CN218353160U - 生态种草车仿形行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的是农用机械领域的一种生态种草车仿形行走装置，包括行走轮、机架、连杆和固定板，所述机架一端与行走轮转动连接，另一端通过连杆与固定板相连，所述连杆包括两根，两根连杆与机架和固定板在竖直面上铰接形成平行四边形连杆机构。本实用新型通过采用平行四边形连杆机构对机架和固定板进行连接，使得机架和行走轮能够相对固定板稳定的升降，从而使行走轮适应崎岖的路面，实现对地面的仿形和限深作用，整个装置结构简单，维护方便，能够提高种草车运行的平稳性，从而提高播种的质量和效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用机械领域，尤其涉及一种生态种草车仿形行走装置。
背景技术
我国目前面临着土地荒漠化加重、水土流失严重、水质恶化等十分严峻的生态问题。因此生态保护成为当下热门话题。为改善我国生态问题我国采用了许多办法，而通过种草改善以上生态又是热门方法。传统的人工种草存在劳动强度大、工作效低、进度慢、成本高的问题，解决好机械化种植，将是一种巨大的技术突破。
目前我国已经研究出了很多种种草车，但是种草车在使用的过程中存在种草密度不够，播种质量不高，效率低，运行不平稳等问题。主要是由于播种路况的崎岖复杂，我们需要对播种地面首先进行仿形，才能更好的限深和播种，而传统的限深方法不仅结构复杂而且仿形效果也不是特别的理想。比如专利文献(CN114679934A)就公开了一种小麦套种棉花播种施肥联合作业机，文中记载了在机架的前端下部固定有限深轮，机架中前端设有开沟施肥装置，但是文中并没有提到限深轮是如何起到限深作用的，开沟施肥装置与限深轮之间也没有联动关系，因此开沟的深度无法与路面的起伏相适应，只能用于完全平坦的地面，不能适应崎岖复杂的地面播种。为了解决现有技术上的缺陷，行走装置的设计至关重要。因此设计一款能良好解决以上问题的生态种草车行走装置是十分有意义的，不仅能有效解决生态种草车在种草过程行驶性能，还能有效提高种草效率。
实用新型内容
为克服现有种草车仿形机构存在结构复杂或效果差，导致开沟深浅不一等不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能很好对路面进行仿形，从而实现限深和开沟联动的生态种草车仿形行走装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
生态种草车仿形行走装置，包括行走轮、机架、连杆和固定板，所述机架一端与行走轮转动连接，另一端通过连杆与固定板相连，所述连杆包括两根，两根连杆与机架和固定板在竖直面上铰接形成平行四边形连杆机构，所述机架与固定板之间设有弹簧，所述机架上设有开沟器，开沟器上端与机架可拆卸连接，下端低于行走轮底部。
进一步的是，所述弹簧设置在平行四边形连杆机构的对角线上。
进一步的是，所述机架包括两根分别设置在行走轮两侧的杆件，两根杆件远离行走轮的一端分别通过两根连杆与固定板铰接形成平行四边形连杆机构。
进一步的是，所述行走轮也包括两个，两个行走轮之间通过轮轴连接，所述机架与轮轴中部固定连接。
进一步的是，所述行走轮也包括两个，两个行走轮之间通过轮轴连接，所述机架包括两组，分别与两个行走轮两侧的轮轴固定连接。
本实用新型的有益效果是：通过采用平行四边形连杆机构对机架和固定板进行连接，使得机架和行走轮能够相对固定板稳定的升降，从而使行走轮适应崎岖的路面，实现对地面的仿形和限深作用，整个装置结构简单，维护方便，能够提高种草车运行的平稳性，从而提高播种的质量和效率。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型平路运行状态图。
图3是本实用新型遇到凹坑时的运行状态图。
图4是本实用新型遇到凸丘时的运行状态图。
图中标记为，1-行走轮，2-机架，3-连杆，4-固定板，5-弹簧，6-轮轴，7-开沟器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
如图1所示，本实用新型的生态种草车仿形行走装置，包括行走轮1、机架2、连杆3和固定板4，所述机架2一端与行走轮1转动连接，另一端通过连杆3与固定板4相连，所述连杆3包括两根，两根连杆3与机架2和固定板4在竖直面上铰接形成平行四边形连杆机构。
首先，一般的生态种草车或类似的播种车的仿形行走装置都是拖挂式或前推式的，不承受整车的重量，仅仅用于搭载开沟器或播种设备等。在运行过程中，可以近似的认为车身主体是在平路上运行，而仿形行走装置根据路面情况相对车身主体上下起伏。本实用新型的运行过程是：所述固定板4固定在车身主体上，当行走轮1在平路上运行时，两根连杆3处于水平状态，如图2所示；当行走轮1遇到凹坑时，在自身重力作用下，行走轮1下降进入凹坑，此时平行四边形连杆机构向下转动，如图3所示；当行走轮1遇到凸丘时，行走轮1受到凸丘的反作用力，平行四边形连杆机构向上转动，如图4所示。上述过程就是行走装置的仿形过程。
为了使形走装置的机架能2够快速移动回位，在所述机架2与固定板4之间设有弹簧5。在如图1所示的平路状态下，机架2与固定板4的距离保持稳定，弹簧5只有微量压缩，对机架2也只有微弱的反作用力；当遇到凹坑或时凸丘时，如图2、图3所示，机架2相对固定板4的距离减小，从而压缩弹簧5，当行走轮1脱离凹坑或凸丘时，弹簧5复位，可带动机架2迅速回到平路状态下。通过设置弹簧5，可提高机架2的反应速度，提高仿形效果，并且能够有效减少行走轮1从凹坑底部脱离凹坑或刚进入凸丘的过程中机架2和连杆3受力变形的问题。
进一步的是，所述弹簧5最好设置在平行四边形连杆机构的对角线上。如图3、图4所示，弹簧5布置在对角线上，在复位的过程中其提供的拉力或弹力与机架2回位的方向相近，能够使平行四边形连杆结构快速回位，从而提高仿形效果。
对于机架2，为了提高其结构强度以及增加平行四边形连杆机构的稳定性，所述机架2 包括两根分别设置在行走轮1两侧的杆件，两根杆件远离行走轮1的一端分别通过两根连杆 3与固定板4铰接形成平行四边形连杆机构。两个平行四边形连杆机构能够提供足够的侧向支撑，避免其晃动。
为了提高整个仿形行走机构的稳定性，所述行走轮1最好包括两个，两个行走轮1之间通过轮轴6连接。对于机架2与两个行走轮1的连接方式，可以将所述一组机架2与轮轴6中部固定连接，也可以采用两组机架2，分别与两个行走轮1两侧的轮轴6固定连接。其中优选第二种，结构更加稳定可靠。
为了实现开沟和播种，可在所述机架2上设置开沟器7或播种机，对于开沟器7，其上端与机架2为可拆卸连接，便于调整高度，下端要低于行走轮1底部，以起到开沟作用。
本实用新型通过采用平行四边形连杆机构对机架2和固定板4进行连接，使得机架2和行走轮1能够相对固定板4稳定的升降，从而使行走轮2适应崎岖的路面，实现对地面的仿形和限深作用，整个装置结构简单，维护方便，能够提高种草车运行的平稳性，从而提高播种的质量和效率，具有很好的实用性和应用价值。
Claims (5)
1.生态种草车仿形行走装置，其特征是：包括行走轮(1)、机架(2)、连杆(3)和固定板(4)，所述机架(2)一端与行走轮(1)转动连接，另一端通过连杆(3)与固定板(4)相连，所述连杆(3)包括两根，两根连杆(3)与机架(2)和固定板(4)在竖直面上铰接形成平行四边形连杆机构，所述机架(2)与固定板(4)之间设有弹簧(5)，所述机架(2)上设有开沟器(7)，开沟器(7)上端与机架(2)可拆卸连接，下端低于行走轮(1)底部。
2.如权利要求1所述的生态种草车仿形行走装置，其特征是：所述弹簧(5)设置在平行四边形连杆机构的对角线上。
3.如权利要求1或2所述的生态种草车仿形行走装置，其特征是：所述机架(2)包括两根分别设置在行走轮(1)两侧的杆件，两根杆件远离行走轮(1)的一端分别通过两根连杆(3)与固定板(4)铰接形成平行四边形连杆机构。
4.如权利要求3所述的生态种草车仿形行走装置，其特征是：所述行走轮(1)也包括两个，两个行走轮(1)之间通过轮轴(6)连接，所述机架(2)与轮轴(6)中部固定连接。
5.如权利要求3所述的生态种草车仿形行走装置，其特征是：所述行走轮(1)也包括两个，两个行走轮(1)之间通过轮轴(6)连接，所述机架(2)包括两组，分别与两个行走轮(1)两侧的轮轴(6)固定连接。
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| CN218353160U true CN218353160U (zh) | 2023-01-24 |
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2022
- 2022-07-01 CN CN202221701429.XU patent/CN218353160U/zh active Active
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