JP7254942B2 - レベリング装置及びレベリングロボット - Google Patents

Description

本出願は、２０２０年０４月０９日に中国特許庁に出願された第２０２０１０２７４７７０．０という出願番号である「レベリング装置及びレベリングロボット」の中国特許出願に基づいて優先権を主張する。

本発明は、建設工事の技術分野に関し、特に、レベリング装置及びレベリングロボットに関する。

建設分野では、施工面に対しレベリングすることが不可欠なプロセスの1つである。既存のレベリング装置は、ローラによって走行し、ローラは、ローリングしてモルタルリフティングの機能を兼ね備えるが、レベリング後の初期凝固段階にあるコンクリート作業面に対して、そのモルタルリフティングの効果が劣り、浮き上がったモルタルが不十分となり、その後のレベリングの品質を保証できない。

どのようにモルタルリフティングの効果を改善し、その後のレベリングの品質を保証するかは、当業者によって解決される必要がある技術的問題である。

そこで、本発明の目的は、モルタルリフティングの効果を改善し、その後のレベリングの品質を保証することができるレベリング装置及びレベリングロボットをすることである。

上記の目的を達成するために、本発明は以下の技術案を採用する。
レベリング装置であって、好ましい技術案として、本体と、前記本体に設置され、施工面に沿って走行可能なローラ走行機構と、前記本体に設置され、前記レベリング装置の進行方向に前記ローラ走行機構の後方に位置され、施工面に当接可能であり、振動により施工面におけるモルタルに対してモルタルリフティングを行う振動ラミング・モルタルリフティング機構と、を含む。

好ましい技術案として、前記振動ラミング・モルタルリフティング機構は、前記本体に接続される第１のフレームと、前記第１のフレームに垂直方向にスライド可能に接続され、振動ラミングローラーと前記振動ラミングローラーを駆動する振動モータとを含む振動ラミングアセンブリと、を含む。

好ましい技術案として、前記振動ラミング・モルタルリフティング機構は、更に、前記第１のフレームに設置される第１のリニア駆動部材を含み、前記第１のリニア駆動部材の出力端が前記振動ラミングアセンブリに動力伝達可能に接続され、前記第１のリニア駆動部材は、前記振動ラミングアセンブリを垂直方向に移動させるように駆動するように構成される。

好ましい技術案として、前記振動ラミングアセンブリは、更に、前記第１のリニア駆動部材の出力端に接続される振動ビームを含み、前記振動モータは、前記振動ビーム上に設置され、前記振動ラミングローラーは、前記振動ビームの下方に配置され、前記振動ビームに回転可能に接続されるとともに施工面上に転がることができる。

好ましい技術案として、前記振動ラミング・モルタルリフティング機構は、更に、垂直方向に配置され、上端が前記第１のリニア駆動部材の出力端に動力伝達可能に接続され、下端が前記振動ラミングアセンブリに接続されるガイド軸と、リニアベアリングと、を含み、前記ガイド軸は、前記リニアベアリングを介して垂直方向にスライド可能に前記本体に接続される。

好ましい技術案として、前記ガイド軸と前記振動ラミングアセンブリとの間に、前記振動ラミングアセンブリが前記ガイド軸に沿って前記本体に伝達された振動を遮断する振動遮断機がさらに設けられる。

好ましい技術案として、前記レベリング装置は、更に、前記本体に設置され、前記レベリング装置の進行方向に前記振動ラミング・モルタルリフティング機構の後方に配置されるモルタルなで・ベラ機構を含み、前記モルタルなで・ベラ機構は、施工面上に隆起したモルタルをおろすための櫛構造を含むモルタルなでプレートと、前記モルタルなでプレートの後に配置され、施工面に当接して施工面をレベリングすることが可能であり、最低点は前記モルタルなでプレートの最低点より低いベラプレートと、を含む。

好ましい技術案として、前記モルタルなでプレートは、前記レベリング装置の進行方向に順番に設置される、前から後ろに向かって高さが徐々に減少する第１のモルタルガイド部と、前端が前記第１のモルタルガイド部の後端に接続され、フラットな板状構造に設置される第１のメインプレート部と、前から後ろに向かって高さが徐々に減少し、前端が前記第１のメインプレート部の後端に接続され、後端に前記櫛構造が設けられる櫛部と、を含む。

好ましい技術案として、前記モルタルなで・ベラ機構は、更に、前記本体に設置された昇降アセンブリを含み、前記昇降アセンブリの出力端は、前記モルタルなでプレートと前記ベラプレートとの両方に同時に接続され、前記モルタルなでプレート及び前記ベラプレートを同期して昇降するように駆動可能に構成される。

本発明は、上記のレベリング装置を含むレベリングロボットをさらに提供する。

本発明によって提供されるレベリング装置は、ローラ走行機構と、振動ラミング・モルタルリフティング機構とを含む。レベリング装置が作業する場合、ローラ走行機構は、レベリング装置全体を連れて施工面を移動させる。一方、ローラ走行機構は、施工面のモルタルを最初にロールしてリフティング、他方では、振動ラミング・モルタルリフティング機構は、重力の作用下で施工面に当接し、施工面に振動して施工面のモルタルに対して再度のモルタルリフティングを行う。本発明によって提供されるレベリング装置によれば、１回の作業ストロークで２回のモルタルリフティングを行うことにより、浮き上がったモルタルが十分であることが保証され、モルタルリフティングの効果が改善され、その後のレベリングの品質が確保される。

本発明の実施例の技術案をより明らかに説明するために、本発明の実施例を記述するのに必要な図面を簡単に説明する。後述する図面は本発明のいくつかの実施例に過ぎず、当業者として創造的な努力を必要とせずに、本発明の実施例の内容及びこれらの図面に基づいて他の図面を得られることが明らかである。

図１は、本発明の実施例によって提供されるレベリング装置の正面図である。 図２は、本発明の実施例によって提供されるレベリング装置の概略構造図である。 図３は、図２のＡ領域の概略的な拡大図である。 図４は、本発明の実施例によって提供される振動ラミング・モルタルリフティング機構の概略構造図である。 図５は、本発明の実施例によって提供される振動ラミング・モルタルリフティング機構の正面図である。 図６は、本発明の実施例によって提供されるレベリング装置の局部の概略図である。 図７は、本発明の実施例によって提供されるモルタルなでプレートの概略構造図である。

本発明によって解決される技術的問題、採用される技術案、および達成される技術的効果をより明確にするために、以下、添付の図面を参照しながら本発明の実施形態の技術案をさらに詳細に説明する。 記載された実施形態は、すべての実施形態ではなく、本発明の実施形態の一部にすぎないことが明らかである。本発明の実施形態に基づいて、当業者が創造的な作業なしに得た他の実施形態は本発明の保護範囲で含まれるものである。

図１から図７に示すように、本実施例は、特に初期凝固段階のコンクリート作業面に対して顕著なレベリング効果を有する、施工面をレベリングするためのレベリング装置を提供する。レベリング装置は、本体１と、ローラ走行機構と、振動ラミング・モルタルリフティング機構３と、を含み、ローラ走行機構は、本体１に設置され、振動ラミング・モルタルリフティング機構３は、本体１上に設置され、レベリング装置の進行方向にローラ走行機構の後方に位置している。振動ラミング・モルタルリフティング機構３は、第１のフレーム３０１と、振動ラミングアセンブリとを含み、第１のフレーム３０１は、本体１に接続され、振動ラミングアセンブリは、垂直方向に沿って第１のフレーム３０１にスライド可能に接続され、振動ラミングアセンブリは、振動ラミングローラー３０２と、振動ラミングローラー３０２の振動を駆動するための振動モータ３０３とを含む。レベリング装置が作業する場合、ローラ走行機構は、レベリング装置全体を連れて施工面を移動させる。一方、ローラ走行機構は、施工面のモルタルを最初にロールしてリフティング、他方では、振動ラミング・モルタルリフティング機構３の振動ラミングローラー３０２は、重力の作用下で施工面に当接し、振動モータ３０３は、施工面に振動するように振動ラミングローラー３０２を駆動して施工面のモルタルに対して再度のモルタルリフティングを行う。本実施例のレベリング装置によれば、１回の作業ストロークで２回のモルタルリフティングを行うことにより、浮き上がったモルタルが十分であることが保証され、モルタルリフティングの効果が改善され、その後のレベリングの品質が確保される。

さらに、振動ラミングアセンブリは、振動ビーム３０４を更に含み、振動モータ３０３は、設置プレート３０５を介して振動ビーム３０４ の伸長方向の中心に設置され、振動ビーム３０４ の両端は、それぞれ振動ラミングローラー３０２の両端と一々対応して回転可能に接続される。レベリング装置は進行して作業する場合、振動ラミングローラー３０２は施工面を転がるとともに、振動ビーム３０４に設置された振動モータ３０３は、それ自体を駆動して振動し、振動ラミングローラー３０２を連れて一緒に振動させることにより、施工面のモルタルを振動・ラミングして、モルタルリフティングの効果が実現される。

もちろん、振動ラミングローラー３０２は、駆動部材の駆動下で施工面に当接してもよい。具体的には、振動ラミング・モルタルリフティング機構３は、第１のリニア駆動部材３０６を更に含み、第１のリニア駆動部材３０６は、第１のフレーム３０１に設置され、第１のリニア駆動部材３０６の出力端は、振動ビーム３０４に動力伝達可能に接続される。レベリング装置が非作業状態にある場合又は障害物を横切る必要がある場合、第１のリニア駆動部材３０６は、垂直方向に収縮して、振動ラミングアセンブリを駆動して垂直に上方に移動させ、レベリング装置を作業状態に切り替える必要がある場合、第１のリニア駆動部材３０６は、垂直方向に延びて、振動ラミングアセンブリを駆動して垂直に下方に移動させて施工面に当接させる。

好ましくは、第１のリニア駆動部材３０６は、コンパクトな構造であるだけでなく、高い運動精度及び優れたセルフロック性能を備えた電動プッシュロッドを採用している。

もちろん、他の実施例では、第１のリニア駆動部材３０６は、エアシリンダおよび油圧シリンダなどの他のリニア駆動部材を採用してもよい。

さらに、振動ラミング・モルタルリフティング機構３は、ガイド軸３０７と、リニアベアリング３０８とを更に含み、ガイド軸３０７は、垂直方向に配置され、その上端が第１のリニア駆動部材３０６の出力端に動力伝達可能に接続され、下端が振動ビーム３０４に接続され、リニアベアリング３０８は、本体１に固定接続され、ガイド軸３０７はリニアベアリング３０８を通過するようにその中に配置され、ガイド軸３０７及びリニアベアリング３０８は共同して振動アセンブリの昇降に信頼できるガイドを提供する。

好ましくは、ガイド軸３０７と振動ビーム３０４との間に振動遮断機３０９が設けられている。振動遮断機３０９は、振動ビーム３０４に設置され、固定プレート３１０を介して第１のリニア駆動部材３０６の出力端に接続され、ガイド軸に沿って本体に対する振動ラミングアセンブリの振動の伝達を遮断するように構成される。振動ラミング・モルタルリフティング機構３が作業する際に、振動遮断機３０９ は、振動モータ３０３によって発生する振動が振動ラミングアセンブリ以外のレベリング装置の他の部品に及ぼす影響を低減し、全体的な施工の品質を確保することができる。

さらに、振動ラミング・モルタルリフティング機構３のガイド軸３０７は２つ配置される。これに対応して、リニアベアリング３０８も２つ配置され、ガイド軸３０７と一々対応して一致している。第１のリニア駆動部材３０６とガイド軸３０７との間には水平方向に沿って配置された横ビーム３１１がさらに設けられ、横ビーム３１１の中部は、第１のリニア駆動部材３０６の出力端に接続され、横ビーム３１１の両端は、それぞれ２つのガイド軸３０７に接続されている。具体的には、２組のガイド軸３０７及びリニアベアリング３０８は共同して振動ラミングアセンブリの昇降をガイドすることにより、振動アセンブリの昇降はより安定し、第１のフレーム３０１に対する振動アセンブリの水平方向の回転が制限される。

さらに、レベリング装置は、モルタルなで・ベラ機構４をさらに含み、モルタルなで・ベラ機構４は、本体１に設置され、レベリング装置の進行方向に振動ラミング・モルタルリフティング機構３の後方に配置される。モルタルなで・ベラ機構４は、モルタルなでプレート４０２と、ベラプレート４０３とを含み、モルタルなでプレート４０２は、レベリング装置の進行方向に垂直な水平方向に沿って延びる櫛構造を備え、ベラプレート４０３は、モルタルなでプレート４０２の後方に配置され、モルタルなでプレート４０２の最低点の高さはベラプレート４０３の最低点よりも高い。具体的には、ローラ走行機構及び振動ラミング・モルタルリフティング機構３は、逐次施工面に対して２回のモルタルリフティングを完了した後、モルタルなでプレート４０２は、 モルタルリフティングをした後の施工面を最初に通過し、モルタルなでプレート４０２の櫛構造は、施工面上の隆起したモルタルを効果的におろすことができる。その後、ベラプレート４０３は、モルタルなでプレート４０２によって削り取られた施工面を通過する。ベラプレート４０３ の最低点は、高さがモルタルなでプレート４０２よりも低く、且つ、施工面に当接するため、ベラプレート４０３は、施工面の浮き上がったモルタルを比較的低い位置まで効果的に充填することができる。従って、モルタルなでプレート４０２とベラプレート４０３との協調作業により、施工面の高除去・低充填作業が完了し、施工面の平坦度が向上され、施工精度が確保される。

さらに、モルタルなでプレート４０２は、レベリング装置の進行方向に沿って前から後ろに端から端まで接続された第１のモルタルガイド部４０２１、第１のメインプレート部４０２２、及び櫛部４０２３を含み、第１のモルタルガイド部４０２１は、前部から後部に向かって徐々に高さが低くなり、第１のメインプレート部４０２２は、フラットな板状構造に配置され、櫛部４０２３は、前部から後部に向かって徐々に高さが低くなり、後端がレベリング装置の進行方向に垂直な水平方向に沿って伸びている櫛構造を有している。具体的には、第１のモルタルガイド部４０２１及び櫛部４０２３は、前端が上向きに傾斜した円弧状の板状構造とされてもよいし、レベリング装置の前進方向に対してゼロより大きい仰角を有するフラットな板状構造とされてもよい。この設定により、施工面の浮き上がったモルタルは第１のモルタルガイド部４０２１の底面の輪郭に沿って第１のメインプレート部４０２２及び櫛部４０２３によって順番に最初に削り取られ、モルタルなでプレート４０２の上面に削り取られた浮き上がったモルタルを減らすとともに、櫛部４０２３によって削り取られた後、施工面の浮き上がったモルタルの高さをさらに低減させ、ベラプレート４０３によって覆われやすくなり、ベラプレート４０３の上面に削り取られた浮き上がったモルタルを低減することができる。

さらに、ベラプレート４０３は、レベリング装置の進行方向に沿って前から後ろに端から端まで接続された第２のモルタルガイド部４０３１及び第２のメインプレート部４０３２を含み、第２のモルタルガイド部４０３１は、前部から後部に向かって徐々に高さが低くなり、第２のメインプレート部４０３２は、フラットな板状構造とされる。具体的には、第２のモルタルガイド部４０３１は、前端が上向きに傾斜した円弧状の板状構造とされてもよいし、レベリング装置の前進方向に対してゼロより大きい仰角を有するフラットな板状構造とされてもよい。この設定により、施工面の浮き上がったモルタルは第２のモルタルガイド部４０３１の底面の輪郭に沿って第２のメインプレート部４０３２によって削り取られ、ベラプレート４０３の上面に削り取られた浮き上がったモルタルを低減し、施工面の比較的低い部分での充填モルタルの品質が確保される。

好ましくは、モルタルなでプレート４０２及びベラプレート４０３は、両方とも係合部材４０９により設置フレーム４０４に並んで接続されるため、シンプルでコンパクトな構造を有し、操作が簡単である。

さらに、モルタルなで・ベラ機構４は、昇降アセンブリをさらに含み、昇降アセンブリは第１のフレーム３０１により本体１に設置され、昇降アセンブリは設置フレーム４０４に接続されている。具体的には、昇降アセンブリは、第２のフレーム４０１と、第２のリニア駆動部材４０６とを含み、第２のフレーム４０１は、第１のフレーム３０１に固定接続され、第２のリニア駆動部材４０６は第２のフレーム４０１に設置され、第２のリニア駆動部材４０６は、垂直方向に伸縮可能であり、第２のリニア駆動部材４０６の出力端は設置フレーム４０４に接続され、第２のリニア駆動部材４０６の駆動下で、モルタルなでプレート４０２及びベラプレート４０３は同期して昇降して、レベリングモルタルの高さを調整することができる。

好ましくは、第２のリニア駆動部材４０６は、コンパクトな構造であるだけでなく、高い運動精度及び優れたセルフロック性能を備えた電動プッシュロッドを採用している。もちろん、他の実施例では、第２のリニア駆動部材４０６は、エアシリンダおよび油圧シリンダなどの他のリニア駆動部材を採用してもよい。

さらに、第２のリニア駆動部材４０６の出力端と設置フレーム４０４との間にウェッジブロック４０５がさらに設けられ、ウェッジブロック４０５の上底面は水平方向に沿って配置され、下底面はレベリング装置の進行方向に沿って徐々に増加する高さを有し、第２のリニア駆動部材４０６の出力端はウェッジブロック４０５の上底面に接続され、設置フレーム４０４はウェッジブロック４０５の下底面に接続される。これにより、モルタルなでプレート４０２及びベラプレート４０３全体とレベリング装置の前進方向との間の仰角はゼロよりも大きくなり、レベリングの滑らかさ及びレベリングの品質が向上する。

好ましくは、昇降アセンブリは、スライド可能に接続されたスライディングトラック４０７及びスライディングブロック４０８をさらに含み、スライディングトラック４０７は垂直方向に沿って第２のフレーム４０１に配置され、スライディングブロック４０８は活動プレート４１０によりウェッジブロック４０５に接続され、第２のリニア駆動部材４０６の出力端も活動プレート４１０によりウェッジブロック４０５に接続される。スライディングトラック４０７及びスライディングブロック４０８の配置により、モルタルなでプレート４０２及びベラプレート４０３の同期昇降に対して信頼できるガイドが提供される。

さらに、ローラ走行機構は、フロントローラ２１、リアローラー２２及びローラ駆動モータを含み、フロントローラ２１及びリアローラー２２は、両方とも施工面に転がり得るように構成され、リアローラー２２は間隔を置いてフロントローラ２１の後端に配置され、ローラ駆動モータは、フロントローラ２１及びリアローラー２２が転がって施工面をコンパクションするようにフロントローラ２１及びリアローラー２２を駆動するために、フロントローラ２１とリアローラー２２との少なくとも１つに動力伝達可能に接続される。

具体的には、レベリング装置が施工面に作業する場合、振動ラミングローラー３０２が重力の作用により施工面に当接し、フロントローラ２１とリアローラー２２は一緒に施工面を転がり、本体１を動かしながら、施工面のモルタルを最初にロールしてリフティング、振動ラミングローラー３０２は振動モータ３０３の駆動により振動し、最初にロールしてリフティングたモルタルに対して再度のモルタルリフティングを行う。そして、モルタルなでプレート４０２とベラプレート４０３とが協同して、施工面の高除去・低充填作業を完了し、施工面の最終的なレベリングを実現する。

好ましくは、ウェッジブロック４０５の上底面にレーザー受信機６がさらに配置される。レーザー受信機６は、レーザーベース面の位置情報を取得するように構成され、昇降アセンブリは、レーザー受信機６によって受信された位置情報に基づいて、モルタルなでプレート４０２及びベラプレート４０３の高さを調整することができる。具体的には、施工面にレーザーベース面を放射するレーザー送信機が配置されてもよく、レーザーベース面は水平面に平行であってもよい。レーザー受信機６は、レーザー送信機から放射されるレーザー信号を受信して、モルタルなでプレート４０２又はベラプレート４０３と施工面との間の距離の情報を取得することができる。昇降アセンブリは、レーザー受信機６によって取得された距離情報を取得し、モルタルなでプレート４０２及びベラプレート４０３と施工面との間の距離情報を調整することができる。その結果、モルタルなで・ベラ機構４は、施工面を同じ高さまでレベリングし、レベリング作業の効果を向上させることができる。

好ましくは、昇降アセンブリ及びレーザー受信機６は、ぞれぞれ２つ設けられ、２つの昇降アセンブリは、レベリング装置の進行方向に対して対称的に配置され、２つのレーザー受信機６は、同様に、レベリング装置の進行方向に対して対称的に配置される。

好ましくは、レベリング装置は、支援走行機構５を更に含む。支援走行機構５は、本体１に設置され、フロントローラ２１とリアローラー２２との間に配置され、支援走行機構５本体１を駆動して走行させることができるし、本体１に対して垂直方向を中心に回転したり、垂直方向に沿って伸縮したりすることができる。レベリング装置は一定の姿勢を維持しながら移動方向を変える必要がある場合、支援走行機構５は、まず垂直方向に沿って収縮し、垂直方向を中心に目標方向まで回転し、次に垂直方向に沿って伸びて本体１を持ち上げ、最後に本体１を駆動して移動させる。支援走行機構５の走行、伸縮及び回転運動は、それぞれ、従来のモータ、電動プッシュロッドなどの駆動部材と、減速機、ボールねじなどの動力伝達機構との連携により実現することができる。それは従来の技術であり、ここでは繰り返し説明しない。

さらに、本実施例では、上記のレベリング装置を含むレベリングロボットがさらに提供される。

上記は、本発明の好ましい実施形態および使用される技術的原理にすぎないことに留意されたい。なお、本発明が本明細書に記載の特定の実施形態に限定されず、当業者にとって、本発明の保護範囲から逸脱しない限り、様々な明らかな変更、再調整および置換を行うことができることが理解される。したがって、上記の実施形態により本発明を詳細に説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されず、本発明の概念から逸脱しない限り、より多くの他の同等の実施形態を含むこともできる。よって、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によって決定される。

１ 本体
２１ フロントローラ
２２ リアローラー
３ 振動ラミング・モルタルリフティング機構
３０１ 第１のフレーム
３０２ 振動ラミングローラー
３０３ 振動モータ
３０４ 振動ビーム
３０５ 設置プレート
３０６ 第１のリニア駆動部材
３０７ ガイド軸
３０８ リニアベアリング
３０９ 振動遮断機
３１０ 固定プレート
３１１ 横ビーム
４ モルタルなで・ベラ機構
４０１ 第２のフレーム
４０２ モルタルなでプレート
４０２１ 第１のモルタルガイド部
４０２２ 第１のメインプレート部
４０２３ 櫛部
４０３ ベラプレート
４０３１ 第２のモルタルガイド部
４０３２ 第２のメインプレート部
４０４ 設置フレーム
４０５ ウェッジブロック
４０６ 第２のリニア駆動部材
４０７ スライディングトラック
４０８ スライディングブロック
４０９ 係合部材
４１０ 活動プレート
５ 支援走行機構
６ レーザー受信機

Claims (9)

1. レベリング装置であって、
   本体（１）と、
   前記本体（１）に設置され、施工面に沿って走行可能なローラ走行機構と、
   前記本体（１）に設置され、前記レベリング装置の進行方向に前記ローラ走行機構の後方に位置され、施工面に当接可能であり、振動により施工面に対して均し仕上げを行う振動加圧・均し仕上げ機構（３）と、を含み、
   前記振動加圧・均し仕上げ機構（３）は、振動加圧ローラー（３０２）と、前記振動加圧ローラー（３０２）を駆動する振動モータ（３０３）と、振動ビーム（３０４）とを含む振動加圧アセンブリを含み、
   前記振動モータ（３０３）は、前記振動ビーム（３０４）上に設置され、前記振動加圧ローラー（３０２）は、前記振動ビーム（３０４）の下方に配置され、前記振動ビーム（３０４）に回転可能に接続されるとともに施工面上に転がることができる、ことを特徴とするレベリング装置。
2. 前記振動加圧・均し仕上げ機構（３）は、
   前記本体（１）に接続される第１のフレーム（３０１）をさらに含み、
   前記振動加圧アセンブリは、前記第１のフレーム（３０１）に垂直方向にスライド可能に接続される、ことを特徴とする請求項１に記載のレベリング装置。
3. 前記振動加圧・均し仕上げ機構（３）は、更に、
   前記第１のフレーム（３０１）に設置される第１のリニア駆動部材（３０６）を含み、前記第１のリニア駆動部材（３０６）の出力端が前記振動加圧アセンブリに動力伝達可能に接続され、前記第１のリニア駆動部材（３０６）は、前記振動加圧アセンブリを垂直方向に移動させるように駆動するように構成される、ことを特徴とする請求項２に記載のレベリング装置。
4. 前記振動ビーム（３０４）は、前記第１のリニア駆動部材（３０６）の出力端に接続される、ことを特徴とする請求項３に記載のレベリング装置。
5. 前記振動加圧・均し仕上げ機構（３）は、更に、
   垂直方向に配置され、上端が前記第１のリニア駆動部材（３０６）の出力端に動力伝達可能に接続され、下端が前記振動加圧アセンブリに接続されるガイド軸（３０７）と、
   リニアベアリング（３０８）と、を含み、前記ガイド軸（３０７）は、前記リニアベアリング（３０８）を介して垂直方向にスライド可能に前記本体（１）に接続される、ことを特徴とする請求項４に記載のレベリング装置。
6. 前記ガイド軸（３０７）と前記振動加圧アセンブリとの間に、前記振動加圧アセンブリが前記ガイド軸（３０７）に沿って前記本体（１）に伝達された振動を遮断する振動遮断機（３０９）がさらに設けられる、ことを特徴とする請求項５に記載のレベリング装置。
7. 前記レベリング装置は、更に、
   前記本体（１）に設置され、前記レベリング装置の進行方向に前記振動加圧・均し仕上げ機構（３）の後方に配置されるモルタルなで・ベラ機構（４）を含み、前記モルタルなで・ベラ機構（４）は、
   施工面上に隆起したモルタルをおろすための櫛構造を含むモルタルなでプレート（４０２）と、
   前記モルタルなでプレート（４０２）の後に配置され、施工面に当接して施工面をレベリングすることが可能であり、最低点は前記モルタルなでプレート（４０２）の最低点より低いベラプレート（４０３）と、を含む、ことを特徴とする請求項１に記載のレベリング装置。
8. 前記モルタルなでプレート（４０２）は、前記レベリング装置の進行方向に順番に設置された、
   前から後ろに向かって高さが徐々に減少する第１のモルタルガイド部（４０２１）と、
   前端が前記第１のモルタルガイド部（４０２１）の後端に接続され、フラットな板状構造に設置される第１のメインプレート部（４０２２）と、
   前から後ろに向かって高さが徐々に減少し、前端が前記第１のメインプレート部（４０２２）の後端に接続され、後端に前記櫛構造が設けられる櫛部（４０２３）と、を含む、ことを特徴とする請求項７に記載のレベリング装置。
9. 前記モルタルなで・ベラ機構（４）は、更に、
   前記本体（１）に設置された昇降アセンブリを含み、前記昇降アセンブリの出力端は、前記モルタルなでプレート（４０２）と前記ベラプレート（４０３）との両方に同時に接続され、前記モルタルなでプレート（４０２）及び前記ベラプレート（４０３）を同期して昇降するように駆動可能に構成される、ことを特徴とする請求項７に記載のレベリング装置。

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