CN204435179U - 一种激光自动整平头及整平机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种激光自动整平头及整平机。其中，该激光自动整平头包括刮板刀、整平板、振动单元、用来摊铺料面的第一辊轴和用来整平的第二辊轴；还提供了一种整平机，包括如上所述的激光自动整平头和行走支撑装置，所述激光自动整平头设置在所述行走支撑装置下部。在激光自动整平头上增加第二辊轴，比起双、三、四辊轴整平机作业后省去人工刮尺精平的工序，从而减轻工人劳动强度，优化施工工序，提高工作效率；同时激光自动找平技术可以有效的保证精确整平的效果。为提高公路钢筋混凝土桥面铺装层施工技术水平，将激光整平机的行走方式变更为行走支撑机构，有效的解决了激光整平机行走方式的局限性，使其能够在钢筋混凝土桥面铺装层的施工中应用。

Description

一种激光自动整平头及整平机

技术领域

本实用新型涉及钢筋混凝土桥面铺装整平技术领域，尤其是涉及一种激光自动整平头和整平机。

背景技术

目前，国内钢筋混凝土桥面铺装层施工大都使用双、三、四辊轴整平机或振动梁配合插入式振动器等小型施工机具进行钢筋混凝土桥面铺装层的摊铺、振实、整平与提浆作业。双、三、四辊轴机组铺筑在轨道上行驶，采用前进振动后退静滚方式作业，由于标高控制受轨道的限制，因此容易产生累计误差，且施工工序较多，人为操作误差较大，难以达到精确整平的效果。双、三、四辊轴整平机整平作业后，通过人工刮尺进行精平作业，人工刮尺精平作业进行过早，由于混凝土强度较低，无法承受刮尺重力，会造成刮尺下陷，无法刮平；若人工刮尺进行过晚，则无法刮除凸起部位，且对低凹处填补砂浆难以结合，从而留下质量隐患。

现有的激光整平机具有激光控制机械自动找平系统，利用精密激光技术、闭环控制技术和高度精密的液压系统，在电脑的自动控制下实现，以激光束为参照平面，电脑自动控制整平头的升降高度，以便达到精确找平的效果。

激光整平机的整平头上配备有一体化设计的刮板、分料螺旋、振动器和整平板，依靠液力驱动的整平头，配合激光系统和电脑控制系统在自动找平的同时完成整平工作，将所有摊铺、找平、整平、振捣压实工作集于一身，并一次性完成。电脑控制系统每秒10次实时自动调整标高，机械行走在地面高低起伏且地面倾斜的双重变换的情况下，始终保持施工的水平面。

激光整平机可根据不同平整度要求，选配单坡向激光发射器、多坡向激光发射器、水平激光发射器，从而满足不同的施工需求，同样是由激光系统、电脑系统、液压系统、机械系统统一完成。激光整平技术满足桥面铺装平整度、坡度质量要求及摊铺、振捣、压实工艺要求。

激光整平机根据行走方式分为三种：第一种，混凝土中行驶-后退式两轮行走，无布料螺旋；第二种，混凝土中行驶-后退式四轮驾驶；第三种，伸缩臂式-四轮驾驶式操作。

在混凝土桥面铺装施工时，激光整平机需在混凝土中的钢筋网上行走，但此种行走方式，容易造成钢筋网塌陷变形或贴底。在现有技术中，为了克服此种缺陷，技术人员通常对钢筋网增加过多的支撑或铺设桥板，从而使重量较轻的激光整平机可以应用在混凝土桥面铺装施工，但功效大大降低。同时激光整平机在混凝土中行驶会留下轮痕，轮痕需要人工布料进行填充，这就增加了施工步骤，降低施工效率。

目前现有技术中的激光整平机主要用在地坪施工中，车载整平头宽度较小，如果用在桥面铺装上，由于桥面宽度一般都比较宽，因此横断面需要多次移动，每次移动，整平宽度之间会留下条痕，需用大抹子消除痕迹，而且较短的宽度工作效率较低也不适合桥面铺装上用。综上所述，现有技术中的激光整平机的行走方式以及车载整平头的宽度制约了激光整平机在钢筋混凝土桥面铺装层施工中的应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光自动整平头和整平机，以解决现有技术中存在的双、三、四辊轴整平机施工工序多，精平效果不理想，浪费人力以及激光整平机应用在桥面铺装时行走方式局限性的技术问题。

本实用新型提供的一种激光自动整平头，包括刮板刀、整平板、振动单元、用来摊铺料面的第一辊轴和用来整平的第二辊轴。

进一步，所述振动单元为偏心块，所述偏心块设置在所述第二辊轴内。

进一步，所述刮板刀、所述第一辊轴、所述第二辊轴和所述整平板从前到后依次设置。

优化地，所述第一辊轴、所述刮板刀、所述第二辊轴和所述整平板从前到后依次设置。

进一步，所述振动单元为附着式振动器，所述附着式振动器设置在所述整平板上。

进一步，所述刮板刀、所述第一辊轴、所述第二辊轴和所述整平板从前到后依次设置；或者所述第一辊轴、所述刮板刀、所述第二辊轴和所述整平板从前到后依次设置。

本实用新型还提供一种整平机，包括如上所述的整平头和行走支撑装置，所述整平头设置在所述行走支撑装置下部。

进一步，所述行走支撑装置包括行走机构、桁架和和用来驱动所述行走机构运动的驱动机构，所述行走机构设置在所述桁架的两端；所述激光自动整平头设置在所述桁架上。

优化的，所述行走机构包括钢轮或轮胎。

优化的，所述行走机构与所述桁架采用可拆卸的方式连接。

本实用新型提供的一种激光自动整平头和整平机，在激光自动整平头上增加第二辊轴，比起双、三、四辊轴整平机作业后省去人工刮尺精平的工序，从而减轻工人劳动强度，优化施工工序，提高工作效率；同时激光自动找平技术可以有效的保证精确整平的效果。为提高公路钢筋混凝土桥面铺装层施工技术水平，将整平机的行走方式变更为行走支撑机构，有效的解决了激光整平机行走方式的局限性，使其能够在钢筋混凝土桥面铺装层的施工中应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种激光自动整平头的结构示意图；

图2为图1所示的一种激光自动整平头的左视图；

图3为图1所示的一种激光自动整平头的正视图；

图4为本实用新型提供的一种整平机的结构示意图；

图5为图4所示的一种整平机的左视图；

图6为图4所示的一种整平机全幅施工时的正视图；

图7为图4所示的一种整平机半幅施工时的正视图。

附图标记：

1-激光自动整平头；  11-第一辊轴；      12-刮板刀；

13-第二辊轴；       14-整平板；        15-控制系统；

16-变频电机；       17-液压调节系统；  171-液压驱动装置；

181-激光发射器；    182-激光接收器；   2-行走支撑装置；

21-行走机构；       211-钢轮；         212-轮胎；

22-桁架；           23-驱动机构；      3-护栏。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的一种激光自动整平头的结构示意图；图2为图1所示的一种激光自动整平头的左视图；图3为图1所示的一种激光自动整平头的正视图；图4为本实用新型提供的一种整平机的结构示意图；图5为图4所示的一种整平机的左视图；图6为图4所示的一种整平机的正视图；图7为图4所示的一种整平机半幅施工时的正视图。

如图1-3所示，本实施例提供的一种激光自动整平头，包括刮板刀12、整平板14、振动单元、用来摊铺料面的第一辊轴11和用来整平的第二辊轴13。

激光自动整平头在工作时，刮板刀12起到挡料和刮平料面的作用；整平板14底部具有斜坡，该斜坡类似镘刀，起刮浆、刮平和抹面的作用；振动单元起到振捣压实和提浆的作用；第一辊轴11为螺旋辊轴。

本实用新型提供的激光自动整平头还包括控制系统15、液压调节系统17、动力系统和激光系统；控制系统15用来控制液压调节系统17、动力系统和激光系统；液压调节系统17包括为其提供动力支持的液压驱动装置171，液压调节系统17用来调节激光自动整平头1在工作时垂直方向的高度；动力系统为激光自动整平头1提供动力支持；激光系统为分体式设计，包括激光发射器181和激光接收器182，激光接收器182设置在液压调节系统17上。

激光自动整平头1工作时，激光发射器181发射激光信号，激光接收器182接受信号，再将该信号传输给控制系统15，控制系统15将处理过的信号传输给液压调节系统17，液压调节系统17调节激光自动整平头1的工作高度，从而实现激光自动整平头1的自动找平。作为一种优化方案，在液压调节系统17的液压管路上并联电磁比例换向阀，使激光自动整平头1具有手动控制和自动控制两种功能。

本实用新型提供的一种激光自动整平头，如图2所示，在激光自动整平头1上增加了第二辊轴13，比起双、三、四辊轴整平机省去人工刮尺精平的工序，从而减轻工人劳动强度，提高工作效率；同时机械精平可以有效的保证精平质量。

在上述实施例的基础上，具体的，振动单元为附着式振动器或者偏心块。

在上述实施例的基础上，进一步的，当振动单元为偏心块时，偏心块设置在第二辊轴13内，这就使第二辊轴13除了可以整平之外还可以振捣压实和提浆。刮板刀12、第一辊轴11、第二辊轴13和整平板14的排列顺序为，从前到后依次设置在激光自动整平头1上。采用上述结构，省去了通过人工刮尺进行精平作业的这道工序，大大提高了工作效率，同时解决了在施工作业中，对人工刮尺精平作业时间控制较为严格的问题，消除质量隐患。

所谓从前到后，激光自动整平头1工作时前进的方向为前。

在上述实施例的基础上，进一步的，如图2所示，第一辊轴11、刮板刀12、内含偏心块的第二辊轴13和整平板14从前到后依次设置在激光自动整平头1上。将第一辊轴11设置在最前面，可以向前推移摊铺过高的混凝土，同时可以填平过低的混凝土面，第一辊轴11在工作时一部分混凝土被甩在下面，且混凝土面是粗糙面，可用设置在后面的刮板刀12进行刮平施工，然后内含偏心块的第二辊轴13振动提浆整平，最后用整平板14抹平混凝土表面，最终实现混凝土面的摊铺、整平、振捣、提浆、抹面一体作业。将第一辊轴11设置在刮板刀12的前面可以保证刮平作业进行得更加充分。与双、三、四辊轴整平机相比，采用上述结构的激光自动整平头1省去了人工刮尺精平作业的工序，大大提高了工作效率，同时解决了在施工作业中，对人工刮尺精平作业时间控制较为严格的问题，消除质量隐患。

作为一种优化措施，具体的，变频电机16为含有偏心块的第二辊轴13提供动力支持；采用变频电机，使安装在第二辊轴内偏心质量的转轴，在变频电机的驱动下高速转动实现不同的振动频率，满足不同塌落度的混凝土振捣，当达到高频振动时，更容易振实混凝土表层较小颗粒。第一辊轴11和液压调节系统17共用一个动力源，即，由液压驱动装置171提供动力支持。

在上述实施例的基础上，具体的，振动单元为附着式振动器。附着式振动器设置在整平板14上。刮板刀12、第一辊轴11、第二辊轴13和整平板14从前到后依次设置在激光自动整平头1上。上述结构第二辊轴13没有振动作用，混凝土面的振捣压实通过附着式振动器带动整平板14实现。与双、三、四辊轴整平机相比，采用上述结构的激光自动整平头省去了人工刮尺精平作业的工序，大大提高了工作效率，同时解决了在施工作业中，对人工刮尺精平作业时间控制较为严格的问题，消除质量隐患。

在上述实施例的基础上，进一步的，当振动单元为附着式振动器，且附着式振动器设置在整平板14上时，第一辊轴11、刮板刀12、第二辊轴13和整平板14从前到后依次设置在激光自动整平头1上。将第一辊轴11设置在刮板刀12的前面可以保证刮平作业进行的更加充分。与双、三、四辊轴整平机相比，采用上述结构的激光自动整平头1省去了人工刮尺精平作业的工序，大大提高了工作效率，同时解决了在施工作业中，对人工刮尺精平作业时间控制较为严格的问题，消除质量隐患。

在上述实施例的基础上，需要说明的是，当刮板刀12设置在最前方时，刮板刀12的高度应该略高于基准线的高度；当刮板刀12设置在第一辊轴11后面时，刮板刀12的高度应该与基准线的高度一致。

在上述实施例的基础上，具体的，在第一辊轴11的两端设有挡板。设置挡板，当第一辊轴11进行摊铺料面作业时，可以确保混凝土始终在激光自动整平头1前进的方向。

在上述实施例的基础上，如图4-6所示，本实用新型提供一种整平机，包括上述任一种实施例的激光自动整平头1和行走支撑装置2，且激光自动整平头1设置在行走支撑装置2的下部。

激光自动整平头1与行走支撑装置2采用可拆卸的方式连接，例如螺栓连接等。

将行走支撑装置2与激光自动整平头1结合，有效的解决了激光整平机行走方式的局限性，使其能够在钢筋混凝土桥面铺装层的施工，扩大使用范围。

在上述实施例的基础上，具体的，如图5和图6所示，行走支撑装置2包括行走机构21、桁架22和用来驱动行走机构21运动的驱动机构23，行走机构21设置在桁架22的两端，所述激光自动整平头设置在所述桁架上。

凡是能够提供动力源的机构，都属于本实用新型提及的驱动机构23，作为一种优选方案，驱动机构23为电动机。进一步的，如图6所示，电动机为同步电机，且同步电机的数量为两个，分别设置在桁架22两端的行走机构21上，与行走机构21电连接。上述行走支撑装置2结构简单，重量较轻，更适合应用在桥面铺装层的施工。

在上述实施例的基础上，具体的，行走机构21还包括钢轮211和轮胎212。如图6所示，当全幅施工时使用钢轮211在护栏3上行走；如图7所示，当半幅施工时使用轮胎212，在桥面上行走。

在上述实施例的基础上，具体的，行走机构21与桁架22采用可拆卸的方式连接。

本使用新型提供的整平机，在桥面进行作业时，可以根据桥型、桥宽、浇筑长度、浇注设备、施工环境等因素决定半幅或全幅施工。

当桥面施工具备全幅施工条件时，选择长度与桥净宽相同的激光自动整平头1，进行一次成型，可以有效的避免施工缝的产生，保证施工质量。作为优选措施，可以在桥的两侧预先浇筑护栏3，使钢轮211在护栏3上行走，在避免施工缝产生的同时还可以保证施工人员的安全。

当桥面浇筑长度较长或者桥为分离式桥，机械设备无法布料，只能采用半幅铺筑时，行走机构采用轮胎212在桥面上行走，从而完成一次成型。

在上述实施例的基础上，具体的，本实用新型提供的整平机包括多个激光自动整平头1，各个激光自动整平头1通过可拆卸的方式沿桁架22长度方向串联。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种激光自动整平头，其特征在于，包括刮板刀、整平板、振动单元、用来摊铺料面的第一辊轴和用来整平的第二辊轴。

2.根据权利要求1所述的激光自动整平头，其特征在于，所述振动单元为偏心块，所述偏心块设置在所述第二辊轴内。

3.根据权利要求2所述的激光自动整平头，其特征在于，所述刮板刀、所述第一辊轴、所述第二辊轴和所述整平板从前到后依次设置。

4.根据权利要求2所述的激光自动整平头，其特征在于，所述第一辊轴、所述刮板刀、所述第二辊轴和所述整平板从前到后依次设置。

5.根据权利要求1所述的激光自动整平头，其特征在于，所述振动单元为附着式振动器，所述附着式振动器设置在所述整平板上。

6.根据权利要求5所述的激光自动整平头，其特征在于，所述第一辊轴、所述刮板刀、所述第二辊轴和所述整平板从前到后依次设置；或者所述刮板刀、所述第一辊轴、所述第二辊轴和所述整平板从前到后依次设置。

7.一种整平机，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的激光自动整平头和行走支撑装置，所述激光自动整平头设置在所述行走支撑装置下部。

8.根据权利要求7所述的整平机，其特征在于，所述行走支撑装置包括行走机构、桁架和和用来驱动所述行走机构运动的驱动机构，所述行走机构设置在所述桁架的两端；所述激光自动整平头设置在所述桁架上。

9.根据权利要求8所述的整平机，其特征在于，所述行走机构包括钢轮或轮胎。

10.根据权利要求8所述的整平机，其特征在于，所述行走机构与所述桁架采用可拆卸的方式连接。