CN212413733U - 水田越埂作业多功能车 - Google Patents

Abstract

水田越埂作业多功能车，属于水田机械技术领域。它提供一种适合水田工作环境，能够快速、平稳的携带作业机具通过池埂、复杂地形等障碍，可实现多池越埂连续作业的水田越埂作业多功能车。位于前后的两组驱动轮均安装在对应的转向驱动桥上，位于中间的一组驱动轮安装在中间驱动桥上，所述中间驱动桥和两个转向驱动桥通过四连杆液压悬挂装置安装在机架下侧，所述发动机的动力输出端通过传动机构驱动三组驱动轮转动，发动机、操作台和座椅均设置在机架前端，所述机架前后两端均设有三点悬挂架，所述两个三点悬挂架均用于连接作业机具，所述机架上座椅的后侧设有货箱。本实用新型极大的提高了工作效率。

Description

水田越埂作业多功能车

技术领域

本实用新型属于水田机械技术领域，特别是涉及一种水田越埂作业多功能车。

背景技术

由于水稻生产的特殊性，普通车辆在水田行驶困难，遇池埂或复杂地形通过性极差。因此传统水田机械均以单个池子为作业单位，机具在池内往复作业，频繁掉头，作业效率低下，不适应现代大农业发展的趋势。此外单个池子作业结束时，插秧机、播种机需要进行圈边作业，圈边作业后其他机械无法再进入田块。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种适合水田工作环境，能够快速、平稳的携带作业机具通过池埂、复杂地形等障碍，可实现多池越埂连续作业的水田越埂作业多功能车。

本实用新型所采取的技术方案是：水田越埂作业多功能车，包括操作台、座椅、货箱、机架、传动机构、四连杆液压悬挂装置、中间驱动桥、发动机、两个三点悬挂架、两个转向驱动桥及三组驱动轮；位于前后的两组所述驱动轮均安装在对应的转向驱动桥上，位于中间的一组所述驱动轮安装在中间驱动桥上，所述中间驱动桥和两个转向驱动桥通过四连杆液压悬挂装置安装在机架下侧，所述发动机的动力输出端通过传动机构驱动三组驱动轮转动，发动机、操作台和座椅均设置在机架前端，所述机架前后两端均设有三点悬挂架，所述两个三点悬挂架均用于连接作业机具，所述机架上座椅的后侧设有货箱。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型满足高效、规模化大农业生产需求，适合水田工作环境，能够快速、平稳的携带作业机具通过池埂、复杂地形等障碍，能够实现多池越埂连续作业，极大的提高了工作效率，播种或插秧作业后整片水田成垄成行，免去单个池子圈边工序，从根本上改变传统水田单个池子作业的落后生产方式。使后续机械化追肥、喷药、除草成为可能，同时水田机械化除草的实现，为绿色水稻生产提供了必要条件。

2.本实用新型可与整地、秧苗运输、水稻移栽、水稻直播、机械除草、植保喷药、追肥、割晒等作业机具挂接，实现一机多用。

3.本实用新型为适合水田环境作业的全地形多轮驱动车，其装备有超大行程的悬挂装置；该悬挂装置能够随地形主动快速调节各驱动轮悬挂装置的支撑力，驱动轮随地形的超大行程浮动，保证了车体的稳定，同时最大限度的避免驱动轮对池埂损伤，从而实现快速直线越埂作业。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型轴测图；

图3是本实用新型四连杆液压悬挂装置结构示意图；

图4是本实用新型四连杆液压悬挂装置主视图；

图5是本实用新型机架平衡装置结构示意图；

图6是本实用新型机架平衡装置俯视图；

图7是本实用新型传动机构主视图；

图8是本实用新型传动机构轴测图；

其中：1-操作台；2-座椅；3-货箱；4-机架平衡装置；4-1-平衡架；4-11- 纵梁；4-2-左右限位板；4-21-卡槽；4-3-纵向平衡油缸；4-4-耐磨板；4-5-滑轨；4-6-上下限位梁；5-机架；6-传动机构；6-1-动力箱；6-2-上传动轴；6-3- 下传动轴；6-4-下动力输出轴；6-5-外输动力输出轴；7-三点悬挂架；8-作业机具；9-转向驱动桥；10-驱动轮；11-四连杆液压悬挂装置；11-1-悬挂升降油缸；11-2-连杆；11-3-立柱；11-4-连接板；11-5-轴座；11-6-加强筋；12-中间驱动桥。

具体实施方式

如图1～图8所示，水田越埂作业多功能车，包括操作台1、座椅2、货箱3、机架5、传动机构6、四连杆液压悬挂装置11、中间驱动桥12、发动机、两个三点悬挂架7、两个转向驱动桥9及三组驱动轮10；位于前后的两组所述驱动轮10均安装在对应的转向驱动桥9上，前后两组驱动轮10同步转向，通过转向驱动桥9具有驱动和转向功能，位于中间的一组所述驱动轮 10安装在中间驱动桥12上，位于中间的驱动轮10通过中间驱动桥12只驱动不转向，且还可以外挂两个驱动轮10，形成八轮车，所述中间驱动桥12 和两个转向驱动桥9通过四连杆液压悬挂装置11安装在机架5下侧，采用三组驱动轮10轴距长，避免了因现有车辆为两组车轮，轴距短，在越埂时，车辆容易翘起的问题，同时驱动轮10与四连杆液压悬挂装置11的浮动式悬挂配合使用，使多功能车能够能够快速、平稳的通过池埂、复杂地形等障碍；所述发动机的动力输出端通过传动机构6驱动三组驱动轮10转动，发动机、操作台1和座椅2均设置在机架5前端，所述机架5前后两端均设有三点悬挂架7，所述两个三点悬挂架7均用于连接作业机具8，作业机具8包括整地、秧苗运输、水稻移栽、水稻直播、机械除草、植保喷药、追肥、割晒等机具，作业机具8根据现场需要作业的内容进行选择，

所述机架5上座椅2的后侧设有货箱3。

如图3、图4所示，所述四连杆液压悬挂装置11包括悬挂升降油缸11-1、连接板11-4、四个连杆11-2及两个立柱11-3；所述四个连杆11-2呈上下左右矩形排布，四个连杆11-2前端均与机架5铰接，所述两个立柱11-3分别固定在对应的转向驱动桥9或者中间驱动桥12的左右两端上，两个立柱11-3 铰接安装在四个连杆11-2后端，所述连接板11-4两端通过销轴连接两个位于下方的连杆11-2，所述悬挂升降油缸11-1的伸缩杆外端与连接板11-4中部铰接，悬挂升降油缸11-1的缸体通过销轴与机架5连接，悬挂升降油缸 11-1的内部或者管路上安装有压力传感器。

工作原理：在越障时，正在越障的那组驱动轮10受到障碍的压力，该组驱动轮10上的四连杆液压悬挂装置11内的压力传感器接受到的压力超过设定阈值时，该处的悬挂升降油缸11-1泄油，使三组驱动轮10所受到的压力相同，且随着的悬挂升降油缸11-1收缩，四个连杆11-2后端也随着越埂仿形上升，起到浮动效果，前进速度基本不受影响。

所述两个立柱11-3和四个连杆11-2均采用方钢制成。

所述连接板11-4为倒U型板。

所述连接板11-4上表面中部通过轴座11-5与悬挂升降油缸11-1的伸缩杆外端铰接，且连接板11-4两端和轴座11-5之间设有加强筋11-6。

如图7、图8所示，所述传动机构6包括四个动力箱6-1、三个上传动轴6-2及三个下传动轴6-3；四个动力箱6-1前后依次排列固定在机架5上，并由前至后依次为第一个动力箱、第二个动力箱、第三个动力箱和第四个动力箱，发动机通过动力输出轴一将动力传递给第二个动力箱，所述第二个动力箱通过三个上传动轴6-2依次串接其余的三个动力箱6-1并传递动力，位于前方的三个动力箱6-1设有的下动力输出轴6-4均通过下传动轴6-3与对应的转向驱动桥9或者中间驱动桥12传动连接，所述第一个动力箱和第四个动力箱均设有外输动力输出轴6-5，两个所述外输动力输出轴6-5为作业机具8 传递动力。

四个动力箱6-1均为现有技术，外购件。

如图5、图6所示，所述水田越埂作业多功能车还包括机架平衡装置4，所述操作台1、座椅2、货箱3和发动机均通过机架平衡装置4安装在机架5 上；

所述机架平衡装置4包括平衡架4-1及纵向平衡油缸4-3；所述纵向平衡油缸4-3的缸体沿前后方向设置在机架5后端，纵向平衡油缸4-3的伸缩杆外端均与水平放置在机架5上的平衡架4-1铰接，纵向平衡油缸4-3推动平衡架4-1沿机架5前后方向移动，平衡架4-1上的操作台1、座椅2、货箱3 均随着移动，实现重心的转移。机架5的长度方向与前后方向相同。

三组驱动轮10过埂时，机架平衡装置4用于保证多功能车整机的稳定性，例如位于前方的驱动轮10过埂时，该组驱动轮10受到过埂时增大的压力，四连杆液压悬挂装置11带动该驱动轮10上浮，机架平衡装置4将整机的重心移动在后两个驱动轮10之间；能够避免出现翻车等问题，位于前方的驱动轮10过埂后，机架平衡装置4再将重心移到位于前中的两组驱动轮10之间，此时，位于后方的驱动轮10过埂时，也能保持整机的稳定性。

所述机架平衡装置4还包括两条耐磨板4-4及两个滑轨4-5；所述两条耐磨板4-4的长边均平行于机架5前后方向设置，且两条耐磨板4-4左右并排设置，每个耐磨板4-4均沿其长度方向设有滑轨4-5，所述平衡架4-1底面开设有两个长槽，且平衡架4-1通过长槽滑动安装在滑轨4-5上。实现平衡架 4-1与机架5的滑动连接。

所述机架平衡装置4还包括四个左右限位板4-2及两个上下限位梁4-6；所述平衡架4-1为内置有多个纵梁4-11和横梁的矩形架体，该矩形架体前后两端中部均设有两个相对设置的所述纵梁4-11，所述四个左右限位板4-2分别固定在四个所述纵梁4-11的内侧，左右相对设置的两个左右限位板4-2通过下端紧贴在机架5设有的两个相对设置的纵向槽钢梁上对平衡架4-1左右限位，所述两个上下限位梁4-6分别设置在平衡架4-1前后两端，每个上下限位梁4-6顶面的两端与对应左右限位板4-2底面固定连接，且每个上下限位梁4-6两端插入机架5的纵向槽钢梁内，对平衡架4-1上下限位。纵向平衡油缸4-3的伸缩杆外端与位于后端的上下限位梁4-6的中部铰接。

每个所述左右限位板4-2均通过其底面中部开设的卡槽4-21固定架设在对应的上下限位梁4-6上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水田越埂作业多功能车，其特征在于：包括操作台(1)、座椅(2)、货箱(3)、机架(5)、传动机构(6)、四连杆液压悬挂装置(11)、中间驱动桥(12)、发动机、两个三点悬挂架(7)、两个转向驱动桥(9)及三组驱动轮(10)；位于前后的两组所述驱动轮(10)均安装在对应的转向驱动桥(9)上，位于中间的一组所述驱动轮(10)安装在中间驱动桥(12)上，所述中间驱动桥(12)和两个转向驱动桥(9)通过四连杆液压悬挂装置(11)安装在机架(5)下侧，所述发动机的动力输出端通过传动机构(6)驱动三组驱动轮(10)转动，发动机、操作台(1)和座椅(2)均设置在机架(5)前端，所述机架(5)前后两端均设有三点悬挂架(7)，所述两个三点悬挂架(7)均用于连接作业机具(8)，所述机架(5)上座椅(2)的后侧设有货箱(3)。

2.根据权利要求1所述的水田越埂作业多功能车，其特征在于：所述四连杆液压悬挂装置(11)包括悬挂升降油缸(11-1)、连接板(11-4)、四个连杆(11-2)及两个立柱(11-3)；所述四个连杆(11-2)呈上下左右矩形排布，四个连杆(11-2)前端均与机架(5)铰接，所述两个立柱(11-3)分别固定在对应的转向驱动桥(9)或者中间驱动桥(12)的左右两端上，两个立柱(11-3)铰接安装在四个连杆(11-2)后端，所述连接板(11-4)两端通过销轴连接两个位于下方的连杆(11-2)，所述悬挂升降油缸(11-1)的伸缩杆外端与连接板(11-4)中部铰接，悬挂升降油缸(11-1)的缸体通过销轴与机架(5)连接，悬挂升降油缸(11-1)的内部或者管路上安装有压力传感器。

3.根据权利要求1所述的水田越埂作业多功能车，其特征在于：所述传动机构(6)包括四个动力箱(6-1)、三个上传动轴(6-2)及三个下传动轴(6-3)；四个动力箱(6-1)前后依次排列固定在机架(5)上，并由前至后依次为第一个动力箱、第二个动力箱、第三个动力箱和第四个动力箱，发动机通过动力输出轴一将动力传递给第二个动力箱，所述第二个动力箱通过三个上传动轴(6-2)依次串接其余的三个动力箱(6-1)并传递动力，位于前方的三个动力箱(6-1)设有的下动力输出轴(6-4)均通过下传动轴(6-3)与对应的转向驱动桥(9)或者中间驱动桥(12)传动连接，所述第一个动力箱和第四个动力箱均设有外输动力输出轴(6-5)，两个所述外输动力输出轴(6-5)为作业机具(8)传递动力。

4.根据权利要求1所述的水田越埂作业多功能车，其特征在于：所述水田越埂作业多功能车还包括机架平衡装置(4)，所述操作台(1)、座椅(2)、货箱(3)和发动机均通过机架平衡装置(4)安装在机架(5)上；所述机架平衡装置(4)包括平衡架(4-1)及纵向平衡油缸(4-3)；所述纵向平衡油缸(4-3)的缸体沿前后方向设置在机架(5)后端，纵向平衡油缸(4-3)的伸缩杆外端均与水平放置在机架(5)上的平衡架(4-1)铰接，纵向平衡油缸(4-3)推动平衡架(4-1)沿机架(5)前后方向移动。

5.根据权利要求4所述的水田越埂作业多功能车，其特征在于：所述机架平衡装置(4)还包括两条耐磨板(4-4)及两个滑轨(4-5)；所述两条耐磨板(4-4)的长边均平行于机架(5)前后方向设置，且两条耐磨板(4-4)左右并排设置，每个耐磨板(4-4)均沿其长度方向设有滑轨(4-5)，所述平衡架(4-1)底面开设有两个长槽，且平衡架(4-1)通过长槽滑动安装在滑轨(4-5)上。

6.根据权利要求4或5所述的水田越埂作业多功能车，其特征在于：所述机架平衡装置(4)还包括四个左右限位板(4-2)及两个上下限位梁(4-6)；所述平衡架(4-1)为内置有多个纵梁(4-11)和横梁的矩形架体，该矩形架体前后两端中部均设有两个相对设置的所述纵梁(4-11)，所述四个左右限位板(4-2)分别固定在四个所述纵梁(4-11)的内侧，左右相对设置的两个左右限位板(4-2)通过下端紧贴在机架(5)设有的两个相对设置的纵向槽钢梁上对平衡架(4-1)左右限位，所述两个上下限位梁(4-6)分别设置在平衡架(4-1)前后两端，每个上下限位梁(4-6)顶面的两端与对应左右限位板(4-2)底面固定连接，且每个上下限位梁(4-6)两端插入机架(5)的纵向槽钢梁内，纵向平衡油缸(4-3)的伸缩杆外端与位于后端的上下限位梁(4-6)的中部铰接。

7.根据权利要求6所述的水田越埂作业多功能车，其特征在于：每个所述左右限位板(4-2)均通过其底面开设的卡槽(4-21)固定架设在对应的上下限位梁(4-6)上。

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