CN214994242U - 一种挖掘机底盘升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挖掘机底盘升降装置，涉及挖掘机领域，旨在解决现有技术中伸缩杆所需数量较多、成本较高的问题，采用的技术方案是，通过在底座上设置移动架，移动架通过移动轮在底座上滑动连接，并与底盘安装座之间铰接支撑杆，可通过电动液压缸驱动移动架移动控制底盘安装座升降，而对于电动液压缸的数量只需满足移动架移动即可，底盘安装座的受力均匀可通过增加支撑杆实现，制造成本低；限位杆和齿牙相配合，在将底盘安装座升起时，齿牙能对限位杆形成限位，进一步提升移动架的稳定；解锁装置上设置连接杆、滑块和第二压缩弹簧，能够在提升底盘安装座，移动架向中间移动靠拢时，不改变电动推杆长度，满足限位杆的上下摆动需求。

Description

一种挖掘机底盘升降装置

技术领域

本实用新型涉及挖掘机领域，具体为一种挖掘机底盘升降装置。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械；挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石；从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一；挖掘机最重要的三个参数：操作重量质量，发动机功率和铲斗斗容；挖掘机在使用过程中，由于挖掘环境的变化有时需将底盘升高。

中国专利CN202021006042.3公开了一种挖掘机底盘加高装置，采用的技术方案是，包括滚轮和承接板，所述承接板的内表面开设有连接槽，所述连接槽的内部活动连接有升降台，所述连接槽内表面的四角均固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端升降台的底部固定连接，承接板的左右两侧分别与滚轮的内表面连接，所述升降台的外表面通过密封板与连接槽的内表面固定连接；本技术方案在实施过程中，需要通过伸缩杆向上顶起，而为了使挖掘机的升降更加稳定，需要在升降台下方安装大量的伸缩杆，又因挖掘机上部重量较大，安装的伸缩杆成本较高，故本技术方案在实施时成本较高。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种挖掘机底盘升降装置，采用的技术方案是，包括底盘安装座、底座，所述底盘安装座上装有挖掘机升降底盘，所述底座两侧装有立板，所述立板上端有顶板，所述底盘安装座和所述顶板之间装有密封板，还包括移动架、支撑杆、和控制箱，所述移动架有两组，对称设置在所述底盘安装座下方，所述移动架下方装有移动轮，所述移动轮在所述底座上滑动连接，所述立板和所述移动架之间装有电动液压缸，电动液压缸能够控制移动架的移动，所述支撑杆的两端分别和所述底盘安装座、所述移动架铰接，通过移动架的移动，支撑杆能够上顶底盘安装座，两组移动架能够使底盘安装座的受力更加均匀；所述底座顶面设有齿牙，所述移动架底面轴连接有限位杆，所述限位杆下端和所述齿牙位置相对应、尺寸相匹配的限位勾，限位勾顶在齿牙上能够起到限位作用，辅助移动架的限位，所述移动架上装有与所述限位杆位置相对应的解锁装置，能够在降低底盘安装座时解除限位杆和齿牙之间的限位；所述控制箱安装在挖掘机的驾驶室内，内部装有微处理器，所述微处理器和所述电动液压缸电性相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述解锁装置包括电动推杆和连接杆，所述电动推杆固定端在所述移动架底面铰接，所述电动推杆的伸缩端开有空腔，所述连接杆一端装有滑块，另一端装有铰接头，所述滑块在所述空腔内滑动连接，且所述滑块和所述空腔内底面之间压装有第二压缩弹簧，在移动架移动的过程中，齿牙会使限位杆上下振动，通过滑块在空腔内滑动，第二压缩弹簧使滑块复位，能够满足限位杆的振动需求；所述铰接头和所述限位杆的铰接座铰接，所述限位杆上有滑杆，所述铰接座在所述滑杆上滑动连接，在电动推杆伸缩过程中，通过铰接座沿滑杆滑动能够避免物理干涉。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述两组所述移动架之间装有稳定器，所述稳定器两端设有伸缩杆，且伸缩杆上套装有第一压缩弹簧，稳定器能够使移动架的行进更加稳定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座上装有轨道，所述移动轮两侧装有轮缘，所述移动轮座在所述轨道上，移动轮通过轮缘沿轨道行进，能够防止移动架偏移。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立板两侧装有加强筋，能够防止立板断裂。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在底座上设置移动架，移动架通过移动轮在底座上滑动连接，并与底盘安装座之间铰接支撑杆，可通过电动液压缸驱动移动架移动控制底盘安装座升降，而对于电动液压缸的数量只需满足移动架移动即可，底盘安装座的受力均匀可通过增加支撑杆实现，制造成本低。

进一步的，限位杆和齿牙相配合，在将底盘安装座升起时，齿牙能对限位杆形成限位，进一步提升移动架的稳定；解锁装置上设置连接杆、滑块和第二压缩弹簧，能够在提升底盘安装座，移动架向中间移动靠拢时，不改变电动推杆长度，满足限位杆的上下摆动需求。

进一步的，稳定器能够使移动架两侧受力，提高移动架的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1-底盘安装座、2-底座、3-移动架、4-移动轮、5-电动液压缸、6-支撑杆、7-限位杆、8-解锁装置、9-稳定器、10-第一压缩弹簧、11-齿牙、12-轨道、13-电动推杆、14-第二压缩弹簧、15-空腔、16-滑块、17-连接杆、18-铰接头。

具体实施方式

实施例1

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种挖掘机底盘升降装置，采用的技术方案是，包括底盘安装座1、底座2，所述底盘安装座1上装有挖掘机升降底盘，所述底座2两侧装有立板，所述立板上端有顶板，所述底盘安装座1和所述顶板之间装有密封板，还包括移动架3、支撑杆6、和控制箱，所述移动架3有两组，对称设置在所述底盘安装座1下方，所述移动架3下方装有移动轮4，所述移动轮4在所述底座2上滑动连接，所述立板和所述移动架3之间装有电动液压缸5，所述支撑杆6的两端分别和所述底盘安装座1、所述移动架3铰接，电动液压缸5伸长，使两组移动架3相向移动，因支撑杆6两端只能转动不能滑动，在移动架3移动过程中，支撑杆6与水平方向的夹角会越来越大，从而将底盘安装座1向上顶；所述底座2顶面设有齿牙11，所述移动架3底面轴连接有限位杆7，所述限位杆7下端和所述齿牙11位置相对应、尺寸相匹配的限位勾，在移动架3移动过程中，限位勾能够顶在齿牙11上，防止移动架3向两侧滑动，优化底盘安装座1的稳定性，所述移动架3上装有与所述限位杆7位置相对应的解锁装置；所述控制箱安装在挖掘机的驾驶室内，内部装有微处理器，所述微处理器和所述电动液压缸5电性相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述解锁装置包括电动推杆13和连接杆17，所述电动推杆13固定端在所述移动架3底面铰接，所述电动推杆13的伸缩端开有空腔15，所述连接杆17一端装有滑块16，另一端装有铰接头18，所述滑块16在所述空腔15内滑动连接，且所述滑块16和所述空腔15内底面之间压装有第二压缩弹簧14；所述铰接头18和所述限位杆7的铰接座铰接，所述限位杆7上有滑杆，所述铰接座在所述滑杆上滑动连接；移动架3滑动过程中，限位杆7沿齿牙11的斜面上扬，通过连接杆17使滑块16在空腔15内滑动，同时压缩第二压缩弹簧14，铰接头18带动铰接座沿滑杆滑动，在越过一节齿牙11后，滑块16在第二压缩弹簧14的作用下复位，限位杆7在自身重力作用下下落，顶在越过的齿牙11的竖直边上，形成限位。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述两组所述移动架3之间装有稳定器9，所述稳定器9两端设有伸缩杆，且伸缩杆上套装有第一压缩弹簧10。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座2上装有轨道12，所述移动轮4两侧装有轮缘，所述移动轮4座在所述轨道12上，轨道12可限定移动轮4的行进方向，防止偏移。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立板两侧装有加强筋。

本实用新型的工作原理：在需要抬高底盘安装座时，驾驶员在驾驶室控制电动液压缸5伸长，推动移动架3通过移动轮4沿轨道12滑动，滑动过程中，限位杆7沿齿牙11的斜面上扬，通过连接杆17使滑块16在空腔15内滑动，同时压缩第二压缩弹簧14，铰接头18带动铰接座沿滑杆滑动，在越过一节齿牙11后，滑块16在第二压缩弹簧14的作用下复位，限位杆7在自身重力作用下下落，顶在越过的齿牙11的竖直边上，形成限位；移动架3在移动过程中通过支撑杆6的连杆作用将底盘安装座1向上顶起，稳定器9的伸缩杆向稳定器9内收缩，同时压缩第一压缩弹簧10。

在需要降低底盘安装座时，驾驶员在驾驶室控制电动推杆13缩短，通过连接杆17和铰接头18使铰接座沿滑杆滑动，将限位杆7抬起，解除齿牙11与限位杆7之间的限位，控制电动液压缸5缩短，使移动架3沿轨道12向两侧移动，通过支撑杆6使底盘安装座1向下移动，稳定器9的伸缩杆在移动架3和第一压缩弹簧10的作用下伸出。

本实用新型涉及的微处理器采用爱特梅尔89C51型单片机，用来控制电动液压缸和电动推杆，89C51的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示；本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种挖掘机底盘升降装置，包括底盘安装座(1)、底座(2)，所述底盘安装座(1)上装有挖掘机升降底盘，所述底座(2)两侧装有立板，所述立板上端有顶板，所述底盘安装座(1)和所述顶板之间装有密封板，其特征在于：还包括移动架(3)、支撑杆(6)、和控制箱，所述移动架(3)有两组，对称设置在所述底盘安装座(1)下方，所述移动架(3)下方装有移动轮(4)，所述移动轮(4)在所述底座(2)上滑动连接，所述立板和所述移动架(3)之间装有电动液压缸(5)，所述支撑杆(6)的两端分别和所述底盘安装座(1)、所述移动架(3)铰接；所述底座(2)顶面设有齿牙(11)，所述移动架(3)底面轴连接有限位杆(7)，所述限位杆(7)下端和所述齿牙(11)位置相对应、尺寸相匹配的限位勾，所述移动架(3)上装有与所述限位杆(7)位置相对应的解锁装置；所述控制箱安装在挖掘机的驾驶室内，内部装有微处理器，所述微处理器和所述电动液压缸(5)电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机底盘升降装置，其特征在于：所述解锁装置包括电动推杆(13)和连接杆(17)，所述电动推杆(13)固定端在所述移动架(3)底面铰接，所述电动推杆(13)的伸缩端开有空腔(15)，所述连接杆(17)一端装有滑块(16)，另一端装有铰接头(18)，所述滑块(16)在所述空腔(15)内滑动连接，且所述滑块(16)和所述空腔(15)内底面之间压装有第二压缩弹簧(14)；所述铰接头(18)和所述限位杆(7)的铰接座铰接，所述限位杆(7)上有滑杆，所述铰接座在所述滑杆上滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种挖掘机底盘升降装置，其特征在于：所述两组所述移动架(3)之间装有稳定器(9)，所述稳定器(9)两端设有伸缩杆，且伸缩杆上套装有第一压缩弹簧(10)。

4.根据权利要求1所述的一种挖掘机底盘升降装置，其特征在于：所述底座(2)上装有轨道(12)，所述移动轮(4)两侧装有轮缘，所述移动轮(4)座在所述轨道(12)上。

5.根据权利要求1所述的一种挖掘机底盘升降装置，其特征在于：所述立板两侧装有加强筋。

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