EP3793929A1 - Fahrzeugkran mit einem beweglichen adapter zwischen hauptausleger und hauptauslegerverlängerung - Google Patents

Fahrzeugkran mit einem beweglichen adapter zwischen hauptausleger und hauptauslegerverlängerung

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EP3793929A1
EP3793929A1 EP19732600.2A EP19732600A EP3793929A1 EP 3793929 A1 EP3793929 A1 EP 3793929A1 EP 19732600 A EP19732600 A EP 19732600A EP 3793929 A1 EP3793929 A1 EP 3793929A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
main boom
adapter
mobile crane
connection level
extension
Prior art date
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Granted
Application number
EP19732600.2A
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English (en)
French (fr)
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EP3793929B1 (de
Inventor
Christian Moritz Urban
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tadano Demag GmbH
Original Assignee
Tadano Demag GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Tadano Demag GmbH filed Critical Tadano Demag GmbH
Publication of EP3793929A1 publication Critical patent/EP3793929A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3793929B1 publication Critical patent/EP3793929B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/42—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes with jibs of adjustable configuration, e.g. foldable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/68—Jibs foldable or otherwise adjustable in configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/702—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic with a jib extension boom

Definitions

  • the invention relates to a mobile crane, in particular a mobile crane or crawler crane, with a main boom, a main boom extension and an adapter arranged between the main boom and the main boom extension with a first connection level and a second connection level, the adapter being designed to be movable such that the first connection level is relative to the second connection level is movable.
  • a vehicle crane with a telescopic main boom and a main boom extension is known from German utility model DE 201 07 984 U1.
  • the main boom extension is attached to a head of the main boom via an adapter.
  • the rigid adapter is fixed at its lower end and thus a first connection level to the head of the main boom and at its upper end the main boom extension and thus a second connection level is mounted so that it can be rocked about a horizontal luffing axis.
  • a total of four luffing supports are arranged, each projecting in pairs in the longitudinal direction of the main boom extension and projecting backwards in a V-shape and with ropes or guy rods arranged at their ends.
  • the luffing axis either at the front on the edge of the adapter or centrally on the adapter.
  • German patent application DE 10 2016 009 038 A1 discloses one
  • the adapter is not designed to be rigid.
  • the adapter is only rigidly attached to the boom head on the one hand, but on the other hand, is for attaching the main boom extension around a luffing axis
  • this fastening frame can be pivoted at the end opposite its luffing axis by means of an adjusting cylinder, whereby a luffing of the main boom extension can be achieved.
  • the adjustment cylinder is supported on the adapter outside as a mounting frame.
  • Adjustable cylinder a length that can be changed in stages by means of bolts
  • the main boom extension can also be attached to the main boom or the adapter in other fixed angular positions.
  • the main boom extension can be pivoted relative to the main boom or the adapter via two bolt connections.
  • This pivoting movement and the subsequent fixing in the other angular position can be carried out by means of hydraulic cylinders or other auxiliary drives connected to brackets.
  • the load transfer in particular that of the transverse force, takes place only via the two bolt connections which absorb the forces acting transversely to a system axis.
  • the torsional moments are also only distributed over two bolt connections because the hydraulic cylinders or brackets are articulated.
  • the invention has for its object to provide a mobile crane with an adapter between the main boom and main boom extension, the load capacity is improved and the set-up is simplified.
  • Main boom a main boom extension and one between the
  • a luffing movement of the main boom extension relative to the main boom can be realized passively during the set-up or actively during operation of the mobile crane under load.
  • Main boom extension is movable relative to the main boom, on the one hand a simplified set-up in a position of the articulation point "in front” can take place and after a movement or adjustment of the adapter in a position of the articulation point "in the middle” the statics and thus the load-bearing capacity can be improved.
  • the location of the articulation point "in front” means that the articulation point or the luffing axis in the second connection plane is offset from the center of the adapter, which faces the floor or a counterweight of the mobile crane, i.e. in the direction of the main boom extension.
  • the main boom extension can be easily set up.
  • main booms with a pivot point in the middle there are also main booms with a pivot point in the middle
  • Main boom head known at a distance from the lateral outer edge.
  • the articulation points or the components of the articulation points depend on
  • Main boom extension can be reached in the main boom.
  • the main boom can be designed correspondingly lighter or reaches higher loads.
  • the axle loads for mobile cranes is based on the weight and therefore also the weight of the main boom.
  • the adapter is attached indirectly to a main boom head of the main boom with its first connection level and is indirectly attached to a foot piece of the main boom extension with its second connection level.
  • additional intermediate pieces preferably as lattice mast elements, can thus be provided between the first connection level and the main boom head and / or the second
  • connection level and the foot piece of the main boom extension are provided, which can serve as an adapter and / or extension, for example.
  • an existing adapter in another size can also be used between the main boom and main boom extension in the sense of the invention.
  • the adapter is attached with its first connection level directly to a main boom head of the main boom and / or, preferably and with its second connection level, is attached directly to a foot piece of the main boom extension. This advantageously optimizes power transmission and mobility in the region of the adapter which is arranged near the main boom head and / or the foot piece.
  • the adapter is designed as a double rocker.
  • the design as a double rocker allows in particular a defined mobility of the adapter and the adapter combines mobility with high static stability.
  • the adapter seen transversely and laterally to a longitudinal direction of the main boom, consists of a frame element, a rocker element, a coupling element and a crank element, which over parallel first, second, third and fourth joint axes are circumferentially connected and between two diagonally opposite
  • Connection level lie and the second and third hinge axis in the second
  • the adapter is preferably designed to be movable such that the first connection level shifts laterally relative to the second connection level.
  • the first and second connection levels therefore preferably do not move parallel to one another. Rather, it is advantageously provided that the adapter is designed to be movable such that the first connection level is laterally displaced and angled relative to the second connection level.
  • the diagonal element can be designed differently.
  • the diagonal element is particularly preferably a piston-cylinder unit, in particular continuously adjustable.
  • the diagonal element can be locked in different lengths
  • a 0 ° position, a 20 ° position or a 40 ° position of the main boom extension relative to the main boom can preferably be set.
  • the adapter with sliding tab as a diagonal can be any other preset angle between the main boom and
  • the diagonal element is a belt of a preselected length, which can be exchanged for a change of position.
  • the preselected length of the belt advantageously corresponds to a 0 ° position, a 20 ° position or a 40 ° position of the main boom extension to the main boom.
  • diagonal element can be adjusted, preferably continuously, by means of a toothed rail and gear drive.
  • the frame element, the rocker element, the coupling element and the crank element are different long.
  • the same length of crank element and rocker element is preferred if, for example, you want to provide a pure displacement, but not a large rotation of the main boom extension.
  • the rigid design of the movable adapter advantageously allows the adapter to be designed to be movable under load.
  • the positioning of the adjustable diagonal element in the diagonal of the adapter is particularly advantageous, since when the diagonal element is actively moved, the main forces are directed through the crank element and the oscillating element and the diagonal element, in particular the piston-cylinder unit, only the forces transverse to Must remove the system axis.
  • Figure 1 is a schematic side view of a mobile crane with a
  • FIGs 2a to 2c a detailed view of the mobile crane according to Figure 1 from the area of an adapter between the main boom and the
  • Figure 3 is a schematic side view of a mobile crane with a
  • FIGs 4a to 4c a detailed view of the mobile crane according to Figure 3 from the area of an adapter between the main boom and the
  • FIG. 1 is a schematic and side view of a mobile crane 1, especially a mobile crane that can be moved on public roads
  • Essentially consists of an undercarriage 2 and an uppercarriage 3.
  • Undercarriage 2 has a driver's cab 4 and four vehicle axles 5, each with two rubber tires with wheels 6 suitable for road use.
  • the undercarriage 2 can
  • the undercarriage 2 also carries the superstructure 3, which can be pivoted about an essentially vertically oriented axis of rotation D with respect to the undercarriage 2 by means of a pivot bearing 7.
  • the superstructure 3 and the undercarriage 2 can of course also be mounted rigidly on one another.
  • the main boom 8 is designed as a telescopic boom. It is of course possible that the
  • Main boom 8 as a lattice boom and / or the mobile crane 1 as
  • Crawler crane can be designed.
  • Main boom 8 consists of a boom base box 10 and a plurality of telescopic sections 10a to 10d which can be extended and retracted, one inside the other.
  • the innermost and therefore smallest telescopic section 10d has a main boom head 11 at its upper or outer end.
  • a movable adapter 12 is fastened to the main boom head 11 in a first connection plane I via four bolts or head axes, not shown.
  • the adapter 12 is designed as a cuboid lattice mast element.
  • a so-called rigid is in a second connection level II via four further bolts, not shown
  • Main boom extension 16 connected, which is aligned in the usual way only in one orientation to the main boom 8 via the adapter 12.
  • the adapter 12 is designed to be limitedly movable and lockable in such a way that the main boom extension 16 with its longitudinal direction v can be connected to the adapter 12 in a preselected orientation to the longitudinal direction h of the main boom 8 or the adapter 12 with the main boom extension 16 connected can be aligned accordingly ,
  • the main boom extension 16 is inclined to the main boom 8 by an angle b of approximately 20 °.
  • the main boom 8 also comprises a first guy support 18, which is arranged at the head of the boom base box 10 and points backwards at right angles, via which a first guy rope 18a runs from the foot of the base box 10 via the guy support 18 to the main boom head 11.
  • the main boom extension 16 is usually divided into a lattice boom, which is usually a truss tube construction, and an adjoining jib 16b, which is designed as a box boom or truss tube construction.
  • Such main boom extensions 16 are fundamentally constructed as modular systems from individual main elements and, depending on the requirements, can be adjusted in terms of their length or
  • Load capacity can be compiled.
  • the individual main elements have transportable dimensions and in most cases are not carried along with the mobile crane 1, but are transported separately. If the axle loads of the mobile crane 1 and the size of the main boom extension 16 permit, the main boom extension 16 can be carried as required.
  • FIGS. 2a, 2b and 2c show a detailed view of the adapter 12 of the
  • Lattice mast element formed adapter 12 is seen from the side per side based on the usual way used for a four-bar linkage
  • crank elements 13a of which Figures 2a to 2c show only the front, connected to a rear frame via upper and lower cross members, not shown.
  • the front frame and the rear frame are then connected to the adapter 12 via the two frame elements 13c and the two coupling elements 13d.
  • the geometric relationships, in particular the lengths, of the crank element 13a, the rocker element 13b, the frame element 13c and the coupling element 13d to one another are selected such that in a 0 ° position or
  • a first connection level I runs parallel to a second connection level II.
  • the first two joint axes A and the fourth fourth lie in the first connection level I.
  • the second two are in the second connection level II
  • connection planes I and II which are parallel to one another and the lengths of the crank element 13a and the
  • Swing element 13b, the longitudinal extension v of the main boom extension 16 run parallel to the longitudinal extension h of the main boom 8 and are not aligned with one another, but offset laterally to one another - seen in a side view of the main boom 8.
  • Coupling elements 13d are in particular of unequal length and are arranged at an acute angle to one another. Compared to a conventional four-bar linkage, the crank element 13a and also the oscillating element 13b are not arranged all around, but only pivot about the associated joint axes A and D in order to bring about the desired displacement of the connection level II to the connection level I. In order to limit the mobility of the adapter 12 or the
  • At least one diagonal element 14 is provided, which is arranged in a diagonal of the quadrangle formed by the elements 13a to 13d.
  • the diagonal element 14 acts on the one hand in an articulated manner in the region of the articulation axis A on a tab of the oscillating element 13b and on the other hand articulately in the area of the articulated axis C on a tab of the crank element 13a.
  • a front and a rear diagonal element 14 are respectively provided in the front and the rear quadrilateral of the adapter 12.
  • the diagonal element 14 is preferably designed as a sliding tab that can be locked in different lengths by means of bolts. Training as a set of rods, each with a fixed length, is also conceivable. It is also advantageously possible to use the diagonal element 14 as a hydraulically driven piston-cylinder unit
  • the length of the diagonal element 14 can also be designed to be adjustable and fixable by means of a toothed rail and a gear drive which meshes with it.
  • the diagonal element 14 additionally also stiffens the adapter 12.
  • Figures 2a to 2c is a lattice piece from the foot area of the
  • the main boom extension 16 is shown schematically, which is connected to the adapter 12, in particular to the coupling element 13d, via tabs and corresponding bolts (not shown). As a result, the longitudinal direction v of the main boom extension 16 is then oriented at right angles to the coupling element 13d.
  • the grid piece schematically represented as a rectangle
  • the main boom extension 16 is part of the lattice mast-like design of the main boom extension 16 in the usual manner.
  • FIG. 2a shows the adapter 12 in a basic position which, in relation to the parallel orientation of the longitudinal direction h of the main boom 8 to the longitudinal direction v of the main boom extension 16, is in a 0 ° position
  • Main boom extension 16 corresponds.
  • the diagonal element 14 has its shortest length.
  • FIG. 2a also shows that the central longitudinal direction v of the main boom extension 16 is offset laterally to the left to the central one
  • the longitudinal direction h of the main boom 8 is arranged and in this case a central longitudinal direction v of the main boom extension 16 lies approximately in the extension of an upper side of the main boom 8.
  • the adapter 12 per se is inclined to the left in particular with respect to its crank element 13a and its oscillating element 13b.
  • the adapter 12 can be pivoted laterally as described above.
  • the second connection level II shifts laterally to the first connection level I and, starting from the parallel basic position, tilts into any angle, preferably into the usual 20 ° position or 40 ° position.
  • the same then applies to the alignment of the longitudinal direction v of the main boom extension 16 to the
  • FIG. 2b also shows that the central longitudinal direction v of the main boom extension 16 in the foot piece 16a is approximately in
  • the adapter 12 as such is almost upright, in particular with respect to its crank element 13a and its oscillating element 13b, even if they are inclined to the left or right.
  • Figure 2c shows the adapter 12 in a 40 ° position
  • FIG. 2c also shows that the central longitudinal direction v of the
  • Main boom extension 16 laterally offset to the right to the center
  • the longitudinal direction h of the main boom 8 is arranged and in this case a central longitudinal direction v of the main boom extension 16 on the foot piece 16a is approximately in the extension of a lower side of the main boom 8.
  • the adapter 12 per se is inclined to the right, in particular with respect to its crank element 13a and its oscillating element 13b.
  • FIG. 3 shows a schematic side view of the mobile crane 1 with a main boom 8 according to FIG. 1, on which instead of a rigid one
  • Main boom extension 16 a luffing main boom extension 16 is arranged. With regard to the corresponding parts of the mobile crane 1, reference is therefore made to the above description of FIG. 1. Only the differences are discussed below.
  • the lattice mast-like foot piece 16a is designed in a wedge-shaped manner in the manner of a flat tip with a tip directed in the direction of the main boom 8.
  • the rocking axis w extends over the entire width of the foot piece 16a, which is formed from one or more bolt connections.
  • the luffing axis w is oriented transversely to the longitudinal direction h of the main boom extension 16 and largely horizontally. It can also be seen that the rocking axis w is arranged approximately in the middle with respect to the front and rear of the adapter 12.
  • the embodiment according to FIG. 3 includes a second guy of the main boom extension 16.
  • a second guy support 19a and a third guy support 19b are connected in the region of the luffing axis w.
  • a guy rope 19c is led from the superstructure 3 to the guy support 19b and guy rods to a point approximately in the middle of the main boom extension 16.
  • the main boom extension 16 is actively rocked even under load via this guy rope 19c.
  • FIGS. 4a, 4b and 4c show a detailed view of the adapter 12 of the
  • Guy supports 19a, 19b are not shown in FIGS. 4a to 4c for reasons of clarity. It can also be seen from FIGS. 4a, 4b and 4c that, contrary to the embodiment shown in FIG. 3, the rocking axis w is preferably even slightly in the area between the front third joint axis C and not in the middle between the second joint axes B and the third joint axes C. is arranged projecting forward over the third hinge axis C and thus the edge of the adapter 12 and the main boom head 11 adjoining it.
  • the arrangement of the luffing axis w allows the main boom extension 16 to be set up, in which the main boom extension 16 hangs vertically downward on the erected main boom 8. This position of the main boom extension 16 is indicated in FIG. 4c.
  • the adapter 12 according to FIGS. 4a to 4c has a diagonal element 14 designed as a piston-cylinder unit in order to allow the main boom extension 16 to be continuously rocked about the luffing axis w in active operation.
  • the adapter 12 in FIGS. 4a to 4c is shown in a 0 ° position, a 20 ° position and a 40 ° position.
  • the diagonal element 14 is accordingly extended to different extents.
  • the diagonal element 14 has been extended a little and is no longer in the almost completely extended position, as shown in FIG. 4c.
  • FIG. 4c corresponds to the 40 ° position of the main boom 8, adapter 12 and main boom extension 16.
  • the diagonal element 14 has been moved in a further distance for this purpose.
  • the present invention is above in connection with a mobile crane with a telescopic main boom 8 and a lattice mast-like
  • Main boom extension 16 has been described. Since the essence of the invention relates to the pivotable configuration of the adapter 12, the idea is also applicable to other configurations and combinations of the main boom 8 and
  • Main boom extension 16 and this can be transferred to other mobile cranes 1 such as a crawler crane.
  • the frame member 13c, the Swing element 13b, the coupling element 13d and the crank element 13a are each described as having different lengths. Seen in the side view, a parallelogram-like design of the adapter 12 is also conceivable, in which at least the crank element 13a and the oscillating element 13b have the same length.
  • the main boom extension 16 can then be moved laterally and without rocking to the main boom 8 via this adapter 12. This version could be useful in connection with a luffing main boom extension 16.
  • Main boom head 11 is replaced. Furthermore, its function is retained if the coupling element 13d is replaced by other components, such as a further adapter piece or the foot piece 16a.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran (1), insbesondere Mobilkran oder Raupenkran, mit einem Hauptausleger (8), einer Hauptauslegerverlängerung (16) und einem zwischen dem Hauptausleger (8) und der Hauptauslegerverlängerung (16) angeordneten Adapter (12) mit einer ersten Anschlussebene (I) und einer zweiten Anschlussebene (II), wobei der Adapter (12) derart beweglich ausgebildet ist, dass die erste Anschlussebene (I) relativ zu der zweiten Anschlussebene (II) bewegbar ist. Um einen Fahrzeugkran bereit zu stellen, der eine verbesserte Tragfähigkeit aufweist und ein vereinfachtes Rüsten ermöglicht, wird vorgeschlagen, dass der Adapter (12) nach Art einer Doppelschwinge ausgebildet ist.

Description

Fahrzeugkran mit einem beweglichen Adapter zwischen Hauptausleger und
Hauptauslegerverlängerung
Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran, insbesondere Mobilkran oder Raupenkran, mit einem Hauptausleger, einer Hauptauslegerverlängerung und einem zwischen dem Hauptausleger und der Hauptauslegerverlängerung angeordneten Adapter mit einer ersten Anschlussebene und einer zweiten Anschlussebene, wobei der Adapter derart beweglich ausgebildet ist, dass die erste Anschlussebene relativ zu der zweiten Anschlussebene bewegbar ist.
Aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 201 07 984 U1 ist ein Fahrzeugkran mit einem teleskopierbaren Hauptausleger und einer Hauptauslegerverlängerung bekannt. Die Hauptauslegerverlängerung ist über einen Adapter an einem Kopf des Hauptauslegers befestigt. Der biegesteife Adapter ist an seinem unteren Ende und somit einer ersten Anschlussebene fest an dem Kopf des Hauptauslegers angeordnet und an seinem oberen Ende ist die Hauptauslegerverlängerung und somit einer zweiten Anschlussebene um eine horizontale Wippachse wippbar gelagert. Im Bereich des unteren Endes der Hauptauslegerverlängerung und im Bereich des Adapters sind insgesamt vier Wippstützen angeordnet, die jeweils paarweise in Längsrichtung der Hauptauslegerverlängerung gesehen v-förmig nach hinten ragen und an deren Enden Seile oder Abspannstangen angeordnet sind. In Bezug auf derartige Fahrzeugkrane mit einer wippbaren Hauptauslegerverlängerung ist es allgemein bekannt, die Wippachse entweder vorne am Rand des Adapters oder zentral an dem Adapter anzuordnen.
Die deutsche Offenlegungsschrift DE 10 2016 009 038 A1 offenbart einen
vergleichbaren Fahrzeugkran mit einem teleskopierbaren Hauptausleger und einer Hauptauslegerverlängerung. Dort ist der Adapter jedoch nicht biegesteif ausgebildet. Der Adapter ist nur einerseits starr am Auslegerkopf befestigt aber andererseits ist für die Befestigung der Hauptauslegerverlängerung ein um eine Wippachse
schwenkbarer Befestigungsrahmen vorgesehen. Für eine Wippbewegung der Hauptauslegerverlängerung ist dieser Befestigungsrahmen an dem seiner Wippachse gegenüberliegenden Ende über ein Verstellzylinder verschwenkbar, wodurch ein Wippen der Hauptauslegerverlängerung erreicht werden kann. Der Verstellzylinder stützt sich am Adapter außerhalb als Befestigungsrahmen ab. Ein weiterer Adapter für einen Mobilkran mit einen Teleskopausleger zum Wippen einer Hauptauslegerverlängerung ist auch aus der chinesischen Offenlegungsschrift CN 101 898 728 A bekannt. Der dort verwendete Adapter weist anstatt des
Verstellzylinders, eine stufenweise über Bolzen in der Länge veränderbare
Verbindungsstange auf.
Auch ist es allgemein bekannt, eine starre Hauptauslegerverlängerung direkt oder über einen biegesteifen Adapter an einem Hauptausleger in einer festen
Winkelstellung zwischen Hauptausleger und Hauptauslegerverlängerung anzubolzen. Die Hauptauslegerverlängerung kann in einer Variante auch in anderen festen Winkelstellungen an dem Hauptausleger beziehungsweise dem Adapter befestigt werden. Hierzu ist die Hauptauslegerverlängerung gegenüber dem Hauptausleger beziehungsweise dem Adapter über zwei Bolzenverbindungen schwenkbar. Diese Schwenkbewegung und die anschließende Festlegung in der anderen Winkelstellung kann über Hydraulikzylinder oder andere Hilfsantriebe verbunden mit Laschen erfolgen. Bei dieser Variante erfolgt der Lastabtrag, insbesondere der der Querkraft, nur über die beiden Bolzenverbindungen, die die quer zu einer Systemachse wirkenden Kräfte aufnehmen. Auch die Torsionsmomente werden nur auf zwei Bolzenverbindungen verteilt, weil die Hydraulikzylinder beziehungsweise Laschen gelenkig angeschlossen sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Fahrzeugkran mit einem Adapter zwischen Hauptausleger und Hauptauslegerverlängerung bereit zu stellen, dessen Tragfähigkeit verbessert und dessen Rüsten vereinfacht ist.
Diese Aufgabe wird durch einen Fahrzeugkran mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. In den abhängigen Ansprüchen 2 bis 15 sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.
Es wird eine Verbesserung der Tragfähigkeit sowie eine Vereinfachung des Rüstens eines Fahrzeugkrans, insbesondere Mobilkran oder Raupenkran, mit einem
Hauptausleger, einer Hauptauslegerverlängerung und einem zwischen dem
Hauptausleger und der Hauptauslegerverlängerung angeordneten Adapter mit einer ersten Anschlussebene und einer zweiten Anschlussebene, wobei der Adapter derart beweglich ausgebildet ist, dass die erste Anschlussebene relativ zu der zweiten Anschlussebene bewegbar ist, dadurch erreicht, dass der Adapter nach Art einer Doppelschwinge ausgebildet ist. Vorteilhafterweise wird hierdurch eine kontrollierte Beweglichkeit im Bereich des Adapters ermöglicht. Hierdurch kann die Krafteinleitung von der Hauptauslegerverlängerung in den Hauptausleger optimiert werden, die mit einer Erhöhung der Tragfähigkeit einhergeht. Außerdem kann eine Wippbewegung der Hauptauslegerverlängerung relativ zum Hauptausleger passiv im Zuge des Rüstens oder aktiv im Betrieb des Fahrzeugkrans unter Last realisiert werden. Durch die erreichte Optimierung kann eine Verwendung von zusätzlichem und/oder höherwertigem Material für den Adapter, um die Verformung des Adapters passiv zu reduzieren, vermieden werden. Zusätzliches und/oder höherwertiges Material oder deutlich stärkere Hydraulikzylinder bedeuteten nachteiliger Weise auch immer eine Erhöhung der Kosten, die hier auch vermieden wird. Da nun der Ort des
Anlenkpunktes beziehungsweise der Ort der Wippachse für die wippbare
Hauptauslegerverlängerung relativ zu dem Hauptausleger bewegbar ist, kann einerseits ein vereinfachtes Rüsten in einer Stellung des Anlenkpunktes„vorne“ erfolgen und nach einer Bewegung beziehungsweise Verstellung des Adapters in einer Stellung des Anlenkpunktes„mittig“ die Statik und somit die Tragfähigkeit verbessert werden.
Der Ort des Anlenkpunktes„vorne“ bedeutet, dass der Anlenkpunkt beziehungsweise die Wippachse in der zweiten Anschlussebene an den Rand des Adapters, der dem Boden zugewandt ist beziehungsweise einem Gegengewicht des Fahrzeugkrans abgewandt ist, das heißt in Richtung der Hauptauslegerverlängerung aus der Mitte versetzt ist. In der Stellung des Adapters mit Anlenkpunkte„vorne“ wird ein einfaches Rüsten der Hauptauslegerverlängerung ermöglicht. Für eine bessere statische Position sind auch Hauptausleger mit einem Anlenkpunkt mittig am
Hauptauslegerkopf, also mit Abstand zur seitlichen Außenkante bekannt. Dabei sind die Anlenkpunkte beziehungsweise die Bauteile der Anlenkpunkte je nach
Anstellwinkel der Zusatzeinrichtung unterschiedlich großen Belastungen ausgesetzt. Mit der neuen Möglichkeit den Anlenkpunkt zu verstellen, kann über die Stellung Anlenkpunkt„Mitte“ eine optimale Lasteinleitung von der wippbaren
Hauptauslegerverlängerung in den Hauptausleger erreicht werden. Hierdurch kann dann der Hauptausleger entsprechend leichter ausgelegt werden oder erreicht höhere Traglasten. Durch die Begrenzung der Achslasten bei Fahrzeugkranen auf 12 t für den Straßenbetrieb ist insbesondere bei Fahrzeugkranen das Gewicht und somit auch das Gewicht des Hauptauslegers ein wichtiges Kriterium.
Grundsätzlich ist es nun mit dem erfindungsgemäßen beweglichen Adapter möglich, eine wippbare Hauptauslegerverlängerung über eine übliche Abspannung wie dem Wippseil abzuwippen und anstatt der sonst üblichen Wippachse den beweglichen Adapter einzusetzen.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Adapter mit seiner ersten Anschlussebene mittelbar an einem Hauptauslegerkopf des Hauptauslegers befestigt ist und mit seiner zweiten Anschlussebene mittelbar an einem Fußstück der Hauptauslegerverlängerung befestigt ist. In dieser Ausgestaltung können somit zusätzliche Zwischenstücke, vorzugsweise als Gittermastelemente, zwischen der ersten Anschlussebene und dem Hauptauslegerkopf und/oder der zweiten
Anschlussebene und dem Fußstück der Hauptauslegerverlängerung vorgesehen werden, die beispielsweise als auch als Adapter und/oder Verlängerung dienen können. Somit kann ein vorhandener Adapter in einer anderen Baugröße auch im erfindungsgemäßen Sinne zwischen Hauptausleger und Hauptauslegerverlängerung verwendet werden.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Adapter mit seiner ersten Anschlussebene unmittelbar an einem Hauptauslegerkopf des Hauptauslegers befestigt ist und/oder, bevorzugt und, mit seiner zweiten Anschlussebene unmittelbar an einem Fußstück der Hauptauslegerverlängerung befestigt ist. Vorteilhafterweise wird hierdurch Kraftübertragung und Beweglichkeit im Bereich des Adapters, der nahe des Hauptauslegerkopfs und/oder des Fußstücks angeordnet ist, optimiert.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Adapter als Doppelschwinge ausgestaltet. Die Ausgestaltung als Doppelschwinge ermöglicht insbesondere eine definierte Beweglichkeit des Adapters und der Adapter kombiniert eine Beweglichkeit mit einer hohen statischen Stabilität.
In vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass der Adapter quer und seitlich zu einer Längsrichtung des Hauptauslegers gesehen aus einem Gestellelement, einem Schwingenelement, einem Koppelelement und einem Kurbelelement besteht, die über parallel zueinander verlaufende erste, zweite, dritte und vierte Gelenkachsen umlaufend verbunden sind und zwischen zwei diagonal gegenüberliegenden
Gelenkachsen ein längenverstellbares Diagonalelement angeordnet ist, mit dem der Adapter festgelegt ist.
Es ist von Vorteil, wenn die erste und vierte Gelenkachse in der ersten
Anschlussebene liegen und die zweite und dritte Gelenkachse in der zweiten
Anschlussebene liegen. Der Adapter ist bevorzugt derart beweglich ausgebildet, dass sich die erste Anschlussebene relativ zu der zweiten Anschlussebene seitlich verschiebt. Insbesondere bewegen sich erste und zweite Anschlussebene also bevorzugt nicht parallel zueinander. Vielmehr ist es vorteilhaft vorgesehen, dass der Adapter derart beweglich ausgebildet ist, dass sich die erste Anschlussebene relativ zu der zweiten Anschlussebene seitlich verschiebt und abwinkelt.
Das Diagonalelement kann verschieden ausgestaltet sein. Besonders bevorzugt ist das Diagonalelement eine, insbesondere stufenlos verstellbare, Kolben-Zylinder- Einheit.
Alternativ ist das Diagonalelement eine in verschiedene Längen feststellbare
Schiebelasche. Hierdurch können bevorzugt eine 0°-Stellung, eine 20°-Stellung oder eine 40°-Stellung der Hauptauslegerverlängerung zu dem Hauptausleger eingestellt werden. Je nach Ausführung kann der Adapter mit Schiebelasche als Diagonale jeden weiteren voreingestellten Winkel zwischen Hauptausleger und
Hauptauslegerverlängerung realisieren.
In einer alternativen Ausführungsform ist das Diagonalelement ein, insbesondere zu einem Stellungswechsel austauschbarer, Gurt mit vorgewählter Länge. Vorteilhaft entspricht die vorgewählte Länge des Gurtes einer 0°-Stellung, einer 20°-Stellung oder einer 40°-Stellung der Hauptauslegerverlängerung zu dem Hauptausleger.
Eine weitere alternative Ausführungsform sieht vor, dass das Diagonalelement mittels Zahnschiene und Zahnradantrieb, vorzugsweise stufenlos, verstellbar ist.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind das Gestellelement, das Schwingenelement, das Koppelelement und das Kurbelelement unterschiedlich lang. Die gleiche Länge von Kurbelelement und Schwingenelement wird bevorzugt, wenn man beispielsweise eine reine Verschiebung, aber keine große Verdrehung der Hauptauslegerverlängerung vorsehen möchte.
Grundsätzlich ist es auch denkbar, mehrere Adapter hintereinander, aneinander und/oder gedreht anzuordnen, um die Beweglichkeit an sich zu erhöhen oder eine Beweglichkeit in mehreren Ebenen zu erreichen.
Die steife Ausführung des beweglichen Adapters erlaubt es, vorteilhafterweise den Adapter unter Last bewegbar auszugestalten. Hierbei ist die Positionierung des verstellbaren Diagonalelements in der Diagonalen des Adapters besonders vorteilhaft, da bei aktivem Verfahren des Diagonalelements unter Last die Hauptkräfte durch das Kurbelelement und das Schwingelelement geleitet werden und das Diagonalelement, insbesondere die Kolben-Zylinder-Einheit, nur die Kräfte quer zur Systemachse abtragen muss.
Auch ist es denkbar, über eine Bewegung des Adapters aktiv eine äußere und an dem Hauptausleger und/oder der Hauptauslegerverlängerung angreifende
Abspannung vorzuspannen.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeugkrans mit einem
Hauptausleger und einer starren Hauptauslegerverlängerung,
Figuren 2a bis 2c eine Detailansicht des Fahrzeugkrans gemäß Figur 1 aus dem Bereich eines Adapters zwischen dem Hauptausleger und der
Hauptauslegerverlängerung in verschiedenen Stellungen,
Figur 3 eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeugkrans mit einem
Hauptausleger und einer wippbaren Hauptauslegerverlängerung,
Figuren 4a bis 4c eine Detailansicht des Fahrzeugkrans gemäß Figur 3 aus dem Bereich eines Adapters zwischen dem Hauptausleger und der
Hauptauslegerverlängerung in verschiedenen Stellungen.
Die Figur 1 ist eine schematische und seitliche Darstellung eines Fahrzeugkrans 1 , insbesondere eines auf öffentlichen Straßen verfahrbaren Mobilkrans, der im
Wesentlichen aus einem Unterwagen 2 und einen Oberwagen 3 besteht. Der
Unterwagen 2 weist eine Fahrerkabine 4 und vier Fahrzeugachsen 5 mit je zwei straßentauglichen, gummibereiften Rädern 6 auf. Der Unterwagen 2 kann
selbstverständlich auch mit mehr oder weniger als vier Fahrzeugachsen 5 ausgerüstet sein. Auch trägt der Unterwagen 2 den Oberwagen 3, welcher bezogen auf den Unterwagen 2 mittels eines Drehlagers 7 um eine im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Drehachse D schwenkbar ist. Der Oberwagen 3 und der Unterwagen 2 können selbstverständlich auch starr aufeinander montiert sein. Am Oberwagen 3 ist ein über einen nicht dargestellten Wippzylinder wippbarer Hauptausleger 8 gelagert, welcher für eine Straßenfahrt vollständig eingefahren und auf dem Unterwagen 2 abgelegt werden kann. In der gezeigten Ausführungsform ist der Hauptausleger 8 als Teleskopausleger ausgestaltet. Es ist selbstverständlich möglich, dass der
Hauptausleger 8 auch als Gittermastträger und/oder der Fahrzeugkran 1 als
Raupenkran ausgestaltet sein kann. Der als Teleskopausleger ausgestaltete
Hauptausleger 8 besteht aus einem Auslegergrundkasten 10 und mehreren aus- und einfahrbaren, ineinander angeordneten Teleskopschüssen 10a bis 10d. Der innerste und somit bezogen auf dessen Durchmesser kleinste Teleskopschuss 10d trägt an seinem oberen beziehungsweise äußeren Ende einen Hauptauslegerkopf 11. An den Hauptauslegerkopf 11 ist ein beweglicher Adapter 12 in einer ersten Anschlussebene I über vier nicht dargestellte Bolzen oder Kopfachsen befestigt. Der Adapter 12 ist als quaderförmiges Gittermastelement ausgebildet. An dem dem Hauptauslegerkopf 11 gegenüberliegenden Ende des Adapters 12 ist in einer zweiten Anschlussebene II über vier weitere nicht dargestellte Bolzen eine sogenannte starre
Hauptauslegerverlängerung 16 angeschlossen, die in üblicher Weise nur in einer Ausrichtung zu dem Hauptausleger 8 über den Adapter 12 ausgerichtet ist.
Der erfindungsgemäße Adapter 12 ist derart begrenzt beweglich und arretierbar ausgebildet, dass die Hauptauslegerverlängerung 16 mit ihrer Längsrichtung v in einer vorgewählten Ausrichtung zu der Längsrichtung h des Hauptauslegers 8 an den Adapter 12 angeschlossen werden kann beziehungsweise der Adapter 12 mit angeschlossener Hauptauslegerverlängerung 16 entsprechend ausgerichtet werden kann. In der Figur 1 ist die Hauptauslegerverlängerung 16 um einen Winkel b von etwa 20° zu dem Hauptausleger 8 geneigt. In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst der Hauptausleger 8 außerdem eine am Kopf des Auslegergrundkastens 10 angeordnete und rechtwinklig nach hinten weisende erste Abspannstütze 18, über die ein erstes Abspannseil 18a vom Fuß des Grundkastens 10 aus über die Abspannstütze 18 bis zum Hauptauslegerkopf 1 1 verläuft.
Üblicherweise ist die Hauptauslegerverlängerung 16 geteilt in einen als Gittermast ausgebildeten Grundausleger, der in üblicher Weise eine Fachwerk-Rohrkonstruktion ist, und einer sich hieran anschließenden Spitze 16b, die als Kastenausleger oder Fachwerk-Rohrkonstruktion ausgebildet ist. Derartige Hauptauslegerverlängerungen 16 sind grundsätzlich als Baukastensysteme aus einzelnen Hauptelementen aufgebaut und können je nach Erfordernis an deren Länge beziehungsweise
Tragkraft zusammengestellt werden. Die einzelnen Hauptelemente weisen transportfähige Abmessungen auf und werden in den meisten Fällen nicht mit dem Fahrzeugkran 1 mitgeführt, sondern werden separat transportiert. Wenn es die Achslasten des Fahrzeugkrans 1 und die Baugröße der Hauptauslegerverlängerung 16 zulassen, kann bei Bedarf die Hauptauslegerverlängerung 16 mitgeführt werden.
In den Figuren 2a, 2b und 2c ist eine Detailansicht des Adapters 12 des
Fahrzeugkrans 1 gemäß Figur 1 in drei verschiedenen Stellungen gezeigt. Der in Form eines Pyramidenstumpfes oder Trapezprismas und vorzugsweise als
Gittermastelement ausgebildete Adapter 12 besteht von der Seite aus gesehen je Seite in Anlehnung an die üblicher Weise für ein Gelenkviereck verwendeten
Bezeichnungen aus einem rechts angeordneten Kurbelelement 13a, einem links angeordneten Schwingenelement 13b, einem unten angeordneten Gestellelement 13c und einem oben angeordneten Koppelelement 13d, welche in Form eines Gelenkvierecks nach Art einer Doppelschwinge miteinander über drehbare Gelenke A, B, C und D verbunden sind. Räumlich gesehen sind die beiden
gegenüberliegenden Kurbelelemente 13a, von denen die Figuren 2a bis 2c nur das vordere zeigen, über nicht dargestellte obere und untere Querträger zu einem hinteren Rahmen verbunden. Gleiches gilt für die beiden Schwingenelemente 13b, die über ebenfalls nicht dargestellte Querträger zu einem vorderen Rahmen verbunden sind. Der vordere Rahmen und der hintere Rahmen werden dann über die beiden Gestellelemente 13c und die beiden Koppelelemente 13d zu dem Adapter 12 verbunden. Die geometrischen Verhältnisse, insbesondere die Längen des Kurbelelements 13a, des Schwingenelements 13b, des Gestellelements 13c und des Koppelelements 13d zueinander sind derart gewählt, dass in einer 0°-Stellung beziehungsweise
Grundstellung der Hauptauslegerverlängerung 16 zu dem Hauptausleger 8, eine erste Anschlussebene I parallel zu einer zweiten Anschlussebene II verläuft. In der ersten Anschlussebene I liegen die zwei ersten Gelenkachsen A, die zwei vierten
Gelenkachsen D und auch die beiden Gestellelemente 13c mit ihrer
Längserstreckung. In der zweiten Anschlussebene II liegen die zwei zweiten
Gelenkachsen B, die zwei dritten Gelenkachsen C und auch die beiden
Koppelelemente 13d mit ihrer Längserstreckung. Aus der zugehörigen Figur 2a ist ersichtlich, dass durch die zueinander parallelen Anschlussebenen I und II und die voneinander verschiedenen Längen des Kurbelelements 13a und des
Schwingenelements 13b, die Längserstreckung v der Hauptauslegerverlängerung 16 parallel zu der Längserstreckung h des Hauptauslegers 8 verlaufen und hierbei nicht miteinander fluchten, sondern seitlich zueinander versetzt - in einer Seitenansicht auf den Hauptausleger 8 gesehen, sind. Das Schwingenelement 13a und das
Koppelelement 13d sind hierbei insbesondere ungleich lang und in einem spitzen Winkel zueinander angeordnet. Gegenüber einem herkömmlichen Gelenkviereck sind das Kurbelelement 13a und auch das Schwingelement 13b nicht umlaufend angeordnet, sondern verschwenken nur um die zugehörigen Gelenkachsen A und D, um die gewünschte Verlagerung der Anschlussebene II zu der Anschlussebene I zu bewirken. Um die Beweglichkeit des Adapters 12 zu begrenzen beziehungsweise die
Ausrichtung der Anschlussebene II zu der Anschlussebene I festzulegen, ist mindestens ein Diagonalelement 14 vorgesehen, welches in einer Diagonalen des durch die Elemente 13a bis 13d gebildeten Gelenkvierecks angeordnet ist. Hierfür greift das Diagonalelement 14 einerseits gelenkig im Bereich der Gelenkachse A an einer Lasche des Schwingelements 13b und andererseits gelenkig im Bereich der Gelenkachse C an einer Lasche des Kurbelelements 13a an. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind ein vorderes und ein hinteres Diagonalelement 14 jeweils in dem vorderen und dem hinteren Gelenkviereck des Adapters 12 vorgesehen.
Grundsätzlich ist auch die Verwendung nur eines Diagonalelements 14 möglich, das dann vorzugsweise zentral in dem Adapter 12 angeordnet ist. Auch ist es möglich, das Diagonalelement 14 um ca. 90 Grad zu drehen und somit einerseits gelenkig im Bereich der Gelenkachse D an einer Lasche des Kurbelelements 13a und
andererseits gelenkig im Bereich der Gelenkachse D an einer Lasche des
Schwingelementes 13b anzuschließen.
Das Diagonalelement 14 ist bevorzugt als in verschiedenen Längen über Bolzen feststellbare Schiebelasche ausgebildet. Auch ist eine Ausbildung als ein Satz von Stäben mit jeweils einer festen Länge denkbar. Es ist ebenso vorteilhaft möglich, das Diagonalelement 14 als hydraulisch angetriebene Kolben-Zylinder-Einheit
auszubilden, die in den gewünschten Längen dann hydraulisch über entsprechende Ventile verriegelt wird. Auch kann das Diagonalelement 14 mittels einer Zahnschiene und eines hiermit kämmenden Zahnradantriebs in seiner Länge verstellbar und festlegbar ausgebildet sein. Das Diagonalelement 14 bewirkt zusätzlich auch eine Aussteifung des Adapters 12.
In den Figuren 2a bis 2c ist ein Gitterstück aus dem Fußbereich der
Hauptauslegerverlängerung 16 schematisch dargestellt, das über nicht dargestellte Laschen und entsprechende Bolzen mit dem Adapter 12, insbesondere mit dem Koppelelement 13d, verbunden ist. Hierdurch ist dann die Längsrichtung v der Hauptauslegerverlängerung 16 rechtwinklig zu dem Koppelelement 13d ausgerichtet. Das schematisch als Rechteck dargestellte Gitterstück der
Hauptauslegerverlängerung 16 ist in üblicher weise Bestandteil der gittermastartigen Ausbildung der Hauptauslegerverlängerung 16.
Die Figur 2a zeigt den Adapter 12 in einer Grundstellung, welche in Bezug auf die parallele Ausrichtung der Längsrichtung h des Hauptauslegers 8 zu der Längsrichtung v der Hauptauslegerverlängerung 16 einer 0°-Steliung der
Hauptauslegerverlängerung 16 entspricht. Hierbei weist das Diagonalelement 14 seine kürzeste Länge auf. Auch zeigt die Figur 2a, dass die mittige Längsrichtung v der Hauptauslegerverlängerung 16 seitlich nach links versetzt zu der mittigen
Längsrichtung h des Hauptauslegers 8 angeordnet ist und hierbei eine mittige Längsrichtung v der Hauptauslegerverlängerung 16 etwa in Verlängerung einer Oberseite des Hauptauslegers 8 liegt. Der Adapter 12 an sich ist hierbei insbesondere in Bezug auf sein Kurbelelement 13a und sein Schwingelement 13b nach links geneigt. Um die Hauptauslegerverlängerung 16 neben der 0°-Steliung auch in anderen Ausrichtungen an dem Hauptausleger 6 befestigen zu können, kann der Adapter 12 wie vorbeschrieben seitlich verschwenkt werden. Hierdurch verlagert sich die zweite Anschlussebene II seitlich zu der ersten Anschlussebene I und verkippt hierbei ausgehend von der parallelen Grundstellung in beliebige Winkel vorzugsweise in die übliche 20°-Stellung oder 40°-Stellung. Gleiches gilt hierbei dann für die Ausrichtung der Längsrichtung v der Hauptauslegerverlängerung 16 zu der
Längsrichtung h des Hauptauslegers 8. Nach Art der Doppelschwinge verschieben sich dabei die Gelenkpunkte B und C sowie das Kurbelelement 13a, das
Schwingelement 13b und das Koppelelement 13d. Die Gelenkpunkte A und D sowie das Gestellelement 13c ändern ihre Position an dem Hauptausleger 6
beziehungsweise dem Hauptauslegerkopf 11 nicht.
In der Figur 2b ist der Adapter 12 in einer 20°-Stellung der
Hauptauslegerverlängerung 16 gezeigt. Hierbei weist das Diagonalelement 14 eine längere Länge als bei der 0°-Steliung auf. Auch zeigt die Figur 2b, dass die mittige Längsrichtung v der Hauptauslegerverlängerung 16 im Fußstück 16a etwa in
Verlängerung der mittigen Längsrichtung h des Hauptauslegers 8 angeordnet ist. Der Adapter 12 an sich ist hierbei insbesondere in Bezug auf sein Kurbelelement 13a und sein Schwingelement 13b nahezu aufrecht, wenn auch jeweils nach links oder rechts geneigt angeordnet.
Die Figur 2c zeigt den Adapter 12 in einer 40°-Stellung der
Hauptauslegerverlängerung 16. Hierbei weist das Diagonalelement 14 seine längste Länge auf. Auch zeigt die Figur 2c, dass die mittige Längsrichtung v der
Hauptauslegerverlängerung 16 nach rechts seitlich versetzt zu der mittigen
Längsrichtung h des Hauptauslegers 8 angeordnet ist und hierbei eine mittige Längsrichtung v der Hauptauslegerverlängerung 16 am Fußstück 16a etwa in Verlängerung einer Unterseite des Hauptauslegers 8 liegt. Der Adapter 12 an sich ist hierbei insbesondere in Bezug auf sein Kurbelelement 13a und sein Schwingelement 13b nach rechts geneigt.
Durch die Platzierung des Adapters 12 zwischen Hauptausleger 8 und
Hauptauslegerverlängerung 16 ist es möglich, die Hauptauslegerverlängerung 16 relativ zum Hauptausleger 8 durch Einsatz verschieden langer Diagonalelemente 14 abzuwinkeln. Die Figur 3 zeigt eine schematische Seitenansicht des Fahrzeugkrans 1 mit einem Hauptausleger 8 gemäß Figur 1 , an den anstatt einer starren
Hauptauslegerverlängerung 16 eine wippbare Hauptauslegerverlängerung 16 angeordnet ist. In Bezug auf die übereinstimmenden Teile des Fahrzeugkrans 1 wird daher auf die vorstehende Beschreibung zu Figur 1 verwiesen. Nachfolgend werden nur die Unterschiede erörtert.
Um die Wippbarkeit der Hauptauslegerverlängerung 16 zu erreichen, ist in üblicher Weise das gittermastartige Fußstück 16a nach Art einer flachen Spitze keilförmig ausgebildet mit einer in Richtung des Hauptauslegers 8 gerichteten Spitze. Im Bereich der Spitze verläuft die Wippachse w über die gesamte Breite des Fußstücks 16a, die aus einer oder mehreren Bolzenverbindungen gebildet ist. Hierbei ist die Wippachse w quer zur Längsrichtung h der Hauptauslegerverlängerung 16 und weitestgehend horizontal ausgerichtet. Auch ist ersichtlich, dass die Wippachse w bezogen auf die Vorder- und Hinterseite des Adapters 12 in etwa in der Mitte angeordnet ist.
Zusätzlich zu der bereits in Figur 1 beschriebenen Abspannung des Hauptauslegers 8 mit der ersten Abspannstütze 18 umfasst die Ausführungsform gemäß Figur 3 eine zweite Abspannung der Hauptauslegerverlängerung 16. Hierzu sind eine zweite Abspannstütze 19a und eine dritte Abspannstütze 19b im Bereich der Wippachse w angeschlossen. Ein Abspannseil 19c wird ausgehend vom Oberwagen 3 bis zur Abspannstütze 19b und Abspannstangen bis zu einem Punkt in etwa mittig an der Hauptauslegerverlängerung 16 geführt. Über dieses Abspannseil 19c wird die Hauptauslegerverlängerung 16 aktiv auch unter Last gewippt.
In den Figuren 4a, 4b und 4c ist eine Detailansicht des Adapters 12 des
Fahrzeugkrans 1 gemäß Figur 3 in drei verschiedenen Stellungen gezeigt, wobei der Adapter 12 als Diagonalelement 14 eine hydraulische Kolben-/Zylindereinheit anstatt des Diagonalelements 14 mit fester beziehungsweise festgesetzter Länge aufweist. In Bezug auf die übereinstimmenden Teile des Adapters 12 wird daher auf die vorstehende Beschreibung zu den Figuren 2a, 2b und 2c verwiesen. Nachfolgend werden nur die Unterschiede erörtert. Außerdem sind die zweiten und dritten
Abspannstützen 19a, 19b aus Gründen der Übersicht in den Figuren 4a bis 4c nicht abgebildet. Des Weiteren ist aus den Figuren 4a, 4b und 4c ersichtlich, dass entgegen der in der Figur 3 gezeigten Ausführung die Wippachse w nicht in der Mitte zwischen den zweiten Gelenkachsen B und den dritten Gelenkachsen C sondern im Bereich der vorderen dritten Gelenkachse C bevorzugt sogar leicht nach vorne über die dritten Gelenkachse C und somit den Rand des Adapters 12 und des darunter sich anschließenden Hauptauslegerkopfs 1 1 hinausragend angeordnet ist. Die Anordnung der Wippachse w erlaubt einen Rüstvorgang der Hauptauslegerverlängerung 16, bei dem die Hauptauslegerverlängerung 16 an dem aufgerichteten Hauptausleger 8 senkrecht nach unten hängt. Diese Stellung der Hauptauslegerverlängerung 16 ist in der Figur 4c angedeutet.
Wie zuvor aufgeführt, weist der Adapter 12 gemäß den Figuren 4a bis 4c ein als Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildetes Diagonalelement 14 auf, um ein stufenloses Wippen der Hauptauslegerverlängerung 16 um die Wippachse w im aktiven Betrieb zu erlauben. Wie bei den Figuren 2a bis 2c ist der Adapter 12 in den Figuren 4a bis 4c in einer 0°-Steliung, einer 20°-Stellung und einer 40°-Stellung dargestellt.
Entsprechend ist das Diagonalelement 14 unterschiedlich weit ausgefahren. In der Figur 4b wurde das Diagonalelement 14 ein Stück ausgefahren und befindet sich nicht mehr in der nahezu gänzlich ausgefahrenen Position, wie sie in Figur 4c dargestellt ist.
Die in Figur 4c gezeigte Darstellung entspricht der 40°-Stellung von Hauptausleger 8, Adapter 12 und Hauptauslegerverlängerung 16. Das Diagonalelement 14 ist hierfür ein weiteres Stück eingefahren.
Die vorliegende Erfindung ist vorstehend im Zusammenhang mit einem Mobilkran mit einem teleskopierbaren Hauptausleger 8 und einer gittermastartigen
Hauptauslegerverlängerung 16 beschrieben worden. Da der Kern der Erfindung die verschwenkbare Ausgestaltung des Adapters 12 betrifft, ist die Idee auch auf andere Ausgestaltungen und Kombinationen von Hauptausleger 8 und
Hauptauslegerverlängerung 16 sowie diese auf andere Fahrzeugkrane 1 wie beispielsweise einen Raupenkran übertragbar. In den vorstehenden Ausführungsbeispielen sind das Gestellelement 13c, das Schwingenelement 13b, das Koppelelement 13d und das Kurbelelement 13a jeweils als unterschiedlich lang beschrieben. In der Seitenansicht gesehen ist auch eine parallelogrammartige Ausbildung des Adapters 12 denkbar, bei dem zumindest das Kurbelelement 13a und das Schwingelement 13b eine gleiche Länge aufweisen. Über diesen Adapter 12 kann dann die Hauptauslegerverlängerung 16 seitlich und ohne Wippen zu dem Hauptausleger 8 verschoben werden. Diese Ausführung könnte im Zusammenhang mit einer wippbaren Hauptauslegerverlängerung 16 sinnvoll sein.
In Bezug auf den Adapter 12 ist anzumerken, dass dessen Funktion auch erhalten bleibt, wenn das unten angeordnete Gestellelement 13c durch den
Hauptauslegerkopf 11 ersetzt wird. Des Weiteren bleibt dessen Funktion erhalten, wenn das Koppelelement 13d durch andere Bauteile, wie beispielsweise einem weiteren Adapterstück oder dem Fußstück 16a ersetzt wird.
Bezugszeichenliste
1 Fahrzeugkran
2 Unterwagen
3 Oberwagen
4 Fahrerkabine
5 Fahrzeugachsen
6 Reifen
7 Drehlager
8 Hauptausleger
10 Auslegergrundkasten
10a erster Teleskopschuss
10b zweiter Teleskopschuss 10c dritter Teleskopschuss
10d vierter Teleskopschuss
1 1 Hauptauslegerkopf
12 Adapter
13a Kurbelelement
13b Schwingelement
13c Gestellelement
13d Koppelelement
14 Diagonalelement
15 Fußanlenkadapter
16 Hauptauslegerverlängerung
16a Fußstück
16b Spitze
17 Boden
18 erste Abspannstütze
18a Abspannseil
19a zweite Abspannstütze
19b dritte Abspannstütze
19c Abspannseil
A erste Gelenkachse
B zweite Gelenkachse C dritte Gelenkachse
D vierte Gelenkachse
b Winkel
h Längsrichtung des Hauptauslegers
L Längsachse
v Längsrichtung der Hauptauslegerverlängerung w Wippachse
I erste Anschlussebene
II zweite Anschlussebene

Claims

Patentansprüche
1. Fahrzeugkran (1 ), insbesondere Mobilkran oder Raupenkran, mit einem
Hauptausleger (8), einer Hauptauslegerverlängerung (16) und einem zwischen dem Hauptausleger (8) und der Hauptauslegerverlängerung (16) angeordneten Adapter (12) mit einer ersten Anschlussebene (I) und einer zweiten Anschlussebene (II), wobei der Adapter (12) derart beweglich ausgebildet ist, dass die erste
Anschlussebene (I) relativ zu der zweiten Anschlussebene (II) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (12) nach Art einer Doppelschwinge ausgebildet ist.
2. Fahrzeugkran (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (12) mit seiner ersten Anschlussebene (I) mittelbar an einem Hauptauslegerkopf (11 ) des Hauptauslegers (8) befestigt ist und mit seiner zweiten Anschlussebene (II) mittelbar an einem Fußstück (16a) der Hauptauslegerverlängerung (16) befestigt ist.
3. Fahrzeugkran (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (12) mit seiner ersten Anschlussebene (I) unmittelbar an einem
Hauptauslegerkopf (11 ) des Hauptauslegers (8) befestigt ist und/oder mit seiner zweiten Anschlussebene (II) unmittelbar an einem Fußstück (16a) der
Hauptauslegerverlängerung (16) befestigt ist.
4. Fahrzeugkran (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (12) quer und seitlich zu einer Längsrichtung (L) des
Hauptauslegers (8) gesehen aus einem Gestellelement (13c), einem
Schwingenelement (13b), einem Koppelelement (13d) und einem Kurbelelement (13a) besteht, die über parallel zueinander verlaufende erste, zweite, dritte und vierte Gelenkachsen (A, B, C, D) umlaufend verbunden sind und zwischen zwei diagonal gegenüber liegenden Gelenkachsen (A, C bzw. B, D) ein Diagonalelement (14) angeordnet ist, mit dem der Adapter (12) festgelegt ist.
5. Fahrzeugkran (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und vierte Gelenkachse (A, D) in der ersten Anschlussebene (I) liegen und die zweite und dritte Gelenkachse (B, C) in der zweiten Anschlussebene (II) liegen.
6. Fahrzeugkran (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (12) derart beweglich ausgebildet ist, dass sich die erste
Anschlussebene (I) relativ zu der zweiten Anschlussebene (II) seitlich verschiebt.
7. Fahrzeugkran (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (12) derart beweglich ausgebildet ist, dass sich die erste
Anschlussebene (I) relativ zu der zweiten Anschlussebene (II) seitlich verschiebt und abwinkelt.
8. Fahrzeugkran (1 ) nach mindestens einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Diagonalelement (14) eine, insbesondere stufenlos verstellbare, Kolben-Zylinder-Einheit ist.
9. Fahrzeugkran (1 ) nach mindestens einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Diagonalelement (14) eine in verschiedene Längen feststellbare Schiebelasche ist.
10. Fahrzeugkran (1 ) nach mindestens einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Diagonalelement (14) ein austauschbarer Gurt mit vorgewählter Länge ist.
1 1. Fahrzeugkran (1 ) nach mindestens einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Diagonalelement (14) mittels Zahnschiene und
Zahnradantrieb verstellbar ist.
12. Fahrzeugkran (1 ) nach mindestens einem der Ansprüche 4 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das Gestellelement (13c), das Schwingenelement (13b), das Koppelelement (13d) und das Kurbelelement (13a) unterschiedlich lang sind.
13. Fahrzeugkran (1 ) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Adapter (12) hintereinander, aneinander und/oder gedreht angeordnet sind.
14. Fahrzeugkran (1 ) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (12) unter Last bewegbar ist.
15. Fahrzeugkran (1 ) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass über eine Bewegung des Adapters (12) aktiv eine äußere und an dem Hauptausleger (8) und/oder der Hauptauslegerverlängerung (16) angreifende Abspannung vorspannbar ist.
EP19732600.2A 2018-06-27 2019-06-19 Fahrzeugkran mit einem beweglichen adapter zwischen hauptausleger und hauptauslegerverlängerung Active EP3793929B1 (de)

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