CN221070708U - 一种用于模块化装置的门架式吊装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种用于模块化装置的门架式吊装设备，包括：升降吊装单元、横移单元、纵移单元和模块接头；所述升降吊装单元与模块接头可拆卸连接，所述模块接头与模块化装置连接，以实现升降吊装单元与模块化装置可拆卸连接，并通过所述升降吊装单元带动模块化装置升降；所述升降吊装单元滑动连接在横移单元上，以带动模块化装置横向移动；所述横移单元滑动连接在纵移单元上，以带动模块化装置纵向移动。本实用新型具有结构紧凑、移动便捷、结构强度高且适用范围广等优点，解决了现有技术中由于预制梁场场地空间有限，而使用工艺设备多，设备复杂重量大，调度复杂，存放难等问题。

Description

一种用于模块化装置的门架式吊装设备

技术领域

本实用新型属于桥梁建造技术领域，具体涉及一种适用于预制梁场的用于模块化装置的门架式吊装设备。

背景技术

预制梁场生产线内，模板浇筑工位需进行多个工艺步骤施工，需使用大量的人工及多种大型设备，包括不限于混凝土浇筑设备、混凝土振捣设备、模板打磨设备、模板养护涂油设备、端模辅助拆装设备等。但是由于产地限制无法为每套重型设备单独设置导轨。又由于切换频次高、设备重量大，现有单一设备无法实现产线生产有效施工。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构紧凑、移动便捷、结构强度高且适用范围广的用于模块化装置的门架式吊装设备，解决了现有技术中由于预制梁场场地空间有限而导致浇筑区域上方空间拥挤、吊装轨道铺设难度高、吊装设备工作效率低等问题。为实现上述目的，本实用新型可采用以下技术方案：

一种用于模块化装置的门架式吊装设备，包括：升降吊装单元、横移单元、纵移单元和模块接头；所述升降吊装单元与模块接头可拆卸连接，所述模块接头与模块化装置连接，以实现升降吊装单元与模块化装置可拆卸连接，并通过所述升降吊装单元带动模块化装置升降；所述升降吊装单元滑动连接在横移单元上，以带动模块化装置横向移动；所述横移单元滑动连接在纵移单元上，以带动模块化装置纵向移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降吊装单元包括：升降杆、锁紧组件、底板和升降驱动部件，所述升降驱动部件设置在横移单元上，所述升降杆的一端与升降驱动部件的输出端连接，升降杆的另一端与底板连接，所述底板上设有锁紧组件，所述锁紧组件用于可拆卸连接模块接头。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁紧组件包括锁紧驱动部件和卡爪，所述锁紧驱动部件的固定端与底板连接，锁紧驱动部件的输出端与卡爪的一端连接，所述卡爪的中部铰接在底板侧部，卡爪的另一端用于与模块接头可拆卸连接，所述锁紧驱动部件的伸缩运动用于带动卡爪沿所述卡爪与底板的铰接点旋转运动，进而带动所述卡爪与所述模块接头锁紧或分离。

作为本实用新型的进一步改进，所述模块接头包括锁块和顶板；所述锁块设置在顶板顶部，所述锁块上设有与所述卡爪对应的卡槽，所述顶板底部与模块化装置连接；所述锁紧驱动部件驱动卡爪锁紧或松开卡槽，以实现升降吊装单元与模块接头可拆卸连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板上设有第一接电器，所述顶板上设有第二接电器；当升降吊装单元与模块接头锁紧连接时，第一接电器与第二接电器接触连通，以实现模块化装置通电。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降杆外侧设有导向板，所述锁块侧部设置斜边，以辅助卡爪滑入卡槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述横移单元包括横移小车、横移轨道和横梁，所述横移轨道设置在横梁上，所述横移小车滑动设置在横移轨道上，所述升降吊装单元设置在横移小车上，所述横移小车用于带动模块化装置沿横梁横向移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述纵移单元包括纵移小车、纵移轨道和纵移驱动部件；所述纵移轨道沿纵向方向平行布置，所述纵移小车滑动安装于纵移轨道上，所述横梁横跨于纵移小车上，所述纵移驱动部件与纵移小车连接，通过驱动所述纵移驱动部件带动横梁沿纵移轨道移动，以实现模块化装置的纵向移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述模块化装置包括打磨模块和/或布料模块。

作为本实用新型的进一步改进，所述打磨模块还包括旋转平台，所述旋转平台设置在主体桁架顶部，并与模块接头连接，以实现打磨模块整体旋转。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的用于模块化装置的门架式吊装设备，通过将升降吊装单元与模块接头进行可拆卸连接，而模块接头又与模块化装置进行连接，即实现了升降吊装单元与模块化装置可拆卸连接，同时也实现了模块化装置进行升降移动，满足了一套门架式吊装设备吊装多种模块化装置的需求，实现了单一轨道的多元化使用，通过将升降吊装单元滑动连接在横移单元上，实现了模块化装置横向移动；通过将横移单元滑动连接在纵移单元上，实现了模块化装置纵向移动，通过本实用新型的门架式吊装设备实现了模块化装置在梁场中XYZ三个维度的移动；与此同时，将预制梁生产所需的装置进行模块化设置，后续升级空间较大，在实际使用中所需要的各种功能，都能够通过简单改进，从而使其可以与门架式吊装设备进行连接使用，节省了厂区空间，降低了建造成本，实现了门架式吊装设备的多种功能应用。

附图说明

图1为本实用新型用于模块化装置的门架式吊装设备的结构原理示意图；

图2为本实用新型用于模块化装置的门架式吊装设备的使用状态结构原理示意图；

图3为本实用新型具体实施例中纵移单元和横移单元的俯视结构原理示意图；

图4为本实用新型具体实施例中纵移单元的结构原理示意图；

图5为本实用新型具体实施例中横移单元的结构原理示意图；

图6为本实用新型用于模块化装置的门架式吊装设备中升降吊装单元与模块接头处于断开状态的结构原理示意图；

图7为本实用新型用于模块化装置的门架式吊装设备中升降单元与打磨模块的连接结构原理示意图；

图例说明：1、升降吊装单元；11、升降杆；12、锁紧驱动部件；13、卡爪；14、第一接电器；15、底板；16、导向板；17、升降驱动部件；2、横移单元；21、横移小车；22、横移轨道；23、横梁；3、纵移单元；31、纵移小车；32、纵移轨道；33、纵移驱动部件；34、主动轮；35、从动轮；36、缓冲部件；37、挡板；4、模块接头；41、卡槽；42、第二接电器；43、锁块；44、顶板；100、梁模板；200、打磨模块；201、主体桁架；202、打磨辊；203、第四驱动部件；204、旋转平台；300、布料模块。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“侧部”、“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

如图1至图7所示，本实用新型的用于模块化装置的门架式吊装设备，包括：升降吊装单元1、横移单元2、纵移单元3和模块接头4。升降吊装单元1与模块接头4可拆卸连接，模块接头4与模块化装置连接，以实现升降吊装单元1与模块化装置可拆卸连接，并带动模块化装置升降至梁模板100上的预设工位。升降吊装单元1滑动连接在横移单元2上，以带动模块化装置横向移动至梁模板100上的预设工位。横移单元2滑动连接在纵移单元3上，以带动模块化装置纵向移动至梁模板100上的预设工位。

本实施例中，通过将升降吊装单元1与模块接头进行可拆卸连接，而模块接头又与模块化装置进行连接，即实现了升降吊装单元1与模块化装置可拆卸连接，同时也实现了模块化装置进行升降移动，满足了一套门架式吊装设备吊装多种模块化装置的需求，实现了单一轨道的多元化使用，通过将升降吊装单元滑动连接在横移单元上，实现了模块化装置横向移动至预设工位；通过将横移单元滑动连接在纵移单元上，实现了模块化装置纵向移动至预设工位；通过本实施例的门架式吊装设备实现了模块化装置在梁场中XYZ三个维度的移动。与此同时，将预制梁生产所需的装置进行模块化设置，后续升级空间较大，在实际使用中所需要的各种功能，都能够通过简单改进，从而使其可以与门架式吊装设备进行连接使用，节省了厂区空间，降低了建造成本，实现了门架式吊装设备的多种功能应用。

如图6和图7所示，本实施例中，升降吊装单元1包括：升降杆11、锁紧组件、底板15和升降驱动部件17。升降驱动部件17设置在横移单元2上，升降杆11的一端与升降驱动部件17的输出端连接，升降杆11的另一端与底板15连接，底板15上设有锁紧组件，所述锁紧组件用于可拆卸连接模块接头4。

本实施例中，升降驱动部件17可以采用液压缸，利用液压缸驱动升降杆11平稳升降，以带动模块化装置升降。可以理解，在其他实施例中，升降驱动部件17也可以采用气缸或电动推杆或伺服电机，只要能够驱动升降杆11平稳升降即可。

本实施例中，锁紧组件包括锁紧驱动部件12和卡爪13，锁紧驱动部件12的固定端与底板15连接，锁紧驱动部件12的输出端与卡爪13的一端连接，卡爪13的中部铰接在底板15侧部，卡爪13的另一端用于与模块接头4可拆卸连接，锁紧驱动部件12的伸缩运动用于带动卡爪13沿卡爪13与底板15的铰接点旋转运动，进而带动卡爪13与所述模块接头4锁紧或分离。

进一步地，锁紧驱动部件12可以采用液压缸，利用液压缸驱动卡爪13平稳转动，以夹紧或是松开模块接头4。可以理解，在其他实施例中，锁紧驱动部件12也可以采用气缸或电动推杆或伺服电机，只要能够驱动卡爪13平稳转动即可。

如图6和图7所示，本实施例中，模块接头4包括锁块43和顶板44。锁块43设置在顶板44顶部，锁块43上设有与卡爪13对应的卡槽41，顶板44底部与模块化装置连接；锁紧驱动部件12驱动卡爪13锁紧或松开卡槽41，以实现升降吊装单元1与模块接头4可拆卸连接。

本实施例中，底板15上设有第一接电器14，顶板44上设有第二接电器42。当升降吊装单元1与模块接头4锁紧连接时，第一接电器14与第二接电器42接触连通，以实现模块化装置通电。具体地，第一接电器14和第二接电器42组成的电联机构采用接触式接电器，例如刷板刷块，通过电联机构将电能传递至模块化装置，模块化装置无需设置电缆，减少了工作时电线电缆等的干扰。

本实施例中，升降杆11外侧设有导向板16，锁块43侧部设置斜边，以辅助卡爪13滑入卡槽41内。导向板16用于对卡爪13的运动轨迹进行进一步限位，锁块43设有相应的斜边。通过导向板16限制卡爪13运动的轨迹，再配合锁块43侧部设置的斜边，便于卡爪13顺利滑入卡槽41内。

如图5所示，本实施例中，横移单元2包括横移小车21、横移轨道22和横梁23。横移轨道22设置在横梁23上，横移小车21滑动设置在横移轨道22上，升降吊装单元1中的升降驱动部件17设置在横移小车21上，横移小车21用于带动模块化装置沿横梁23横向移动至预设工位。

如图3和图4所示，本实施例中，纵移单元3包括纵移小车31、纵移轨道32和纵移驱动部件33。横移小车21和纵移小车31具有相同的结构设置和工作原理。两根纵移轨道32沿纵向方向平行布置，纵移小车31滑动安装于纵移轨道32上，横梁23横跨于纵移小车31上，纵移驱动部件33与纵移小车31连接，通过驱动纵移驱动部件33带动横梁23沿纵移轨道32移动，以实现模块化装置的纵向移动。本实施例中，纵移驱动部件33具体可以采用伺服电机。

如图4所示，本实施例中，纵移小车31的底部两端分别设有主动轮34和从动轮35，主动轮34与纵移驱动部件33的输出端连接。本实施例中，纵移小车31底部设有与纵移轨道32接触的主动轮34和从动轮35，主动轮34侧安装有驱动主动轮34旋转的纵移驱动部件33。纵移驱动部件33转动，从而驱动主动轮34转动，主动轮34和从动轮35与纵移轨道32接触，从而实现纵移小车31在纵移轨道32上移动。

本实施例中，纵移小车31的两端部均设有缓冲部件36，纵移轨道32的两端部均设有挡板37。通过缓冲部件36和挡板37配合，提高纵移小车31停车时的平稳性，避免出现剧烈撞击，也有利于提高模块化装置移动的平稳性。

如图3所示，本实施例中，模块化装置包括打磨模块200和布料模块300。

如图7所示，本实施例中，打磨模块200包括主体桁架201、打磨辊202、第四驱动部件203。主体桁架201侧部设有多个打磨辊202，主体桁架201内部设有第四驱动部件203，第四驱动部件203的数量与打磨辊202的数量一一对应，用于驱动打磨辊202旋转以打磨梁模板100。本实施例中，第四驱动部件203具体可以采用伺服电机。

如图7所示，本实施例中，打磨模块200还包括旋转平台204。旋转平台204设置在主体桁架201顶部，并与模块接头4通过螺栓组件进行可拆卸连接。当第一接电器14与第二接电器42接触连通时，电联机构连通，旋转平台204通电，以实现打磨模块200整体旋转，从而能够减少打磨辊数量，通过旋转调整姿态以打磨模板两边。

本实施例中，打磨模块200包括主体桁架201和安装于主体桁架201上的打磨结构，打磨结构用于打磨梁模板100的一侧表面。主体桁架201用于安装打磨结构并与旋转驱动结构和模块接头相连，从而打磨模块可以与横移装置安装锁紧，打磨结构能旋转切换位置，实现对模板不同侧的打磨。本实施例中，打磨结构包括侧辊、设于侧辊上侧的翼缘辊、设于侧辊下侧的水平辊；侧辊用于旋转打磨斜侧面，翼缘辊用于打磨翼缘面，水平辊则用于打磨底平面。通过打磨机构随横移单元的横移，实现打磨机构的位置变化，从而实现多个梁模板100的打磨。

本实施例的用于模块化装置的门架式吊装设备的工作原理为：

(1)、空载需要使用模块化装置时，横移小车21带动升降吊装单元1行走至模块化装置存放区，升降驱动部件17驱动升降杆11下移，卡爪13在导向板16和锁块43斜边的辅助作用下，对模块接头4上的卡槽41，锁紧驱动部件12驱动卡爪13下滑，继而插入卡槽41内；与此同时，第一接电器14与第二接电器42组成的点触式接电器互相接触，从而模块化装置实现通电，模块化装置安装完成。完成操作后，升降驱动部件17驱动升降杆11上移，将需要使用的模块化装置提起，升降吊装单元1带动模块化装置移动至所需位置即可开始工作。

(2)、工作结束后，设备整体行走至模块化装置存放区，升降吊装单元1下移，模块化装置落在相应位置，松开卡爪13，从而卡爪13可以与模块接头4上的卡槽41脱离，完成模块化装置拆离，设备回到空载状态。

(3)、需要更换模块化装置时，重复上述过程即可。

虽然本实用新型以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种用于模块化装置的门架式吊装设备，其特征在于，包括：升降吊装单元(1)、横移单元(2)、纵移单元(3)和模块接头(4)；所述升降吊装单元(1)与模块接头(4)可拆卸连接，所述模块接头(4)与模块化装置连接，以实现升降吊装单元(1)与模块化装置可拆卸连接，并通过所述升降吊装单元(1)带动模块化装置升降；所述升降吊装单元(1)滑动连接在横移单元(2)上，以带动模块化装置横向移动；所述横移单元(2)滑动连接在纵移单元(3)上，以带动模块化装置纵向移动。

2.根据权利要求1所述的用于模块化装置的门架式吊装设备，其特征在于，所述升降吊装单元(1)包括：升降杆(11)、锁紧组件、底板(15)和升降驱动部件(17)，所述升降驱动部件(17)设置在横移单元(2)上，所述升降杆(11)的一端与升降驱动部件(17)的输出端连接，升降杆(11)的另一端与底板(15)连接，所述底板(15)上设有锁紧组件，所述锁紧组件用于可拆卸连接模块接头(4)。

3.根据权利要求2所述的用于模块化装置的门架式吊装设备，其特征在于，所述锁紧组件包括锁紧驱动部件(12)和卡爪(13)，所述锁紧驱动部件(12)的固定端与底板(15)连接，锁紧驱动部件(12)的输出端与卡爪(13)的一端连接，所述卡爪(13)的中部铰接在底板(15)侧部，卡爪(13)的另一端用于与模块接头(4)可拆卸连接，所述锁紧驱动部件(12)的伸缩运动用于带动卡爪(13)沿所述卡爪(13)与底板(15)的铰接点旋转运动，进而带动所述卡爪(13)与所述模块接头(4)锁紧或分离。

4.根据权利要求3所述的用于模块化装置的门架式吊装设备，其特征在于，所述模块接头(4)包括锁块(43)和顶板(44)；所述锁块(43)设置在顶板(44)顶部，所述锁块(43)上设有与所述卡爪(13)对应的卡槽(41)，所述顶板(44)底部与模块化装置连接；所述锁紧驱动部件(12)驱动卡爪(13)锁紧或松开卡槽(41)，以实现升降吊装单元(1)与模块接头(4)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的用于模块化装置的门架式吊装设备，其特征在于，所述底板(15)上设有第一接电器(14)，所述顶板(44)上设有第二接电器(42)；当升降吊装单元(1)与模块接头(4)锁紧连接时，第一接电器(14)与第二接电器(42)接触连通，以实现模块化装置通电。

6.根据权利要求4所述的用于模块化装置的门架式吊装设备，其特征在于，所述升降杆(11)外侧设有导向板(16)，所述锁块(43)侧部设置斜边，以辅助卡爪(13)滑入卡槽(41)内。

7.根据权利要求2至6中任意一项所述的用于模块化装置的门架式吊装设备，其特征在于，所述横移单元(2)包括横移小车(21)、横移轨道(22)和横梁(23)，所述横移轨道(22)设置在横梁(23)上，所述横移小车(21)滑动设置在横移轨道(22)上，所述升降吊装单元(1)设置在横移小车(21)上，所述横移小车(21)用于带动模块化装置沿横梁(23)横向移动。

8.根据权利要求7所述的用于模块化装置的门架式吊装设备，其特征在于，所述纵移单元(3)包括纵移小车(31)、纵移轨道(32)和纵移驱动部件(33)；所述纵移轨道(32)沿纵向方向平行布置，所述纵移小车(31)滑动安装于纵移轨道(32)上，所述横梁(23)横跨于纵移小车(31)上，所述纵移驱动部件(33)与纵移小车(31)连接，通过驱动所述纵移驱动部件(33)带动横梁(23)沿纵移轨道(32)移动，以实现模块化装置的纵向移动。

9.根据权利要求8所述的用于模块化装置的门架式吊装设备，其特征在于，所述模块化装置包括打磨模块(200)和/或布料模块(300)。

10.根据权利要求9所述的用于模块化装置的门架式吊装设备，其特征在于，所述打磨模块(200)还包括旋转平台(204)，所述旋转平台(204)设置在主体桁架(201)顶部，并与模块接头(4)连接，以实现打磨模块(200)整体旋转。