JP3362795B2 - 移動式掘削機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業状の利用分野】本発明は、種々の大きな横断面の
トンネルを掘削する移動式掘削機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】岩盤に大きなトンネルを形成する最も共
通な既知の方法は、爆薬を使用する穿孔発破方法である
が、これには多数の欠点があり、たとえばその一つは非
常に危険であることである。よって、爆薬を使用する代
りに、機械的手段により岩盤に大きなトンネルを連続的
に掘削することができる移動式掘削機械の必要性が長い
間要望されていた。多数の先行技術特許に、水平軸の周
りに切削ヘッドが回転し、切り羽を横切り垂直軸の周り
に振られるようにし得る掘削機械が開示されている。こ
のうちの典型的なものは、Osterhus等の米国特許第2776
824 号、Bergmannの米国特許第 3307879号、Frenyo等の
米国特許第 3929378号、Sigott等の米国特許第 4111488
号およびMartenの米国特許第4230372 号である。これら
の先行技術の特許の全ては、円盤切削具を使用するもの
でなく、歯付き切削具やリッパー切削具を使用した掘削
機械である。

【０００３】Bechemの米国特許第4405088 号は、スロッ
ト状凹みを円弧状に駆動すべく垂直枢動軸の周りにいわ
ゆる穿孔ヘッドを振らせることを特徴とする掘削機械が
開示されており、これにより保持されるヘッドおよび円
盤切削具は、水平方向に約１２０度の角度で振らされる
ようになっている。複数の円盤切削具が、広がるように
傾斜している。切削運動は、水平方向のみとされ、その
他の方向に運動する様にはなっていない。

【０００４】Stoltefuss等の米国特許第3873157 号は、
垂直方向及び水平方向に枢動するブームの先端に回転可
能に装着された掘削機械を開示している。切削機構は、
二つの幅の小さいホイールとピック状の切削具を保持す
るローラとを含んでいる。細長いブームの先端に回転可
能に装着された浅いコーン形状の切削具を有する掘削機
械を開示したWhartronの米国特許第3726157 号も知られ
ている。詳細な説明がされていないが、切削ヘッドは、
切削素子として一連のピックを含むものと思われる。こ
の特許の記載では、どのように切削ヘッドが回転するの
か明確に説明されておらず、切削ヘッドの回転速度と切
削ヘッドの振れの速度との相関関係が具体的に説明され
ていない。切削ヘッドは、水平および垂直方向の双方に
振れるようになっている。

【０００５】Spurgeonの米国特許第4312541 号は、本体
組立体と切削ホイール組立体とからなる溝堀掘削機械を
開示している。この掘削機械は、ほぼ垂直の軸の周りで
円盤切削具の複数の列を水平に動かし、コンベヤへの排
土を容易にしている。シリンダが本体組立体に縦断方向
に装着され、シリンダの各端から軸方向に延びる一対の
ピストンを保持している。つかみパッドが各ピストンに
設けられ、溝の両壁に当てられるようになっている。各
ピストンのシリンダ内の端面は、シリンダの内側壁とと
もに、溝の側壁にパッドを押しつけるための圧力室を画
成している。本体組立体とそのシリンダは、シリンダの
加圧時にピストンに相対的に側方に移動することができ
る。拡張可能のアームが、ピストンと本体組立体との間
に設けられ、本体組立体とその切削ホイールとを前方に
押し出し溝の掘削を進行させる。操舵組立体が設けら
れ、ピストンに相対的にかつ切削ホイールの軸芯の周り
で本体組立体を側方に変位させる。

【０００６】Sugden等の米国特許第4548442 号に開示さ
れた掘削機械は、ホイール状の切削ヘッド組立体と、ピ
ッチブーム組立体の前方に配置したスウィングブーム組
立体とを有する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ピッチブーム組立体と
スウィングブーム組立体の双方を有する移動式掘削機械
では、ピッチブーム組立体が切削ヘッド組立体に取り付
けられ、スウィングブーム組立体がピッチブーム組立体
ならびに移動式掘削機械の主フレームに接続されている
必要がある。この形態にすれば、スウィングブームが切
削ヘッドに装着され、ピッチブームがスウィングブーム
ならびに掘削機械の主フレームに接続されている従来の
掘削機械と異なり、高さと幅との比が小さくかつルーフ
クラウンの無いトンネルを掘削可能である。

【０００８】上述の形態の移動式掘削機械では、油圧シ
リンダ形式と異なる固定支持体により掘削機械がトンネ
ルの床に定着される必要がある。これらの固定支持体
は、掘削中の移動式掘削機械をかなり安定させられる。
上述の形態の移動式掘削機械では、枢動エプロン翼と内
蔵泥土ホッパーとを有する移動可能の泥土エプロン組立
体を有する必要性がある。上記泥土エプロン組立体は、
泥土の収集を容易にし、泥土出しあるいは移動方向づけ
のいずれかを容易とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】岩盤にトンネルを掘削す
る移動式掘削機械は、ほゞ水平の回転軸を有するホイー
ル状の切削ヘッド組立体と多数の周辺に装着されたロー
ラー切削具とを有する。パワーユニットは、切削ヘッド
組立体を回転する。ピッチブーム組立体は、切削ヘッド
組立体を支持し、切削ヘッド組立体が垂直平面内に移動
可能とされている。

【００１０】スウィングブーム組立体は、ピッチブーム
組立体を支持し、切削ヘッド組立体とピッチブーム組立
体とを水平面内で移動可能としている。フレームは、ス
ウィングブーム組立体を支持している。フレームの前部
フレーム部分と後部フレーム部分とは相互に接続され、
相互に回動可能となっている。推力シリンダにより前部
フレーム部分と後部フレーム部分との相互の接続がなさ
れ、この推力シリンダにより前部フレーム部分と後部フ
レーム部分とが互いに相対的にに軸方向に往復運動す
る。

【００１１】推力シリンダは、掘削モードの掘削ストロ
ーク時に、前部フレーム部分と、スウィングブーム組立
体と、ピッチブーム組立体と、切削ヘッド組立体とを前
方に押し出す。掘削ストローク時、固定前部支持体と固
定後部支持体とは、移動式掘削機械をトンネル内に定着
させる（特に後部フレーム部分を定着させる）。固定前
部支持体は、トンネルの床に定着するようになった前部
支持パッドと、掘削中トンネル壁に定着するようになっ
た前部つかみシリンダとを有する。固定前部支持体は、
前部フレーム部分に滑動可能に装着され、掘削中に固定
前部支持体に相対的に前部フレーム部分が移動可能とな
っている。移動式掘削機械の移動中に固定前部支持体と
前部フレーム部分は無限軌道手段に支持されている。

【００１２】固定後部支持体は、トンネルの床に定着す
るようになった後部支持パッドと、掘削前進ストローク
中にトンネルの壁に定着されるようになった後部つかみ
シリンダとを有する。固定後部支持体は後部フレーム部
分に固定装着されている。取付リンクは、固定前部支持
体と固定後部支持体とを接続し、互いの間で推力と回復
力とを伝達し得るようになっている。

【００１３】前部リフトシリンダと後部リフトシリンダ
とにより、前部無限軌道は前部フレーム部分に接続さ
れ、後部無限軌道は後部無限軌道に夫々接続されてい
る。

【００１４】

【作用】前部リフトシリンダと後部リフトシリンダの引
っ込みで移動式掘削機械が掘削のつかみ状態とされ、こ
の間前部支持パッドと後部支持パッドが、トンネルの床
に定着される。再つかみ状態の前部と後部のリフトシリ
ンダの伸張は、前部無限軌道と後部無限軌道とをトンネ
ルの床に接触させて移動式掘削機械を次の掘削ストロー
クのために位置づける。この再つかみ状態において、前
部支持パッドと後部支持パッドは、トンネルの床に接触
したままであるが移動式掘削機械の重量は支持していな
い。前部と後部のリフトシリンダのさらなる伸張で前部
と後部の支持パッドがトンネルの床から高揚され、移動
状態において前部と後部の無限軌道により移動式掘削機
械の移動が可能となる。

【００１５】移動式掘削機械が、つかみ状態にある時、
推力シリンダの引っ込みにより前部フレーム部分（これ
に保持されたスウィングブーム組立体、ピッチブーム組
立体ならびに切削ヘッド組立体も含めて）は、固定前部
支持体と、固定後部支持体と、後部フレーム部分とに対
して前方に移動する。移動式掘削機械が、再つかみ状態
における別の掘削ストロークのために再配置されると
き、推力シリンダの引っ込みにより固定前部支持体と、
固定後部支持体と、後部フレーム部分とは、前部フレー
ムに対して前方に移動する。

【００１６】移動可能の泥土エプロン組立体は、移動式
掘削機械の前部に配置され、かつ枢動エプロン翼と、内
蔵の泥土ホッパーとを有する。

【００１７】

【実施例】第１図から第１４図を参照するに、本発明の
好適実施例として、移動式掘削機械が示されている。第
１図から第６図の図示のように、この移動式掘削機械
は、ホイール状の切削ヘッド組立体を含んでいる。「移
動式掘削機械」は、鉱山、トンネルその他の掘削の作業
の全てに使用し得る機械である。切削ヘッド組立体（す
なわち切削ホイール）１２は、周辺に沿って複数の円盤
切削具１６とゲージ切削具１８とが装着された縦断水平
軸ホイール状ドラム１４で構成されている。ドラム１４
は、ピッチブーム組立体２０に回転可能に接続されてい
る。ドラム１４は、当該分野で既知の歯車ならびに駆動
機構を介して電動モータ２２で駆動される。

【００１８】Sugden等の米国特許第4548442 号に開示さ
れているように、切削ヘッド組立体は、前方への押し出
しならびにスウィングブーム組立体２４の制御下での側
端から側端への水平の移動により切り羽の外郭を生じさ
せる。さらにピッチブーム組立体２０は、切削ヘッド組
立体１２の垂直方向の向きを調節し垂直方向の掘削を可
能とする。円弧状あるいは角度のついた掘削が望ましい
場合は、スウィングブーム組立体２４とピッチブーム組
立体２０との双方を同時に使用する。

【００１９】移動式掘削機械１０の主ビームは、一体の
ものであるが、説明の都合上、前部主ビーム２６Ａと後
部主ビーム２６Ｂと分けてある。なおこれらにより前部
フレームが構成される。スウィングブーム組立体２４
は、前部主ビーム２６Ａに装着され、これにより以下に
詳細に説明するように、スウィングブーム組立体２４
は、垂直軸上で枢動し得るようにされている。

【００２０】ピッチブーム組立体２０は、切削ヘッド組
立体１２とスウィングブーム組立体２４とを接続してい
る。特に、ピッチブーム組立体２０は、ピッチブーム２
８で構成され、このピッチブーム２８が切削ヘッド組立
体１２に取り付けられており、切削ヘッド組立体１２は
これに相対的に自由に回転可能となっている。ピッチブ
ーム２８は、好ましくは４本のピッチブームアームを有
するものであり、すなわち、左上ピッチブームアーム３
０Ａ、左下ピッチブームアーム３０Ｂ、右上ピッチブー
ムアーム３０Ｃならびに右下ピッチブームアーム３０Ｄ
を有する。各ピッチブームアーム３０Ａ〜３０Ｄは、そ
れぞれ、切削ヘッドラグ３２Ａ〜３２Ｄにより切削ヘッ
ド組立体１２に取り付けられており、切削ヘッド組立体
１２は、ピッチブーム２８に相対的に回転可能となって
いる。切削ヘッド組立体１２に取り付けられていないピ
ッチブームアーム３０Ａ〜３０Ｄの端は、ピッチ軸受け
３４により全てスウィングブーム組立体２４に相互接続
されている。特にピッチ軸受け３４は、ピッチブームア
ーム３０Ａから３０Ｄをピッチ軸受け３４を通る水平軸
の周りにスウィングブームアームラグ３６およびスウィ
ングブーム組立体２４に相対的に回転可能とする。左上
ピッチシリンダ３８Ａ、左下ピッチシリンダ３８Ｂ、右
上ピッチシリンダ３８Ｃならびに右下ピッチシリンダ３
８Ｄは、ピッチブームアーム３０Ａ〜３０Ｄのラグ３２
Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ、３２Ｄにそれぞれ接続されてい
る。ラグ３２Ａ〜３２Ｄに接続されていないピッチシリ
ンダ３８Ａ〜３８Ｄの端は、ピッチシリンダクレビス４
０Ａ〜４０Ｄにそれぞれ装着されている。ピッチシリン
ダクレビス４０Ａ〜４０Ｄは、スウィングブーム組立体
２４のスウィングブームアームラグ３６と一体に形成さ
れている。

【００２１】以上により、左上ピッチシリンダ３８Ａお
よび右上ピッチシリンダ３８Ｃの伸張は、左下ピッチシ
リンダ３８Ｂおよび右下ピッチシリンダ３８Ｄの引っ込
みをともなって、移動式掘削機械１０に対してピッチブ
ーム２８と切削ヘッド組立体１２とを相対的に下方に運
動させる。また左下ピッチシリンダ３８Ｂと右下ピッチ
シリンダ３８Ｄの伸張および左上ピッチシリンダ３８Ａ
と右上ピッチシリンダ３８Ｃの引っ込みによりピッチブ
ーム２８と切削ヘッド組立体１２との相対的上方運動が
可能となる。

【００２２】スウィングブーム組立体２４につき詳細に
説明する。スウィングブームアームラグ３６とピッチシ
リンダクレビス４０Ａ〜４０Ｄとを有するスウィングブ
ーム４２は、前部主ビーム２６Ａに回転可能の取り付け
られている。特に、第１１図から第１２図を参照する
に、スウィングブーム取付クレビス４４と前部主ビーム
２６Ａのベース部分４６は、上部スウィング軸受け４８
と下部スウィング軸受け５０とを含み、これら上部と下
部のスウィング軸受け４８、５０は、上部スウィングブ
ーム開口５２および下部スウィングブーム開口５４にそ
れぞれ収容されている。スウィングブーム４２の後部
は、上部スウィングブーム開口５２と下部スウィングブ
ーム開口５４との内にあり、上部スウィング軸受け４８
と下部スウィング軸受け５０上で移動式掘削機械１０に
対して水平面内を移動する。前部主ビーム２６Ａの隣接
するスウィングブーム４２の対向側において、左スウィ
ングシリンダクレビス５６Ａおよび右スウィングシリン
ダクレビス５６Ｂとが設けられている。左スウィングシ
リンダクレビス５６Ａは、右スウィングシリンダ５８Ａ
をスウィングブーム４２に固定し、右スウィングシリン
ダクレビス５６Ｂは、右スウィングシリンダ５８Ｂをス
ウィングブーム４２に固定する。左スウィングシリンダ
クレビス５６Ａと右スウィングシリンダクレビス５６Ｂ
のそれぞれに取付られていない左スウィングシリンダ５
８Ａと右スウィングシリンダ５８Ｂの端は、左スウィン
グシリンダ取付ラグ６０Ａおよび右スウィングシリンダ
取付ラグ６０Ｂにそれぞれ固定装着されている。左スウ
ィングシリンダ取付ラグ６０Ａと左スウィングシリンダ
取付ラグ６０Ｂとは、後部主ビーム２６Ｂの左右両側に
それぞれ固定装着されている。左スウィングシリンダ５
８Ａの伸張と右スウィングシリンダ５８Ｂの引っ込みと
でスウィングブーム４２と切削ヘッド組立体１２が右側
の方へ水平運動する。また右スウィングシリンダ５８Ｂ
の伸張と左スウィングシリンダ５８Ａの引っ込みとでス
ウィングシリンダ４２と切削ヘッド組立体１２が左側の
方へ水平運動する。

【００２３】第１図から第６図に示すように、運転室６
２は後部主ビーム２６Ｂの頂部に配置されている。全て
の機械制御が運転室６２内にいるオペレータにより行う
ことができる。破砕片抑制システムは、それぞれ運転室
６２の両側に設けられた二つの翼６５を有する引っ込み
可能のシールド６４で構成される。シールドシリンダ６
６Ａ，６６Ｂは、シールド６５の翼に固定装着され、さ
らに後部主ビーム２６Ｂに固定装着されている。よっ
て、シールドシリンダ６６Ａ，６６Ｂは、掘削中破砕片
や粉塵を抑制するために引っ込み位置から伸張位置に移
動される。掘削機械の移動中は、シールドシリンダ６６
Ａ，６６Ｂは、伸張位置から引っ込み位置にシールド６
４を移動させるために使用される。シールド６４には、
その周辺周りのスカート６７を有し、スカート６７がト
ンネルの壁に接触し確実にシールをしている。

【００２４】運転室６２の直後の後部主ビーム２６Ｂ上
にディーゼル式電力用発電機６８が設けられている。こ
の発電機は公知のものである。第１１図および第１３図
に示すように、左スウィングシリンダ取付ラグ６０Ａと
右スウィングシリンダ取付ラグ６０Ｂとに隣接して後部
主ビーム２６Ｂ上に推進シリンダラグ７０Ａ，７０Ｂが
設けられている。推進シリンダラグ７０Ａ，７０Ｂに
は、左推進シリンダ７２Ａと右推進シリンダ７２Ｂとが
それぞれ接続されている。後部主ビーム２６Ｂは、後部
支持組立体７４に相互接続され、移動式掘削機械１０を
前部フレーム部分と後部フレーム部分とに分けている。
推進シリンダラグ７６Ａ，７６Ｂは、後部主ビーム２６
Ｂと接触する点近くで後部支持組立体７４上に配置され
ている。左推進シリンダ７２Ａは、推進シリンダラグ７
６Ａに取り付けられ、右推進シリンダ７２Ｂは、推進ラ
グ７６Ｂに取り付けられ、左推進シリンダ７２Ａと右推
進シリンダ７２Ｂとは、後部主ビーム２６Ｂと後部支持
組立体７４との間でほぼ水平向きの力を生じさせる。

【００２５】前部フレーム部分と後部フレーム部分とを
画成する後部主ビーム２６Ｂと後部支持組立体７４との
相互接続は、後部支持組立体７４の主ブッシュ７８によ
りなされる。よって、左推進シリンダ７２Ａと右推進シ
リンダ７２Ｂが好ましくは約6インチの長さのストロー
クで伸張されると、前部主ビーム２６Ａと、後部主ビー
ム２６Ｂとからなる前部フレームは、後部支持組立体７
４からなる後部フレーム以内でこれに相対的に前方移動
する。さらに左推進シリンダ７２Ａおよび右推進シリン
ダ７２Ｂが引っ込むと、後部支持組立体７４からなる後
部フレームは、フレーム、具体的には後部主ビーム２６
Ｂの主ブッシュ７８の相互接続点に向かって相対的に前
方移動する。また、移動式掘削機械１０の後部を支持す
る地面と移動式掘削機械の前部を支持する地面の傾斜が
異なるとき、後部支持組立体７４すなわち後部フレーム
は、後部主ビーム２６Ｂの周りに回動して工区の異なる
地形に対応する。

【００２６】第１図から第６図に示すように、後部支持
組立体７４は、後部プラットホーム上下トラニオン８２
により後部プラットホーム８０に接続されている。後部
プラットホーム軸受け８４は、後部プラットホームトラ
ニオン８２と後部プラットホーム８０とを相互接続し、
後部プラットホーム８０が後部プラットホームトラニオ
ン８２と後部支持組立体７４の周りに水平面内で振れる
ことができるようにされている。後部プラットホーム８
０の水平運動を容易にするために、左プラットホームス
ウィングシリンダ８６Ａと 右プラットホームスウィン
グシリンダ８６Ｂとが設けられ、これらシリンダは、後
部支持組立体７４と後部プラットホーム８０との間で相
互接続されている。左スウィングシリンダ８６Ａと右ス
ウィングシリンダ８６Ｂの互いに相対的な可変の伸張と
引っ込み動作により、後部支持組立体７４に対して後部
プラットホーム８０が水平面内運動を行う。後部プラッ
トホーム８０は、公知の油圧制御キャビネット８８と電
気制御キャビネット９０と電気ケーブルリール９２とを
保持している。後部プラットホーム８０の各側には、左
ガス洗浄器９４Ａと右ガス洗浄器９４Ｂとが配置され、
これらガス洗浄器は、左洗浄器排気ダクト９６Ａと右洗
浄器排気ダクト９６Ｂとにそれぞれ連通している。左洗
浄器排気ダクト９６Ａと右洗浄排気ダクト９６Ｂとは、
移動式掘削機械１０の前部に隣接して粉塵や粒状物質を
集めるように配置されている。

【００２７】さて、第１４図を参照して、本発明の泥土
処理システムを説明する。前部主ビーム２６Ａのベース
部分４６は、一対の泥土エプロン取付クレビス９８Ａ，
９８Ｂを含み、これらクレビスで泥土エプロン組立体１
００をベース部分４６に取り付けている。特に、泥土エ
プロン組立体１００の中央部分１０２は、その後部にお
いて、泥土エプロン取付クレビス９８Ａ，９８Ｂにそれ
ぞれ相互接続するエプロンリフトシリンダ１０４Ａ，１
０４Ｂを有しており、これにより下方の泥土受け取り位
置と上昇した移動位置との間で泥土エプロン組立体１０
０の昇降を容易にしている。中央部分１０２には、さら
に取付リンク１０６が設けられ、これにより泥土エプロ
ン組立体１００が取付リンククレビス１０７Ａ，１０７
Ｂの位置で前部主ビーム２６Ａの下側に接続されてい
る。中心部分１０２の前側に、コンベヤ供給開口１１０
を有するホッパー１０８が設けられている。ホッパー１
０８は、好ましくは、傾斜した前部と後部の壁１１２，
１１４を有し、これによりコンベヤ供給開口１１０への
泥土の通過を最適にしている。中央部分１０２には、左
翼１１６Ａと右翼１１６Ｂとが枢動可能に取り付けられ
ている。左翼１１６Ａと右翼１１６Ｂは、好ましくは、
中央部分１０２にヒンジにより装着されている。ヒンジ
の使用により、左翼１１６Ａと右翼１１６Ｂとが中央部
分１０２とほぼ垂直になる移動位置と、左翼１１６Ａと
右翼１１６Ｂとが中央部分１１２とほぼ面一になる泥土
排出位置との間でこれら左翼１１６Ａと右翼１１６Ｂを
枢動運動することができる。移動位置と泥土排出位置と
の間で左翼１１６Ａと右翼１１６Ｂの移動を容易にする
ために、エプロン翼スウィングシリンダ１１８Ａとエプ
ロン翼スウィングシリンダ１１８Ｂが左翼１１６Ａと右
翼１１６Ｂとにそれぞれ取付られている。両エプロン翼
スウィングシリンダ１１８Ａ，１１８Ｂの対向端は、中
央部分１０２に取り付けられた定着ラグ１２０に固定さ
れている。エプロン翼スウィングシリンダ１１８Ａ，１
１８Ｂの伸張は、左翼１１６Ａと右翼１１６Ｂを中央部
分１１２とほぼ垂直の関係に配置し、移動に備える。ま
たエプロン翼スウィングシリンダ１１８Ａ，１１８Ｂの
引っ込みは、左翼１１６Ａと右翼１１６Ｂをほぼ中央部
分１０２と面一な関係に配置して、泥土排出に備える。

【００２８】第１図から第６図に示すように、前方コン
ベヤ１２２は、前方コンベヤ前部支持体１２４により泥
土エプロン組立体１００に取り付けられ、移動式掘削機
械１０の下方で後部プラットホーム８０の下側の位置に
まで延びている。この点で、後方コンベヤ１２６は、前
方コンベヤ１２２の下方に重なるとともに、後方コンベ
ヤ前部支持体１２８により固定されている。後方コンベ
ヤ１２６は、後部プラットホーム８０の後端の下側で後
方コンベヤ後部支持体１３０により支持されると共に、
移動式掘削機械１０の後方位置で周知のその他のコンベ
ヤと連通している。

【００２９】次に、移動式掘削機械１０の移送およびつ
かみシステムについて説明する。第１図、第２図、第４
図、第５図、第８図、第１０図から第１３図を参照し
て、移動式掘削機械１０の前部の構成について説明す
る。前部支持組立体１３２は、一対の相互接続された剛
性のパッド１３４Ａ，１３４Ｂを含んでいる。各パッド
１３４Ａ，１３４Ｂは、支持トラニオン１３６Ａ，１３
６Ｂに前部支持トラニオンピン１３８Ａ，１３８Ｂによ
り接続されいる。前部支持パッド１３４Ａ，１３４Ｂ
は、それぞれ前部支持トラニオンピン１３８Ａ，１３８
Ｂの周りで水平軸を中心に枢動する。ガイド柱１４０
Ａ，１４０Ｂが前部主ビーム２６Ａのベース部分４６に
配置されている。ガイド柱ブッシュ１４２Ａ，１４２Ｂ
は、ベース部分４６とガイド柱１４０Ａ，１４０Ｂを互
いに相対的に移動可能とする。なぜなら、ガイド柱１４
０Ａ，１４０Ｂは、ベース部分４６以内で滑動可能であ
るからである。ガイド柱１４０Ａ、１４０Ｂには、支持
トラニオン１３６Ａ，１３６Ｂが固定されている。

【００３０】第１１図から第１３図に示すように、支持
トラニオン１３６Ａ，１３６Ｂは、支持トラニオン１３
６Ａ，１３６Ｂが主ビーム２６Ａ，２６Ｂからなる前部
フレームのベース部分４６内のくぼみ１４４Ａ，１１４
Ｂ内に嵌合されている。くぼみ１４４Ａ，１４４Ｂは、
支持トラニオン１３６Ａ，１３６Ｂよりわずかに大きな
サイズとされ、ガイド柱１４０Ａ，１４０Ｂ、支持トラ
ニオン１３６Ａ，１３６Ｂおよびパッド１３４Ａ，１３
４Ｂに対して、泥土排出時にベース部分４６を含む主フ
レーム部分を移動可能とし、かつ移動式掘削機械１０の
移動時にベース部分４６を含む前部フレーム部分に対し
て、これらの前部構成部分を移動可能とする。好ましく
は、くぼみ１４４Ａ，１４４Ｂは、ベース部分４６と上
記前部支持組立体との間に約 6インチ、すなわち、左推
進シリンダ７２Ａと右推進シリンダ７２Ｂのストローク
長さだけの相対移動を可能とする。各支持トラニオン１
３６Ａ，１３６Ｂには、左前方つかみシリンダクレビス
１４６Ａと右前方つかみシリンダクレビス１４６Ｂの一
つが固定されている。左前方つかみシリンダクレビス１
４６Ａと右前方つかみシリンダクレビス１４６Ｂには、
左前方つかみシリンダ１４８Ａと右前方つかみシリンダ
１４８Ｂとがそれぞれ取り付けられている。左前方つか
みシリンダ１４８Ａは、その先端に取り付けられた左前
方シュー１５０Ａを有し、右前方つかみシュー１５０Ｂ
が右前方つかみシリンダ１４８Ｂの先端に取り付けられ
ている。

【００３１】第８図および第１１図から第１３図に示す
ように、左前方つかみ位置シリンダ１５２Ａと右前方つ
かみ位置シリンダ１５２Ｂとは、左前方つかみシリンダ
１４８Ａと右前方つかみシリンダ１４８Ｂとを前部主ビ
ーム２６Ａに接続し、左前方つかみシリンダ１４８Ａと
右前方つかみシリンダ１４８Ｂとが左前方つかみシリン
ダクレビス１４６Ａと右前方つかみシリンダクレビス１
４６Ｂとの周りで半径方向外方に振らすことができるよ
うになっている。このやり方で左前方つかみシュー１５
０Ａと右前方つかみシュー１５０Ｂが、様々な高さと幅
のトンネルの壁を把持できるようになっている。トンネ
ルの壁に圧接状態が生じるまで左前方つかみシリンダ１
４８Ａと右前方つかみシリンダ１４８Ｂとを伸張させる
と、左前方つかみシュー１５０Ａと右前方つかみシュー
１５０Ｂとによりトンネル壁が把持されることは明かで
ある。

【００３２】前部支持組立体１３２およびベース部分４
６の各側に前部無限軌道１５４Ａ、１５４Ｂが延在して
いる。前部無限軌道は、周知の動力式踏み板組立体であ
ることが好ましい。第１図に示すように、前部無限軌道
１５４Ａ，１５４Ｂは、ベース部分４２にヨーク１５５
により固定装着されている。前部支持組立体１３２がト
ンネルの床に接触し、左前方つかみシュー１５０Ａと右
前方つかみシュー１５０Ｂとがトンネルの壁に接触する
掘削状態と、前部無限軌道１５４Ａ，１５４Ｂがトンネ
ルの床に接触している移動状態（すなわち移動式掘削機
械の位置を変位させる状態）および再つかみ状態（すな
わち移動式掘削機械１０を次の掘削ストロークのために
再配置する状態）の両状態との間で移動式掘削機械１０
の前部を移送するために、前部リフトシリンダ１５８が
使用されている。前部リフトシリンダ１５８は、無限軌
道１５４Ａ，１５４Ｂに取り付けられており、前部リフ
トシリンダ１５８が引っ込められた時に、移動式掘削機
械１０の前方部分を降下させてパッド１３４Ａ，１３４
Ｂをトンネルの床に係合させて把持する。しかし前部無
限軌道１５４Ａ，１５４Ｂは、トンネルの床と接触して
いない。この掘削モードでは、左前方つかみシリンダ１
４８Ａと右前方つかみシリンダ１４８Ｂとが伸張され、
左前方つかみシュー１５０Ａと右前方つかみシュー１５
０Ｂとがトンネルの床に接触する。

【００３３】移動モードと再つかみモードとにおいて、
リフトシリンダ１５８が伸張され、移動式掘削機械１０
の前部が高揚されて前方無限軌道１５４Ａ，１５４Ｂが
トンネルの床に接触する。移動のためのみの目的で、そ
して再つかみモードでなく、前部リフトシリンダ１５８
がさらに伸張すると、前部支持組立体１３２のパッド１
３４Ａ，１３４Ｂは、もはやトンネルの床に接触しなく
なる。移動モードや再つかみモードでは、左前方つかみ
シリンダ１４８Ａと右前方つかみシリンダ１４８Ｂとが
引込み、左前方つかみシュー１５０Ａと右前方つかみシ
ュー１５０Ｂとは、移動式掘削機械１０の移動を抑制し
なくなる。

【００３４】次に移動式掘削機械１０の後部の、移動と
つかみを容易にする構成部品につき説明する。第１図、
第３図、第４図、第６図、第９図および第１３図に図示
されているように、ほぼ水平の接続リンク１６０Ａ，１
６０Ｂの各々が後部主ビーム２６Ｂの各側に配置され、
前部支持組立体１３２と後部支持組立体７４とを相互に
接続している。水平接続リンク１６０Ａ，１６０Ｂは、
前部支持組立体１３２と後部支持組立体７４とを一体的
にしている。よって、掘削時、左推進シリンダ７２Ａと
右推進シリンダ７２Ｂとは、前部主ビーム２６Ａと後部
主ビーム２６Ｂとを前方に押出し、前部支持組立体１３
２と後部支持組立体７４とは、ともにトンネルの床に固
定的にしっかり据え付けられる。さらに、移動式掘削機
械１０の重量が無限軌道上に加わり、左推進シリンダ７
２Ａと右推進シリンダ７２Ｂとが引っ込められると、水
平接続リンク１６０Ａ，１６０Ｂは、後部支持組立体７
４（すなわち後部フレーム）と前部支持組立体１３２が
前部主ビーム２６Ａと後部主ビーム２６Ｂ（すなわち前
部フレーム）に対して前方に移動するのを確実にする。

【００３５】後部支持組立体７４（すなわち後部フレー
ム）は、後部支持組立体の下方延長部上に装着された後
部支持パッド１６２を有している。後部無限軌道フレー
ム１６７上の後部支持組立体７４には、旋回軸受け１６
４の周りで後部支持組立体７４に対して軸方向に回動可
能な後部無限軌道１６８Ａ，１６８Ｂが配置されてい
る。後部無限軌道１６８Ａ，１６８Ｂは、動力式軌道で
あり、後部無限軌道１６８Ａ，１６８Ｂ間の推進差動効
果により移動式掘削機械１０のかじ取りを容易にしてい
る。周知のように、推進差動効果は、同方向あるいは反
対方向のいずれかで後部無限軌道１６８Ａ，１６８Ｂの
推進速度を異ならせることにより得られる。後部リフト
シリンダ１５６は、後部無限軌道フレーム１６７に配置
され、推力板１６９の底部に当てられている。この構成
により、後部支持組立体７４と支持パッド１６２とを分
離している。後部リフトシリンダ１５６は、後部支持組
立体７４に取り付けられ、後部リフトシリンダ１５６が
引っ込められると、移動式掘削機械１０の後部は降下
し、後部支持パッド１６２がトンネルの床と接触して掘
削のためのつかみ状態となる。後部リフトシリンダ１５
６がさらに引込むと、後部後部無限軌道１６８Ａ，１６
８Ｂを上昇させて、トンネルの床と接触しないようにす
る。

【００３６】水平接続リンク１６０Ａ、１６０Ｂに隣接
して後部支持組立体７４には、左後方つかみシリンダ１
７０Ａと右後方つかみシリンダ１７０Ｂとが取り付けら
れている。左後方つかみシリンダ１７０Ａは、一端に左
後方つかみシュー１７２Ａを有し、右後方つかみシリン
ダ１７０Ｂは、一端に右後方つかみシュー１７２Ｂを有
している。左後方つかみシリンダ１７０Ａと右後方つか
みシリンダ１７０Ｂとは、移動式掘削機械１０にほぼ垂
直に配置され、これらシリンダの伸張により、左後方つ
かみシュー１７２Ａと右後方つかみシュー１７２Ｂがト
ンネルの壁に接触するようになっている。

【００３７】移動式掘削機械１０のつかみ、再つかみな
らびに移動動作を以下に説明する。上述したように、
「つかみ」は、掘削機械１０をトンネル内に固定して掘
削ストロークを可能とすることであり、「再つかみ」
は、次の掘削ストロークのため切り羽に対して再配置す
ることであり、「移動」は、一つの位置から他の位置へ
掘削機械１０を移動させることである。初めに、ピッチ
ブーム組立体２０の相対運動により、すなわち、ピッチ
シリンダ３８Ａ〜３８Ｄの伸張および引込みにより切削
ホイール１２の所望の垂直方向の向きが選定される。移
動式掘削機械１０を掘削のつかみ状態するために、前部
リフトシリンダ１５８が引っ込められ、前部支持組立体
１３２のパッド１３４Ａ、１３４Ｂがトンネルの床に接
触する。これによりトンネルの床から前部無限軌道１５
４Ａ，１５４Ｂが高揚する。また、後部リフトシリンダ
１５６が引っ込められ、後部支持パッド１６２がトンネ
ルの床と接触し、後部無限軌道１６８Ａ，１６８Ｂがト
ンネルの床から上昇する。同時に、左前方つかみシリン
ダ１４８Ａと右前方つかみシリンダ１４８Ｂが伸張され
て、左前方つかみシュー１５０Ａと右前方つかみシュー
１５０Ｂがトンネルの壁に係合する。この時点で、左前
方つかみシリンダ１４８Ａと右前方つかみシリンダ１４
８Ｂの双方の向きが、左前方つかみ位置シリンダ１５２
Ａと右前方つかみ位置シリンダ１５２Ｂとにより調節で
きる。左後方つかみシリンダ１７０Ａと右後方つかみシ
リンダ１７０Ｂも伸張され、左後方つかみシュー１７２
Ａと右後方つかみシュー１７２Ｂがトンネルの床と接触
する。移動式掘削機械１０は、つかみモードとなり掘削
ストロークが行なわれる。前方掘削時、左推進シリンダ
７２Ａと右推進シリンダ７２Ｂとが伸張され、前部支持
組立体１３２（特に支持トラニオン１３６Ａ，１３６Ｂ
とガイド柱１４０Ａ，１４０Ｂ）および後部支持組立体
７４（すなわち後部フレーム）に対して主ビーム２６
（すなわち前後の主ビーム２６Ａ，２６Ｂからなる前部
フレーム）が、一振りで約0.5 から1 インチの増分で、
約６インチ前方に移動する。主ビーム２６（すなわち前
部フレーム）の前方移動が、後部主ビーム２６Ｂが後部
支持組立体７４（すなわち後部フレーム部分）と相互接
続している主ブッシュ７８の位置で生じる。左推進シリ
ンダ７２Ａと右推進シリンダ７２Ｂの上述の伸張によ
り、切削ホイール１２は、岩盤の面に押込まれる。

【００３８】電動モータ２２が切削ホイール１２のドラ
ム１４を回転する。掘削工程の間、スウィングブーム４
２は、左スウィングシリンダ５８Ａと右スウィングシリ
ンダ５８Ｂの駆動により左から右の方向あるいは右から
左の方向に移動される。あるいは、垂直方向の掘削また
は垂直成分を有する掘削が望まれる場合は、スウィング
ブーム４２の代りにまたはこれと共にピッチブーム２８
が使用される。以下で明らかにされる通り、いずれの所
望の円弧あるいは角度のついた掘削が、ピッチブーム２
８とスウィングブーム４２とをそれぞれ枢動運動させる
ことにより行なうことができる。泥土は、掘削作業時に
展開している泥土エプロン組立体１００のホッパー１０
８のコンベヤ供給開口１１０に最良状態で収集される。
つかみ状態において、泥土エプロン組立体１００は、下
方に位置にあり、また左翼１１６Ａと右翼１１６Ｂとは
中央部分１０２とほゞ同一面となる。

【００３９】掘削ストロークが終了すると、移動式掘削
機械１０は、次の掘削ストロークの再配置のために再つ
かみ状態とされる。前方つかみシリンダ１４８と後方つ
かみシリンダ１７Ｏとが引っ込められ、よって、前方つ
かみシュー１５０と後方つかみシュー１７２がトンネル
壁との接触状態から解除される。前部リフトシリンダ１
５８と後部リフトシリンダ１５６とが伸張され、前部支
持組立体１３２のパッド１３４Ａ，１３４Ｂと、後部支
持組立体７４のパッド１６２とが高揚され、トンネルの
床から離れる。前部リフトシリンダ１５８と後部リフト
シリンダ１５６の伸張を制限することができる。よって
移動式掘削機械１０は上昇するに際し、前部無限軌道１
５４Ａ，１５４Ｂと後部無限軌道１６８Ａ，１６８Ｂと
が移動式掘削機械の重量を支え、前部支持組立体１３２
のパッド１３４Ａ，１３４Ｂと後部支持組立体７４のパ
ッド１６２がトンネルの床に接触状態のままとなってい
る。次に左推進シリンダ７２Ａと右推進シリンダ７２Ｂ
とが引っ込められ、よって主ビーム２６（すなわち前部
フレーム）に対して後部支持組立体７４（すなわち後部
フレーム）が前方に移動する。主ブッシュ７８内で後部
主ビーム２６Ｂ上を約 6インチにわたり後部支持組立体
７４が軸方向移動する。さらに、左推進シリンダ７２Ａ
と右推進シリンダ７２Ｂの引込みにより前部支持組立体
１３２のベース部分４６（ならびに特にパッド１３４
Ａ，１３４Ｂと支持トラニオン１３６Ａ，１３５Ｂとガ
イド柱１４０Ａ，１４０Ｂ）に相対的な約 6インチの前
方移動がなされる。この前部支持組立体１３２の相対移
動は、前部支持組立体１３２と後部支持組立体７４の双
方を繋いでいる水平接続リンク１６０Ａ，１６０Ｂによ
り容易に行なわれる。前部支持組立体１３２と後部支持
組立体７４とが、前後の主ビーム２６Ａ，２６Ｂに対し
て前方に移動した際に、移動式掘削機械１０は、左推進
シリンダ７２Ａと右推進シリンダ７２Ｂとが引込んでい
るので別の掘削ストロークの状態に入る。

【００４０】移動式掘削機械を移動モードとするには、
前部リフトシリンダ１５８と後部リフトシリンダ１５６
とをさらに伸張し、前方支持パッド１３４Ａ，１３４Ｂ
と後部支持パッド１６２とをトンネルの床から上昇させ
る。この時点で、前部無限軌道１５４Ａ，１５４Ｂと後
部無限軌道１６８Ａ，１６８Ｂのみがトンネルの床に接
触しているので、移動式掘削機械は、真っ直ぐに移動す
るか、無限軌道１６８Ａ，１６８Ｂによる転回で方向を
変更することができる。移動式掘削機械１０の移動の
後、上述のステップが繰返され、そのつかみおよび再つ
かみモードを通して機械がサイクル動作する。

【００４１】

【発明の効果】第１５図には、移動式掘削機械１０が掘
削できる最小トンネル１７４と最大トンネル１７６の形
状と相対サイズが図示されている。トンネル１７８は、
最小トンネル１７４と最大トンネル１７６との中間のサ
イズを有するトンネルの例示である。移動式掘削機械１
０は、この最小トンネルと最大トンネルの間の中間サイ
ズであれば、いずれの形状とサイズのものであっても掘
削可能である。

【００４２】最小トンネル１７４は、移動式掘削機械が
通過し得るサイズとなっている。よって、最小トンネル
の形状とサイズは、移動式掘削機械１０の側方サイズに
直接的に依存するものとなる。最大トンネルに関して、
その幅は、水平面内のスウィングブーム４２の移動の関
数となる。好ましくは、スウィングブーム４２の移動
は、＋４５度の角度である。最大トンネル１７６の高さ
は、垂直面内のピッチブーム２８の移動に基づくもので
ある。好ましくは、ピッチブーム２８の移動は、＋３３
度の角度であり、この移動＋４５度の角度までとなって
いる。

【００４３】ピッチブーム２８とスウィングブーム４２
の移動変数、すなわち最大トンネル１７６の高さと幅
は、切削ホイール１２の半径によっても決定される。特
に、切削ヘッド１２の最大２回の通過で岩盤面に充分な
掘削がなされることが好ましい。もし移動式掘削機械１
０が上記のピッチブーム２８とスウィングブーム４２の
スウィングとピッチの変数を越えるものとなると、岩盤
面に充分な切削をなすために、上記の通過の必要性がな
くなる。

【００４４】最大トンネルの１７６と最小トンネル１７
４とのユニークな形状に関して、小さなこれらのトンネ
ルの高さと幅の比（すなわち、低い天井のトンネル）と
これらトンネルのルーフクラウンの円弧の回避（すなわ
ち平らな天井）が、切削ホイール１２をピッチブーム２
８に接続し、ピッチブーム２８をスウィングブーム４２
に接続することにより達成できる。上述の切削ヘッド組
立体／ピッチブーム／スウィングブームの形態は、Sugd
en等の米国特許第4548442 号に開示された、掘削機械の
切削ヘッド組立体がスウィングブームに接続され、スウ
ィングブームがピッチブームに接続されたものと比較す
ると、天井の低い幅のあるトンネルを掘削する際に移動
式掘削機械１０をより安定状態に（すなわちよりしっか
りと）することができる。

【００４５】上述の実施例は、説明のためのもので限定
的なものでない。発明の範囲は、請求項で言及されるも
のであり、あらゆる等価の構成を含むものとする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例である移動式掘削機械の立面図。

【図２】本発明の一例である移動式掘削機械の前部を図
示する図１の部分拡大図。

【図３】本発明の一例である移動式掘削機械の後部を図
示する図１の部分拡大図。

【図４】図１に図示の移動式掘削機械の部分断面上面
図。

【図５】図４に図示の移動式掘削機械の前部を示す図４
の部分拡大図。

【図６】図４に図示の移動式掘削機械の後部を示す図４
の部分拡大図。

【図７】図１から図３に図示の移動式掘削機械の後面
図。

【図８】図１から図３に図示の移動式掘削機械の８−８
線に沿った横断面図。

【図９】図１から図３に図示の移動式掘削機械の９−９
線に沿った横断面図。

【図１０】図１から図３に図示の移動式掘削機械の１０
−１０線に沿った横断面図。

【図１１】図１から図３に図示の移動式掘削機械の主ビ
ーム、前部支持組立体および後部支持組立体の部分斜視
図。

【図１２】図７に図示の前部支持トラニオン組立体の拡
大部分斜視図。

【図１３】図１から図３に図示の移動式掘削機械の主ビ
ーム、前部支持組立体、前部無限軌道、後部支持組立体
ならびに後部無限軌道の部分斜視図。

【図１４】図１から図３に図示の移動式掘削機械の泥土
エプロン組立体の部分断面斜視図。

【図１５】図１から図３に図示の移動式掘削機械で掘削
される最小トンネルと最大トンネルと例示のトンネルの
横断面図。

【符号の説明】

１０ 移動式掘削機械 １２ 切削ヘッド組立体（切削ホイール・切削ヘッ
ド組立体手段） １４ ホイール状ドラム １６ 円盤切削具 １８ ゲージ切削具 ２０ ピッチブーム組立体（ピッチブーム組立体手
段） ２２ 電動モータ ２４ スウィングブーム組立体（スウィングブーム
組立体手段） ２６Ａ 前部主ビーム ２６Ｂ 後部主ビーム ２６ 前部フレーム（フレーム手段） ２８ ピッチブーム ４２ スウィングブーム ７２Ａ，７２Ｂ 推進シリンダ（推力手段） ７４ 後部支持組立体（後部フレーム） １００ 泥土エプロン組立体 １０８ ホッパ １１０ コンベヤ供給開口 １１６ 翼 １１８ エプロン翼スウィングシリンダ １２２ 前方コンベヤ １２６ 後方コンベヤ １３２ 前部支持組立体 １４８ 前方つかみシリンダ １５０ 前方つかみシュー １５４ 前部無限軌道（移動手段） １５６ 後部リフトシリンダ（後部リフトシリンダ手
段） １５８ 前部リフトシリンダ（前部リフトシリンダ手
段） １６０ 接続リンク（接続リンク手段） １６２ 後部支持パッド １６８ 後部無限軌道（移動手段） １７０ 後方つかみシリンダ（保持手段） １７２ 後方つかみシュー（保持手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トーマス マーチン ハートマン アメリカ合衆国，ワシントン 98198, デス モインス，エス．，16ス アベニ ュー 22604 (56)参考文献 特開 昭50−54128（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−153197（ＪＰ，Ａ) 国際公開91／18184（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E21D 9/00 E21D 9/10

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 岩盤にトンネルを掘削する移動式掘削機
   械において、 ほぼ水平の回転軸を有し、周辺に装着された多数の切削
   具を有する、岩盤を掘削するための車輪型切削ヘッド組
   立体と、 水平軸の周りに前記切削ヘッド組立体を回転させるため
   の回転手段と、 前記切削ヘッド組立体を支持し、これを垂直方向に移動
   させるピッチブーム組立体と、 前記ピッチブーム組立体を支持し、前記切削ヘッド組立
   体および前記ピッチブーム組立体を水平方向に移動させ
   るスウィングブーム組立体と、軸方向へ往復移動可能に相互に接続された 前部フレーム
   部分及び後部フレーム部分を有し、前記前部フレーム部
   分に前記スウィングブーム組立体を支持するフレーム
   と、 前記前部フレーム部分と後部フレーム部分の間に装着さ
   れて、前記後部フレーム部分に対し、前記前部フレーム
   部分と、前記スウィングブーム組立体と、前記ピッチビ
   ーム組立体と、前記カッターヘッド組立体とを一体で前
   方に押しつける推力手段と、 前記後部フレーム部分をトンネルに対して定着させるこ
   とで、前記推力手段が前方に押しつけている時に前記後
   部フレーム部分を静止状態に保持するための保持手段
   と、 前記移動式掘削機械を移動させる移動手段と、を有し、 前記保持手段は、 トンネルの床に定着する前部支持パッド手段とトンネル
   壁に定着する前方つかみシリンダ手段とを有し、前記前
   部フレーム部分に対し前記移動式掘削機械の縦軸上で滑
   動可能に装着されて、前記前部フレーム部分に対し相対
   移動可能な固定前部支持手段と、 前記トンネルの床に定着する後部支持パッド手段とトン
   ネル壁に定着する後方つかみシリンダ手段とを有し、前
   記後部フレーム部分に固定装着された固定後部支持手段
   と、 前記固定前部支持手段と前記固定後部支持手段とを接続
   する装着リンク手段と、を有することを特徴とする移動
   式掘削機械。
2. 【請求項２】 前記前部フレーム部分と後部フレーム部
   分は、前記推力手段により相互に接続され、互に軸方向
   周りに回転可能であることを特徴とする請求項１に記載
   の移動式掘削機械。
3. 【請求項３】 前記移動手段は、 前部リフトシリンダ手段によって前記前部フレーム部分
   と相対移動可能に接続された前部無限軌道手段と、 後部リフトシリンダ手段によって前記後部フレーム部分
   と相対移動可能に接続された後部無限軌道手段と、 を有して、 前記前部リフトシリンダ手段と前記後部リフトシリンダ
   手段の引込み動作によって前記移動式掘削機械がつかみ
   状態となることで、前記前部支持パッド手段と前記後部
   支持パッド手段がトンネルの床に定着され、前記前部リ
   フトシリンダ手段と前記後部リフトシリンダ手段の伸張
   動作によって前記移動式掘削機械が再つかみ状態となる
   ことで、前記前部無限軌道手段と前記後部無限軌道手段
   とがトンネルの床に接触して前記掘削機械を支持し、 前記移動式掘削機械がつかみ状態にある時に、前記推力
   手段の前方押し動作によって、前記固定前部支持手段、
   前記固定後部支持手段ならびに前記後部フレーム部分に
   対し、前記前部フレーム部分が相対的に前方に移動し、 前記移動式掘削機械が再つかみ状態にある時に、前記推
   力手段の前方押し動作からの引込み動作によって、前記
   前部フレーム部分に対し相対的に、前記固定前部支持手
   段と前記後部支持手段と前記後部フレーム部分が前方に
   移動するようになっていることを特徴とする請求項１又
   は請求項２に記載の移動式掘削機械。
4. 【請求項４】 前記前部リフトシリンダ手段と前記後部
   リフトシリンダ手段のさらなる伸張が前記移動式掘削機
   械を移動状態となし、この状態で前部支持パッド手段と
   前記後部支持パッド手段がトンネルの床から高揚される
   ようになっている請求項３に記載の移動式掘削機械。
5. 【請求項５】 ほぼ平板状中央部分を有する泥土エプロ
   ン組立体と、該中央部分上に設けられて、泥土コンベヤ
   手段と連通するコンベヤ供給開口を有するホッパーと、
   前記中央部分の両端に枢動可能に取り付けられたほぼ平
   板状の翼部分と、前記中央部分とほぼ同面の向きと前記
   中央部分とほぼ垂直の向きとの間で前記翼部分を枢動運
   動させる翼部分スウィングシリンダ手段と、前記移動式
   掘削機械に対し相対的に前記泥土エプロン組立手段を昇
   降させる泥土エプロンリフトシリンダ手段とを有するこ
   とを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の
   移動式掘削機械。
6. 【請求項６】 前記保持手段は、前 記前部フレーム部分のガイド柱チャンネルに滑動可能
   に装着され、前記固定前部支持手段と前記前部フレーム
   部分とを互に相対的に滑動運動させるガイド柱と、前記
   前部フレーム部分の凹みに装着されるとともに前記ガイ
   ド柱に固定装着された支持トラニオンと、を有して、該
   支持トラニオンが、前記前部つかみシリンダ手段と接続
   されかつ前記凹みより小さな寸法を有し、前記固定前部
   支持手段と前記前部フレーム部分が互に相対的に滑動運
   動する際に前記支持トラニオンが該凹み内で滑動運動す
   るようになっていることを特徴とする請求項１〜請求項
   ５のいずれかに記載の移動式掘削機械。