CN201334266Y - 一种连续式履带耙装机 - Google Patents
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Abstract
一种连续式履带耙装机,由驱动装置、行走装置和运输装置构成,主机前部上方设有耙斗装置,耙斗装置铰接在驾驶室的门架上,耙斗装置上连接有固定在主机架上的摆动液压缸;运输装置下部连接有固定在主机架上的升降油缸,运输装置的底部设有可使其左右摆动的摆动油缸;泵站分别与装载部的星轮驱动马达、行走装置的行走马达、装载部的升降油缸、使耙斗装置的摆动油缸、运输装置的升举油缸和摆动油缸相连接;电控柜的外部设有隔爆外壳。在装载物料的同时完成物料的耙装,实现了连续式装载,提高了装载效率和装载部的可靠性,适用于煤矿井下薄煤层的连续耙装,亦可用于地面需要耙装物料的场合,其结构紧凑,操作方便,可靠性高,一机多用,机身积小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种连续式履带耙装机,尤其适用于煤矿井下薄煤层的连续耙装,也适用于地面需要连续耙装的场合。
背景技术
目前,煤矿井下巷道掘进在都分为一般机械化掘进和综合机械化掘进,由于综合机械化中掘进机的成本很高,而且目前针对硬岩的掘进机技术水平低,截齿消耗较大,因此炮掘在煤矿巷道掘进中在我国还占有相当大的比例,而炮掘出的煤一是通过人工铲到运输机运出,工人劳动强度大;二是通过耙斗装岩机将煤输送至运输机上,但由于耙斗装岩机工作不连续,且机身高,工作效率较低,而且不能用于薄煤层,因此现场急需一种连续式集装载和运输于一身、使用方便、安全性能好、效率高、工人劳动强度低的适用于薄煤层的连续装载与运输的设备。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术中存在的问题,提供一种结构紧凑,装载连续、使用方便、安全性能好、效率高、省时省力的连续式履带耙装机。
本实用新型的连续式履带耙装机,包括由驱动装置、行走装置和驾驶室构成的主机,设在主机前部下方的装载部和设在主机后部的运输装置,主机上设有电控柜和液压泵站,所述主机前部对应装载部的上方设有耙斗装置,耙斗装置铰接在驾驶室的门架上,耙斗装置上连接有固定在主机架上的摆动液压缸;运输装置下部连接有固定在主机架上的升降油缸,运输装置的底部设有可使其左右摆动的摆动油缸;泵站分别与装载部的星轮驱动马达、行走装置的行走马达、装载部的升降油缸、使耙斗装置的摆动油缸、运输装置的升举油缸和摆动油缸相连接;电控柜的外部设有隔爆外壳。
所述的主机的高度低于2米;所述的耙斗装置、运输装置左右最大摆角约为±28°。
本实用新型的有益效果:在装载物料的同时完成物料的耙装,实现了连续式装载,提高了装载效率和装载部的可靠性,耙斗装置工作时,通过控制阀操纵安装在主机上的液压缸动作,耙斗装置能够在装载机构的前方约±28°范围内左右摆动,便于耙装主机两侧的物料,通过操纵耙斗装置上的三个液压缸带动大臂、中臂及耙斗工作,将装载部前方两侧的物料扒到装载部正前方,便于装载输送出去。省时省力,生产效率高;整机高度低于2米,并采用全液压驱动,控制性能好、驱动力大、安全性好;尤其适用于在坡度不大于±16°的煤及半煤岩巷道中的作业,能满足井下隔爆要求,可与矿车,刮板输送机,带式运输机等二次运输设备配套使用,亦可用于地面需要耙装物料的场合,其结构紧凑,操作方便,可靠性高,一机多用,机身积小,具有广泛的实用性。
附图说明
图1是本实用新型的连续式履带耙装机主视结构示意图;
图2是本实用新型的连续式履带耙装机俯视结构示意图;
图3是本实用新型的行走装置结构示意图。
图中:装载部-1,装载部升降油缸-2,驱动装置-3,行走装置-4,运输装置升降油缸-5、运输装置-6,驾驶室-7,耙斗装置-8,耙斗装置转向液压缸-9,运输装置转向油缸-10,电控柜-11,泵站-12;星轮-101,铲板-102;行走减速器-401,行走马达-402,主动轮-403,行走架-404,履带-405,张紧装置-406,从动轮-407;机架-601,张紧装置-602,主动轮-603,刮板-604,刮板链-605,从动轮-606,运输装置支撑台-607;耙斗支撑臂-801,液压缸-802、804、806,大臂-803,中臂-805,耙斗-807,门架-701。
具体实施方式
下面结合附图中的实施例对本实用新型做进一步的描述:
附图所示,主机主要由驱动装置3、行走装置4和驾驶室7构成,其高度低于2米,驱动装置3和驾驶室7安装在行走装置4的上方,驾驶室7安装在驱动装置3上。主机前部下方安装有装载部1,装载部1主要由铲板102和对称设在铲板102上的两个星轮101构成,铲板102的尾端与驱动装置3相连接,铲板102的两侧面连接有固定在主机架上的装载部升降油缸2,装载部1可绕销轴上下+300-200mm摆动。装载部1铰接安装在驱动装置3的前端并与刮板输送机6的输入端相邻,由升降油缸2调整其上下的位置。主机前部对应装载部1的上方安装有耙斗装置8,耙斗装置8由耙斗支撑臂801、大臂803、中臂805、耙斗807、液压缸802、804、806等组成,耙斗装置8的耙斗支撑臂801铰接在驾驶室7的门架701上,耙斗装置8上连接有固定在主机架上的摆动液压缸9,通过连接在门架701上的液压缸9动作,能够使耙斗装置8在装载机构的前方±28°范围内左右摆动,然后通过操纵耙斗装置8上的三个液压缸802、804、806带动大臂803、中臂805及耙斗807工作,将前方周围的煤渣耙到铲板102上以便装渣。主机的后部设有运输装置6,安装在驱动装置3上,运输装置6下部装有固定在主机架上的升降油缸5,运输装置6的底部设有可使其左右摆动的摆动油缸10,可以实现不同高度和不同角度的调整,最大摆角约为±28°,以方便与皮带运输机的连接。主机上设有电控柜11和与驱动装置3相连接的液压泵站12,泵站12通过管路分别与装载部1的星轮驱动马达13、行走装置4的行走马达402、装载部1的升降油缸2、使耙斗装置8的摆动油缸9、运输装置6的升举油缸5和摆动油缸10相连接,由电控柜11控制各部件的动作,电控柜11的外部设有隔爆外壳,以适应煤矿井下的全安使用。行走装置4包括履带405、行走减速器401、行走马达402、行走架404、张紧装置406、主动轮403、从动轮407,主动轮403与驱动其转动的行走减速器401相连,行走减速器401与行走马达402相连,行走马达与泵站12相连。输送部6由机架601、主动轮603、从动轮606、刮板链605、张紧装置602、运输装置升降油缸5、运输装置转向油缸10、运输装置支撑台607等组成,刮板链605与主动轮603从动轮606相啮合,运输装置支撑台607通过运输装置升降油缸5支撑在驱动装置3上,运输装置转向油缸11的一端与运输装置支撑台607相连,另一端与机架601相连。
Claims (3)
1.一种连续式履带耙装机,包括由驱动装置(3)、行走装置(4)和驾驶室(7)构成的主机,设在主机前部下方的装载部(1)和设在主机后部的运输装置(6),主机上设有电控柜(11)和液压泵站(12),其特征在于:所述主机前部对应装载部(1)的上方设有耙斗装置(8),耙斗装置(8)铰接在驾驶室(7)的门架(701)上,耙斗装置(8)上连接有固定在主机架上的摆动液压缸(9);运输装置(6)下部连接有固定在主机架上的升降油缸(5),运输装置(6)的底部设有可使其左右摆动的摆动油缸(10);泵站(12)分别与装载部(1)的星轮驱动马达(13)、行走装置(4)的行走马达(402)、装载部(1)的升降油缸(2)、使耙斗装置(8)的摆动油缸(9)、运输装置(6)的升举油缸(5)和摆动油缸(10)相连接;电控柜(11)的外部设有隔爆外壳。
2.根据权利要求1所述的连续式履带耙装机,其特征在于:所述的主机高度低于2米。
3.根据权利要求1所述的连续式履带耙装机,其特征在于:所述的耙斗装置(8)、运输装置(6)左右最大摆角约为±28°。
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Cited By (1)
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CN104747222A (zh) * | 2015-03-28 | 2015-07-01 | 河南理工大学 | 悬移支架快速液压式快速安装履带车 |
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2008
- 2008-12-26 CN CNU2008201290270U patent/CN201334266Y/zh not_active Expired - Fee Related
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