CN114470282B - 一种用于无人化开采煤矿内的病毒消杀机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于无人化开采煤矿内的病毒消杀机器人，涉及煤矿消毒技术领域，包括机器人本体、环境探测装置和信号传输天线，所述机器人本体的四面均设置有环境探测装置，所述机器人本体的顶部设置有信号传输天线，所述环境探测装置与信号传输天线信号连接，所述机器人本体的顶部开设有收纳柜，所述收纳柜的内壁顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部开设有第一活动腔。本发明方便使该煤矿内病毒消杀机器人能够适用于不同的煤矿环境，能够扩大紫外线灯病毒消杀的范围，提高了该煤矿内病毒消杀机器人的病毒消杀效率，同时可以实现对机器人的清洁，节省了人力资源，避免由于机器人外壁灰尘累积过多而影响该煤矿内病毒消杀机器人的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于无人化开采煤矿内的病毒消杀机器人，涉及煤矿消毒技术领域。
背景技术
煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井洞和采掘面等等，煤矿在开采过程中，由于在开采过程累积大量灰尘，并且由于地理原因大对数处于较阴暗的环境中，导致煤矿内存在着大量细菌，可能会对煤矿内工作人员的健康产生影响，所以需要一种用于无人化开采煤矿内的病毒消杀机器人来对煤矿内病毒细菌进行消杀。
针对现有技术存在以下问题：
1、现有技术中，煤矿内病毒消杀机器人存在消杀范围小的问题；
2、现有技术中，对一些煤矿内病毒消杀机器人来说，由于煤矿内灰尘较多，导致机器人上容易累积灰尘，长期下来可能会对降低该煤矿内病毒消杀机器人的工作效率，进而达不到高效进行病毒消杀的使用初衷，该煤矿内病毒消杀机器人的适用性变差，因此需要进行结构创新来解决具体问题。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种用于无人化开采煤矿内的病毒消杀机器人，其中一种目的是为了具备提高病毒消杀范围的功能,解决传统煤矿内病毒消杀机器人存在消杀范围小问题；其中另一种目的是为了解决机器人的清洁问题，以达到自动清洁的效果。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种用于无人化开采煤矿内的病毒消杀机器人，包括机器人本体、环境探测装置和信号传输天线，所述机器人本体的四面均设置有环境探测装置，所述机器人本体的顶部设置有信号传输天线，所述环境探测装置与信号传输天线信号连接，所述机器人本体的顶部开设有收纳柜，所述收纳柜的内壁顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部开设有第一活动腔，所述第一活动腔的内壁底部固定连接有第一遥控升降柱，所述第一遥控升降柱的顶部固定连接有第一活动杆，所述第一活动杆的顶部开设有第二活动腔，所述第二活动腔的内壁底部固定连接有第二遥控升降柱，所述第二遥控升降柱的顶部固定连接有第二活动杆。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述第二活动杆的顶部开设有圆形槽，所述圆形槽的内壁活动连接有遥控转动块，所述遥控转动块的顶部固定连接有旋转杆。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述旋转杆的顶部开设有矩形槽，所述矩形槽的内壁通过设置的遥控转动轴承活动连接有连接杆。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述连接杆的顶部固定连接有紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯包括消毒灯外壳和消毒灯灯管，所述消毒灯外壳的内壁左右两侧均设置有消毒灯灯管。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述机器人本体的四面顶部均固定连接有清洗装置，所述清洗装置包括储液箱和喷洒装置，所述储液箱的顶部设置有流通管，所述流通管与储液箱相互贯通，且所述流通管的底部设置有电控阀。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述清洗装置的底部开设有斜喷洒槽，所述流通管的底部与喷洒装置相贯通，所述斜喷洒槽的内壁左右两侧分别与喷洒装置的左右两端固定连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述收纳柜的内壁右侧顶部开设有活动槽，所述活动槽的内壁底部开设有滑动轨道，所述滑动轨道的内壁滑动连接有遥控滑动器，所述遥控滑动器的顶部固定连接有滑动门。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述机器人本体的底部设置有驱动装置，所述驱动装置的内部设置有遥控驱动器，所述驱动装置通过设置的传动轴活动连接有滚动轮，所述滚动轮的外侧活动连接有履带。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述第一遥控升降柱、第二遥控升降柱、遥控转动块、遥控转动轴承均与信号传输天线信号连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述遥控滑动器、驱动装置均与信号传输天线信号连接。
由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
1、本发明提供一种用于无人化开采煤矿内的病毒消杀机器人，通过设计精妙，采用遥控升降柱、遥控旋转杆和遥控转动轴承结合，方便使紫外线消毒灯进行升降旋转，使该煤矿内病毒消杀机器人能够适用于不同的煤矿环境，同时能够扩大紫外线灯病毒消杀的范围，提高了该煤矿内病毒消杀机器人的病毒消杀效率。
2、本发明提供一种用于无人化开采煤矿内的病毒消杀机器人，通过采用清洗装置和机器人本体组合设置，可以实现对机器人的清洁，不需要人工手动对机器人进行清洁，节省了人力资源，避免由于机器人外壁灰尘累积过多而影响该煤矿内病毒消杀机器人的工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明工作结构示意图；
图3为本发明第一活动腔室和第二活动腔室剖面结构示意图；
图4为本发明圆形槽内部剖面结构示意图；
图5为本发明遥控转动轴承结构示意图；
图6为本发明清洗装置剖面结构示意图；
图7为本发明的活动槽内部剖面结构示意图。
图中：1、机器人本体；101、环境探测装置；102、号传输天线；2、收纳柜；3、活动槽；4、滑动轨道；5、遥控滑动器；6、滑动门；7、固定杆；8、第一活动腔；9、第一遥控升降柱；10、第一活动杆；11、第二活动腔；12、第二遥控升降柱；13、第二活动杆；14、圆形槽；15、遥控转动块；16、旋转杆；17、矩形槽；18、遥控转动轴承；19、连接杆；20、紫外线消毒灯；2001、消毒灯外壳；2002、消毒灯灯管；21、清洗装置；2101、储液箱；2102、流通管；2103、电控阀；2104、斜喷洒槽；2105、喷洒装置；22、驱动装置；23、传动轴；24、滚动轮；25、履带。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
实施例1
如图1-图7所示，本发明提供了一种用于无人化开采煤矿内的病毒消杀机器人，包括机器人本体1、环境探测装置101和信号传输天线102，机器人本体1的四面均设置有环境探测装置101，机器人本体1的顶部设置有信号传输天线102，环境探测装置101与信号传输天线102信号连接，机器人本体1的顶部开设有收纳柜2，收纳柜2的内壁顶部固定连接有固定杆7，固定杆7的顶部开设有第一活动腔8，第一活动腔8的内壁底部固定连接有第一遥控升降柱9，第一遥控升降柱9的顶部固定连接有第一活动杆10，第一活动杆10的顶部开设有第二活动腔11，第二活动腔11的内壁底部固定连接有第二遥控升降柱12，第二遥控升降柱12的顶部固定连接有第二活动杆13，信号传输天线102与终端控制器信号连接，环境探测装置101可对煤矿内的环境进行探测，并且将探测画面与数据通过信号传输天线102传输至终端控制器，便于工作人员对煤矿内的环境进行查看与评估，从而控制该煤矿内病毒消杀机器人到达合适的位置进行病毒消杀，工作人员通过操控终端控制器，信号传输天线102接收到终端控制器所发出的信号进行并且进行信号的传递，第一遥控升降柱9和第二遥控升降柱12接收到信号传输天线102的信号进行上升，从而使第一活动杆10和第二活动杆13进行上升，从而使紫外线消毒灯20的高度进行上升，延伸至收纳柜2的外部，与便于紫外线消毒灯20对煤矿内进行病毒的消杀。
实施例2
如图1-5所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：第二活动杆13的顶部开设有圆形槽14，圆形槽14的内壁活动连接有遥控转动块15，遥控转动块15的顶部固定连接有旋转杆16，旋转杆16的顶部开设有矩形槽17，矩形槽17的内壁通过设置的遥控转动轴承18活动连接有连接杆19，连接杆19的顶部固定连接有紫外线消毒灯20，紫外线消毒灯20包括消毒灯外壳2001和消毒灯灯管2002，消毒灯外壳2001的内壁左右两侧均设置有消毒灯灯管2002，在该紫外线消毒灯20对煤矿内进行病毒的消杀的过程中，工作人员通过操控终端控制器，信号传输天线102接收到终端控制器所发出的信号进行并且进行信号的传递，遥控转动块15接收到信号传输天线102所传输的信号在圆形槽14内进行转动，从而带动旋转杆16进行转动，使紫外线消毒灯20以旋转杆16为中心轴能够进行360度的转动，以便于紫外线消毒灯20对煤矿内多个面进行病毒的消杀，同时，遥控转动轴承18接收到信号传输天线102所传输的信号在矩形槽17内进行转动，从而使紫外线消毒灯20以遥控转动轴承18为中心轴能够进行180度的旋转，以便于紫外线消毒灯20对煤矿内部上方进行病毒的消杀。
实施例3
如图1-6所示，在实施例1、实施例2的基础上，本发明提供一种技术方案：机器人本体1的四面顶部均固定连接有清洗装置21，清洗装置21包括储液箱2101和喷洒装置2105，储液箱2101的顶部设置有流通管2102，流通管2102与储液箱2101相互贯通，且流通管2102的底部设置有电控阀2103，清洗装置21的底部开设有斜喷洒槽2104，流通管2102的底部与喷洒装置2105相贯通，斜喷洒槽2104的内壁左右两侧分别与喷洒装置2105的左右两端固定连接，储液箱2101内可进行清洁液的储存，控制电控阀2103开启，储液箱2101内的清洁液可通过流通管2102进入到斜喷洒槽2104内，在喷洒装置2105的作用下对该煤矿内病毒消杀机器人的外壁进行清洁液的喷洒，从而达到对该煤矿内病毒消杀机器人的外壁进行清洁的效果。
实施例4
如图1-7所示，在实施例1、实施例2、实施例3的基础上，本发明提供一种技术方案：收纳柜2的内壁右侧顶部开设有活动槽3，活动槽3的内壁底部开设有滑动轨道4，滑动轨道4的内壁滑动连接有遥控滑动器5，遥控滑动器5的顶部固定连接有滑动门6，机器人本体1的底部设置有驱动装置22，驱动装置22的内部设置有遥控驱动器，驱动装置22通过设置的传动轴23活动连接有滚动轮24，滚动轮24的外侧活动连接有履带25，第一遥控升降柱9、第二遥控升降柱12、遥控转动块15、遥控转动轴承18均与信号传输天线102信号连接，遥控滑动器5、驱动装置22均与信号传输天线102信号连接，信号传输天线102可接收终端控制器所发出的信号并且进行信号的传输，从而使第一遥控升降柱9、第二遥控升降柱12、遥控转动块15、遥控转动轴承18、遥控滑动器5和驱动装置22接收到信号传输天线102所传输的信号并进行工作，遥控滑动器5接收到信号在动轨道4内进行滑动，可控制滑动门6在活动槽3内进行活动，从而控制收纳柜2的开启与关闭，驱动装置22接收到信号传输天线102所传输的信号进行工作，在传动轴23的传动下滚动轮24进行滚动，从而可使该煤矿内病毒消杀机器人在煤矿内进行移动，在移动过程中，履带25可使该机器人移动平稳，减少颠簸和震动。
下面具体说一下该用于煤矿内病毒消杀机器人的工作原理。
如图1-7所示，该用于煤矿内病毒消杀机器人在工作时，信号传输天线102接收到终端控制器所发出的信号进行并且进行信号的传递，遥控转动块15接收到信号传输天线102所传输的信号在圆形槽14内进行转动，使紫外线消毒灯20以旋转杆16为中心轴能够进行360度的转动，以便于紫外线消毒灯20对煤矿内多个面进行病毒的消杀，同时，遥控转动轴承18接收到信号传输天线102所传输的信号在矩形槽17内进行转动，从而使紫外线消毒灯20以遥控转动轴承18为中心轴能够进行180度的旋转，以便于紫外线消毒灯20对煤矿内部上方进行病毒的消杀，控制电控阀2103开启，储液箱2101内的清洁液可通过流通管2102进入到斜喷洒槽2104内，在喷洒装置2105的作用下对该煤矿内病毒消杀机器人的外壁进行清洁液的喷洒，从而达到对该煤矿内病毒消杀机器人的外壁进行清洁的效果。
上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于无人化开采煤矿内的病毒消杀机器人，包括机器人本体(1)、环境探测装置(101)和信号传输天线(102)，其特征在于，所述机器人本体(1)的四面均设置有环境探测装置(101)，所述机器人本体(1)的顶部设置有信号传输天线(102)，所述环境探测装置(101)与信号传输天线(102)信号连接，所述机器人本体(1)的顶部开设有收纳柜(2)，所述收纳柜(2)的内壁顶部固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的顶部开设有第一活动腔(8)，所述第一活动腔(8)的内壁底部固定连接有第一遥控升降柱(9)，所述第一遥控升降柱(9)的顶部固定连接有第一活动杆(10)，所述第一活动杆(10)的顶部开设有第二活动腔(11)，所述第二活动腔(11)的内壁底部固定连接有第二遥控升降柱(12)，所述第二遥控升降柱(12)的顶部固定连接有第二活动杆(13)；
所述第二活动杆(13)的顶部开设有圆形槽(14)，所述圆形槽(14)的内壁活动连接有遥控转动块(15)，所述遥控转动块(15)的顶部固定连接有旋转杆(16)；
所述旋转杆(16)的顶部开设有矩形槽(17)，所述矩形槽(17)的内壁通过设置的遥控转动轴承(18)活动连接有连接杆(19)；
所述机器人本体(1)的底部设置有驱动装置(22)，所述驱动装置(22)的内部设置有遥控驱动器，所述驱动装置(22)通过设置的传动轴(23)活动连接有滚动轮(24)，所述滚动轮(24)的外侧活动连接有履带(25)。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人化开采煤矿内的病毒消杀机器人，其特征在于，所述连接杆(19)的顶部固定连接有紫外线消毒灯(20)，所述紫外线消毒灯(20)包括消毒灯外壳(2001)和消毒灯灯管(2002)，所述消毒灯外壳(2001)的内壁左右两侧均设置有消毒灯灯管(2002)。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人化开采煤矿内的病毒消杀机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的四面顶部均固定连接有清洗装置(21)，所述清洗装置(21)包括储液箱(2101)和喷洒装置(2105)，所述储液箱(2101)的顶部设置有流通管(2102)，所述流通管(2102)与储液箱(2101)相互贯通，且所述流通管(2102)的底部设置有电控阀(2103)。
4.根据权利要求3所述的一种用于无人化开采煤矿内的病毒消杀机器人，其特征在于，所述清洗装置(21)的底部开设有斜喷洒槽(2104)，所述流通管(2102)的底部与喷洒装置(2105)相贯通，所述斜喷洒槽(2104)的内壁左右两侧分别与喷洒装置(2105)的左右两端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人化开采煤矿内的病毒消杀机器人，其特征在于，所述收纳柜(2)的内壁右侧顶部开设有活动槽(3)，所述活动槽(3)的内壁底部开设有滑动轨道(4)，所述滑动轨道(4)的内壁滑动连接有遥控滑动器(5)，所述遥控滑动器(5)的顶部固定连接有滑动门(6)。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人化开采煤矿内的病毒消杀机器人，其特征在于，所述第一遥控升降柱(9)、第二遥控升降柱(12)、遥控转动块(15)、遥控转动轴承(18)均与信号传输天线(102)信号连接。
7.根据权利要求5所述的一种用于无人化开采煤矿内的病毒消杀机器人，其特征在于，所述遥控滑动器(5)、驱动装置(22)均与信号传输天线(102)信号连接。
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