JP7309760B2 - 主ブームと主ブーム張出しとの間に可動アダプタを備える車両クレーン - Google Patents

Description

本発明は、主ジブ、主ジブ張出し、ならびに主ジブと主ジブ張出しとの間に配置され、第１の接続面および第２の接続面を有するアダプタを備える車両クレーン、特に、移動式クレーンまたはクローラクレーンに関し、アダプタは、第１の接続面が第２の接続面に対して動くことができるように可動式である。

伸縮式主ジブおよび主ジブ張出しを備える車両クレーンは、ドイツの実用新案ＤＥ２０１０７９８４Ｕ１から知られている。主ジブ張出しは、アダプタを介して主ジブのヘッドに固定されている。曲げ耐性アダプタは、その下端に、したがって主ジブのヘッドに固定されて第１の接続面に配置され、その上端に、主ジブ張出し、したがって第２の接続面が水平ラフ軸を中心にラフ可能なように取り付けられる。主ジブ張出しの下端の領域内およびアダプタの領域内に配置されているのは、後方のＶ字形方式で主ジブ張出しの長手方向に見られるように、各々の場合ペアで突出する合計４つのラフ支持体であり、ケーブルまたは張り綱ロッドがその端に配置されている。ラフ可能な主ジブ張出しを備えるそのような車両クレーンに関して、アダプタの端の前部またはアダプタの中央のいずれかにラフ軸を配置することが一般に知られている。

ドイツの公開文書ＤＥ１０２０１６００９０３８Ａ１は、伸縮式主ジブおよび主ジブ張出しを備える同等の車両クレーンを開示している。しかしながら、その中のアダプタは曲げ耐性ではない。アダプタは片側だけジブヘッドにしっかりと固定されるが、反対側には、ラフ軸を中心に旋回することができる固定フレームが主ジブ張出しを固定するために設けられる。主ジブ張出しのラフ動作の目的で、この固定フレームは、調整シリンダを介してそのラフ軸の反対側の端で旋回することができ、それによって主ジブ張出しのラフを実現することができる。調整シリンダは、固定フレームとしてアダプタの外部で支持されている。

主ジブ張出しをラフするための伸縮式ジブを備える移動式クレーン用のさらなるアダプタは、中国の公開文書ＣＮ１０１８９８７２８Ａからも知られている。そこで使用されるアダプタは、調整シリンダの代わりに、ボルトによって段階的に長さを変えることができるコネクティングロッドを有する。

主ジブと主ジブ張出しとの間の固定角度位置で、固定型主ジブ張出しを直接または曲げ耐性アダプタを介して主ジブにボルトで固定することも一般的に知られている。一変形形態では、主ジブ張出しは、他の固定角度位置で主ジブまたはアダプタに固定することもできる。この目的のために、主ジブ張出しは、２つのボルト接続を介して主ジブまたはアダプタに対して旋回することができる。この旋回動作およびそれに続く他の角度位置での固定は、プレートに接続された油圧シリンダまたは他の補助ドライブを介して行うことができる。この変形形態の場合、荷重伝達、特に横方向の力の伝達は、システム軸に対して横方向に作用する力を吸収する２つのボルト接続を介してのみ行われる。油圧シリンダまたはプレートが関節方式で接続されているので、ねじりモーメントも２つのボルト接続にのみ分散される。

ＤＥ２０１０７９８４Ｕ１ ＤＥ１０２０１６００９０３８Ａ ＣＮ１０１８９８７２８Ａ

本発明の目的は、主ジブと主ジブ張出しとの間にアダプタを備え、その耐荷重能力が改善され、索具が簡素化された車両クレーンを提供することである。

この目的は、請求項１の特徴を備える車両クレーンによって達成される。従属請求項２から１５は、本発明の有利な実施形態を記載する。

主ジブ、主ジブ張出し、ならびに主ジブと主ジブ張出しとの間に配置され、第１の接続面および第２の接続面を有するアダプタを備え、アダプタが第１の接続面が第２の接続面に対して動くことができるように可動式である、車両クレーン、特に移動式クレーンまたはクローラクレーンの耐荷重能力ならびに索具の簡素化における改善は、アダプタがダブルロッカーの方式で形成されるという事実のおかげで実現される。有利なことに、これによりアダプタの領域における制御された可動性が可能になる。結果として、主ジブ張出しから主ジブへの力の導入を最適化することが可能であり、それは耐荷重能力の増加と関連付けられる。その上、主ジブに対する主ジブ張出しのラフ動作は、索具の過程で受動的に、または負荷がかかった状態での車両クレーンの操作中に能動的に実現することができる。実現された最適化は、アダプタの変形を受動的に低減するために、アダプタに対する追加のかつ／または優れた材料の使用を回避することが可能であることを意味する。追加のかつ／もしくは優れた材料または明らかに強力な油圧シリンダも、常に不利なことに、コストの増加を意味するが、それもこの場合回避される。関節点の位置または主ジブに対してラフ可能な主ジブ張出し用のラフ軸の位置を動かすことが今や可能なので、一方では、「前方」の位置にある関節点で簡略化された索具を行うことができ、関節点が「中央」の位置にあるアダプタの動きまたは調整の後、静力学、したがって耐荷重能力を向上させることができる。

「前方」の関節点の位置は、地面に面するか、または車両クレーンの釣り合いおもりから離れた、すなわち、主ジブ張出しの方向の中心からオフセットされたアダプタの端の第２の接続面内の関節点またはラフ軸を意味する。関節点が「前面」にあるアダプタの位置では、主ジブ張出しの簡単な索具が可能になる。より良い静的位置のために、関節点が主ジブヘッド上の中央に、すなわち、側面外縁に対して間隔を置いて配置された主ジブを有することも知られている。関節点または関節点の構成部品は、追加のデバイスの設定角度に応じて、様々な大きさの負荷にさらされる。関節点を調整する新しいオプションでは、「中央の」関節点の位置を使用して、ラフ可能な主ジブ張出しから主ジブへの負荷の最適な導入を実現することが可能である。結果として、主ジブはそれに応じてより軽量になるか、またはより大きな耐荷重能力を実現する。道路上の操作のために車両クレーンの車軸荷重を１２ｔに制限することにより、特に車両クレーンの場合、重量、したがって主ジブの重量も重要な基準である。

基本的に、本発明の可動アダプタを使用して、ラフケーブルなどの典型的な張り綱配置を介してラフ可能な主ジブ張出しをラフダウンし、そうでない場合典型的なラフ軸の代わりに可動アダプタを使用することが可能になった。

１つの有利な実施形態では、アダプタは、その第１の接続面で主ジブの主ジブヘッドに間接的に固定され、その第２の接続面で主ジブ張出しの足片に間接的に固定されるという対策が行われる。この実施形態では、したがって、追加の中間物は、好ましくは格子マスト要素として、第１の接続面と主ジブヘッドとの間、および／または第２の接続面と主ジブ張出しの足片との間に設けることができ、それは、たとえば、アダプタおよび／または延長部として機能することもできる。したがって、本発明によれば、異なる構造サイズの既存のアダプタは、主ジブと主ジブ張出しとの間で使用することもできる。

好ましい実施形態では、アダプタは、その第１の接続面で主ジブの主ジブヘッドに直接固定され、かつ／または、好ましくはその第２の接続面で主ジブ張出しの足片に直接固定されるという対策が行われる。有利なことに、これにより、主ジブヘッドおよび／または足片の近くに配置されたアダプタの領域内の力および可動性の伝達が最適化される。

本発明の１つの有利な実施形態では、アダプタはダブルロッカーとして構成される。ダブルロッカーとしての実施形態は、特にアダプタの定義された可動性を可能にし、アダプタは可動性を高レベルの静的安定性と組み合わせる。

有利なことに、主ジブの長手方向に対して横方向かつ外側に見られるように、アダプタは、フレームワーク要素、ロッカー要素、カップリング要素、およびクランク要素から構成され、それらは、互いに平行に延在する第１、第２、第３、および第４の関節スピンドルを介して回転方式で接続され、２つの対角線上に対向する関節スピンドルの間に配置され、アダプタが固定される縦方向に調整可能な対角要素であるという対策が行われる。

第１および第４の関節スピンドルが第１の接続面内にあり、第２および第３の関節スピンドルが第２の接続面内にある場合、それは有利である。アダプタは、好ましくは、第１の接続面が第２の接続面に対して横方向に動かされるように可動式である。したがって、特に、第１および第２の接続面は、好ましくは、互いに平行に動かない。反対に、有利なことに、第１の接続面が第２の接続面に対して横方向に動かされ、角度が付けられるようにアダプタが可動式であるという対策が行われる。

対角要素は異なる方法で構成することができる。特に好ましいことに、対角要素は、特に、連続的に調整可能なピストンシリンダユニットである。

あるいは、対角要素は、異なる長さで固定することができるスライディングプレートである。したがって、好ましいことに、主ジブに対する主ジブ張出しの０°位置、２０°位置、または４０°位置を設定することができる。設計に応じて、対角線としてスライディングプレートを有するアダプタは、主ジブと主ジブ張出しとの間のすべてのプリセット角度を実現することができる。

代替の実施形態では、対角要素は、事前に選択された長さを有し、特に位置変更時に交換することができるベルトである。有利なことに、ベルトの事前に選択された長さは、主ジブに対する主ジブ張出しの０°位置、２０°位置、または４０°位置に対応する。

さらなる代替の実施形態では、対角要素は、歯付きラックおよび歯車駆動装置によって、好ましくは連続的に調整することができるという対策が行われる。

本発明のさらに好ましい実施形態では、フレームワーク要素、ロッカー要素、カップリング要素、およびクランク要素は、長さが異なる。同じ長さのクランク要素およびロッカー要素は、たとえば、主ジブ張出しが純粋に動かされるが、大きく回転しないことを望む場合に好ましい。

基本的に、可動性自体を上げるため、または複数の平面で可動性を実現するために、複数のアダプタを前後に、向かい合って、かつ／または回転して配置することも実現可能である。

可動アダプタの固定設計により、有利なことに、負荷がかかった状態でアダプタを動かせるように構成することが可能になる。この場合、アダプタの対角線に調整可能な対角要素を配置することは、負荷がかかった状態での対角要素の能動的な動きの間に、主要な力がクランク要素およびロッカー要素によって向けられるので特に有利であり、対角要素、特にピストンシリンダユニットは、システム軸を横切る力のみを伝達する必要がある。

アダプタの動きを介して、主ジブおよび／または主ジブ張出しに作用する外側張り綱配置に能動的にプリテンションをかけることも実現可能である。

本発明は、例示された実施形態の助けを借りて、以下により詳細に記載される。

主ジブおよび固定型主ジブ張出しを備える車両クレーンの概略側面図である。 様々な位置にある主ジブと主ジブ張出しとの間のアダプタの領域からの図１に示された車両クレーンの詳細図である。 様々な位置にある主ジブと主ジブ張出しとの間のアダプタの領域からの図１に示された車両クレーンの詳細図である。 様々な位置にある主ジブと主ジブ張出しとの間のアダプタの領域からの図１に示された車両クレーンの詳細図である。 主ジブおよびラフ可能な主ジブ張出しを備える車両クレーンの概略側面図である。 様々な位置にある主ジブと主ジブ張出しとの間のアダプタの領域からの図３に示された車両クレーンの詳細図である。 様々な位置にある主ジブと主ジブ張出しとの間のアダプタの領域からの図３に示された車両クレーンの詳細図である。 様々な位置にある主ジブと主ジブ張出しとの間のアダプタの領域からの図３に示された車両クレーンの詳細図である。

図１は、公道を走行することができ、実質的に下部キャリッジ２および上部構造３から構成される車両クレーン１、特に、移動式クレーンの概略側面図である。下部キャリッジ２は、運転室４と、各々が道路走行に適した２つのゴムタイヤ車輪６を有する４つの車軸５とを有する。当然、下部キャリッジ２は、４つより多いかまたは少ない車軸５を装備することもできる。さらに、下部キャリッジ２は、回転ベアリング７によって実質的に垂直に向けられた回転軸Ｄの周りを下部キャリッジ２に対して旋回することができる上部構造３を支持する。上部構造３および下部キャリッジ２は、当然、一方を他方の上にしっかりと取り付けることもできる。図示されていないラフシリンダを介してラフすることができる主ジブ８は、上部構造３に取り付けられ、道路を走行するために下部キャリッジ２に完全に格納し置くことができる。図示された実施形態では、主ジブ８は伸縮式ジブとして構成されている。当然、主ジブ８が格子マスト桁として構成されること、および／または車両クレーン１がクローラクレーンとして構成されることも可能である。伸縮ジブとして構成された主ジブ８は、ジブ基本ボックス１０、および互いに内側に配置された複数の伸縮可能で格納できる伸縮式セクション１０ａ～１０ｄから構成される。最も内側にあり、したがってその直径に対して最も小さい伸縮セクション１０ｄは、上端または外側端にあり、主ジブヘッド１１を搬送する。可動アダプタ１２は、図示されていない４つのボルトまたはヘッドスピンドルを介して、第１の接続面Ｉ内の主ジブヘッド１１に固定されている。アダプタ１２は、立方体の格子マスト要素として設計されている。いわゆる固定型主ジブ張出し１６は、図示されていない４つのさらなるボルトを介して、第２の接続面ＩＩ内の主ジブヘッド１１の反対側のアダプタ１２の端部に接続され、前記主ジブ張出しは、通常、アダプタ１２を介して主ジブ８に対して一方向のみに向けられる。

本発明によるアダプタ１２は、主ジブ８の長手方向ｈに対して事前に選択された方向にその長手方向ｖを有する主ジブ張出し１６がアダプタ１２に接続することができるか、または接続された主ジブ張出し１６を有するアダプタ１２がそれに応じて方向付けることができるように、限られた範囲で移動可能およびロック可能である。図１では、主ジブ張出し１６は、主ジブ８に対して約２０°の角度ｂだけ傾斜している。

好ましい実施形態では、主ジブ８はまた、ジブ基本ボックス１０のヘッド上に配置され、直角に後方を指す第１の張り綱支持体１８を備え、第１の張り綱ケーブル１８ａは、第１の張り綱支持体１８を介して基本ボックス１０のベースから主ジブヘッド１１に延在する。

通常、主ジブ張出し１６は、格子マストとして設計され、従来は格子細工管状構造である基本ジブ、およびそれに隣接し、ボックスジブまたは格子細工管状構造として設計された先端１６ｂに分割される。そのような主ジブ張出し１６は、基本的に、個々の主な要素からモジュラ設計システムとして構築され、その必要な長さまたは耐荷重能力に応じて一緒に取り付けることができる。個々の主な要素は輸送に適した寸法を有し、ほとんどの場合、車両クレーン１と一緒に搬送されるのではなく、別々に輸送される。車両クレーン１のスピンドル荷重および主ジブ張出し１６の構造サイズが許すとき、主ジブ張出し１６は、必要に応じて一緒に搬送することができる。

図２ａ、図２ｂ、および図２ｃは、３つの異なる位置における図１の車両クレーン１のアダプタ１２の詳細図を示す。切り詰められたピラミッドまたは台形プリズムの形態で、好ましくは格子マスト要素として設計されたアダプタ１２は、側面から見られるように、関節式四辺形に通常使用される指定に従って各側面に、右側に配置されたクランク要素１３ａ、左側に配置されたロッカー要素１３ｂ、下部に配置されたフレームワーク要素１３ｃ、および上部に配置されたカップリング要素１３ｄから構成され、それらは、回転可能な関節手段Ａ、Ｂ、Ｃ、およびＤを介したダブルロッカーの方式で、関節型四辺形の形態で互いに接続されている。空間的に見られるように、図２ａ～図２ｃが前部のみを示す２つの対向するクランク要素１３ａは、図示されていない上下の横梁を介して接続されてリアフレームを形成する。同じことが、同様に図示されていない横梁を介して接続されてフロントフレームを形成する２つのロッカー要素１３ｂにも当てはまる。次いで、フロントフレームおよびリアフレームは、２つのフレームワーク要素１３ｃおよび２つのカップリング要素１３ｄを介して接続されてアダプタ１２を形成する。

幾何学的比率、特にクランク要素１３ａ、ロッカー要素１３ｂ、フレームワーク要素１３ｃ、およびカップリング要素１３ｄの互いに対する長さは、主ジブ８に対する主ジブ張出し１６の０°位置または基本位置において、第１の接続面Ｉが第２の接続面ＩＩと平行に延在するように選択される。２つの第１の関節スピンドルＡ、２つの第４の関節スピンドルＤ、および２つのフレームワーク要素１３ｃも、第１の接続面Ｉ内のそれらの長手方向の延長にある。２つの第２の関節スピンドルＢ、２つの第３の関節スピンドルＣ、および２つのカップリング要素１３ｄも、第２の接続面ＩＩ内のそれらの長手方向の延長にある。関連する図２ａでは、相互に平行な接続面ＩおよびＩＩ、ならびに相互に異なる長さのクランク要素１３ａおよびロッカー要素１３ｂという理由で、主ジブ張出し１６の長手方向の延長ｖが、主ジブ８の長手方向の延長ｈと平行に延在することが明らかであり、この場合、前記延長は、互いに整列していないが、代わりに、主ジブ８の側面図に見られるように、互いに対して横方向にオフセットされている。特に、この場合、ロッカー要素１３ａおよびカップリング要素１３ｄは、長さが等しくなく、互いに対して鋭角に配置されている。従来の関節式四辺形とは対照的に、クランク要素１３ａおよびロッカー要素１３ｂも、回転方式で配置されておらず、代わりに、接続面Ｉに対する接続面ＩＩの所望の変位をもたらすために、関連する関節スピンドルＡおよびＤの周りでのみ旋回する。

アダプタ１２の可動性を制限するか、または接続面Ｉに対する接続面ＩＩの向きを確立するために、要素１３ａ～１３ｄによって形成される関節型四辺形の対角線に配置される少なくとも１つの対角要素１４が設けられる。この目的のために、対角要素１４は、一方では、ロッカー要素１３ｂのプレート上の関節スピンドルＡの領域内で関節式に作動し、他方では、クランク要素１３ａのプレート上の関節スピンドルＣの領域内で関節式に作動する。本例示の実施形態では、前部および後部の対角要素１４は、各々の場合において、アダプタ１２の前部および後部の関節型四辺形に設けられる。基本的に、１つの対角要素１４のみを使用することも可能であり、次いで、それは、好ましくはアダプタ１２の中央に配置される。対角要素１４を約９０度回転させ、したがって、一方では、関節スピンドルＤの領域内で関節方式でクランク要素１３ａのプレートにそれを接続し、他方では、関節スピンドルＤの領域内で関節方式でロッカー要素１３ｂのプレートにそれを接続することも可能である。

対角要素１４は、好ましくは、ボルトを介して異なる長さで固定することができるスライディングプレートとして設計される。各々が固定長を有する棒のセットとしての設計も実現可能である。同様に有利なことに、対角要素１４を油圧駆動ピストンシリンダユニットとして設計することが可能であり、次いで、それは、対応するバルブを介して油圧方式で所望の長さにロックされる。対角要素１４はまた、歯付きラックおよびそれと噛み合う歯車駆動装置により、その長さに関して調整可能かつ固定可能であり得る。加えて、対角要素１４はまた、アダプタ１２の補強に影響を与える。

図２ａ～図２ｃは、図示されていないプレート、および対応するボルトを介してアダプタ１２、特にカップリング要素１３ｄに接続されている主ジブ張出し１６のベース領域からの格子片を概略的に示す。結果として、主ジブ張出し１６の長手方向ｖは、次いで、カップリング要素１３ｄに対して直角に向けられる。主ジブ張出し１６の（長方形として概略的に示されている）格子片は、通常、主ジブ張出し１６の格子マスト状の形成の一部である。

図２ａは、主ジブ張出し１６の長手方向ｖに対する主ジブ８の長手方向ｈの平行方向に対する主ジブ張出し１６の０°位置に対応する基本位置にあるアダプタ１２を示す。この場合、対角要素１４の長さはその最短である。図２ａはまた、主ジブ張出し１６の中央長手方向ｖが、主ジブ８の中央長手方向ｈに対して左に横方向にオフセットされた方式で配置されていることを示し、この場合、主ジブ張出し１６の中央長手方向ｖは、ほぼ主ジブ８の上面の延長として存在する。この場合、アダプタ１２自体は、特にそのクランク要素１３ａおよびそのロッカー要素１３ｂに対して左に傾斜している。主ジブ張出し１６を主ジブ６に、０°位置だけでなく他の方向にも固定できるようにするために、アダプタ１２は、前述されたように横方向に旋回させることができる。結果として、第２の接続面ＩＩは、第１の接続面Ｉに対して横方向に動かされ、この場合、平行な基本位置から、任意の角度、好ましくは典型的な２０°位置または４０°位置まで傾斜する。この場合、次いで、同じことが、主ジブ８の長手方向ｈに対する主ジブ張出し１６の長手方向ｖの方向付けにも当てはまる。関節点ＢおよびＣ、ならびにクランク要素１３ａ、ロッカー要素１３ｂ、およびカップリング要素１３ｄは、ダブルロッカーの方式で動かされる。関節点ＡおよびＤならびにフレームワーク要素１３ｃは、主ジブ６または主ジブヘッド１１上の位置を変更しない。

図２ｂは、主ジブ張出し１６の２０°位置にあるアダプタ１２を示す。この場合、対角要素１４は、０°位置にあるよりも長さが長い。図２ｂはまた、足片１６ａ内の主ジブ張出し１６の中央長手方向ｖが、ほぼ主ジブ８の中央長手方向ｈの延長であることを示す。この場合、アダプタ１２自体は、各々の場合左または右に傾斜しているにもかかわらず、特にそのクランク要素１３ａおよびそのロッカー要素１３ｂに対してほとんど右上に配置されている。

図２ｃは、主ジブ張出し１６の４０°位置にあるアダプタ１２を示す。この場合、対角要素１４の長さはその最長である。図２ｃはまた、主ジブ張出し１６の中央長手方向ｖが、主ジブ８の中央長手方向ｈに対して右に横方向にオフセットされた方式で配置されていることを示し、この場合、主ジブ張出し１６の中央長手方向ｖは、ほぼ主ジブ８の下側の延長として足片１６ａに対向している。この場合、アダプタ１２自体は、特にそのクランク要素１３ａおよびそのロッカー要素１３ｂに対して右に傾斜している。

主ジブ８と主ジブ張出し１６との間にアダプタ１２を配置することにより、異なる長さの対角要素１４の使用を介して主ジブ張出し１６を主ジブ８に対して角度を付けることが可能である。

図３は、図１に示された主ジブ８を備える車両クレーン１の概略側面図を示し、車両クレーン１の上に、固定型主ジブ張出し１６の代わりに、ラフ可能な主ジブ張出し１６が配置される。したがって、車両クレーン１の対応する部分に関しては、図１に関連する上記の説明に対して参照が行われる。以下では、相違点のみが説明される。

主ジブ張出し１６のラフ可能性を実現するために、格子マスト状の足片１６は、通常、主ジブ８の方向に向けられた先端を有する平らな先端の形態のくさび形である。先端の領域では、ラフ軸ｗは、１つまたは複数のボルト接続から形成される足片１６ａの幅全体にわたって延在する。この場合、ラフ軸ｗは、主ジブ張出し１６の長手方向ｈに対して横方向に、可能な限り水平方向に向けられている。また、ラフ軸ｗがアダプタ１２の表側および裏側に対してほぼ中央にあることも明らかである。

図１ですでに記載された第１の張り綱支持体１８への主ジブ８の張り綱に加えて、図３に示された実施形態は、主ジブ張出し１６の第２の張り綱を備える。この目的のために、第２の張り綱支持体１９ａおよび第３の張り綱支持体１９ｂが、ラフ軸ｗの領域内で接続されている。張り綱ケーブル１９ｃは、上部構造３から張り綱支持体１９ｂまで導かれ、主ジブ張出し１６のほぼ中央の点までロッドを張っている。この張り綱ケーブル１９ｃによって、主ジブ張出し１６は、負荷がかかった状態でも能動的にラフされる。

図４ａ、図４ｂ、および図４ｃは、３つの異なる位置で図３に示された車両クレーン１のアダプタ１２の詳細図を示し、対角要素１４としてのアダプタ１２は、固定長または設定長を有する対角要素１４の代わりに油圧ピストンシリンダユニットを有する。したがって、アダプタ１２の対応する部分に関しては、図２ａ、図２ｂ、および図２ｃに関連する上記の説明に対して参照が行われる。以下では、相違点のみが説明される。さらに、分かりやすくするために、第２および第３の張り綱支持体１９ａ、１９ｂは、図４ａ～図４ｃに示されていない。

さらに、図４ａ、図４ｂ、および図４ｃでは、図３に示された実施形態とは反対に、ラフ軸ｗは、第２の関節スピンドルＢと第３の関節スピンドルＣとの間の中心にあるのではなく、代わりに、前面の第３の関節スピンドルＣの領域内にあり、好ましくは、第３の関節スピンドルＣ、したがって、アダプタ１２の縁部およびその下に隣接する主ジブヘッド１１を超えてわずかに前方に突出さえすることが明らかである。ラフ軸ｗの配置により、主ジブ張出し１６用の索具手順が可能になり、その中で、主ジブ張出し１６は、持ち上げられた主ジブ８から垂直に下向きに吊り下げられている、主ジブ張出し１６のこの位置は図４ｃに示されている。

前述されたように、図４ａ～図４ｃに示されたアダプタ１２は、能動的な動作中にラフ軸ｗの周りで主ジブ張出し１６の連続ラフを可能にするためにピストンシリンダユニットとして設計された対角要素１４を有する。図２ａ～図２ｃのように、図４ａ～図４ｃのアダプタ１２は、０°位置、２０°位置、および４０°位置で示されている。それに応じて、対角要素１４は異なる程度に伸ばされている。図４ｂでは、対角要素１４はわずかに伸ばされており、図４ｃに示されたように、もはやほとんど完全に伸ばされた位置にはない。

図４ｃに示された図は、主ジブ８、アダプタ１２、および主ジブ張出し１６の４０°位置に対応している。この目的のために、対角要素１４はさらなる距離を引っ込められている。

本発明は、伸縮式主ジブ８および格子マスト状の主ジブ張出し１６を備える移動式クレーンに関連して上記に記載されてきた。本発明の核心はアダプタ１２の旋回可能な構成に関するので、概念は主ジブ８および主ジブ張出し１６の他の構成および組合せにも移行することができ、これらは、たとえば、クローラクレーンなどの他の車両クレーン１に移行することができる。

上記の例示的な実施形態では、フレームワーク要素１３ｃ、ロッカー要素１３ｂ、カップリング要素１３ｄ、およびクランク要素１３ａは、各々長さが異なるものとして記載されている。側面図に見られるように、少なくともクランク要素１３ａおよびロッカー要素１３ｂが同じ長さである、アダプタ１２の平行四辺形状の形成を有することも実現可能である。次いで、主ジブ張出し１６は、このアダプタ１２を介して、主ジブ８に対してラフすることなく、横方向に動かすことができる。この実施形態は、ラフ可能な主ジブ張出し１６に関連して実用的であり得る。

アダプタ１２に関して、下部に配置されたフレームワーク要素１３ｃが主ジブヘッド１１によって置き換えられた場合も、その機能が保持されることに留意されたい。さらに、その機能は、カップリング要素１３ｄが、たとえば、さらなるアダプタピースまたは足片１６ａなどの他の構成要素によって置き換えられた場合も保持される。

１ 車両クレーン
２ 下部キャリッジ
３ 上部構造
４ 運転室
５ 車軸
６ タイヤ
７ 回転ベアリング
８ 主ジブ
１０ ジブ基本ボックス
１０ａ 第１の伸縮セクション
１０ｂ 第２の伸縮セクション
１０ｃ 第３の伸縮セクション
１０ｄ 第４の伸縮セクション
１１ 主ジブヘッド
１２ アダプタ
１３ａ クランク要素
１３ｂ ロッカー要素
１３ｃ フレームワーク要素
１３ｄ カップリング要素
１４ 対角要素
１５ 足関節アダプタ
１６ 主ジブ張出し
１６ａ 足片
１６ｂ 先端
１７ 地面
１８ 第１の張り綱支持体
１８ａ 張り綱ケーブル
１９ａ 第２の張り綱支持体
１９ｂ 第３の張り綱支持体
１９ｃ 張り綱ケーブル
Ａ 第１の関節スピンドル
Ｂ 第２の関節スピンドル
Ｃ 第３の関節スピンドル
Ｄ 第４の関節スピンドル
ｂ 角度
ｈ 主ジブの長手方向
Ｌ 縦軸
ｖ 主ジブ張出しの長手方向
ｗ ラフ軸
Ｉ 第１の接続面
ＩＩ 第２の接続面

Claims (12)

1. 車両クレーン（１）、特に、移動式クレーンまたはクローラクレーンであって、
   主ジブ（８）、主ジブ張出し（１６）、ならびに、前記主ジブ（８）と前記主ジブ張出し（１６）との間に配置され第１の接続面（Ｉ）および第２の接続面（ＩＩ）を有するアダプタ（１２）を備え、前記アダプタ（１２）は、ダブルロッカーとして形成されており、前記第１の接続面（Ｉ）は、前記第２の接続面（ＩＩ）に対して、横方向に変位するとともに、角度を付けて動くことができることを特徴とする、
   車両クレーン（１）。
2. 前記アダプタ（１２）が、その第１の接続面（Ｉ）で前記主ジブ（８）の主ジブヘッド（１１）に間接的に固定され、その第２の接続面（ＩＩ）で前記主ジブ張出し（１６）の足片（１６ａ）に間接的に固定されることを特徴とする、
   請求項１に記載の車両クレーン（１）。
3. 前記アダプタ（１２）が、その第１の接続面（Ｉ）で前記主ジブ（８）の主ジブヘッド（１１）に直接固定され、かつ／または、その第２の接続面（ＩＩ）で前記主ジブ張出し（１６）の足片（１６ａ）に直接固定されることを特徴とする、
   請求項１または２に記載の車両クレーン（１）。
4. 前記アダプタ（１２）が、フレームワーク要素（１３ｃ）、ロッカー要素（１３ｂ）、カップリング要素（１３ｄ）、およびクランク要素（１３ａ）から構成され、それらが、互いに平行に延在する第１、第２、第３、および第４の関節スピンドル（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を介して回転方式で接続され、２つの対角線上に対向する関節スピンドル（Ａ、ＣまたはＢ、Ｄ）の間に前記アダプタ（１２）が固定される対角要素（１４）が配置されていることを特徴とする、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の車両クレーン（１）。
5. 前記第１および第４の関節スピンドル（Ａ、Ｄ）が前記第１の接続面（Ｉ）内にあり、前記第２および第３の関節スピンドル（Ｂ、Ｃ）が前記第２の接続面（ＩＩ）内にあることを特徴とする、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の車両クレーン（１）。
6. 前記対角要素（１４）が特に連続して調整することができるピストンシリンダユニットであることを特徴とする、
   請求項４に記載の車両クレーン（１）。
7. 前記対角要素（１４）が異なる長さで固定することができるスライディングプレートであることを特徴とする、
   請求項４に記載の車両クレーン（１）。
8. 前記対角要素（１４）が事前に選択された長さを有する交換可能なベルトであることを特徴とする、
   請求項４に記載の車両クレーン（１）。
9. 前記対角要素（１４）が歯付きラックおよび歯車駆動装置によって調整することができることを特徴とする、
   請求項４に記載の車両クレーン（１）。
10. 前記フレームワーク要素（１３ｃ）、前記ロッカー要素（１３ｂ）、前記カップリング要素（１３ｄ）、および前記クランク要素（１３）の長さが異なることを特徴とする、
    請求項４に記載の車両クレーン（１）。
11. 前記アダプタ（１２）が負荷がかかった状態で動くことができることを特徴とする、
    請求項１から１０の少なくとも一項に記載の車両クレーン（１）。
12. 前記主ジブ（８）および／または前記主ジブ張出し（１６）に作用する外側張り綱要素が、前記アダプタ（１２）の動きを介して能動的にプレテンションをかけられることを特徴とする、
    請求項１から１１の少なくとも一項に記載の車両クレーン（１）。

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