CN109083642A - 用于大采高工作面的复合采煤系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于大采高工作面的复合采煤系统，属于采煤生产工艺装备设计制造技术领域。提供一种能有效的降低大采高工作面煤壁片帮事故进而提高安全生产效率的用于大采高工作面的复合采煤系统。所述的复合采煤系统包括含有基座的液压顶撑机构、含有采煤滚筒的双滚筒采煤机和含量有轨道的刮板输送机，所述的双滚筒采煤机布置在所述的轨道上，所述的液压顶撑机构通过其基座与所述的刮板输送机连接，所述的双滚筒采煤机还包括摇臂结构，所述的采煤滚筒分别通过所述的摇臂结构布置在所述双滚筒采煤机的两端；采煤过程中，所述的采煤滚筒通过所述的摇臂结构，在所述双滚筒采煤机的配合下可以在煤壁的中上部截出向煤壁内侧倾斜的斜坡面。
Description
技术领域
本发明涉及一种复合采煤系统，尤其是涉及一种用于大采高工作面的复合采煤系统，属于采煤生产工艺装备设计制造技术领域。
背景技术
随着科学技术的不断发展，采煤的机械化程度逐渐提高，综采一次采全高技术得到了广泛的应用。采用一次采全高采煤技术，可以大大提高煤炭的回采率，显著增加矿井安全经济效益。采煤机是综采成套装备的主要设备之一，在长壁采煤工作面，以工作机构把煤从煤体上破落下来俗称破煤并装入工作面输送机俗称装煤的采煤机械。采煤机按调定的牵引速度行走俗称牵引，使破煤和装煤工序能够连续不断地进行。
采煤机一般由截割部、装载部、行走部或叫牵引部、电动机、操作控制系统和辅助装置等部分组成。现有国内外双滚筒采煤机滚筒只可在上下方向上摆动，滚筒没有向煤壁内侧或外侧方向偏斜的功能，割出的煤壁直上直下，随着采煤技术和装备的发展，采高越来越高，目前已达8.8m，在断层构造范围、顶板破碎煤壁松软地点大采高工作面煤壁片帮事故频发，造成大量的人员伤亡和设备损害事故，严重制约矿井安全高效生产。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种能有效的降低大采高工作面煤壁片帮事故进而提高安全生产效率的用于大采高工作面的复合采煤系统。
为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于大采高工作面的复合采煤系统，包括含有基座的液压顶撑机构、含有采煤滚筒的双滚筒采煤机和含量有轨道的刮板输送机，所述的双滚筒采煤机布置在所述的轨道上，所述的液压顶撑机构通过其基座与所述的刮板输送机连接，所述的双滚筒采煤机还包括摇臂结构，所述的采煤滚筒分别通过所述的摇臂结构布置在所述双滚筒采煤机的两端；采煤过程中，所述的采煤滚筒通过所述的摇臂结构，在所述双滚筒采煤机的配合下可以在煤壁的中上部截出向煤壁内侧倾斜的斜坡面。
进一步的是，所述的摇臂结构包括滚筒支架、驱动机构和旋转安装架，与所述旋转安装架铰接的滚筒支架在所述驱动机构的配合下可以绕铰接点在同一个竖直面内转动，所述的采煤滚筒安装在所述的滚筒支架上；所述的摇臂结构通过所述的旋转安装架可以绕双滚筒采煤机轴向中心线旋转的安装在所述双滚筒采煤机的两端；所述的斜坡面通过旋转后的采煤滚筒在所述双滚筒采煤机的配合下截出。
上述方案的优选方式是，在所述的双滚筒采煤机上还设置有旋转马达，所述的摇臂结构通过所述的旋转安装架在所述旋转马达的配合下可以绕所述双滚筒采煤机的轴向中心线旋转。
进一步的是，所述的双滚筒采煤机还包括煤机截深驱动机构，所述的双滚筒采煤机通过所述的煤机截深驱动机构安装在所述的轨道上，所述双滚筒采煤机沿煤壁深度方向的每一个截深的深度通过所述的煤机截深驱动机构驱动所述的双滚筒采煤机确定。
上述方案的优选方式是，所述的双滚筒采煤机还包括煤机运行机构，所述的煤机截深驱动机构固装在所述的煤机运行机构上，所述的双滚筒采煤机通过所述的煤机运行机构在所述煤机截深驱动机构的配合下沿所述的轨道往复移动。
进一步的是，所述的复合采煤系统还包括液压顶撑机构推移组件，所述液压顶撑机构的基座与所述刮板输送机的轨道通过所述的液压顶撑机构推移组件活动连接，所述液压顶撑机构沿煤壁深度方向的每一个推移行程的长度通过所述液压顶撑机构推移组件的推移行程确定。
上述方案的优选方式是，所述的液压顶撑机构推移组件包括多组液压推杆，各组所述的液压推杆沿所述轨道的长度方向均布在所述液压顶撑机构的基座与所述刮板输送机的轨道之间。
进一步的是，所述液压推杆的推移行程大于所述煤机截深驱动机构沿煤壁深度方向的一个截深的深度。
进一步的是，所述的液压顶撑机构还包括顶杆、支撑顶架、护壁顶撑结构和防护网，所述的支撑顶架通过所述的顶杆沿轨道方向顺序的支撑在所述的基座上，所述的护壁顶撑结构沿长度方向可伸缩的安装在所述支撑顶架的靠近煤壁的一侧上，所述防护网的上端与所述的支撑顶架连接，所述防护网的下端与靠近基座一侧的刮板输送机连接；护壁过程，沿长度方向伸出的所述护壁顶撑结构通过其护壁组件顶紧所述的煤壁。
进一步的是，所述的护壁顶撑结构包括护壁顶撑体、主伸缩杆和副伸缩杆，所述的主伸缩杆沿长度方向可伸缩的安装在所述支撑顶架的末端，所述护壁顶撑体的上端与所述主伸缩杆的自由端铰接，所述副伸缩杆的一端安装在主伸缩杆下方的支撑顶架上，所述副伸缩杆的另一端与所述护壁顶撑体的中上端铰接，所述主伸缩杆的伸缩行程大于所述液压推杆的推移行程。
本发明的有益效果是：本申请通过将现有的仅能在同一个竖直面内绕铰接点上下转动的摇臂杆改进为既可以在同一个竖直面内绕铰接点上下转动，又能绕双滚筒采煤机轴向中心线旋转的摇臂结构，然后将采煤滚筒分别通过所述的摇臂结构布置在所述双滚筒采煤机的两端。这样，在采煤过程中，所述的采煤滚筒通过所述的摇臂结构，在所述双滚筒采煤机的配合下便可以在煤壁的中上部截出向煤壁内侧倾斜的斜坡面。这样，由于在大采高工作面煤壁的中上部存在有向煤壁内侧倾斜的斜坡面，使大采高工作面煤壁具有了类似于工程边坡的稳定性，从而达到减小甚至避免出现片帮事故的可能性，进而提高采煤工作的安全生产效率。
附图说明
图1为本发明用于大采高工作面的复合采煤系统移架前的结构示意图；
图2为本发明用于大采高工作面的复合采煤系统移架后的结构示意图；
图3为本发明涉及到的摇臂结构与采煤机机体连接的结构示意图。
图中标记为：基座1、液压顶撑机构2、、采煤滚筒3、双滚筒采煤机4、轨道5、刮板输送机6、摇臂结构7、斜坡面8、滚筒支架9、驱动机构10、旋转安装架11、铰接点12、双滚筒采煤机轴向中心线13、煤机截深驱动机构14、煤机运行机构15、液压顶撑机构推移组件16、液压推杆17、顶杆18、支撑顶架19、护壁顶撑结构20、防护网21、护壁组件22、煤壁23、主伸缩杆24、副伸缩杆25。
具体实施方式
如图1、图2以及图3所示是本发明提供的一种能有效的降低大采高工作面煤壁片帮事故进而提高安全生产效率的用于大采高工作面的复合采煤系统。所述的复合采煤系统包括含有基座1的液压顶撑机构2、含有采煤滚筒3的双滚筒采煤机4和含量有轨道5的刮板输送机6，所述的双滚筒采煤机4布置在所述的轨道5上，所述的液压顶撑机构2通过其基座1与所述的刮板输送机6连接，所述的双滚筒采煤机还包括摇臂结构7，所述的采煤滚筒3分别通过所述的摇臂结构7布置在所述双滚筒采煤机4的两端；采煤过程中，所述的采煤滚筒3通过所述的摇臂结构7，在所述双滚筒采煤机4的配合下可以在煤壁23的中上部截出向煤壁内侧倾斜的斜坡面8。本申请通过将现有的仅能在同一个竖直面内绕铰接点12上下转动的摇臂杆改进为既可以在同一个竖直面内绕铰接点12上下转动，又能绕双滚筒采煤机轴向中心线13旋转的摇臂结构7，然后将采煤滚筒3分别通过所述的摇臂结构7布置在所述双滚筒采煤机4的两端。这样，在采煤过程中，所述的采煤滚筒3通过所述的摇臂结构，在所述双滚筒采煤机4的配合下便可以在煤壁23的中上部截出向煤壁内侧倾斜的斜坡面8。这样，由于在大采高工作面煤壁23的中上部存在有向煤壁23内侧倾斜的斜坡面8，使大采高工作面煤壁23具有了类似于工程边坡的稳定性，从而达到减小甚至避免出现片帮事故的可能性，进而提高采煤工作的安全生产效率。
上述实施方式中，为了简化本申请所述摇臂结构7的具体结构，以便于制造、安装以及后序使用中的维修维护，同时又能最大限度的实现在煤壁23的中上部割出斜坡面8，本申请所述的摇臂结构7包括滚筒支架9、驱动机构10和旋转安装架11，与所述旋转安装架11铰接的滚筒支架9在所述驱动机构10的配合下可以绕铰接点12在同一个竖直面内转动，所述的采煤滚筒3安装在所述的滚筒支架9上；所述的摇臂结构7通过所述的旋转安装架11可以绕双滚筒采煤机轴向中心线13旋转的安装在所述双滚筒采煤机4的两端；所述的斜坡面8通过旋转后的采煤滚筒3在所述双滚筒采煤机4的配合下截出。此时，优选择的结构为在所述的双滚筒采煤机4上还设置有旋转马达，所述的摇臂结构7通过所述的旋转安装架11在所述旋转马达的配合下可以绕所述双滚筒采煤机4的轴向中心线旋转。
进一步的，为了实现工作面回采过程中更有效的控帮控顶，达到最佳的预防大采高工作面，如背景技术中所述的8.8m高度采高工作面片帮事故，本申请还在液压顶撑机构2、双滚筒采煤机4以及刮板输送机6的配合关系上作了较大的改进，结合所述的双滚筒采煤机4还包括煤机截深驱动机构14和煤机运行机构15，所述的煤机截深驱动机构14固装在所述的煤机运行机构15上，所述的双滚筒采煤机4通过所述的煤机截深驱动机构14安装在所述的轨道5上，进而所述的双滚筒采煤机4通过所述的煤机运行机构15在所述煤机截深驱动机构14的配合下沿所述的轨道5往复移动的特点，本申请通过改进，将所述双滚筒采煤机4沿煤壁深度方向的每一个截深的深度通过所述的煤机截深驱动机构14驱动所述的双滚筒采煤机4确定。相应的，再结合所述的复合采煤系统还包括液压顶撑机构推移组件16，而所述液压顶撑机构2的基座1与所述刮板输送机6的轨道5通过所述的液压顶撑机构推移组件16活动连接的特点，本申请将所述的液压顶撑机构推移组件16改进为包括多组液压推杆17的结构，然后将各组所述的液压推杆17沿所述轨道5的长度方向均布在所述液压顶撑机构2的基座1与所述刮板输送机6的轨道5之间，并且使本申请所述液压顶撑机构2沿煤壁深度方向的每一个推移行程的长度通过所述液压顶撑机构推移组件16的推移行程确定。这样本申请便可以将各所述液压推杆17的推移行程设置得大于所述煤机截深驱动机构14沿煤壁深度方向的一个截深的深度。达到比仅在煤壁中上部割出斜坡面8的控帮控顶效果要好得多。
同时，本申请还对液压顶撑机构2进行了改进，以配合达到最大限度的控帮控顶，减少片帮安全事故的目的。即根据所述的液压顶撑机构2还包括顶杆18、支撑顶架19、护壁顶撑结构20和防护网21，所述的支撑顶架19通过所述的顶杆18沿轨道方向顺序的支撑在所述的基座1上，所述的护壁顶撑结构20沿长度方向可伸缩的安装在所述支撑顶架19的靠近煤壁的一侧上，所述防护网21的上端与所述的支撑顶架19连接，所述防护网21的下端与靠近基座1一侧的刮板输送机6连接；护壁过程，沿长度方向伸出的所述护壁顶撑结构20通过其护壁组件22顶紧所述的煤壁23；所述的护壁顶撑结构20包括主伸缩杆24、副伸缩杆25和由护壁顶撑体构成的护壁组件22，所述的主伸缩杆24沿长度方向可伸缩的安装在所述支撑顶架19的末端，所述护壁顶撑体的上端与所述主伸缩杆24的自由端铰接，所述副伸缩杆25的一端安装在主伸缩杆24下方的支撑顶架19上，所述副伸缩杆25的另一端与所述护壁顶撑体的中上端铰接，所述主伸缩杆24的伸缩行程大于所述液压推杆17的推移行程。
通过上述对液压顶撑机构2、双滚筒采煤机4以及刮板输送机6的配合关系上所作的改进，将原来液压顶撑机构2、双滚筒采煤机4以及刮板输送机6的各自行程等步距配套结构改为伸缩梁行程＞推移行程＞煤机滚筒截深的差异步距配套方案，从而实现工作面回采过程中更有效的控帮控顶。相应的在双滚筒采煤机4远离煤壁的一侧增设置防护网21是为了避免在割斜坡面8时的落煤被抛出过远而不利于落煤装入刮板输送机中的技术问题。
Claims (10)
1.一种用于大采高工作面的复合采煤系统，包括含有基座的液压顶撑机构、含有采煤滚筒的双滚筒采煤机和含量有轨道的刮板输送机，所述的双滚筒采煤机布置在所述的轨道上，所述的液压顶撑机构通过其基座与所述的刮板输送机连接，其特征在于：所述的双滚筒采煤机还包括摇臂结构，所述的采煤滚筒分别通过所述的摇臂结构布置在所述双滚筒采煤机的两端；采煤过程中，所述的采煤滚筒通过所述的摇臂结构，在所述双滚筒采煤机的配合下可以在煤壁的中上部截出向煤壁内侧倾斜的斜坡面。
2.根据权利要求1所述的用于大采高工作面的复合采煤系统，其特征在于：所述的摇臂结构包括滚筒支架、驱动机构和旋转安装架，与所述旋转安装架铰接的滚筒支架在所述驱动机构的配合下可以绕铰接点在同一个竖直面内转动，所述的采煤滚筒安装在所述的滚筒支架上；所述的摇臂结构通过所述的旋转安装架可以绕双滚筒采煤机轴向中心线旋转的安装在所述双滚筒采煤机的两端；所述的斜坡面通过旋转后的采煤滚筒在所述双滚筒采煤机的配合下截出。
3.根据权利要求2所述的用于大采高工作面的复合采煤系统，其特征在于：在所述的双滚筒采煤机上还设置有旋转马达，所述的摇臂结构通过所述的旋转安装架在所述旋转马达的配合下可以绕所述双滚筒采煤机的轴向中心线旋转。
4.根据权利要求1、2或3所述的用于大采高工作面的复合采煤系统，其特征在于：所述的双滚筒采煤机还包括煤机截深驱动机构，所述的双滚筒采煤机通过所述的煤机截深驱动机构安装在所述的轨道上，所述双滚筒采煤机沿煤壁深度方向的每一个截深的深度通过所述的煤机截深驱动机构驱动所述的双滚筒采煤机确定。
5.根据权利要求4所述的用于大采高工作面的复合采煤系统，其特征在于：所述的双滚筒采煤机还包括煤机运行机构，所述的煤机截深驱动机构固装在所述的煤机运行机构上，所述的双滚筒采煤机通过所述的煤机运行机构在所述煤机截深驱动机构的配合下沿所述的轨道往复移动。
6.根据权利要求4所述的用于大采高工作面的复合采煤系统，其特征在于：所述的复合采煤系统还包括液压顶撑机构推移组件，所述液压顶撑机构的基座与所述刮板输送机的轨道通过所述的液压顶撑机构推移组件活动连接，所述液压顶撑机构沿煤壁深度方向的每一个推移行程的长度通过所述液压顶撑机构推移组件的推移行程确定。
7.根据权利要求6所述的用于大采高工作面的复合采煤系统，其特征在于：所述的液压顶撑机构推移组件包括多组液压推杆，各组所述的液压推杆沿所述轨道的长度方向均布在所述液压顶撑机构的基座与所述刮板输送机的轨道之间。
8.根据权利要求7所述的用于大采高工作面的复合采煤系统，其特征在于：所述液压推杆的推移行程大于所述煤机截深驱动机构沿煤壁深度方向的一个截深的深度。
9.根据权利要求8所述的用于大采高工作面的复合采煤系统，其特征在于：所述的液压顶撑机构还包括顶杆、支撑顶架、护壁顶撑结构和防护网，所述的支撑顶架通过所述的顶杆沿轨道方向顺序的支撑在所述的基座上，所述的护壁顶撑结构沿长度方向可伸缩的安装在所述支撑顶架的靠近煤壁的一侧上，所述防护网的上端与所述的支撑顶架连接，所述防护网的下端与靠近基座一侧的刮板输送机连接；护壁过程，沿长度方向伸出的所述护壁顶撑结构通过其护壁组件顶紧所述的煤壁。
10.根据权利要求9所述的用于大采高工作面的复合采煤系统，其特征在于：所述的护壁顶撑结构包括护壁顶撑体、主伸缩杆和副伸缩杆，所述的主伸缩杆沿长度方向可伸缩的安装在所述支撑顶架的末端，所述护壁顶撑体的上端与所述主伸缩杆的自由端铰接，所述副伸缩杆的一端安装在主伸缩杆下方的支撑顶架上，所述副伸缩杆的另一端与所述护壁顶撑体的中上端铰接，所述主伸缩杆的伸缩行程大于所述液压推杆的推移行程。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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