CN202850076U - 矿用井巷破碎装载卧底机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种矿用井巷破碎装载卧底机，它包括架体(7)，所述架体(7)通过转向机构(3)分别与破碎装置(1)和挖掘扒装装置(2)连接，所述破碎装置(1)和挖掘扒装装置(2)均通过操纵装置(4)对液压装置(6)的操作来控制，在所述架体(7)的中部从左向右设有运输装置(8)，在所述架体(7)的底部设有行走装置(10)，所述行走装置(10)通过设置在所述架体(7)上的动力装置(5)控制，采用上述结构，实现了工作安全可靠，效率高，劳动强度低，实用寿命长，多功能的效果。

Description

矿用井巷破碎装载卧底机
技术领域
本实用新型涉及一种用于巷道维修清理工作的矿用井巷破碎装载卧底机。 
背景技术
目前，巷道维修设备工作装置单一，工作效率极低，无法正常的维修和清理巷道。 
发明内容
本实用新型的目的是提供一种工作安全可靠，效率高，劳动强度低，实用寿命长，多功能的巷道维修设备。 
本实用新型的技术方案是一种矿用井巷破碎装载卧底机，它包括架体7，其特征在于：所述架体7通过转向机构3分别与破碎装置1和挖掘扒装装置2连接，所述破碎装置1和挖掘扒装装置2均通过操纵装置4对液压装置6的操作来控制，在所述架体7的中部从左向右设有运输装置8，在所述架体7的底部设有行走装置10，所述行走装置10通过设置在所述架体7上的动力装置5控制。 
本实用新型的技术方案还可以是所述的运输装置8包括设置在所述运输装置8边缘处的刮板运输链装置9和设置在所述运输装置8左端的集渣装置12，所述集渣装置12通过铰接与所述架体7连接。 
本实用新型的技术方案还可以是所述的运输装置8包括设置在所述运输装置8边缘处的刮板运输链装置9和设置在所述运输装置8左端的集渣装置12，所述的集渣装置12通过升降装置11与所述架体7连接。 
本实用新型的技术方案还可以是所述液压装置6包括液压油箱27，泵体28，先导阀29，第一先导操纵阀30，第二先导操纵阀24，第三先导操纵阀25，第四先导操纵阀26，多路阀31，一运马达32，破碎锤33，第一行走马达34，第二行走马达35，挖掘扒装臂回转油缸36，破碎装置回转油缸37，第一电磁换向阀38、第二电磁换向阀19、第三电磁换向阀20、第四电磁换向阀22、第五电磁换向阀23，集渣装置升降油缸13，第一挖掘扒装臂油缸14、第二挖掘扒装臂 油缸15、第三挖掘扒装臂油缸16，第一破碎装置油缸17、第二破碎装置油缸18、第三破碎装置油缸21，所述的泵体28与所述液压油箱27连通，所述液压油箱27分别与所述先导阀29和多路阀31连通；所述先导阀29分别控制行走马达34、35和控制所述第一先导操纵阀30，第二先导操纵阀24，第三先导操纵阀25，第四先导操纵阀26；所述第一先导操纵阀30上设有两个操作杆通过控制所述多路阀31从而间接控制所述一运马达32和破碎锤33；所述第四先导操纵阀26上设有两个脚踏阀通过控制所述多路阀31从而间接控制所述第一行走马达34和第二行走马达35；所述第三先导操纵阀25上设有两个操作杆通过控制所述多路阀31从而一路间接控制所述挖掘扒装臂回转油缸36、破碎装置回转油缸37和集渣装置升降油缸13，另一路控制所述第一挖掘扒装斗杆油缸14和破碎装置斗杆油缸21；所述挖掘扒装臂回转油缸36、破碎装置回转油缸37和集渣装置升降油缸13通过第五电磁换向阀23切换，所述挖掘扒装臂回转油缸36和破碎装置回转油缸37通过所述第一电磁换向阀38切换，所述挖掘扒装斗杆油缸14和破碎装置斗杆油缸21通过所述第四电磁换向阀(22)切换；所述第二先导操纵阀24上设有两个操作杆通过控制所述多路阀31间接一路控制所述第二挖掘扒装铲斗油缸15和第二破碎装置推动油缸18；另一路控制所述第三挖掘扒装动臂油缸16和第一破碎装置动臂油缸17，所述第二挖掘扒装铲斗油缸15和第二破碎装置推动油缸18通过所述第三电磁换向阀20切换；所述第三挖掘扒装动臂油缸16和第一破碎装置动臂油缸17通过所述第二电磁换向阀19切换。 
本实用新型的有益效果是通过在所述架体7通过转向机构3分别与破碎装置1和挖掘扒装装置2连接，所述破碎装置1和挖掘扒装装置2均通过操纵装置4对液压装置6的操作控制，在所述架体7的中部从左向右设有运输装置8，在所述架体7的底部设有行走装置10，所述行走装置10通过设置在所述架体7上的动力装置5控制；这样，通过操纵装置4对液压装置6的操作控制，实现了挖掘扒装装置2与破碎装置1的交替工作，并通过挖掘扒装装置2的来回摆动将大范围的物料扒装到架体7中部设置的运输装置8上，通过控制控制行走 装置10来实现行走，对于巷道冒顶、鼓底的维修工作都带来了很大方便，这样，通过双臂的协同工作，能够更好的在巷道工作，大大提高的劳动效率，实现了工作安全可靠，效率高，劳动强度低，实用寿命长，多功能的效果。 
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图 
图2是图1中液压装置的结构示意图 
图1、2中1、破碎装置，2、挖掘扒装装置，3、转向机构，4、操纵装置，5、动力装置，6、液压装置，7、架体，8、运输装置，9、刮板运输链装置，10、行走装置，11、升降装置，12、集渣装置，13、集渣装置升降油缸，14、第一挖掘扒装臂油缸，15、第二挖掘扒装臂油缸，16、第三挖掘扒装臂油缸，17、第一破碎装置油缸，18、第二破碎装置油缸，19、第二电磁换向阀，20、第三电磁换向阀，21、第三破碎装置油缸，22、第四电磁换向阀，23、第五电磁换向阀，24、第二先导操纵阀，25、第三先导操纵阀，26、第四先导操纵阀，27、液压油箱，28、泵体，29、先导阀，30、第一先导操纵阀，31、多路阀，32、一运马达，33、破碎锤，34、第一行走马达，35、第二行走马达，36、挖掘扒装臂回转油缸，37、破碎装置回转油缸，38、第一电磁换向阀。 
具体实施方式
根据图1、2所示，本实用新型涉及一种矿用井巷破碎装载卧底机，它包括架体7，所述架体7通过转向机构3分别与破碎装置1和挖掘扒装装置2连接，所述破碎装置1和挖掘扒装装置2均通过操纵装置4对液压装置6的操作来控制，所述液压装置6包括液压油箱27，泵体28，先导阀29，第一先导操纵阀30，第二先导操纵阀24，第三先导操纵阀25，第四先导操纵阀26，多路阀31，一运马达32，破碎锤33，第一行走马达34，第二行走马达35，挖掘扒装臂回转油缸36，破碎装置回转油缸37，第一电磁换向阀38、第二电磁换向阀19、第三电磁换向阀20、第四电磁换向阀22、第五电磁换向阀23，集渣装置升降油缸13，第一挖掘扒装臂油缸14、第二挖掘扒装臂油缸15、第三挖掘扒装臂油缸16，第一破碎装置油缸17、第二破碎装置油缸18、第三破碎装置油缸21，所述 的泵体28与所述液压油箱27连通，所述液压油箱27分别与所述先导阀29和多路阀31连通；所述先导阀29分别控制行走马达34、35和控制所述第一先导操纵阀30，第二先导操纵阀24，第三先导操纵阀25，第四先导操纵阀26；所述第一先导操纵阀30上设有两个操作杆通过控制所述多路阀31从而间接控制所述一运马达32和破碎锤33；所述第四先导操纵阀26上设有两个脚踏阀通过控制所述多路阀31从而间接控制所述第一行走马达34和第二行走马达35；所述第三先导操纵阀25上设有两个操作杆通过控制所述多路阀31从而一路间接控制所述挖掘扒装臂回转油缸36、破碎装置回转油缸37和集渣装置升降油缸13，另一路控制所述第一挖掘扒装斗杆油缸14和破碎装置斗杆油缸21；所述挖掘扒装臂回转油缸36、破碎装置回转油缸37和集渣装置升降油缸13通过第五电磁换向阀23切换，所述挖掘扒装臂回转油缸36和破碎装置回转油缸37通过所述第一电磁换向阀38切换，所述挖掘扒装斗杆油缸14和破碎装置斗杆油缸21通过所述第四电磁换向阀(22)切换；所述第二先导操纵阀24上设有两个操作杆通过控制所述多路阀31间接一路控制所述第二挖掘扒装铲斗油缸15和第二破碎装置推动油缸18；另一路控制所述第三挖掘扒装动臂油缸16和第一破碎装置动臂油缸17，所述第二挖掘扒装铲斗油缸15和第二破碎装置推动油缸18通过所述第三电磁换向阀20切换；所述第三挖掘扒装动臂油缸16和第一破碎装置动臂油缸17通过所述第二电磁换向阀19切换。在所述架体7的中部从左向右设有运输装置8，所述的运输装置8包括设置在所述运输装置8边缘处的刮板运输链装置9和设置在所述运输装置8左端的集渣装置12，所述集渣装置12通过铰接与所述架体7连接或者所述的集渣装置12通过升降装置11与所述架体7连接，在所述架体7的底部设有行走装置10，所述行走装置10通过设置在所述架体7上的动力装置5控制；这样，通过操纵装置4对液压装置6的操作控制，实现了挖掘扒装装置2与破碎装置1的交替工作，并通过挖掘扒装装置2的来回摆动将大范围的物料扒装到架体7中部设置的运输装置8上，通过控制控制行走装置10来实现行走，对于巷道冒顶、鼓底的维修工作都带来了很大方便，这样，通过双臂的协同工作，能够更好的在巷道工作，大大提高的劳动效 率，实现了工作安全可靠，效率高，劳动强度低，实用寿命长，多功能的效果。 

Claims (3)

1.一种矿用井巷破碎装载卧底机，它包括架体(7)，其特征在于：所述架体(7)通过转向机构(3)分别与破碎装置(1)和挖掘扒装装置(2)连接，所述破碎装置(1)和挖掘扒装装置(2)均通过操纵装置(4)对液压装置(6)的操作来控制，在所述架体(7)的中部从左向右设有运输装置(8)，在所述架体(7)的底部设有行走装置(10)，所述行走装置(10)通过设置在所述架体(7)上的动力装置(5)控制。
2.根据权利要求1所述的矿用井巷破碎装载卧底机，其特征在于，所述的运输装置(8)包括设置在所述运输装置(8)边缘处的刮板运输链装置(9)和设置在所述运输装置(8)左端的集渣装置(12)，所述集渣装置(12)通过铰接与所述架体(7)连接。
3.根据权利要求1所述的矿用井巷破碎装载卧底机，其特征在于，所述的运输装置(8)包括设置在所述运输装置(8)边缘处的刮板运输链装置(9)和设置在所述运输装置(8)左端的集渣装置(12)，所述的集渣装置(12)通过升降装置(11)与所述架体(7)连接。 
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