CN220944890U - 一种砂轮成型料摊平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种砂轮成型料摊平装置，涉及砂轮技术领域，包括支架；安装块和刮板，安装块可升降地连接于支架，刮板可拆卸连接于安装块；升降驱动件的输出端与安装块连接，升降驱动件用于驱动安装块和刮板靠近或远离砂轮模具，以使刮板可将砂轮磨具中的成型料摊平；激光距离传感器、处理器和控制器，激光距离传感器设于安装块上，激光距离传感器到刮板的下表面的竖直距离为固定距离，激光距离传感器用于检测激光距离传感器到砂轮模具内成型料的距离，处理器设有固定距离，以使激光距离传感器到砂轮模具内成型料的距离等于固定距离。该砂轮成型料摊平装置能够快速地调节刮板的高度，有助于提高砂轮的生产效率。

Description

一种砂轮成型料摊平装置

技术领域

本实用新型涉及砂轮技术领域，特别涉及一种砂轮成型料摊平装置。

背景技术

砂轮是一种常用的磨削工具，由成型料颗粒、结合剂和孔隙组成。在砂轮的制作过程中，首先需要将一定量的成型料倒入砂轮模具中，然后通过摊平装置将砂轮模具中的成型料摊平，以确保最终的砂轮成品表面平整。不同规格的砂轮其所需的成型料重量也不相同，即摊平后的不同重量的成型料在砂轮模具中的厚度也不相同。为了保证最佳的摊平效果，成型料表面完全摊平后的厚度应与摊平装置中刮板下表面到砂轮模具底壁的距离相等，即刮板的下表面要与成型料的表面平行。

现有技术中，需要制作不同规格的砂轮时，操作人员需反复拆卸和安装刮板，才能使得刮板位于合适的高度，以使刮板能够将砂轮模具内的成型料刮平。这种人工调节刮板高度的方式不仅费时费力，还需要将整个砂轮生产线停机，降低了砂轮的生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种砂轮成型料摊平装置，有助于提高砂轮的生产效率。

根据本实用新型实施例的砂轮成型料摊平装置，包括：

支架；

安装块和刮板，所述安装块可升降地连接于所述支架，所述刮板可拆卸连接于所述安装块；

升降驱动件，所述升降驱动件设于所述支架上，所述升降驱动件的输出端与所述安装块连接，所述升降驱动件用于驱动所述安装块和所述刮板靠近或远离砂轮模具，以使所述刮板可将所述砂轮磨具中的成型料摊平；

激光距离传感器、处理器和控制器，所述激光距离传感器、所述处理器、所述控制器和所述升降驱动件依次电性连接，所述激光距离传感器设于所述安装块上，所述激光距离传感器到所述刮板的下表面的竖直距离为固定距离，所述激光距离传感器用于检测所述激光距离传感器到所述砂轮模具内的成型料的距离，所述处理器设有所述固定距离，所述控制器用于控制所述升降驱动件启停，以使所述激光距离传感器到所述砂轮模具内的所述成型料的距离等于所述固定距离。

至少具有如下有益效果：

成型料供料装置首先将称重好的成型料倒入砂轮模具中，然后升降驱动件驱动安装块和刮板下降，接着砂轮模具转动，刮板与砂轮模具内的成型料抵接，在砂轮模具的持续转动下，刮板可将砂轮模具内的成型料摊平，而后升降驱动件驱动安装块和刮板上升，完成一次成型料摊平步骤。在刮板摊平成型料的过程中，激光距离传感器检测激光距离传感器到砂轮模具内成型料的距离，并将信号传输给处理器，处理器接收到信号后，处理器判断激光距离传感器到砂轮模具内成型料的距离是否等于固定距离，并将信号传输给控制器。当处理器判断激光距离传感器到砂轮模具内成型料的距离大于固定距离时，控制器控制升降驱动件启动，升降驱动件驱动安装块和刮板下降，进而使得激光距离传感器到砂轮模具内成型料的距离等于固定距离；当处理器判断激光距离传感器到砂轮模具内成型料的距离小于固定距离时，控制器控制升降驱动件启动，升降驱动件驱动安装块和刮板上升，进而使得激光距离传感器到砂轮模具内成型料的距离等于固定距离。当激光距离传感器到砂轮模具内成型料的距离等于固定距离时，即表示成型料已经被刮板刮平。无需操作人员反复拆装和调节刮板，该砂轮成型料摊平装置能够根据不同规格的砂轮，快速地将不同重量的成型料摊平，有助于提高砂轮的生产效率。

根据本实用新型实施例的砂轮成型料摊平装置，还包括连接块和两根平行于上下方向的导杆，所述支架上开设有两个通孔，两根所述导杆分别穿设于两个所述通孔，两根所述导杆的上端均与所述升降驱动件的输出端连接，两根所述导杆的下端均与所述连接块连接，所述连接块与所述安装块连接。

根据本实用新型实施例的砂轮成型料摊平装置，所述安装块可转动地连接于所述连接块。

根据本实用新型实施例的砂轮成型料摊平装置，还包括摆臂，所述摆臂的一端可转动地连接于所述连接块，所述摆臂的另一端可转动地连接于所述连接块。

根据本实用新型实施例的砂轮成型料摊平装置，还包括两个螺栓，所述刮板上开设有垂直于上下方向的条状孔，两个所述螺栓的一端均与所述安装块螺纹连接，两个所述螺栓均穿设于所述条状孔内，两个所述螺栓均与所述条状孔的孔壁抵接，以使所述刮板可沿所述条状孔的长度方向移动，两个所述螺栓的螺帽均可与所述刮板抵接，以使所述刮板固定于所述安装块。

根据本实用新型实施例的砂轮成型料摊平装置，还包括两个转动手柄，两个所述转动手柄分别与两个所述螺栓的螺帽连接。

根据本实用新型实施例的砂轮成型料摊平装置，还包括辅助件，所述辅助件的下端设有垂直于上下方向的定位面，所述辅助件的上端可拆卸地连接于所述安装块，所述辅助件的下端穿设于所述条状孔内，所述定位面与所述条状孔的孔壁抵接，以使所述刮板的下表面垂直于上下方向。

根据本实用新型实施例的砂轮成型料摊平装置，所述辅助件设于两个所述螺栓之间。

根据本实用新型实施例的砂轮成型料摊平装置，所述安装块上开设有定位孔，所述辅助件的上端设有定位块，所述定位块穿设于所述定位孔内。

根据本实用新型实施例的砂轮成型料摊平装置，所述刮板上开设有一排用于供所述成型料穿过的所述排料孔，一排所述排料孔靠近所述刮板的下表面。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例砂轮成型料摊平装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例砂轮成型料摊平装置中的安装块、刮板和激光距离传感器的结构示意图；

图3为本实用新型实施例砂轮成型料摊平装置中的安装块、刮板和辅助件的结构示意图；

图4为固定距离大于激光距离传感器到砂轮模具内成型料的距离的示意图；

图5为固定距离大于激光距离传感器到砂轮模具内成型料的距离的示意图；

图6为固定距离等于激光距离传感器到砂轮模具内成型料的距离的示意图；

附图标记：

支架100；升降驱动件110；导杆120；连接块130；摆臂140；

安装块200；定位孔210；激光距离传感器220；螺栓230；

刮板300；条状孔310；排料孔320；

辅助件400；定位块410；定位面420。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参考图1至图3，本实用新型实施例的砂轮成型料摊平装置，包括：

支架100；

安装块200和刮板300，安装块200可升降地连接于支架100，刮板300可拆卸连接于安装块200；

升降驱动件110，升降驱动件110设于支架100上，升降驱动件110的输出端与安装块200连接，升降驱动件110用于驱动安装块200和刮板300靠近或远离砂轮模具，以使刮板300可将砂轮磨具中的成型料摊平；

激光距离传感器220、处理器和控制器，激光距离传感器220、处理器、控制器和升降驱动件110依次电性连接，激光距离传感器220设于安装块200上，激光距离传感器220到刮板300的下表面的竖直距离为固定距离，激光距离传感器220用于检测激光距离传感器220到砂轮模具内的成型料的距离，处理器设有固定距离，控制器用于控制升降驱动件110启停，以使激光距离传感器220到砂轮模具内的成型料的距离等于固定距离。

可以理解的是，成型料供料装置首先将称重好的成型料倒入砂轮模具中，然后升降驱动件110驱动安装块200和刮板下降，接着砂轮模具转动，刮板与砂轮模具内的成型料抵接，在砂轮模具的持续转动下，刮板可将砂轮模具内的成型料摊平，而后升降驱动件110驱动安装块200和刮板上升，完成一次成型料摊平步骤。在刮板摊平成型料的过程中，激光距离传感器220检测激光距离传感器220到砂轮模具内成型料的距离，并将信号传输给处理器，处理器接收到信号后，处理器判断激光距离传感器220到砂轮模具内成型料的距离是否等于固定距离，并将信号传输给控制器。当处理器判断激光距离传感器220到砂轮模具内成型料的距离大于固定距离时，控制器控制升降驱动件110启动，升降驱动件110驱动安装块200和刮板下降，进而使得激光距离传感器220到砂轮模具内成型料的距离等于固定距离；当处理器判断激光距离传感器220到砂轮模具内成型料的距离小于固定距离时，控制器控制升降驱动件110启动，升降驱动件110驱动安装块200和刮板上升，进而使得激光距离传感器220到砂轮模具内成型料的距离等于固定距离。当激光距离传感器220到砂轮模具内成型料的距离等于固定距离时，即表示成型料已经被刮平。无需操作人员反复拆装和调节刮板，该砂轮成型料摊平装置能够根据不同规格的砂轮，快速地将不同重量的成型料摊平，无需操作人员反复地调节刮板的高度，有助于提高砂轮的生产效率。

需要解释说明的是，参考图4至图6，激光距离传感器220用于检测激光距离传感器220到砂轮模具内成型料的距离，定义激光距离传感器220到砂轮模具内成型料的距离为A；激光距离传感器220到刮板300的下表面的竖直距离为固定距离，定义固定距离为B。不难理解的是，当激光距离传感器220到砂轮模具内成型料的距离A小于固定距离B时，升降驱动件110只需驱动安装块200和刮板300上升，使激光距离传感器220到砂轮模具内成型料的距离A等于固定距离B即可，即代表成型料的表面与刮板300的下表面平行，即代表成型料被摊平；当激光距离传感器220到砂轮模具内成型料的距离A大于固定距离B时，即代表刮板300无法与成型料抵接，升降驱动件110只需驱动安装块200和刮板300下降，使激光距离传感器220到砂轮模具内成型料的距离A等于固定距离B即可，即代表成型料的表面与刮板300的下表面平行，即代表成型料被摊平。参考图6，当激光距离传感器220到砂轮模具内成型料的距离A等于固定距离B时，即代表成型料被刮板300刮平，成型料的表面与刮板300的下表面贴合并相互平行。

需要解释说明的是，固定距离为激光距离传感器220到刮板300的下表面的距离，激光距离传感器220固定在安装块200上后，将刮板300的下表面紧贴于检测平面上，检测平面与刮板300的下表面平行，此时激光距离传感器220可以检测激光距离传感器220到检测平面的距离，该距离即为激光距离传感器220到刮板300的下表面的距离，即为本实用新型中的固定距离。

参考图2和图3，砂轮成型料摊平装置还包括连接块130和两根平行于上下方向的导杆120，支架100上开设有两个通孔，两根导杆120分别穿设于两个通孔，两根导杆120的上端均与升降驱动件110的输出端连接，两根导杆120的下端均与连接块130连接，连接块130与安装块200连接。可以理解的是，安装块200通过连接块130和两根导杆120与升降驱动件110的输出端连接。安装块200通过两根导杆120可升降地连接于支架100。

参考图2和图3，安装块200可转动地连接于连接块130。可以理解的是，安装块200可转动地连接与连接块130，通过转动安装块200，即可调节刮板300的姿态，以适应不同规格的砂轮和不同规格的砂轮模具，提高了砂轮成型料摊平装置的适用性。

参考图2和图3，砂轮成型料摊平装置还包括摆臂140，摆臂140的一端可转动地连接于所述连接块130，摆臂140的另一端可转动地连接于连接块130。可以理解的是，通过设摆臂140，可以进一步增加刮板300的姿态，操作人员可以通过转动摆臂140和转动刮板300，以适应不同的砂轮模具，进一步提高了砂轮成型料摊平装置的适用性。

参考图2和图3，砂轮成型料摊平装置还包括两个螺栓230，刮板300上开设有垂直于上下方向的条状孔310，两个螺栓230的一端均与安装块200螺纹连接，两个螺栓230均穿设于条状孔310内，两个螺栓230均与条状孔310的孔壁抵接，以使刮板300可沿条状孔310的长度方向移动，两个螺栓230的螺帽均可与刮板300抵接，以使刮板300固定于安装块200。在实际的砂轮制作过程中，为了保证刮板300能将砂轮模具中的成型料摊平，刮板300通常是贴着砂轮模具的侧壁，以避免成型料从刮板300和砂轮模具侧壁之间的间隙流失。在本实用新型中，为了消除刮板300与砂轮模具侧壁之间的间隙，首先可先将两个螺栓230松开，然后移动刮板300，由于两个螺栓230与条状孔310的孔壁抵接，故刮板300可沿着垂直于上下方向的方向移动。当刮板300贴着砂轮模具侧壁，消除了刮板300与砂轮模具侧壁之间的间隙时，操作人员将两个螺栓230拧紧，两个螺栓230的螺帽与刮板300抵接，即可将刮板300固定于安装块200。

参考图2和图3，砂轮成型料摊平装置还包括两个转动手柄，两个转动手柄分别与两个螺栓230的螺帽连接。可以理解的是，转动手柄可以提供更好的操作性，使操作人员可以轻松地旋转螺帽；另一方面，操作人员无需使用额外的工具，即可在有限的空间内通过转动手柄转动螺栓230。

参考图2和图3，砂轮成型料摊平装置还包括辅助件400，辅助件400的下端设有垂直于上下方向的定位面420，辅助件400的上端可拆卸地连接于安装块200，辅助件400的下端穿设于条状孔310内，定位面420与条状孔310的孔壁抵接，以使刮板300的下表面垂直于上下方向。在实际砂轮制作过程中，可能会由于安装原因导致刮板300倾斜，倾斜的刮板300无法将砂轮模具中的成型料摊平。可以理解的是，通过设置辅助件400，辅助件400的下端穿设于条状孔310内，辅助件400下端上的定位面420可与条状孔310的孔壁抵接，以对刮板300起到定位作用，使得刮板300的下表面能够垂直于上下方向，避免了刮板300发生倾斜，使得刮板300能够将砂轮模具内的成型料摊平。在本实用新型中，定位面420与条状孔310的上孔壁抵接。

参考图2和图3，辅助件400设于两个螺栓230之间。可以理解的是，辅助件400设于两个螺栓230之间，可以保持刮板300的平衡，进一步降低了刮板300可能倾斜的可能。

参考图2和图3，安装块200上开设有定位孔210，辅助件400的上端设有定位块410，定位块410穿设于定位孔210内。可以理解的是，辅助件400上端的定位块410穿设与安装块200上的定位孔210，定位块410可与定位孔210的内壁抵接，以使定位孔210的内壁可对定位块410进行定位，保证了辅助件400能处于竖直状态，确保了刮板300下表面能始终垂直于上下方向。在本实用新型中，螺栓230的数量为三个，定位孔210的底壁上开设有螺纹孔，辅助件400的上端和定位块410上均开设有相互连通的通孔，其中一个螺栓230穿设于辅助件400上端和定位块410上的通孔内并与定位孔210内壁上的螺纹孔螺纹连接，以实现辅助件400的上端可拆卸地连接于安装块200。

参考图2和图3，刮板300上开设有一排用于供成型料穿过的排料孔320，一排排料孔320靠近刮板300的下表面。可以理解的是，排料孔320可以在刮板300的两侧建立通道，使成型料能够快速并均匀地分布到砂轮模具的底壁上，提高了成型料摊平的效率。

在本实用新型实施例中，升降驱动件110为电机、丝杆和连接板，连接板上开设有第一螺纹孔，电机与支架100连接，丝杆平行于上下方向并与电机的输出端连接，两根导杆120的上端均与连接板连接，丝杆穿设于连接板上的第一螺纹孔内并与第一螺纹孔的内壁螺纹连接。可以理解的是，电机驱动丝杆转动，以带动连接板升降，进而带动安装块200和刮板300上下移动。支架100上还设有围挡，电机、连接板和丝杆均设于围挡内，以避免飞扬的成型料落在电机和丝杆上。

作为本实用新型的另一种实施例，升降驱动件110还可以为气缸。激光距离传感器220为红外线激光距离传感器220。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种砂轮成型料摊平装置，其特征在于，包括：

支架；

安装块和刮板，所述安装块可升降地连接于所述支架，所述刮板可拆卸连接于所述安装块；

升降驱动件，所述升降驱动件设于所述支架上，所述升降驱动件的输出端与所述安装块连接，所述升降驱动件用于驱动所述安装块和所述刮板靠近或远离砂轮模具，以使所述刮板可将所述砂轮磨具中的成型料摊平；

激光距离传感器、处理器和控制器，所述激光距离传感器、所述处理器、所述控制器和所述升降驱动件依次电性连接，所述激光距离传感器设于所述安装块上，所述激光距离传感器到所述刮板的下表面的竖直距离为固定距离，所述激光距离传感器用于检测所述激光距离传感器到所述砂轮模具内的所述成型料的距离，所述处理器设有所述固定距离，所述控制器用于控制所述升降驱动件启停，以使所述激光距离传感器到所述砂轮模具内的所述成型料的距离等于所述固定距离。

2.根据权利要求1所述的砂轮成型料摊平装置，其特征在于：还包括连接块和两根平行于上下方向的导杆，所述支架上开设有两个通孔，两根所述导杆分别穿设于两个所述通孔，两根所述导杆的上端均与所述升降驱动件的输出端连接，两根所述导杆的下端均与所述连接块连接，所述连接块与所述安装块连接。

3.根据权利要求2所述的砂轮成型料摊平装置，其特征在于：所述安装块可转动地连接于所述连接块。

4.根据权利要求2所述的砂轮成型料摊平装置，其特征在于：还包括摆臂，所述摆臂的一端可转动地连接于所述连接块，所述摆臂的另一端可转动地连接于所述连接块。

5.根据权利要求1所述的砂轮成型料摊平装置，其特征在于：还包括两个螺栓，所述刮板上开设有垂直于上下方向的条状孔，两个所述螺栓的一端均与所述安装块螺纹连接，两个所述螺栓均穿设于所述条状孔内，两个所述螺栓均与所述条状孔的孔壁抵接，以使所述刮板可沿所述条状孔的长度方向移动，两个所述螺栓的螺帽均可与所述刮板抵接，以使所述刮板固定于所述安装块。

6.根据权利要求5所述的砂轮成型料摊平装置，其特征在于：还包括两个转动手柄，两个所述转动手柄分别与两个所述螺栓的螺帽连接。

7.根据权利要求5所述的砂轮成型料摊平装置，其特征在于：还包括辅助件，所述辅助件的下端设有垂直于上下方向的定位面，所述辅助件的上端可拆卸地连接于所述安装块，所述辅助件的下端穿设于所述条状孔内，所述定位面与所述条状孔的孔壁抵接，以使所述刮板的下表面垂直于上下方向。

8.根据权利要求7所述的砂轮成型料摊平装置，其特征在于：所述辅助件设于两个所述螺栓之间。

9.根据权利要求7所述的砂轮成型料摊平装置，其特征在于：所述安装块上开设有定位孔，所述辅助件的上端设有定位块，所述定位块穿设于所述定位孔内。

10.根据权利要求1所述的砂轮成型料摊平装置，其特征在于：所述刮板上开设有一排用于供所述成型料穿过的排料孔，一排所述排料孔靠近所述刮板的下表面。