CN219196096U - 整平机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种整平机，包括：驱动车；横移机构，包括横移底座以及可沿预设方向n水平移动的移动结构，横移底座与驱动车连接；施工机构，包括在驱动车的移动方向上间隔布置的刮板组件和整平件，刮板组件位于驱动车与整平件之间，刮板组件与整平件通过连接结构连接，连接结构限制刮板组件与整平件在预设方向n上相对移动，移动结构与刮板组件固定连接。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决现有技术中整平机的施工覆盖率低的问题。

Description

整平机

技术领域

本实用新型涉及施工机械装备领域，具体而言，涉及一种整平机。

背景技术

现有整平设备在施工过程中，存在有立柱的情况，受限于运动半径的因素，立柱周边无法设备施工，只能依靠人员后期补救。因此现有技术中一方面整平设备的施工覆盖率低，另一方面施工效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种整平机，以解决现有技术中整平机的施工覆盖率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种整平机，包括：驱动车；横移机构，包括横移底座以及可沿预设方向n水平移动的移动结构，横移底座与驱动车连接；施工机构，包括在驱动车的移动方向上间隔布置的刮板组件和整平件，刮板组件位于驱动车与整平件之间，刮板组件与整平件通过连接结构连接，连接结构限制刮板组件与整平件在预设方向n上相对移动，移动结构与刮板组件固定连接。

在一个实施方式中，移动结构包括沿预设方向n间隔布置的两个皮带轮、驱动皮带轮转动的驱动电机、套设在两个皮带轮上的皮带以及连接于皮带上的横移滑块，横移滑块与刮板组件固定连接。

在一个实施方式中，横移机构还包括沿预设方向n延伸的导轨，刮板组件具有与导轨配合的导槽。

在一个实施方式中，导轨包括上下间隔布置的两个，刮板组件包括与上方的导轨和下方的导轨对应的上导槽和下导槽。

在一个实施方式中，刮板组件包括刮板本体、多组升降组件以及连接杆，升降组件包括导向筒以及穿设于导向筒内的升降杆，相邻两组升降组件的导向筒之间通过连接杆连接，横移滑块与连接杆固定连接，刮板本体与多组升降组件的升降杆连接。

在一个实施方式中，升降杆包括位于导向筒的上下两侧的杆上段以及杆下段，升降组件还包括第一推杆，第一推杆的推动端与杆上段连接，刮板本体与杆下段连接，整平机还包括：传感器，与杆上段连接；控制装置，传感器与第一推杆均与控制装置电连接。

在一个实施方式中，整平机还包括：俯仰角变化机构，包括第二推杆，第二推杆的一端与驱动车铰接连接，第二推杆的另一端与横移底座铰接连接。

在一个实施方式中，横移底座包括底座本体以及设置于底座本体上的多个加强筋，第二推杆的端部与加强筋铰接连接。

在一个实施方式中，连接结构包括多个连接座，连接座包括第一安装板、第二安装板以及枢转地连接于第一安装板与第二安装板之间的一对杆件，第一安装板与刮板组件连接，整平件包括整平板以及设置于整平板上的振动结构，第二安装板与整平板连接。

在一个实施方式中，整平机为激光地面整平机。

应用本实用新型的技术方案，在驱动车沿移动方向m移动之前，可以通过横移机构将施工机构移动至预设位置，保证D2面之前的地面能够被整平机处理。当整平机的施工机构到达立柱位置处时，再通过横移机构将施工机构向远离立柱D的方向移动，直至驱动车沿移动方向m移动时施工机构与立柱D不会干涉为止。然后继续向前移动，当施工机构的远离驱动车的端面位于D1面后方时，再通过横移机构将施工机构横向移动，以保证驱动车沿移动方向m移动时，D1面后方的地面能够被整平机处理。这样，即使现场中存在立柱，也可以通过横移施工机构，在不改变驱动车运动的前提下，完成对立柱周边的覆盖施工，有效的解决了设备施工覆盖率低的问题。此外，应用本实用新型的技术方案能够尽可能少地、甚至不需要人工补救，因此提高了施工效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的整平机的实施例的一个角度的立体结构局部放大图；

图2示出了根据本实用新型的整平机的实施例的另一个角度的立体结构局部放大图；

图3示出了根据本实用新型的整平机的实施例的侧视图；

图4示出了图3的整平机的A处的放大结构示意图；

图5示出了图3的整平机的B处的放大结构示意图；

图6示出了图3的整平机的主视图；以及

图7示出了图3的整平机的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、驱动车；20、横移机构；21、横移底座；211、底座本体；212、加强筋；22、移动结构；221、皮带轮；222、驱动电机；223、皮带；224、横移滑块；23、导轨；30、施工机构；31、刮板组件；311、刮板本体；312、升降组件；313、连接杆；314、导向筒；315、升降杆；316、第一推杆；32、整平件；321、整平板；322、振动结构；33、连接结构；331、连接座；332、第一安装板；333、第二安装板；334、杆件；40、传感器；51、第二推杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1至图7所示，本实施例的整平机包括：驱动车10、横移机构20以及施工机构30。其中，横移机构20包括横移底座21以及可沿预设方向n水平移动的移动结构22，横移底座21与驱动车10连接。施工机构30包括在驱动车10的移动方向上间隔布置的刮板组件31和整平件32，刮板组件31位于驱动车10与整平件32之间，刮板组件31与整平件32通过连接结构33连接，连接结构33限制刮板组件31与整平件32在预设方向n上相对移动，移动结构22与刮板组件31固定连接。

应用本实施例的技术方案，在驱动车10沿移动方向m移动之前，可以通过横移机构20将施工机构30横移至图7位置，保证D2面之前的地面能够被整平机处理。当整平机的施工机构30到达立柱位置处时，再通过横移机构20将施工机构30向远离立柱D的方向移动，直至驱动车10沿移动方向m移动时施工机构30与立柱D不会干涉为止。然后继续向前移动，当施工机构30的远离驱动车10的端面位于D1面后方时，再通过横移机构20将施工机构30横向移动，以保证驱动车10沿移动方向m移动时，D1面后方的地面能够被整平机处理。这样，即使现场中存在立柱，也可以通过横移施工机构30，在不改变驱动车10运动的前提下，完成对立柱周边的覆盖施工，有效的解决了设备施工覆盖率低的问题。此外，应用本实施例的技术方案能够尽可能少地、甚至不需要人工补救，因此提高了施工效率。

如图1、图3、图4和图6所示，在本实施例中，移动结构22包括沿预设方向n间隔布置的两个皮带轮221、驱动皮带轮221转动的驱动电机222、套设在两个皮带轮221上的皮带223以及连接于皮带223上的横移滑块224，横移滑块224与刮板组件31固定连接。具体地，当驱动电机222驱动其中一个皮带轮221正转时，皮带223带动横移滑块224朝向预设方向n移动；当驱动电机222驱动该皮带轮221反转时，皮带223带动横移滑块224朝向预设方向n的反方向移动。上述结构使得横移滑块224可以根据实际需要往复移动，从而实现横移施工机构30的目的。此外，上述移动结构22采用皮带轮和皮带的结构，使得移动结构22的成本低，且可靠性高。此外，上述结构使得施工机构30在水平方向上的位置调节灵活，可以通过调节横移位置对局部小区域进行快速施工。

如图1和图6所示，在本实施例中，横移机构20还包括沿预设方向n延伸的导轨23，刮板组件31具有与导轨23配合的导槽。上述导轨23起到对刮板组件31的导向作用，使得刮板组件31的横移位置更加精准，施工效率更高。

如图1和图6所示，在本实施例中，导轨23包括上下间隔布置的两个，刮板组件31包括与上方的导轨23和下方的导轨23对应的上导槽和下导槽。上述结构简单，导向效果好。

如图1至图3和图6所示，在本实施例中，刮板组件31包括刮板本体311、多组升降组件312以及连接杆313，升降组件312包括导向筒314以及穿设于导向筒314内的升降杆315，相邻两组升降组件312的导向筒314之间通过连接杆313连接，横移滑块224与连接杆313固定连接，刮板本体311与多组升降组件312的升降杆315连接。上述结构使得刮板本体311既能够横移又能够上下移动，从而实现既能够提高施工覆盖率和施工效率，又使得在整平机不用时，可以上移施工机构30，从而便于整平机行走。

如图1至图3和图6所示，在本实施例中，升降杆315包括位于导向筒314的上下两侧的杆上段以及杆下段，升降组件312还包括第一推杆316，第一推杆316的推动端与杆上段连接，刮板本体311与杆下段连接，整平机还包括：传感器40以及控制装置。其中，传感器40与杆上段连接；传感器40与第一推杆316均与控制装置电连接。当传感器40的位置高于或低于预设位置时，传感器40能够向控制装置发送相应的降低或升高的电信号，控制装置再控制第一推杆316相应的降低或升高，以满足传感器40始终位于预设位置。由于传感器40和刮板本体311均与升降杆315连接，因此只要传感器40在预设位置处，那么刮板本体311也在预设位置处，这样使得在整平机移动过程中，被刮板本体311刮过的位置的物料的厚度均匀且可控(多余的物料能够被刮板本体311带走)，从而使得后续整平件32的整平工作的效果更佳。

如图1至图3和图7所示，在本实施例中，整平机还包括：俯仰角变化机构，包括第二推杆51，第二推杆51的一端与驱动车10铰接连接，第二推杆51的另一端与横移底座21铰接连接。上述结构能够调节施工机构30的俯仰方向转动。

如图2至图4所示，在本实施例中，横移底座21包括底座本体211以及设置于底座本体211上的多个加强筋212，第二推杆51的端部与加强筋212铰接连接。上述结构简单，强度高，可靠性强。

如图1、图3和图5所示，在本实施例中，连接结构33包括多个连接座331，连接座331包括第一安装板332、第二安装板333以及枢转地连接于第一安装板332与第二安装板333之间的一对杆件334，第一安装板332与刮板组件31连接，整平件32包括整平板321以及设置于整平板321上的振动结构322，第二安装板333与整平板321连接。具体地，在本实施例中，整平板321在振动结构322的作用下上下振动，以达到整平地面的目的。但为了保证刮板组件31起到刮过位置的物料厚度均匀且可控的作用，在刮板组件31与整平板321之间设置有类似于平行四边形的连接结构33，这样既能满足整平地面的目的，又能保证被刮板本体311刮过的位置的物料的厚度均匀且可控。

在本实施例中，整平机为激光地面整平机。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种整平机，其特征在于，包括：

驱动车(10)；

横移机构(20)，包括横移底座(21)以及可沿预设方向n水平移动的移动结构(22)，所述横移底座(21)与所述驱动车(10)连接；

施工机构(30)，包括在所述驱动车(10)的移动方向上间隔布置的刮板组件(31)和整平件(32)，所述刮板组件(31)位于所述驱动车(10)与所述整平件(32)之间，所述刮板组件(31)与所述整平件(32)通过连接结构(33)连接，所述连接结构(33)限制所述刮板组件(31)与所述整平件(32)在所述预设方向n上相对移动，所述移动结构(22)与所述刮板组件(31)固定连接。

2.根据权利要求1所述的整平机，其特征在于，所述移动结构(22)包括沿所述预设方向n间隔布置的两个皮带轮(221)、驱动所述皮带轮(221)转动的驱动电机(222)、套设在两个所述皮带轮(221)上的皮带(223)以及连接于所述皮带(223)上的横移滑块(224)，所述横移滑块(224)与所述刮板组件(31)固定连接。

3.根据权利要求1所述的整平机，其特征在于，所述横移机构(20)还包括沿所述预设方向n延伸的导轨(23)，所述刮板组件(31)具有与所述导轨(23)配合的导槽。

4.根据权利要求3所述的整平机，其特征在于，所述导轨(23)包括上下间隔布置的两个，所述刮板组件(31)包括与上方的所述导轨(23)和下方的所述导轨(23)对应的上导槽和下导槽。

5.根据权利要求2所述的整平机，其特征在于，所述刮板组件(31)包括刮板本体(311)、多组升降组件(312)以及连接杆(313)，所述升降组件(312)包括导向筒(314)以及穿设于所述导向筒(314)内的升降杆(315)，相邻两组所述升降组件(312)的导向筒(314)之间通过所述连接杆(313)连接，所述横移滑块(224)与所述连接杆(313)固定连接，所述刮板本体(311)与多组升降组件(312)的升降杆(315)连接。

6.根据权利要求5所述的整平机，其特征在于，所述升降杆(315)包括位于所述导向筒(314)的上下两侧的杆上段以及杆下段，所述升降组件(312)还包括第一推杆(316)，所述第一推杆(316)的推动端与所述杆上段连接，所述刮板本体(311)与所述杆下段连接，所述整平机还包括：

传感器(40)，与所述杆上段连接；

控制装置，所述传感器(40)与所述第一推杆(316)均与所述控制装置电连接。

7.根据权利要求1所述的整平机，其特征在于，所述整平机还包括：

俯仰角变化机构，包括第二推杆(51)，所述第二推杆(51)的一端与所述驱动车(10)铰接连接，所述第二推杆(51)的另一端与所述横移底座(21)铰接连接。

8.根据权利要求7所述的整平机，其特征在于，所述横移底座(21)包括底座本体(211)以及设置于所述底座本体(211)上的多个加强筋(212)，所述第二推杆(51)的端部与所述加强筋(212)铰接连接。

9.根据权利要求1所述的整平机，其特征在于，所述连接结构(33)包括多个连接座(331)，所述连接座(331)包括第一安装板(332)、第二安装板(333)以及枢转地连接于所述第一安装板(332)与所述第二安装板(333)之间的一对杆件(334)，所述第一安装板(332)与所述刮板组件(31)连接，所述整平件(32)包括整平板(321)以及设置于所述整平板(321)上的振动结构(322)，所述第二安装板(333)与所述整平板(321)连接。

10.根据权利要求1所述的整平机，其特征在于，所述整平机为激光地面整平机。

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