准面，以±0.000为基准往上50CM用墨斗弹在墙面上的线即为50线，作50线时用的起始面地面即是路面物料摊铺时基准面，如施工场地没有此线，可人工以±0.000为基准在任何不动物体上作出50线；打开摊铺机上的激光标线仪，此时激光标线仪发射出的激光面照射到左右端的竖杆刻度线上以及建筑墙面上呈现出一条激光线；通过操纵激光摊铺机后端的按钮式控制台控制左端小推杆动作并调整刮板左端高度，此时固定在支撑座上的激光标线仪也随着刮板左端高度位移，直至使得所述建筑墙面上的激光线与50线重合；再通过操纵激光摊铺机后端的按钮式控制台控制右端小推杆动作并调整刮板右端高度，直至左、右两端竖杆上的激光线的位置处在相同的刻度线上时，可结束对刮板右端高度的调整；在实际操作过程中：在调整刮板右端高度位置时，刮板左端已经调整好的位置高度会受到一些微小的扰动，一般重复再将刮板左右端高度位置再微调两至三次，即可精确地将左右端竖杆上的激光线调整到相对刮板的同一高度上，同时墙面上的激光线与50线重合。
步骤二：架设激光扫平仪在激光摊铺机前方一侧的路面物料垫层上，激光扫平仪从标高设定到后续的摊铺工作始终处于开启状态，且安放位置始终不变，此时激光扫平仪发射出的激光平面与水平面平行；
步骤三：激光摊铺机位置不变，将左、右两端的竖杆上的接收器固定在激光扫平仪的激光平面的高度位置上。
上述激光摊铺机的工作方法，包括所述的激光摊铺机的标高设定方法，还包括以下步骤：在激光摊铺机铺设过程中，当激光激光摊铺机的车体受到干扰且一个或两个接收器不在激光扫平仪发出的激光平面的高度位置上时，所述的接收器传递信号至激光摊铺机的自动控制器，自动控制器自动控制激光摊铺机调整所述刮板的高度，使所述的接收器重新回到激光平面高度，使刮板底面重新回到基准面上。
本发明的有益效果：对比专利文献CN203603006U中所述的激光摊铺机，本发明的激光摊铺机的左、右端竖杆的侧面添加了刻度线，并在垂直距离刮板底部上方50CM处固定有一只激光标线仪，本发明的激光摊铺机在设定标高过程中只需一人进行操作，无需用塔尺在刮板顶端左右反复的验证标高，标高过程中不存在塔尺的倾斜误差，标高过程中：激光标线仪发射出的激光面照射到左右两端的竖杆刻度线上以及建筑墙面上并分别呈现出一条激光线，经调整，将左右端竖杆上的激光线调整到相对刮板的同一高度位置上，墙面上的激光线与50线重合，因整个调整操作最终会使激光标线仪发射出的激光面与50线的所在的水平面重合，又因标线仪的激光面与刮板底部的垂直距离为50CM、50线的起始基准面为±0.000，因此调整操作结束后的刮板底部即在±0.000上，因±0.000为摊铺路面物料的基准面位置，所以在标高设定前不再需要像传统标高方法中预先人工摊铺出基准面，本发明标高操作方法更为直观、精确、简便、且标高设定前无需人工摊铺基准平面。
附图说明
为了清楚说明发明的创新原理及其相比于现有技术的优势，下面借助于附图通过应用所述原理的非限制性实例说明可能的实施例。在图中：
图1为本发明的激光摊铺机的立体图；
图2为图1的局部放大图；
图3为现有技术中的激光摊铺机的标高设定方法示意图；
图4为图1激光摊铺机的标高设定方法示意图；
图5为本发明的激光摊铺机的电路框图，其中，自动控制器采用单片机或PLC等；摊铺机动作驱动机构，为现有技术中的控制摊铺机的各部件动作的驱动机构，其可采用液压系统或电机驱动系统实现。
具体实施方式
如图1-2，本实施例的一种激光摊铺机，包括车体8和激光标线仪9，还包括：设于所述车身8前部左、右端的小推杆4；所述小推杆4的下部固定有刮板5；所述刮板5的左、右端分别固定有过渡连接件6，所述过渡连接件6的后侧设有激光标线仪9，各过渡连接件6的上部固定有竖杆3，各竖杆3上设有高度可调节的接收器2；所述激光标线仪9发射出一个与水平面平行的激光面B，以在被激光面B投射的目标物体上呈现一条水平激光线。
所述竖杆3的形状可以是方管状、圆柱管体状、圆棒状或方棒状;本实施例优选圆柱管体状，竖杆3与刮板5互相垂直。
所述竖杆3的侧面竖直方向上标有刻度线，左、右端竖杆3上的刻度线位置相对刮板5左、右对称。
所述车体8的后端设有按钮式控制台1，按钮式控制台1可控制左右端的小推杆4的下部产生上下位移；操纵小推杆动作的还可以是无线遥控器、手机APP，本实施例优选设于车体8后端的按钮式控制台1。
所述过渡连接件6的后侧面固定有固定支撑座7，所述固定支撑座7的上表
面用于连接所述激光标线仪9；所述过渡连接件6的后侧面和激光标线仪9的固定方式还可以通过抱箍固定或用螺栓直接固定，本实施例优选用固定支撑座7固定。
所述激光标线仪9发射出的激光面B到刮板5底部的垂直高度为50CM；垂
直高度还可以对应50线、60线、80线、或1米线分别设置成50CM、60CM、80CM、或100CM，因工程现场的墙面W上大多保留有50线，故本实施例优选垂直高度为50CM。
实施例2
如图4，上述实施例1所述的激光摊铺机的标高设定方法，包括以下步骤：
步骤一，将激光摊铺机放置在50线D附近，50线D是指建筑50线，以各层的楼地面饰面上确定为±0.000，±0.000是主体工程的一个基准面，以±0.000为基准往上50CM用墨斗弹在墙面W上的线即为50线D，作50线D时用的起始面地面即是路面物料摊铺时基准面，如施工场地没有50线D，可人工以±0.000为基准在任何不动物体上作出50线D；所述的50线D还可以是60线、80线、或1米线,因工程现场墙面W上通常保留的是50线，故本实施例优选50线；打开摊铺机上的激光标线仪9，此时激光标线仪发射出的激光面B照射到左右端的竖杆3的刻度线上以及建筑墙面W上呈现出一条激光线；通过操纵激光摊铺机后端的按钮式控制台1控制左端小推杆4动作并调整刮板5左端高度，此时固定在支撑座7上的激光标线仪9也随着刮板5的左端高度位移，直至使得所述建筑墙面W上的激光线与50线D重合；再通过操纵激光摊铺机后端的按钮式控制台1控制右端小推杆4动作并调整刮板5右端高度，直至左、右两端竖杆3上的激光线的位置处在同一刻度线上时，可结束对刮板5右端高度的调整；在实际操作过程中：在调整刮板5右端高度位置时，刮板5左端已经调整好的位置高度会受到一些微小的扰动，一般重复再将刮板5的左右端高度位置再微调两至三次，即可精确地将左右端竖杆3上的激光线调整到相对刮板的同一高度上，同时墙面W上的激光线与50线D重合。
步骤二：架设激光扫平仪E在激光摊铺机前方一侧的路面物料垫层H上，激光扫平仪E从标高设定到后续的摊铺工作始终处于开启状态，且安放位置始终不变，此时激光扫平仪E发射出的激光平面A与水平面平行；
步骤三：激光摊铺机位置不变，将左、右两端的竖杆3上的接收器2固定在激光扫平仪E的激光平面A的高度位置上。
在激光摊铺机铺设过程中，当车体8受到干扰且接收器2不在激光扫平仪E的激光平面A的高度位置上时，接收器2传递信号至激光摊铺机上并自动控制调整刮板5的高度使接收器2重新回到激光平面A的高度位置上，刮板5的底部重新回到基准面上。
本实施例1和2所述的激光摊铺机及其标高设定方法，本发明的激光摊铺机在设定标高过程中只需一人进行操作，无需用塔尺N在刮板5的顶端左右反复的验证标高，标高过程中不存在塔尺N的倾斜误差，标高过程中：激光标线仪9发射出的激光面B照射到左右两端的竖杆3的刻度线上以及建筑墙面W上并分别呈现出一条激光线，经调整，将左右端竖杆3上的激光线调整到相对刮板的同一高度位置上，墙面W上的激光线与50线D重合，因整个调整操作最终会使激光标线仪9发射出的激光面B与50线D的所在的水平面重合，又因标线仪的激光面B与刮板5底部的垂直距离为50CM、50线D的起始基准面为±0.000，因此调整操作结束后的刮板5的底部即在±0.000上，因±0.000为摊铺路面物料（如混凝土或沥青等）的基准面位置，所以在标高设定前不再需要像传统标高方法中预先人工摊铺出基准面，本发明标高操作方法更为直观、精确、简便、且标高设定前无需人工摊铺基准面。
实施例3
一种激光摊铺机的工作方法，包括上述实施例2所述的激光摊铺机的标高设定方法，还包括以下步骤：
在激光摊铺机铺设过程中，当激光摊铺机的车体受到干扰且一接收器2不在激光扫平仪E发出的激光平面的高度位置上时，所述的接收器传递信号至激光摊铺机的自动控制器，自动控制器自动控制激光摊铺机调整所述刮板，使所述的接收器重新回到所述激光平面的高度，使刮板底面重新回到基准面上。
自动控制器采用单片机或PLC等；激光摊铺机动作驱动机构，为现有技术中的控制激光摊铺机的各部件动作的驱动机构，其可采用液压系统或电机驱动系统实现。
上述各实施例采用的激光摊铺机，也可采用现有技术的激光摊铺机，如山东万世机械科技有限公司生产的产品型号DZ25-2、DZ20-2或YZ25-4等，或山东路得威工程机械制造有限公司生产的产品型号RWJP21、RWJP22、RWJP23等。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理前提下，还可作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种激光摊铺机，包括车体（8）和激光标线仪（9），其特征在
于，还包括：设于所述车体（8）前部左、右端的小推杆（4）；所述小推杆（4）的下部固定有刮板（5）；所述刮板（5）的左、右端分别固定有过渡连接件（6），所述过渡连接件（6）的后侧设有激光标线仪（9），各过渡连接件（6）的上部固定有竖杆（3），各竖杆（3）上设有高度可调节的接收器（2）；
所述激光标线仪（9）发射出一个与水平面平行的激光面（B），以在被激光面（B）投射的目标物体上呈现一条水平激光线。
2.如权利要求1所述的激光摊铺机，其特征在于：所述竖杆（3）的形状是
圆柱管体，竖杆（3）的轴线与刮板（5）互相垂直。
3.如权利要求1所述的激光摊铺机，其特征在于：所述竖杆（3）侧面的竖
直方向上标有刻度线，左、右端竖杆（3）上的刻度线位置相对刮板（5）左、右对称。
4.如权利要求1所述的激光摊铺机，其特征在于：所述车体（8）的后端设
有按钮式控制台（1），按钮式控制台（1）可控制左右端的小推杆（4）的下部产生上下位移。
5.如权利要求1所述的激光摊铺机，其特征在于：所述过渡连接件（6）的
后侧面固定有固定支撑座（7），所述固定支撑座（7）的上表面用于连接所述激光标线仪（9）。
6.如权利要求1所述的激光摊铺机，其特征在于：所述激光标线仪（9）发
射出的激光面（B）到刮板（5）底部的垂直高度为50CM。
7.如权利要求1至6之一所述的激光摊铺机的标高设定方法，包括以下
步骤：
步骤一，将激光摊铺机放置在50线（D）附近，打开摊铺机上的激光标线仪（9），此时激光标线仪发射出的激光面（B）照射到左、右端的竖杆（3）的刻度线上，并在建筑墙面（W）上呈现出一条激光线；控制左端的小推杆（4）动作并调整刮板（5）左端的高度，此时激光标线仪（9）也随着刮板（5）的左端进行高度位移，直至使得所述建筑墙面（W）上的激光线与50线（D）重合；再控制右端的小推杆（4）动作并调整刮板（5）右端高度，直至左、右两端的竖杆（3）上的激光线的位置处在同一刻度线上时，结束对刮板（5）右端高度的调整；
步骤二：架设激光扫平仪（E）在激光摊铺机前方一侧的路面物料垫层（H）上，激光扫平仪（E）始终处于开启状态，且安放位置始终不变，激光扫平仪（E）发射出的激光平面（A）与水平面平行；
步骤三：激光摊铺机位置不变，将左、右两端的竖杆（3）上的接收器（2）固定在激光扫平仪（E）的激光平面（A）的高度位置上。
8.一种摊铺机的工作方法，包括如权利要求7所述的摊铺机的标高设定方法，还包括以下步骤：
在激光摊铺机铺设过程中，当激光摊铺机的车体受到干扰且一接收器（2）不在激光扫平仪（E）发出的激光平面的高度位置上时，所述的接收器传递信号至激光摊铺机的自动控制器，自动控制器自动控制激光摊铺机调整所述刮板，使所述的接收器重新回到所述激光平面的高度，使刮板底面重新回到基准面上。
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