CN220563471U - 矿用自移式机尾 - Google Patents
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Abstract
矿用自移式机尾，包括位于机尾主架下方的支撑液压油缸、步进油缸和行进轨道，支撑液压油缸和步进油缸位于行进轨道与机尾主架之间，行进轨道上方还设有可沿着行进轨道方向平移的辊轮和连接件，步进油缸分别与支撑液压油缸的壳体和连接件通过转轴转动连接，所述行进轨道包括框体、支撑柱和单层履带，所述框体的上表面与辊轮接触。
Description
技术领域
本实用新型涉及采掘装置领域，尤其涉及矿用自移式机尾。
背景技术
煤矿综采工作面可伸缩推移式机尾，作为转载机和带式输送机的重要连接枢纽。在生产过程中，推移转载机时，自移机尾由驱动装置驱动步进轨道进行推移。步进轨道为长条形硬质金属，在行进过程中，若底面凹凸不平或出现向上的高凸起(例如岩石)，则很容易造成机尾倾斜而洒煤，情况严重时可能造成撕皮带事故。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的矿用自移式机尾；
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：矿用自移式机尾，包括位于机尾主架下方的支撑液压油缸、步进油缸和行进轨道，支撑液压油缸和步进油缸位于行进轨道与机尾主架之间，行进轨道上方还设有可沿着行进轨道方向平移的辊轮和连接件，步进油缸分别与支撑液压油缸的壳体和连接件通过转轴转动连接，所述行进轨道包括框体、支撑柱和单层履带，所述框体的上表面与辊轮接触。
优选地，所述支撑柱为倒T字型，包括一体连接的纵柱和横柱，所述纵柱的上端与框体的下表明固定连接，所述横柱为框体，单层履带穿设在所述横柱内。
优选地，所述单层履带的长度大于框体的长度。
优选地，所述框体上设有向上的凸起，对应的辊轮则为漏斗形。
优选地，所述辊轮通过副液压油缸与机尾主架相连。
优选地，所述行进轨道不少于两条。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：该矿用自移式机尾增设有单层履带，可以应对底面上的凸起，避免了复杂的综采环境而导致的掘进机洒煤、皮带撕裂情况。
附图说明
图1为本实用新型的矿用自移式机尾的结构示意图；
图2为本实用新型的矿用自移式机尾中支撑柱的结构示意图；
图3为本实用新型的矿用自移式机尾中框体与辊轮连接处的结构示意图。
具体实施方式
为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
请参阅图1-3，本实用新型一实施例的矿用自移式机尾，包括位于机尾主架1下方的支撑液压油缸2、步进油缸3和行进轨道4，支撑液压油缸2和步进油缸3位于行进轨道4与机尾主架1之间，行进轨道4上方还设有可沿着行进轨道4方向平移的辊轮5和连接件6，步进油缸3分别与支撑液压油缸2的壳体和连接件6通过转轴转动连接，行进轨道4包括框体41、支撑柱42和单层履带43，框体41的上表面与辊轮5接触。
需要说明的是，现有技术中自移式机尾内设有控制单元和支撑块7，控制单元用于控制机尾的步进，支撑块7与机尾主架1固定连接并位于两条行进轨道4之间，用于接触地面，当行进轨道4抬起后，支撑块7可以撑起机尾主架1，由于本申请未对控制单元和支撑块7做出改进，因此本文不再累述。
自移式机尾在步进时，由控制单元控制支撑液压油缸2收缩，行进轨道4上升，随后步进油缸3收缩，拉动行进轨道4向前移动，再控制支撑液压油缸2伸出，行进轨道4下降，以抬起机尾主架1，随后步进油缸3伸出，使机尾主架1相对于行进轨道4向前行进一个进程，支撑液压油缸2再次收缩，直至支撑块7落地，至此完成一个步进形成。
循环上述步骤即可完成自移式机尾的步进。
优选地，支撑柱42为倒T字型，包括一体连接的纵柱44和横柱45，纵柱44的上端与框体41的下表明固定连接，横柱45为框体，单层履带43穿设在横柱45内。
优选地，单层履带43的长度大于框体41的长度。当地面出现向上隆起例如凸起的岩石时。单层履带43向上发生形变，并在横柱45内部穿梭，从而确保行进轨道4整体的平衡，避免自移式机尾发生倾斜而造成的物料滑落，皮带偏移等现象。
优选地，框体41上设有向上的凸起，对应的辊轮5则为漏斗形。向上的凸起起到限位作用，避免出现脱轨的现象。
优选地，辊轮5通过副液压油缸与机尾主架1相连。
优选地，行进轨道4不少于两条
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.矿用自移式机尾，包括位于机尾主架(1)下方的支撑液压油缸(2)、步进油缸(3)和行进轨道(4)，支撑液压油缸(2)和步进油缸(3)位于行进轨道(4)与机尾主架(1)之间，行进轨道(4)上方还设有可沿着行进轨道(4)方向平移的辊轮(5)和连接件(6)，步进油缸(3)分别与支撑液压油缸(2)的壳体和连接件(6)通过转轴转动连接，其特征在于：所述行进轨道(4)包括框体(41)、支撑柱(42)和单层履带(43)，所述框体(41)的上表面与辊轮(5)接触。
2.如权利要求1所述的矿用自移式机尾，其特征在于：所述支撑柱(42)为倒T字型，包括一体连接的纵柱(44)和横柱(45)，所述纵柱(44)的上端与框体(41)的下表明固定连接，所述横柱(45)为框体，单层履带(43)穿设在所述横柱(45)内。
3.如权利要求1所述的矿用自移式机尾，其特征在于：所述单层履带(43)的长度大于框体(41)的长度。
4.如权利要求1所述的矿用自移式机尾，其特征在于：所述框体(41)上设有向上的凸起，对应的辊轮(5)则为漏斗形。
5.如权利要求1所述的矿用自移式机尾，其特征在于：所述辊轮(5)通过副液压油缸与机尾主架(1)相连。
6.如权利要求1所述的矿用自移式机尾，其特征在于：所述行进轨道(4)不少于两条。
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