CN105659984B - 牵引式烤烟移栽井窖制作机 - Google Patents

Abstract

牵引式烤烟移栽井窖制作机，属于烟草种植设备技术领域，包括机架、地轮、传动系统以及延时钻具装置，所述地轮、传动系统以及延时钻具装置均安装于所述机架上，所述机架具有动力设备；所述延时钻具装置利用传动系统动力连接动力源，所述动力源包括所述地轮。本发明能够实现钻具在制造井窖时的延时功能，将其在一定时间段内、在水平方向上与地面保持相对的静止，以确保打孔功能的顺利实现，采用的支撑扶正结构更能够保证钻具保持竖直，因此，本发明井窖制作的质量非常好，利于烟草的优质生产。

Description

牵引式烤烟移栽井窖制作机

技术领域

本发明涉及烟草种植设备技术领域，特别涉及牵引式烤烟移栽井窖制作机。

背景技术

烟草井窖移栽技术是在地膜覆盖栽培的基础上，融合小苗移栽、深栽技术，减少育苗时间，较好地营造了适宜烟苗生长的土壤温度、湿度环境，促进烟苗早生快发，保证了烤烟的适期早栽，提高移栽效率、增强抗旱能力、减轻病虫害发生，达到减工降本、提质增效的效果。

该技术的技术原理如下：为实现烤烟最佳移栽期及时移栽，在地膜烟或墒情较好的非地膜烟待栽垄体上，按照移栽株距，制造一定规格的移栽井窖。根据法国水力学家达西的“达西定律”，随着外界温湿度变化，井窖产生的水力递度，使井窖内土壤水分蒸发或凝结，从而保持井窖内温湿度的相对稳定，能在最佳移栽季节为烟苗提供一个适宜生长的温度、湿度及营养环境。通过井窖内小苗移栽，将壮苗培育、适时早栽、高垄深栽集中于井窖内同时完成，有利于烟苗适时早栽、干旱移栽、快速移栽、集中移栽、高垄深栽，促进栽后还苗、早生快发，实现减工降本，提质增效。该技术结合地膜覆盖栽培效果最为理想，同时也适用于墒情较好的非地膜烟移栽。

烟草井窖移栽技术具有以下几个方面的优势：

(1)提早移栽，有利于实现最佳移栽期及时、集中移栽。

(2)有效解决早生快发的问题。

(3)起到减工降本、提质增效的作用。

(4)解决春旱不利移栽的问题，定根水比常规移栽法少60％～80％，不会出现因干旱导致的死苗现象。

(5)实现小苗深栽要求，能解决常规移栽不规范带来的“高脚苗”、“露杆烟”问题，彻底实现了烟苗深栽。

(6)能减少病毒病的发生及地下害虫的危害。该移栽法比常规要求少减剪叶2～3次，减少了剪叶环节的感病机会；栽后烟苗前期在井窖内生长，减少了4月下旬至5月初蚜虫迁飞高峰期对烟苗的传毒机会；也减少了移栽、早期管理环节的人为操作传病机会，从而有效降低大田期蚜传病毒病的发生。据试验记录和大面积调查，病毒病株发病率降低2％。由于井窖深栽的特殊作用，地下害虫的危害也减少。

(7)能增强烟株抗旱能力。该移栽法彻底实现了深栽，肥料利用率提高，根系发达，烟株抗旱能力增强。

(8)提高育苗大棚的综合利用效益，原因是比常规移栽提早10～20d，缩短了育苗时间，延长了大棚可用时间。

在烟草井窖移栽技术中，制作移栽井窖是非常关键的一道工序。移栽烟苗前在覆膜的垄体上或墒情较好的非地膜垄体上，按确定的移栽株距，使用专用井窖制作工具，打制移栽井窖，要求井窖口呈圆形，直径8～9cm，井窖深度据移栽时的烟苗高度而定(一般18cm左右)，原则是移栽后烟苗自然高度的顶部距井口2～3cm。

但是，传统的移栽井窖主要采用人工手段进行制作，工作效率低，劳动量大。目前也出现了一种机械化的井窖制作设备，如专利申请号为201510494700.5的中国专利，公开了一种烟苗移栽打孔机，包括发动机、油门线、离合线、传动软轴、打孔钻头、车架、喷水装置、分动器和钻头安装架；车架包括车轮、车把、横梁、支腿和抬把，在车架上设置有水平仪；钻头安装架包括横杆、固定座和连接杆，两根横杆的末端分别对称设置在所述横梁前端两侧，在每一横杆的前端连接设置有连接杆，连接杆的末端连接设置固定座，打孔钻头设置在所述固定座下方；发动机输出的动力经分动器分为两路输出后分别连接传动软轴，传动软轴穿过固定座后与打孔钻头连接；喷水装置包括水箱、喷水管、水泵和水泵开关。本发明可以一人推着车作业，方便且省力；设置两个打孔钻头，同时对两个田垄进行打孔，效率高；喷水装置保证了孔不会塌陷。

但是，这种结构的设备，仍然存在很大的缺陷：利用钻头打孔的过程中，打孔机自身不断前进，会将打好的井窖损坏，制造的井窖质量很差，不利于后期烤烟的优质化生产。

发明内容

为了弥补以上打孔机的不足，本发明提供了牵引式烤烟移栽井窖制作机，以解决上述背景技术中的问题。

本发明的技术方案为：

牵引式烤烟移栽井窖制作机，包括机架、地轮、传动系统以及延时钻具装置，所述地轮、传动系统以及延时钻具装置均安装于所述机架上，所述机架具有动力设备；所述延时钻具装置利用传动系统动力连接动力源，所述动力源包括所述地轮。

所述机架上安装有防护罩，所述防护罩将传动系统以及延时钻具装置进行防护。

所述机架包括框架主体，所述框架主体采用矩形结构。

所述框架主体包括

主承载板，所述主承载板安装于所述框架主体的内部，且所述主承载板底部设置有用以将其承托的侧连杆、前连杆以及两条后连杆，所述侧连杆、前连杆、后连杆的一端与所述主承载板底部连接，另一端均与所述框架主体的内壁固接，所述主承载板上开设有条形调节槽孔和螺栓孔；

辅承载板，所述辅承载板采用两块，以所述框架主体的中线对称设置于所述框架主体的两侧，所述辅承载板上开设有螺栓孔；

以及牵引头，所述牵引头固接于所述框架主体的前端(即在工作时前进方向的一端)。

作为一种优化的技术方案，所述框架主体为采用方形钢管焊接成型的矩形框架结构。

作为一种优化的技术方案，所述侧连杆从所述主承载板的底部两侧延伸，且延伸段的端部与所述框架主体的内壁焊接一体。

作为一种优化的技术方案，所述前连杆一端与所述侧连杆的一个侧面焊接，另一端从所述主承载板的底部前端延伸，且延伸段的端部与所述框架主体的内壁焊接一体。

作为一种优化的技术方案，所述前连杆与所述框架主体之间设置有三角形加强筋板。

作为一种优化的技术方案，所述后连杆一端与所述侧连杆的另一个侧面焊接，另一端从所述主承载板的底部后端延伸，且延伸段的端部与所述框架主体的内壁焊接一体。

作为一种优化的技术方案，所述辅承载板一侧与所述框架主体的侧边焊接，另一侧与所述后连杆焊接。

作为一种优化的技术方案，所述牵引头采用两个，以所述框架主体的中线对称分布。

作为一种优化的技术方案，所述牵引头的内侧面(即两个牵引头相对的一面)与所述框架主体之间设置有加强筋板。

作为一种优化的技术方案，所述牵引头为三角形板，其上开设有牵引孔和斜拉杆连接孔。

作为一种优化的技术方案，所述牵引头开设有C型槽，利用C型槽插装于所述框架主体的前端，并进行焊接。

作为一种优化的技术方案，所述机架利用所述牵引头连接有牵引机，所述延时钻具装置利用传动系统动力连接所述地轮。

作为一种优化的技术方案，所述传动系统包括与所述地轮同轴设置的大链轮、以及与所述大链轮利用链条传动连接过渡链轮，所述过渡链轮利用链条驱动所述延时钻具装置。

所述大链轮安装于所述地轮的地轮轴上。

所述地轮轴包括转动安装于井窖制作机主体上的轴本体，所述轴本体两端设置有圆柱体状的轴头段，所述轴头段上均开设用以安装地轮的第一键槽；所述轴本体的中间为圆柱体状的轴身段，所述轴身段上开设有至少一个用以安装传动链轮的第二键槽；所述轴身段的直径大于所述轴头段的直径，且所述轴身段与所述轴头段之间利用平滑的轴颈段相连。

作为一种优化的技术方案，所述轴身段的两端利用轴承转动安装于所述井窖制作机主体上。

作为一种优化的技术方案，所述第一键槽延伸至所述轴头段的端面。

作为一种优化的技术方案，所述轴身段上开设有两个第二键槽。

作为一种优化的技术方案，两个所述第二键槽以所述轴身段的中线对称分布设置。

作为一种优化的技术方案，所述轴身段的长度为所述轴本体长度的三分之二。

所述过渡链轮利用过渡链轮耳座安装于所述机架的主承载板上，利用条形调节槽孔实现位置调整。

所述过渡链轮耳座包括

底板，所述底板用以实现与井窖制作机主体的连接；

竖直支撑板，所述竖直支撑板有两块，底部与所述底板焊接一体，两块所述竖直支撑板相对设置，之间形成用以安装过渡链轮的空间，且所述竖直支撑板上安装有可调式过渡链轮安装座；

连接板，所述连接板处于两块所述竖直支撑板之间，两端分别与所述竖直支撑板的内侧面焊接；

以及加强肋板，所述加强肋板设置于所述竖直支撑板的外侧面。

作为一种优化的技术方案，所述井窖制作机主体上设置有长腰孔，所述底板利用螺栓拆卸式安装于所述长腰孔内。

作为一种优化的技术方案，所述竖直支撑板上设置有条形孔，所述可调式过渡链轮安装座利用螺栓拆卸式安装于所述条形孔内。

作为一种优化的技术方案，所述条形孔为竖直条形孔。

作为一种优化的技术方案，所述条形孔有四条。

所述延时钻具装置包括

三角链轮机构，所述三角链轮机构包括三个呈正三角形排布的链轮、以及套设于所述链轮上形成正三角形的链条，至少一个所述链轮为主动链轮，所述主动链轮与井窖制作机的传动系统动力连接；

和钻具安装机构，所述钻具安装机构包括钻具安装座和钻具驱动轴，所述钻具安装座上安装有在动力驱动下转动的钻具转轴，且所述钻具转轴始终保持竖直，所述钻具驱动轴一端转动安装于所述链条的侧面，另一端与所述钻具安装座转动连接。

作为一种优化的技术方案，所述链轮利用链轮座安装于三角链条过渡板上。

作为一种优化的技术方案，所述三角链条过渡板可调式安装于三角链条座上。

作为一种优化的技术方案，所述三角链条过渡板包括与所述三角链条座相配合的连接板、用以安装所述链轮座的安装板、以及连接肋板，所述连接肋板设置于所述连接板和所述安装板之间，将两者固接。

作为一种优化的技术方案，所述安装板上开设有用以安装所述链轮座的螺栓孔。

作为一种优化的技术方案，所述安装板上开设有条形孔，所述条形孔内安装有张紧轮座。

作为一种优化的技术方案，三个所述链轮中，其中一个为主动链轮，所述主动链轮的链轮轴延伸穿过所述链轮座，且于所述链轮轴的延伸段上安装一驱动链轮，所述驱动链轮与所述井窖制作机的传动系统实现链条传动。

作为一种优化的技术方案，所述三角链条座包括

座板，所述座板处于最底部，其上开设有与所述井窖制作机机架相配合的螺栓孔，并利用螺栓孔安装于机架的辅承载板上；

以及安装板，所述安装板与所述座板垂直设置，且所述安装板的底部与所述座板固接一体，所述安装板上开设有若干条形槽，所述三角链条过渡板的连接板利用螺栓安装于所述条形槽内实现位置调整。

作为一种优化的技术方案，所述座板为矩形板，其上开设有六个螺栓孔。利用六个螺栓与井窖制作机的机架实现连接。

作为一种优化的技术方案，所述安装板的底部与所述座板焊接一体。

作为一种优化的技术方案，所述安装板处于所述座板的边缘位置。

作为一种优化的技术方案，所述安装板所处的平面与所述井窖制作机机架前进的方向平行。

作为一种优化的技术方案，所述安装板与所述座板之间焊接有加强筋板，所述加强筋板与所述安装板、所述座板均垂直设置。

作为一种优化的技术方案，所述加强筋板采用两块。

作为一种优化的技术方案，所述条形槽有四条，均竖直开设。

作为一种优化的技术方案，所述条形槽中，处于中间的两条位置偏上，处于两侧的两条位置偏下。

作为一种优化的技术方案，所述钻具安装座包括

钻具耳座，所述钻具耳座包括用以安装钻具转轴的基座板，所述基座板的一侧面上设置有支耳，所述基座板于同侧面上安装有轴套，所述基座板的另一侧安装有轴承座，所述轴承座内转动安装有钻具转轴，所述钻具转轴与所述基座板平行；

以及钻具驱动轴，所述钻具驱动轴的一端转动安装于链条的侧面，另一端转动设置于所述轴套内，从而带动所述钻具耳座运动。

作为一种优化的技术方案，所述钻具驱动轴与所述基座板平行，且与所述钻具转轴垂直。

作为一种优化的技术方案，所述轴承座采用两个，上下排布于所述基座板上。

作为一种优化的技术方案，所述轴承座内转动安装有套装管，钻具转轴穿设于所述套装管内，并利用紧固装置紧固。

作为一种优化的技术方案，所述紧固装置采用螺钉，所述螺钉啮合设置于所述套装管的管壁上，末端压紧所述钻具转轴。

作为一种优化的技术方案，所述钻具驱动轴的一端利用压盖安装于所述链条的侧面，所述钻具驱动轴于所述压盖内实现转动。

更进一步的，所述钻具耳座的结构包括：

基座板，所述基座板上开设有用以安装井窖制作机钻具的安装孔；

支耳板，所述支耳板用以实现与支撑结构的铰接，所述支耳板有两条，相互平行设置，中间形成容纳支撑结构的连接端的空间，所述支耳板上均开设有与所述支撑结构相配合的铰接孔；

以及轴套座，所述轴套座设置于所述基座板的一个侧边，内部设置有用以连接钻具驱动轴的轴套。

作为一种优化的技术方案，基座板上开设有四个安装孔。

作为一种优化的技术方案，所述支耳板呈马鞍形，且每个凸起上均开设有一个铰接孔。

因此，形成了两两一组的两组铰接孔，每组铰接孔均铰接一支撑连杆，相当于整个钻具耳座铰接两条支撑连杆。

作为一种优化的技术方案，所述轴套与所述支耳板垂直设置。

作为一种优化的技术方案，所述轴套座的末端与所述支耳板固接。

所述钻具安装机构具有支撑扶正结构。

所述支撑扶正结构包括支撑连杆机构以及减震缓冲机构，

所述支撑连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连杆三角撑以及连杆底座，所述第一连杆与所述第二连杆平行设置，且底端均与所述连杆底座连接，顶端与所述连杆三角撑的两个顶点一一对应连接，所述第三连杆与所述第四连杆平行设置，且底端与所述连杆三角撑的两个顶点一一对应连接，顶端均与所述钻具安装机构连接；并且，所述第一连杆和所述第三连杆连接于所述连杆三角撑的同一个顶点上，所述连杆底座安装于井窖制作机机架上，所述钻具耳座的基座板利用所述支耳连接所述第三连杆、所述第四连杆的顶端；

所述减震缓冲机构包括第一减震弹簧和第二减震弹簧，所述第一减震弹簧设置于所述第一连杆与所述井窖制作机机架之间，所述第二减震弹簧设置于所述第一连杆与第三连杆之间。

作为一种优化的技术方案，所述第一连杆和所述第二连杆的长度相等。

作为一种优化的技术方案，所述第三连杆与所述第四连杆的长度相等。

作为一种优化的技术方案，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆的两端均采用铰接方式与其余部件相连。

作为一种优化的技术方案，所述第一减震弹簧和所述第二减震弹簧的两端均固接有弹簧座，并利用所述弹簧座进行连接。

所述连杆底座包括基座板以及耳座板，所述耳座板采用两块，之间相互平行设置，且垂直固接于所述基座板上，两块所述耳座板中间形成用以容纳安装连杆的空间，所述耳座板上开设有两个铰接孔，且两个所述铰接孔的中心连线与水平方向的夹角为30度。

作为一种优化的技术方案，所述基座板安装于井窖制作机机架的主承载板上。

作为一种优化的技术方案，所述基座板利用四个螺栓固定安装于所述井窖制作机机架上。

作为一种优化的技术方案，所述耳座板的延伸方向与井窖制作机的前进方向相同。

作为一种优化的技术方案，所述铰接孔与所述连杆实现铰接。

作为一种优化的技术方案，所述耳座板开设有用以铰接悬挂斜拉杆的销孔。

所述连杆三角撑包括

板体，所述板体成正三角形；

以及销轴套，所述销轴套有三个，分别固定安装于所述板体的三个顶点位置。

作为一种优化的技术方案，所述板体采用厚度为12mm的不锈钢板。

作为一种优化的技术方案，两个所述销轴套的圆心距为120mm。

作为一种优化的技术方案，所述销轴套焊接于所述板体的三个顶点位置。

作为一种优化的技术方案，所述销轴套与所述板体之间的焊接采用焊脚高度为5mm的角焊缝。

作为一种优化的技术方案，所述销轴套利用销轴与连杆的端部铰接。

本发明的工作原理如下：

当牵引式烤烟移栽井窖制作机前进时，会带动地轮，地轮通过传动系统带动驱动链轮转动，从而带动主动链轮转动，进而带动整个链条运行，由于钻具驱动轴安装于链条的侧面，因此会随着链条呈正三角形的轨迹运动，在下行或上行时，钻具驱动轴不但具有向下(向上)的、竖直方向的速度分量，而且具有一与所述牵引式烤烟移栽井窖制作机前进方向相反的、水平方向的速度分量，通过调整传动系统的传动比，可以控制使得与所述牵引式烤烟移栽井窖制作机前进方向相反的速度分量等于牵引式烤烟移栽井窖制作机前进速度，相当于两者相互抵消，那么以地面为参照物的话，此周期内，钻具驱动轴仅仅在竖直方向上出现了向下、向上的运动，正好是一个井窖制作的动作，而不会产生水平方向的位移，实现了钻具的延时工作。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明能够实现钻具在制造井窖时的延时功能，将其在一定时间段内、在水平方向上与地面保持相对的静止，以确保打孔功能的顺利实现，采用的支撑扶正结构更能够保证钻具保持竖直，因此，本发明井窖制作的质量非常好，利于烟草的优质生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为整机的外形结构示意图；

图2为整机的内部结构示意图；

图3为整机的俯视结构示意图；

图4为延时钻具装置整体结构示意图；

图5为本发明三角链条机构的局部放大示意图；

图6为本发明三角链条过渡板安装的局部结构示意图；

图7为本发明三角链条过渡板的主视结构示意图；

图8为本发明三角链条过渡板的侧视结构示意图；

图9为本发明三角链条过渡板的后视结构示意图；

图10为本发明三角链条座的局部放大示意图；

图11为本发明三角链条座的主视结构示意图；

图12为本发明三角链条座的侧视结构示意图；

图13为本发明三角链条座的俯视结构示意图；

图14为本发明钻具安装座的主视结构示意图；

图15为本发明钻具安装座的俯视结构示意图；

图16为本发明钻具驱动轴的结构示意图；

图17为本发明钻具驱动轴的压盖结构示意图；

图18为本发明钻具耳座的主视结构示意图；

图19为本发明钻具耳座的侧视结构示意图；

图20为本发明支撑扶正结构的示意图；

图21为本发明连杆底座的结构示意图；

图22为本发明连杆底座的俯视结构示意图；

图23为本发明连杆底座的侧视结构示意图；

图24为本发明连杆三角撑的主视结构示意图；

图25为本发明连杆三角撑的剖面结构示意图；

图26为本发明机架的结构示意图；

图27为本发明机架的侧视结构示意图；

图28为本发明机架的剖面结构示意图；

图29为本发明牵引端加强装置的结构示意图；

图30为本发明牵引端加强装置的俯视结构示意图；

图31为本发明第一悬挂斜拉杆的结构示意图；

图32为本发明第二悬挂斜拉杆的结构示意图；

图33为本发明地轮轴的安装结构示意图；

图34为本发明地轮轴的结构示意图；

图35为本发明过渡链轮的安装结构示意图；

图36为本发明过渡链轮耳座俯视结构示意图；

图37为本发明过渡链轮耳座侧视结构示意图；

图38为本发明过渡链轮耳座剖视结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1-图3所示，牵引式烤烟移栽井窖制作机，包括机架15、地轮16、传动系统以及延时钻具装置，所述地轮16、传动系统以及延时钻具装置均安装于所述机架15上，所述机架15具有动力设备；所述延时钻具装置利用传动系统动力连接动力源，所述动力源包括所述地轮16。

作为整机的核心部件，延时钻具装置作用重大。本实施例也首先介绍延时钻具装置的结构。

如图4和图5所示，延时钻具装置包括

三角链轮机构，所述三角链轮机构包括三个呈正三角形排布的链轮1、以及套设于所述链轮上形成正三角形的链条2，至少一个所述链轮为主动链轮1a，所述主动链轮1a与井窖制作机的传动系统3动力连接；

和钻具安装机构，所述钻具安装机构包括钻具安装座4和钻具驱动轴5，所述钻具安装座4上安装有在动力驱动下转动的钻具转轴6，且所述钻具转轴6始终保持竖直，所述钻具驱动轴5一端转动安装于所述链条2的侧面，另一端与所述钻具安装座4转动连接。本实施例中，所述钻具转轴6的顶端安装有驱动电机(图中未示出)，驱动电机设置于钻具安装座4上，与钻具安装座4一起运动。

如图6-图9所示，为了实现三角链轮机构的顺利工作，本实施例中，所述链轮1利用链轮座7安装于三角链条过渡板8上。所述三角链条过渡板8包括与三角链条座9相配合的连接板81、用以安装所述链轮座的安装板82、以及连接肋板83，所述连接肋板83设置于所述连接板81和所述安装板82之间，将两者固接，所述安装板82上开设有用以安装所述链轮座7的螺栓孔，所述安装板82上开设有条形孔，所述条形孔内安装有张紧轮座10，三个所述链轮中，其中一个为主动链轮1a，所述主动链轮1a的链轮轴延伸穿过所述链轮座7，且于所述链轮轴的延伸段上安装一驱动链轮11，所述驱动链轮11与所述井窖制作机的传动系统3实现链条传动，所述三角链条过渡板8可调式安装于三角链条座9上。

如图10-图13所示，所述三角链条座9包括座板91、以及安装板92，所述座板91处于最底部，其上开设有与所述井窖制作机机架相配合的螺栓孔；所述安装板92与所述座板91垂直设置，且所述安装板92的底部与所述座板91固接一体，所述安装板92上开设有若干条形槽921，所述三角链条过渡板8的连接板81利用螺栓安装于所述条形槽921内实现位置调整，所述条形槽921有四条，均竖直开设，所述条形槽921中，处于中间的两条位置偏上，处于两侧的两条位置偏下。

本实施例中，发明人进行了进一步的优化，所述座板91为矩形板，其上开设有六个螺栓孔。利用六个螺栓与井窖制作机的机架实现连接。所述安装板92的底部与所述座板91焊接一体，所述安装板92处于所述座板91的边缘位置，所述安装板92所处的平面与所述井窖制作机机架前进的方向平行。

所述安装板92与所述座板91之间焊接有加强筋板93，所述加强筋板93与所述安装板92、所述座板91均垂直设置，所述加强筋板93采用两块。

如图14-图19所示，所述钻具安装座4包括

钻具耳座41，所述钻具耳座41包括用以安装钻具转轴的基座板411，所述基座板411的一侧面上设置有支耳412，所述基座板411于同侧面上安装有轴套413，所述基座板411的另一侧安装有轴承座414，所述轴承座414内转动安装有钻具转轴6，所述钻具转轴6与所述基座板411平行；

以及钻具驱动轴42，所述钻具驱动轴42的一端转动安装于链条2的侧面，另一端转动设置于所述轴套413内，从而带动所述钻具耳座41运动。

本实施例中，所述钻具驱动轴42与所述基座板411平行，且与所述钻具转轴6垂直。所述轴承座414采用两个，上下排布于所述基座板411上。所述轴承座414内转动安装有套装管415，钻具转轴6穿设于所述套装管415内，并利用紧固装置紧固。所述紧固装置采用螺钉416，所述螺钉416啮合设置于所述套装管415的管壁上，末端压紧所述钻具转轴6。

另外，所述钻具驱动轴42的一端利用压盖43安装于所述链条2的侧面，所述钻具驱动轴42于所述压盖43内实现转动。

更进一步的，所述钻具耳座的结构包括：

基座板411，所述基座板411上开设有用以安装井窖制作机钻具的安装孔；

支耳412，所述支耳412用以实现与支撑结构的铰接，所述支耳412有两条支耳板组成，支耳板相互平行设置，中间形成容纳支撑结构的连接端的空间，所述支耳板上均开设有与所述支撑结构相配合的铰接孔；

以及轴套座417，所述轴套座417设置于所述基座板411的一个侧边，内部设置有用以连接钻具驱动轴的轴套413。

本实施例中，基座板411上开设有四个安装孔。所述支耳板呈马鞍形，且每个凸起上均开设有一个铰接孔。因此，形成了两两一组的两组铰接孔，每组铰接孔均铰接一支撑连杆，相当于整个钻具耳座铰接两条支撑连杆。

所述轴套413与所述支耳板垂直设置。所述轴套座417的末端与所述支耳板固接。

如图20-图25所示，所述钻具安装机构具有支撑扶正结构。所述支撑扶正结构包括支撑连杆机构以及减震缓冲机构，所述支撑连杆机构12包括第一连杆121、第二连杆122、第三连杆123、第四连杆124、连杆三角撑125以及连杆底座126，所述第一连杆121与所述第二连杆122平行设置，且底端均与所述连杆底座126连接，顶端与所述连杆三角撑125的两个顶点一一对应连接，所述第三连杆123与所述第四连杆124平行设置，且底端与所述连杆三角撑125的两个顶点一一对应连接，顶端均与所述钻具安装机构连接；并且，所述第一连杆121和所述第三连杆123连接于所述连杆三角撑125的同一个顶点上，所述连杆底座126安装于井窖制作机机架上，所述钻具耳座41的基座板411利用所述支耳412连接所述第三连杆123、所述第四连杆124的顶端；所述减震缓冲机构包括第一减震弹簧13和第二减震弹簧14，所述第一减震弹簧13设置于所述第一连杆121与所述井窖制作机机架之间，所述第二减震弹簧14设置于所述第一连杆121与第三连杆123之间。

所述第一连杆121和所述第二连杆122的长度相等。所述第三连杆123与所述第四连杆124的长度相等。所述第一连杆121、第二连杆122、第三连杆123、第四连杆124的两端均采用铰接方式与其余部件相连。

所述第一减震弹簧13和所述第二减震弹簧14的两端均固接有弹簧座，并利用所述弹簧座进行连接。

所述连杆底座126包括基座板1261以及耳座板1262，所述耳座板1262采用两块，之间相互平行设置，且垂直固接于所述基座板1261上，两块所述耳座板1262中间形成用以容纳安装连杆的空间，所述耳座板1262上开设有两个铰接孔，且两个所述铰接孔1263的中心连线与水平方向的夹角为30度。所述基座板1261安装于井窖制作机机架上。所述基座板1261利用四个螺栓固定安装于所述井窖制作机机架上。所述耳座板1262的延伸方向与井窖制作机的前进方向相同。所述铰接孔与所述连杆实现铰接。所述耳座板1262开设有用以铰接悬挂斜拉杆的销孔1264。

所述连杆三角撑125包括板体1251，所述板体1251成正三角形；以及销轴套，所述销轴套1252有三个，分别固定安装于所述板体1251的三个顶点位置。所述板体1251采用厚度为12mm的不锈钢板。两个所述销轴套1252的圆心距为120mm。所述销轴套1252焊接于所述板体的三个顶点位置。所述销轴套1252与所述板体1251之间的焊接采用焊脚高度为5mm的角焊缝。所述销轴套1252利用销轴与连杆的端部铰接。

机架的稳定性十分重要，本发明采用如下的方案。

如图26-图32所示，所述机架15包括框架主体，所述框架主体采用矩形结构。

所述框架主体包括

主承载板151，所述主承载板151安装于所述框架主体的内部，且所述主承载板151底部设置有用以将其承托的侧连杆152、前连杆153以及两条后连杆154，所述侧连杆152、前连杆153、后连杆154的一端与所述主承载板151底部连接，另一端均与所述框架主体的内壁固接，所述主承载板151上开设有条形调节槽孔和螺栓孔；

辅承载板155，所述辅承载板155采用两块，以所述框架主体的中线对称设置于所述框架主体的两侧，所述辅承载板155上开设有螺栓孔；

以及牵引头156，所述牵引头156固接于所述框架主体的前端(即在工作时前进方向的一端)。

为了提高稳定性，所述框架主体为采用方形钢管焊接成型的矩形框架结构。所述侧连杆152从所述主承载板151的底部两侧延伸，且延伸段的端部与所述框架主体的内壁焊接一体。所述前连杆153一端与所述侧连杆152的一个侧面焊接，另一端从所述主承载板151的底部前端延伸，且延伸段的端部与所述框架主体的内壁焊接一体。所述前连杆153与所述框架主体之间设置有三角形加强筋板157。

所述后连杆154一端与所述侧连杆152的另一个侧面焊接，另一端从所述主承载板151的底部后端延伸，且延伸段的端部与所述框架主体的内壁焊接一体。所述辅承载板155一侧与所述框架主体的侧边焊接，另一侧与所述后连杆154焊接。所述牵引头156采用两个，以所述框架主体的中线对称分布。所述牵引头156的内侧面(即两个牵引头相对的一面)与所述框架主体之间设置有加强筋板158。所述牵引头156为三角形板，其上开设有牵引孔和斜拉杆连接孔。所述牵引头156开设有C型槽，利用C型槽插装于所述框架主体的前端，并进行焊接。

为了进一步确保稳定性，机架的牵引端具有加强装置，加强装置包括

第一悬挂斜拉杆159，所述第一悬挂斜拉杆159处于两个所述牵引头156的中间位置，且一端与所述井窖制作机的机架15中部的连杆底座126连接，另一端悬空；

以及第二悬挂斜拉杆1510，所述第二悬挂斜拉杆1510采用两根，与所述牵引头156一一对应，且每根所述第二悬挂斜拉杆1510一端与其对应的牵引头连接，另一端与所述第一悬挂斜拉杆159悬空的一端相连。

所述牵引头156利用所述斜拉杆连接孔与所述第二悬挂斜拉杆1510连接。所述第一悬挂斜拉杆159采用截面为方形的钢管。所述第二悬挂斜拉杆1510包括与所述牵引头连接的第一连接部、与所述第二悬挂斜拉杆相连的第二连接部、以及将所述第一连接部与所述第二连接部连接一体的连接板，所述连接板与所述第一连接部、所述第二连接部之间具有平滑的弧形过渡段。所述第二连接部上开设有主用连接孔和备用连接孔。一般情况下，利用主用连接孔与所述第一悬挂斜拉杆相连，需要调整时，则可以利用备用连接孔与所述第一悬挂斜拉杆相连。

本发明的所述机架15利用所述牵引头156连接有牵引机(图中未示出)，所述延时钻具装置利用传动系统动力连接所述地轮。

所述传动系统包括与所述地轮16同轴设置的大链轮17、以及与所述大链轮利用链条传动连接过渡链轮18，所述过渡链轮18利用链条驱动所述延时钻具装置。

所述大链轮17安装于所述地轮16的地轮轴161上。

如图33、图34所示，所述地轮轴161包括转动安装于井窖制作机主体上的轴本体，所述轴本体两端设置有圆柱体状的轴头段，所述轴头段上均开设用以安装地轮的第一键槽；所述轴本体的中间为圆柱体状的轴身段，所述轴身段上开设有至少一个用以安装传动链轮的第二键槽；所述轴身段的直径大于所述轴头段的直径，且所述轴身段与所述轴头段之间利用平滑的轴颈段相连。所述轴身段的两端利用轴承转动安装于所述井窖制作机主体上。所述第一键槽延伸至所述轴头段的端面。所述轴身段上开设有两个第二键槽。两个所述第二键槽以所述轴身段的中线对称分布设置。所述轴身段的长度为所述轴本体长度的三分之二。

如图35-图38所示，所述过渡链轮18利用过渡链轮耳座19安装于所述机架的主承载板151上，利用条形调节槽孔实现位置调整。

所述过渡链轮耳座19包括

底板191，所述底板用以实现与井窖制作机主体的连接；

竖直支撑板192，所述竖直支撑板192有两块，底部与所述底板191焊接一体，两块所述竖直支撑板相对设置，之间形成用以安装过渡链轮18的空间，且所述竖直支撑板上安装有可调式过渡链轮安装座；

连接板193，所述连接板处于两块所述竖直支撑板之间，两端分别与所述竖直支撑板的内侧面焊接；

以及加强肋板194，所述加强肋板194设置于所述竖直支撑板的外侧面。

所述竖直支撑板192上设置有条形孔，所述可调式过渡链轮安装座195利用螺栓拆卸式安装于所述条形孔内。所述条形孔为竖直条形孔。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (8)

1.牵引式烤烟移栽井窖制作机，其特征在于：包括机架、地轮、传动系统以及延时钻具装置，所述地轮、传动系统以及延时钻具装置均安装于所述机架上，所述机架具有动力设备；所述延时钻具装置利用传动系统动力连接动力源，所述动力源包括所述地轮；所述延时钻具装置包括

三角链轮机构，所述三角链轮机构包括三个呈正三角形排布的链轮、以及套设于所述链轮上形成正三角形的链条，至少一个所述链轮为主动链轮，所述主动链轮与井窖制作机的传动系统动力连接；

和钻具安装机构，所述钻具安装机构包括钻具安装座和钻具驱动轴，所述钻具安装座上安装有在动力驱动下转动的钻具转轴，且所述钻具转轴始终保持竖直，所述钻具驱动轴一端转动安装于所述链条的侧面，另一端与所述钻具安装座转动连接。

2.如权利要求1所述的牵引式烤烟移栽井窖制作机，其特征在于：所述机架包括框架主体，所述框架主体包括

主承载板，所述主承载板安装于所述框架主体的内部，且所述主承载板底部设置有用以将其承托的侧连杆、前连杆以及两条后连杆，所述侧连杆、前连杆、后连杆的一端与所述主承载板底部连接，另一端均与所述框架主体的内壁固接，所述主承载板上开设有条形调节槽孔和螺栓孔；

辅承载板，所述辅承载板采用两块，以所述框架主体的中线对称设置于所述框架主体的两侧，所述辅承载板上开设有螺栓孔；

以及牵引头，所述牵引头固接于所述框架主体的前端。

3.如权利要求2所述的牵引式烤烟移栽井窖制作机，其特征在于：所述机架利用所述牵引头连接有牵引机，所述延时钻具装置利用传动系统动力连接所述地轮。

4.如权利要求3所述的牵引式烤烟移栽井窖制作机，其特征在于：所述传动系统包括与所述地轮同轴设置的大链轮、以及与所述大链轮利用链条传动连接过渡链轮，所述过渡链轮利用链条驱动所述延时钻具装置。

5.如权利要求4所述的牵引式烤烟移栽井窖制作机，其特征在于：所述大链轮安装于所述地轮的地轮轴上。

6.如权利要求4所述的牵引式烤烟移栽井窖制作机，其特征在于：所述过渡链轮利用过渡链轮耳座安装于所述机架的主承载板上，利用条形调节槽孔实现位置调整。

7.如权利要求6所述的牵引式烤烟移栽井窖制作机，其特征在于：所述过渡链轮耳座包括

底板，所述底板用以实现与井窖制作机主体的连接；

竖直支撑板，所述竖直支撑板有两块，底部与所述底板焊接一体，两块所述竖直支撑板相对设置，之间形成用以安装过渡链轮的空间，且所述竖直支撑板上安装有可调式过渡链轮安装座；

连接板，所述连接板处于两块所述竖直支撑板之间，两端分别与所述竖直支撑板的内侧面焊接；

以及加强肋板，所述加强肋板设置于所述竖直支撑板的外侧面。

8.如权利要求1所述的牵引式烤烟移栽井窖制作机，其特征在于：

所述钻具安装机构具有支撑扶正结构，所述支撑扶正结构包括支撑连杆机构以及减震缓冲机构，

所述支撑连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连杆三角撑以及连杆底座，所述第一连杆与所述第二连杆平行设置，且底端均与所述连杆底座连接，顶端与所述连杆三角撑的两个顶点一一对应连接，所述第三连杆与所述第四连杆平行设置，且底端与所述连杆三角撑的两个顶点一一对应连接，顶端均与所述钻具安装机构连接；并且，所述第一连杆和所述第三连杆连接于所述连杆三角撑的同一个顶点上，所述连杆底座安装于井窖制作机机架上，所述钻具耳座的基座板利用支耳连接所述第三连杆、所述第四连杆的顶端；

所述减震缓冲机构包括第一减震弹簧和第二减震弹簧，所述第一减震弹簧设置于所述第一连杆与所述井窖制作机机架之间，所述第二减震弹簧设置于所述第一连杆与第三连杆之间。