CN2340748Y - 装岩机的集料装载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种装岩机的集料装载机构。它由装在机身前部的机械手和装在机头的集料推板机构组成;所述的机械手包括一个由扒手、小臂、大臂、塔架依次首尾铰联的机械手臂和装在该机械手臂上的扒手驱动油缸、小臂驱动油缸、大臂驱动油缸、塔架驱动油缸。该机械手通过腕、肘、腋、肩部的回转结构使其上下左右的活动范围都大大展宽,它能完成装岩、去危石、凿顶、修边、挖沟等多种操作。该集料推板机构可使集料更集中,扒装更加方便。
Description
本实用新型属于一种隧道、矿山等工程用的施工机械。具体地说，它涉及一种隧道岩渣装载输送机。
在已有技术中，由南昌通用机厂生产的立爪装岩机已较为普遍地应用在隧道工程中。参见图3、4，它主要由作为机身的运输槽(1)、机身的回转升降机构(2)和轨道行走机构(3)、铰联在机身前端的机械手(4)、集料推板机构(5)和液压操纵机构(6)组成。其中机械手由扒手(4-1)和扒手驱动油缸(4-2)、小臂(4-3)和小臂驱动油缸(4-4)、大臂(4-5)和大臂驱动油缸(4-6)构成。通过液压操纵机构可以控制抓手前后的摆动、小臂左右的回转、大臂上下的摆动，从而操纵机械手将岩渣扒入运输槽中，由槽中的传送带将扒入的渣料运送到位于槽尾下部的小车中，从而完成装载功能。所述的集料推板机构由折叠推板(5-1)和折叠推板的驱动油缸(5-2)构成。通过液压操纵机构可以控制折叠推板向机身两侧水平撑起，并控制机身向前行进，使折叠推板推动岩渣而完成堆积岩渣的功能。为了扩大工作范围，通过液压操纵机构还可以控制机身左右回转或升降。该机的缺点是工作效率不够高、能力较低。其主要原因是：机械手的工作范围窄小、且功能单一。该机械手的工作宽度只有4.1米，在单线隧道中要两台并机使用，双线隧道中需用三台，因此，单机的工作能力较低。该机械手前后的扒取距离为3.145米，限制了在装载过程中装岩机向前推进的步伐幅度，使得倒换推进短轨道的次数过于频繁，需进行3-4次，加增了工序，降低了效率。由于结构的限制，该机械手只能进行扒取装岩，不能进行铲挖、凿顶、修边等操作，这也是降低单机使用能力的一个重要原因。该机工作效率不高的另一个原因是：集料推板机构的集料效果不够好，因为折叠推板撑起的角度较平，约180°。使渣料的堆积不够集中，装岩不够方便。
本实用新型的目的是针对已有技术中的下足，对该机的集料装载机构、特别是对机械手的结构进行改进，提供一种工作能力和效率高的装岩机的集料装载机构。
为实现上述目的，本实用新型的解决方案如下：该装岩机的集料装载机构由安装在装岩机前部上端的机械手和安装在装岩机头部的集料推板机构组成；所述的机械手包括一个由扒手、小臂、大臂首尾依次铰联构成的机械手臂和装在该机械手臂上的扒手驱动油缸、小臂驱动油缸，大臂驱动油缸；所述的集料推板机构由安装在装岩机头部两侧的折叠推板和该折叠推板驱动油缸构成；其关键结构是：所述扒手的尾端通过一个能使该扒手上下活动的回转销结构铰联在小臂的前端，所述小臂的尾端通过一个能使该小臂上、下活动的回转销结构铰联在大臂的前端，所述大臂的尾端通过一个能使该大臂上、下活动的回转销结构联结在塔架上，所述的塔架通过一个能使其左、右活动的回转轴结构联结在支承座上，该支承座通过一个支架固定在装岩机的前部；在大臂的前端设有小臂下摆的限位块结构，在支承座上设有塔架左、右摆动的限位块结构；所述扒手驱动油缸的活塞杆前端通过一个四连杆机构与扒手联结，其油缸座尾铰联在小臂的尾部；所述小臂驱动油缸的活塞杆前端铰联在小臂的尾部，其油缸座尾铰联在大臂的尾部；所述大臂驱动油缸的活塞杆前端铰联在大臂的前部，其油缸座尾铰联在塔架上；在塔架与支承座之间增设一个推动塔架左、右摆动的驱动油缸，该塔架驱动油缸的活塞杆端头通过一个弧形推杆联结在塔架上。其油缸座体固定在支承座上。
通过上述解决方案可以看出，该机械手通过腕、肘、腋部位的回转结构，可实现扒手、小臂、大臂的上下活动功能，使该机械手臂的上下活动范围大大展宽，其扒取高度可达4.8米，扒取距离也展宽为5.569米。同时，该机械手还通过肩部位的左右回转机构实现了整个手臂的左右回转功能，使该机械手左右活动的范围也大大展宽，扒取宽度达7.5米。因此，它不仅能完成装岩，还可以进行去危石、凿顶、修边、挖沟等多种操作。同时，向前推进的步伐幅度也相应加大，在装岩过程中只需倒换一次推进短轨道。由于工作能力的提高和工作范围的展宽，单线隧道只需用一台、双线只需用二台，即可完成现有装岩机二台和三台所做的所有工作。使单机的工作效能大大提高。
下面根据实施例详细说明其结构。
图1，本实用新型的整体结构示意图。
图2，图1的俯视图。
图3，已有装岩机的整体结构示意图。
图4，图3的俯视图。
参见图1、2，图中(10)为扒手，它通过回转销(11)铰联在小臂(12)的前端，(13)为扒手驱动油缸，该油缸的活塞杆前端通过所述的四连杆机构(14)与扒手联结，所述的四连杆机构由一对Ⅴ形连杆组成，该Ⅴ形连杆分别设置在扒手尾部的左右两侧，所述的Ⅴ形连杆的底端铰联在扒手驱动油缸(13)的活塞杆前端，该Ⅴ形杆上端杆之一铰联在扒手上，另一端杆铰联在小臂的前端，这种连接可使扒手的上、下回转范围大大展宽。因此，在扒手驱动油缸的驱动下，扒手可绕回转销(11)在上、下150°范围内活动。所述的小臂(12)的尾端通过回转销(15)铰联在大臂(16)的前端，(17)为小臂驱动油缸，该油缸的活塞杆与小臂的尾端铰联，其油缸座底铰联在大臂(16)的尾部。在小臂驱动油缸的驱动下，小臂可绕回转销(15)在上、下130°范围内活动，该小臂下摆极限位置由设在大臂上的限位块限定。所述的大臂(16)的尾端通过回转销(18)联结在塔架(19)上，(20)上是大臂驱动油缸，该油缸的活塞杆与大臂前部铰联，其油缸座底铰联在塔架(19)。在大臂驱动油缸的驱动下，大臂可绕回转销(18)在上、下80°范围内活动。所述的塔架(19)通过回转轴结构(21)与支承座(22)联结，支承座(22)通过支架(23)固定在机身(1)上，(24)是塔架驱动油缸，该油缸的活塞杆铰联在弧形推杆(25)上，推杆与塔架固联，该油缸的油缸座体固定在支承座(22)上。在塔架驱动油缸的驱动下，塔架带动整个机械手臂绕回转轴(21)可在左、右各45°范围内摆动。所述的折叠推板(5-1)铰联在机身(1)头部的两侧，(5-2)是折叠推板驱动油缸，它的活塞杆铰联在折叠推板上，其油缸座底铰联在机身(1)上。在折叠推板驱动油缸的驱动下，折叠推板向前张开，并随着机身的前移，折叠推板可将石料推积。为了使集料推板机构的集料效果更加理想，可对折叠推板驱动油缸的推动位置进行调整，加大油缸活塞杆的行程，使集料推板展开集料时的最小夹角为钝角，本例为100°。采用改进后的集料推板机构可使集料更集中，扒装更加方便。
Claims (2)
1、装岩机的集料装载机构，
a、由安装在装岩机前部上端的机械手和安装在装岩机头部的集料推板机构组成；
b、所述的机械手包括一个由扒手、小臂、大臂首尾依次铰联构成的机械手臂和装在该机械手臂上的扒手驱动油缸、小臂驱动油缸，大臂驱动油缸；
c、所述的集料推板机构由安装在装岩机头部两侧的折叠推板和该折叠推板驱动油缸构成；
其特征是：
d、所述扒手(10)的尾端通过一个能使该扒手上下活动的回转销结构(11)铰联在小臂(12)的前端，所述小臂(12)的尾端通过一个能使该小臂上、下活动的回转销结构(15)铰联在大臂(16)的前端，所述大臂(16)的尾端通过一个能使该大臂上、下活动的回转销(18)结构联结在塔架(19)上，所述的塔架通过一个能使其左、右活动的回转轴结构(21)联结在支承座(22)上，该支承座通过一个支架(23)固定在装岩机的前部；在大臂的前端设有小臂下摆的限位块结构，在支承座(22)上设有塔架左、右摆动的限位块结构；
e、所述扒手驱动油缸(13)的活塞杆前端通过一个四连杆机构(14)与扒手(10)联结，其油缸座尾铰联在小臂的尾部；所述小臂驱动油缸(17)的活塞杆前端铰联在小臂的尾部，其油缸座尾铰联在大臂的尾部；所述大臂驱动油缸(20)的活塞杆前端铰联在大臂的前部，其油缸座尾铰联在塔架(19)上；在塔架与支承座之间增设一个推动塔架左、右摆动的驱动油缸(24)，该塔架驱动油缸的活塞杆端头通过一个弧形推杆(25)联结在塔架上，其油缸座体固定在支承座(22)上。
2、如权利要求1所述的装岩机的集料装载机构，其特征是：所述折叠推板(5-1)展开集料时的最小夹角为钝角。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 97239931 CN2340748Y (zh) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | 装岩机的集料装载机构 |
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| CN 97239931 CN2340748Y (zh) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | 装岩机的集料装载机构 |
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| CN2340748Y true CN2340748Y (zh) | 1999-09-29 |
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| CN (1) | CN2340748Y (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN101580182B (zh) * | 2009-06-19 | 2012-02-29 | 张红彬 | 滚爪式装岩机 |
| CN103009374A (zh) * | 2012-12-14 | 2013-04-03 | 天津筑高机器人技术有限公司 | 大型板材搬运安装机械手 |
| CN103848375A (zh) * | 2012-12-04 | 2014-06-11 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | 一种臂架变幅回转机构以及臂架变幅回转控制系统 |
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| CN110552713A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-12-10 | 浙江大学 | 一种硬岩隧道掘进机隧道底部积渣清理装置及其方法 |
| CN112173621A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-05 | 上海市农业科学院 | 组合式发酵槽转仓方法 |
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1997
- 1997-08-01 CN CN 97239931 patent/CN2340748Y/zh not_active Expired - Fee Related
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