RU185540U1 - Исполнительный орган горнопроходческого комбайна - Google Patents
Исполнительный орган горнопроходческого комбайна Download PDFInfo
- Publication number
- RU185540U1 RU185540U1 RU2018121785U RU2018121785U RU185540U1 RU 185540 U1 RU185540 U1 RU 185540U1 RU 2018121785 U RU2018121785 U RU 2018121785U RU 2018121785 U RU2018121785 U RU 2018121785U RU 185540 U1 RU185540 U1 RU 185540U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- boom
- executive body
- platforms
- platform
- mounting
- Prior art date
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 19
- 210000004283 incisor Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 13
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract description 2
- 230000003245 working effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 2
- 230000001364 causal effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
- E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Shovels (AREA)
Abstract
Область техники: горное машиностроение.Непосредственное использование: в горнопроходческих комбайнах при возведении металлической арочной или другой крепи в горных выработках.Суть технического решения: монтажные площадки (2) с поворотными механизмами подвижно закреплены на дополнительно введенных в конструкцию платформах (4), которые установлены с возможностью перемещения вдоль стрелы (1) дополнительно введенными приводами (6) по неподвижно присоединенным справа и слева к стреле (1) во взаимно пересекающихся плоскостях направляющим скольжения (7 и 8).Технический результат: увеличение рабочей зоны использования монтажной площадки вдоль выработки и жесткости крепления монтажной площадки.
Description
Область техники
Техническое решение относится к горному машиностроению, и может быть использовано в горнопроходческих комбайнах при возведении металлической арочной или другой крепи в горных выработках.
Предшествующий уровень техники
Из уровня техники известен исполнительный орган горнопроходческого комбайна КПУ.87.10.100, который содержит стрелу с резцовой коронкой, монтажные площадки и установленный между ними механизм подъема крепи. Монтажные площадки закреплены на каретке с возможностью линейного перемещения вдоль стрелы. На горизонтальных осях каретки установлены попарно четыре ролика, которые перемещаются по направляющим рамы устройства. Прямолинейное перемещение монтажных площадок осуществляется вручную, а фиксация их положения выполняется при помощи шкворней. [1]
Недостатки конструкции аналога.
Из-за консольной конструкции монтажных площадок и незначительную длину контактных поверхностей возникают высокие нагрузки на роликах каретки, что является причиной заклинивания роликового механизма при перемещении монтажных площадок.
Из уровня техники известен взятый в качестве ближайшего аналога исполнительный орган горнопроходческого комбайна КПД.85.01.000П-22, который содержит стрелу с режущей коронкой, монтажные площадки, установленные на стреле с возможностью поворота в одной плоскости к режущей коронке, и установленный между монтажными площадками механизм подъема крепи. Для поворота в одной плоскости к резцовой коронке каждая монтажная площадка на стреле выполнена с кулисно-рычажным механизмом качающегося гидроцилиндра. Кулисно-рычажный механизм качающегося гидроцилиндра представлен в виде рычага, жестко соединенного с монтажной площадкой, который закреплен подвижно на вертикальной неподвижной оси стрелы и шарнирно связан со штоком гидроцилиндра, который установлен с возможностью поворота вокруг другой неподвижной вертикальной оси стрелы. [2].
Недостатки конструкции ближайшего аналога.
Дистанция перемещения монтажной площадки к забою ограничена при повороте ее габаритными параметрами, что не позволяет без увеличения площади монтажной площадки приблизиться персоналу к забою на меньшее расстояние для более удобного монтажа крепи, а также отвести от резцовой коронки монтажную площадку в свернутом положении на расстояние большее ее габаритных параметров.
Задача
Обеспечить более удобные и безопасные условия монтажа крепи в призабойной части и возле стенки борта выработки.
Технический результат:
увеличение рабочей зоны использования монтажной площадки вдоль выработки;
увеличение жесткости крепления монтажной площадки.
Достижение заявленного технического результата обеспечивает техническому решению потребительские свойства: улучшение состояния техники безопасности за счет увеличение надежности механизма прямолинейного перемещения монтажной площадки.
Причинно-следственная связь между техническим результатом и признаками отличительной части формулы объясняется тем, что:
при комбинировании линейного и поворотного перемещений монтажной площадки, удлиняется дистанция ее возможного перемещения вдоль стрелы комбайна, что соответственно увеличивает рабочую зону использования монтажной площадки вдоль выработки;
распределения нагрузки на опорные поверхности линейных направляющих (7 и 8) монтажной платформы (4) в двух плоскостях, а также взаимодействие монтажной платформы (4), в исходном и крайнем линейно выдвинутом к забою положениях, с двумя направляющими скольжения (7 и 8), одна из которых в вертикальной плоскости смещена в сторону забоя, позволяет обеспечить увеличение жесткости крепления монтажной площадки (2) без существенного увеличения поперечного габарита стрелы (1) комбайна в призабойной зоне, что снижает вероятность рывков платформы (4) при ее перемещении и соответственно обеспечивает устойчивость на монтажной площадке (2) персонала, в результате чего улучшается состояния техники безопасности.
Раскрытие технического решения
Решение поставленной задачи достигается тем, что в исполнительном органе горнопроходческого комбайна, который содержит стрелу (1) с резцовой коронкой (14) и, установленные справа и слева от стрелы (1), монтажные площадки (2), каждая с поворотным механизмом и с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, предлагается, монтажные площадки (2) с поворотными механизмами подвижно закрепить на дополнительно введенных в конструкцию платформах (4), которые установлены с возможностью перемещения вдоль стрелы (1), дополнительно введенными, приводами (6) по неподвижно присоединенным справа и слева к стреле (1) во взаимно пересекающихся плоскостях направляющим скольжения (7 и 8).
Перечисленные выше существенные признаки технического решения, отличные от ближайшего аналога, необходимы и достаточны во всех случаях, на которые распространяется объем правовой охраны полезной модели.
Кроме того, предлагается:
направляющие скольжения (7 и 8) сместить вдоль стрелы (1) одна относительно другой с возможностью одновременного контакта с платформой (4) в ее крайних положениях;
неподвижно присоединенные справа и слева на стреле (1) во взаимно пересекающихся плоскостях направляющие скольжения (7 и 8) выполнить в горизонтальной и вертикальной плоскостях, при этом направляющая скольжения (8) которая выполнена в вертикальной плоскости сместить на стреле (1) в сторону резцовой коронки (14);
соединение платформ (4) с направляющими скольжения (7 и 8) в каждой из взаимно пересекающихся плоскостей выполнить в форме «ласточкин хвост»;
привод (6) платформ (4) выполнить в виде установленного на стреле (1) гидроцилиндра, шток (6а) которого соединен с платформой (4).
При определении патентоспособности заявляемого технического решения было выявлено, что его признаки явно не выходят из уровня техники, что обеспечивает заявляемому техническому решению соответствие критерию «изобретательский уровень».
Техническое решение поясняется примером, выполнение которого не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения технического результата предложенной новой совокупностью существенных признаков.
Сущность технического решения представлена на чертежах, где:
на фиг. 1 показан вид сбоку исполнительного органа комбайна;
на фиг. 2 показан вид сверху исполнительного органа комбайна;
на фиг. 3 показан поворотный механизм монтажной площадки (2) закрепленный на платформе (4);
на фиг. 4 показан поперечный разрез А-А платформы (4) с направляющими скольжения (7 и 8);
на фиг. 5 показан вид направляющих скольжения (7 и 8) без платформы (4).
Краткое описание чертежей
1 - стрела;
2 - монтажная площадка;
3 - механизм подъема крепи;
4 - платформа; 4а - проушина;
5 - полка;
6 - привод (далее гидроцилиндр); 6а - шток;
7 - направляющая скольжения;
8 - направляющая скольжения;
9 - гидроцилиндр; 9а - шток;
10 - рычаг;
11 - неподвижная ось;
12 - неподвижная ось;
13 - подвижная ось;
14 - резцовая коронка;
15 - ограждение.
Промышленная применимость
Техническое решение представлено на примере исполнительного органа горнопроходческого комбайна, в котором на стреле (1) с резцовой коронкой (14) установлены слева и справа на подвижных платформах (4) монтажные площадки (2) с поворотными механизмами. В примере, в конструкцию стрелы включен механизм подъема крепи (3), так как промышленное применение заявляемого технического решения широко используется именно для технологических операций по установке крепи сразу после проведения выработки проходческим комбайном (фиг. 1 и фиг. 2).
Поворотный механизм каждой монтажной площадки (2) представлен на фиг. 3 в виде кулисно-рычажного механизма качающегося гидроцилиндра, который выполнен в виде подвижно закрепленного на неподвижной оси (12) гидроцилиндра (9), шток (9а) которого соединен с подвижной осью (13) рычага (10), посаженного на неподвижную ось (11) и соединенного с монтажной площадкой (2), при этом неподвижные оси (11 и 12) закреплены на платформе (4).
Монтажная площадка (2) выполнена раскладной для уменьшения поперечного габарита комбайна в режиме проходки. В разложенном положении на монтажную площадку (2) персоналом устанавливается ограждение (15) (фиг. 1 и фиг. 2). На фиг. 3 для наглядности работы механизмов монтажная площадка (2) представлена в разложенном виде без ограждения (15).
Направляющая скольжения (8) выполнена в вертикальной плоскости на стреле (1) комбайна, а направляющая скольжения (7) выполнена в горизонтальной плоскости и закреплена на полке (5) стрелы (1).
Направляющая скольжения (8) смещена относительно направляющей скольжения (7) вдоль стрелы (1) к резцовой коронке (14) так, что в крайних положениях платформа (4) взаимодействует одновременно с каждой из направляющих скольжения (7 и 8) и исключает возникновения консольного крепления платформы (4) (фиг. 5).
Направляющие скольжения (7 и 8) и платформа (4) контактируют между собой по наклонным поверхностям и образуют соединение типа «ласточкин хвост» (фиг. 4). Данная конструкция обеспечивает требуемые зазоры между трущимися поверхностями, необходимые для надежного сопряжения направляющих скольжения (7 и 8) с платформой (4) и размещения смазочных материалов (фиг. 4).
Привод для перемещения платформы (4) по направляющим скольжения (7 и 8) вдоль стрелы (1) представлен на фиг. 1 в виде закрепленного под полкой (5) гидроцилиндра (6), шток (6а) которого закреплен в проушине (4а) платформы (4).
Перед осуществлением монтажных работ стрела с резцовой коронкой (14) опускается.
Монтажная площадка (2) приводится в рабочее положение путем поворота вручную персоналом ее подвижной части на 180° и последующим закреплением ограждения (15) по периметру разложенной монтажной площадки (2).
После чего, оператор через пульт управления активирует линейное перемещение платформы (4) с монтажной площадкой (2) в сторону режущей коронки (14). Шток (6а) гидроцилиндра перемещает платформу (4) по направляющим скольжения (7 и 8). После остановки, выдвинутой линейно к забою платформы (4) активируется поворотный механизм, который при втягивании штока (6а) в гидроцилиндр (6) перемещает на неподвижной оси (И), при взаимодействии с подвижной осью (13), рычаг (10), в результате чего, монтажная площадка (2) поворачивается в горизонтальной плоскости к резцовой коронке (14) и тем самым сокращает свою дистанцию до забоя.
После подготовки монтажных площадок (2) к работе, персонал поднимается на них и выполняет технологические операции, например, установку арки крепи.
Все операции по приведению монтажных площадок (2) в нерабочее положение выполняются в обратной последовательности.
Использование монтажных площадок (2) не ограничено операциями по установке рам крепи, и возможно так же для выполнения работ, связанных с установкой персоналом затяжек, подвески пожарозащитных сосудов и др. технологических операций согласно паспорту выработки.
Источники информации:
1. ДКПП 29.52.12 «КОМБАЙН ПРОХОДЧЕСКИЙ КПУ» Руководство по эксплуатации. Устройство крепемонтажное. Книга 5. КПУ.00.00.000 -02 РЭ4 КПУ.87.10.100, 2012 г.
2. «КОМБАЙН ПРОХОДЧЕСКИЙ КПД» Руководство по эксплуатации. Устройство крепемонтажное. КПД.85.01.000П-22 РЭ, 2012 г.
Claims (5)
1. Исполнительный орган горнопроходческого комбайна, который содержит стрелу (1) с резцовой коронкой (14) и, установленные справа и слева от стрелы (1), монтажные площадки (2), каждая с поворотным механизмом и с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, отличающийся тем, что монтажные площадки (2) с поворотными механизмами подвижно закреплены на дополнительно введенных в конструкцию платформах (4), которые установлены с возможностью перемещения вдоль стрелы (1) дополнительно введенными приводами (6) по неподвижно присоединенным справа и слева к стреле (1) во взаимно пересекающихся плоскостях направляющим скольжения (7 и 8).
2. Исполнительный орган горнопроходческого комбайна по п. 1, отличающийся тем, что направляющие скольжения (7 и 8) смещены вдоль стрелы (1) одна относительно другой с возможностью одновременного контакта с платформой (4) в ее крайних положениях.
3. Исполнительный орган горнопроходческого комбайна по одному из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что неподвижно присоединенные справа и слева на стреле (1) во взаимно пересекающихся плоскостях направляющие скольжения (7 и 8) выполнены в горизонтальной и вертикальной плоскостях, при этом направляющая скольжения (8), которая выполнена в вертикальной плоскости, смещена на стреле (1) в сторону резцовой коронки (14).
4. Исполнительный орган горнопроходческого комбайна по п. 1, отличающийся тем, что соединение платформ (4) с направляющими скольжения (7 и 8) в каждой из взаимно пересекающихся плоскостей выполнено в форме «ласточкин хвост».
5. Исполнительный орган горнопроходческого комбайна по п. 1, отличающийся тем, что привод (6) платформ (4) выполнен в виде установленного на стреле (1) гидроцилиндра, шток (6а) которого соединен с платформой (4).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2017007479 | 2017-07-14 | ||
| UAA201707479 | 2017-07-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU185540U1 true RU185540U1 (ru) | 2018-12-10 |
Family
ID=64577324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018121785U RU185540U1 (ru) | 2017-07-14 | 2018-06-13 | Исполнительный орган горнопроходческого комбайна |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU185540U1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2708130C1 (ru) * | 2018-09-10 | 2019-12-04 | Андрей Александрович Рубцов | Платформа-крепеподъемник |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1283401A1 (ru) * | 1983-08-26 | 1987-01-15 | Всесоюзный научно-исследовательский институт золота и редких металлов | Проходческий комплекс |
| RU2131030C1 (ru) * | 1997-09-10 | 1999-05-27 | Шахтинский институт Новочеркасского государственного технического университета | Проходческий комбайн |
| RU2375570C1 (ru) * | 2008-03-21 | 2009-12-10 | Открытое акционерное общество "Копейский машиностроительный завод" | Исполнительный орган горного комбайна |
| EP2821590A1 (en) * | 2013-07-04 | 2015-01-07 | Sandvik Intellectual Property AB | Mining machine gathering head |
| RU168978U1 (ru) * | 2016-03-29 | 2017-03-01 | Владислав Александрович Лукьяненко | Проходческий комбайн |
-
2018
- 2018-06-13 RU RU2018121785U patent/RU185540U1/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1283401A1 (ru) * | 1983-08-26 | 1987-01-15 | Всесоюзный научно-исследовательский институт золота и редких металлов | Проходческий комплекс |
| RU2131030C1 (ru) * | 1997-09-10 | 1999-05-27 | Шахтинский институт Новочеркасского государственного технического университета | Проходческий комбайн |
| RU2375570C1 (ru) * | 2008-03-21 | 2009-12-10 | Открытое акционерное общество "Копейский машиностроительный завод" | Исполнительный орган горного комбайна |
| EP2821590A1 (en) * | 2013-07-04 | 2015-01-07 | Sandvik Intellectual Property AB | Mining machine gathering head |
| RU168978U1 (ru) * | 2016-03-29 | 2017-03-01 | Владислав Александрович Лукьяненко | Проходческий комбайн |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2708130C1 (ru) * | 2018-09-10 | 2019-12-04 | Андрей Александрович Рубцов | Платформа-крепеподъемник |
| WO2020055284A1 (ru) * | 2018-09-10 | 2020-03-19 | Андрей Александрович РУБЦОВ | Платформа-крепеподъемник на исполнительном органе комбайна избирательного действия и элементы металлической арочной крепи в виде консолей, образующие консольную часть крепи, обеспечивающую непрерывность крепи |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102536289B (zh) | 中厚煤层两柱掩护式大中心距超高工作阻力液压支架 | |
| RU2017102737A (ru) | Устройство для установки туннельной крепи | |
| CN205206825U (zh) | 一种掘锚护一体机 | |
| CN205394855U (zh) | 一种隧道二次衬砌切割装置 | |
| CN104564112A (zh) | 煤矿井下用单臂机载锚杆机 | |
| AU2009294929A1 (en) | Longwall equipment having a cutter loader guided on the longwall conveyor in a height adjustable manner | |
| CN104695860B (zh) | 综采工作面锚杆钻机及综采工作面采煤锚固一体化设备 | |
| RU185540U1 (ru) | Исполнительный орган горнопроходческого комбайна | |
| CN103174382B (zh) | 多功能液压锚杆钻车 | |
| CN109695420A (zh) | 一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构 | |
| CN201953389U (zh) | 急倾斜煤层工作面轻型架间挡矸装置 | |
| EA025014B1 (ru) | Проходческо-очистная машина | |
| CN111911154B (zh) | 一种龙门式掘护锚机器人系统 | |
| CN202510143U (zh) | 掘进机用机载架棚机 | |
| CN102996150A (zh) | 挡矸装置 | |
| CN102678047A (zh) | 钻机及其钻臂机构 | |
| CN201606075U (zh) | 一种掘护机械 | |
| CN207315420U (zh) | 一种自移式巷道支护金属支架安装机 | |
| CN208996728U (zh) | 用于大采高工作面的复合采煤系统 | |
| CN202250130U (zh) | 挡矸装置 | |
| CN202431186U (zh) | 一种钻机及其钻臂机构 | |
| CN101781987B (zh) | 一种掘护机械 | |
| RU2708130C1 (ru) | Платформа-крепеподъемник | |
| CN109083642A (zh) | 用于大采高工作面的复合采煤系统 | |
| CN102943682B (zh) | 一种大倾角液压支架及其挡矸装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC91 | Official registration of the transfer of exclusive right (utility model) |
Effective date: 20190927 |
|
| PD9K | Change of name of utility model owner |